CZ277703B6 - Mechanism for feeding of bobbins or their groups to transporting device. - Google Patents
Mechanism for feeding of bobbins or their groups to transporting device. Download PDFInfo
- Publication number
- CZ277703B6 CZ277703B6 CS901034A CS103490A CZ277703B6 CZ 277703 B6 CZ277703 B6 CZ 277703B6 CS 901034 A CS901034 A CS 901034A CS 103490 A CS103490 A CS 103490A CZ 277703 B6 CZ277703 B6 CZ 277703B6
- Authority
- CZ
- Czechia
- Prior art keywords
- coil
- adapter
- yarn
- bobbin
- bobbins
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H54/00—Winding, coiling, or depositing filamentary material
- B65H54/70—Other constructional features of yarn-winding machines
- B65H54/71—Arrangements for severing filamentary materials
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H67/00—Replacing or removing cores, receptacles, or completed packages at paying-out, winding, or depositing stations
- B65H67/06—Supplying cores, receptacles, or packages to, or transporting from, winding or depositing stations
- B65H67/064—Supplying or transporting cross-wound packages, also combined with transporting the empty core
- B65H67/065—Manipulators with gripping or holding means for transferring the packages from one station to another, e.g. from a conveyor to a creel trolley
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H67/00—Replacing or removing cores, receptacles, or completed packages at paying-out, winding, or depositing stations
- B65H67/08—Automatic end-finding and material-interconnecting arrangements
- B65H67/086—Preparing supply packages
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2701/00—Handled material; Storage means
- B65H2701/30—Handled filamentary material
- B65H2701/31—Textiles threads or artificial strands of filaments
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Textile Engineering (AREA)
- Replacing, Conveying, And Pick-Finding For Filamentary Materials (AREA)
- Intermediate Stations On Conveyors (AREA)
- Specific Conveyance Elements (AREA)
Description
Oblast techniky
Vynález se týká zařízení pro předávání jednotlivých cívek nebo skupin cívek na dopravní zařízení se zavěšenými závěsnými držáky, přičemž cívky jsou uloženy ve výchozím postavení se svými osami ve vodorovné poloze na odkládací ploše a vedle odkládací plochy je umístěna pohyblivá zdvihací jednotka, která je opatřena na svém pohyblivém zdvihacím prvku nosičem cívkového adapteru, který je při vysunutí pohyblivého zdvihacího prvku do vysunuté polohy zasunut do středu dutinky cívky nebo skupiny cívek, uložených na odkládací ploše.
Dosavadní stav techniky
Zařízení s těmito konstrukčními znaky je popsáno například v EP-A 026 160. Toto známé zařízení slouží k tomu, aby sdružilo vždy dvě axiálně souose uspořádané a za sebou uložené cívky pomocí cívkového adapteru do skupiny, která potom může padat působením vlastni tíže do zásobníku nebo do sběrného vozíku. Jednotlivé cívkové adaptery se předtím ze zásobníku cívek odeberou. Pro další zpracování je třeba cívkové jednotky, uložené v zásobníku nebo ve sběrném vozíku, znovu zachytit, přičemž pro šetrné vyjímání těchto cívkových jednotek je dosud využitelné prakticky jen ruční odebírání.
V DE-OS 38 02 900 je popsáno předávací nebo překládači zařízení pro cívky, upravené pro připojení k navíjecím automatům, přiřazeným ke skácím strojům s dvouzákrutovým vřetenem. Jedná se přitom o takové zařízení, u kterého jsou cívky odebírány z dopravního pásu uchopovacím ústrojím a po změně polohy podélné osy těchto cívek jsou předávány na dopravní pás, obíhající kolem skacího stroje s dvouzákrutovým vřetenem.
Úkolem vynálezu je proto vyřešit takové zařízení pro předávání cívek na dopravní zařízení, které by nemělo nedostatky těchto dosud známých zařízení.
Podstata vynálezu
Tento úkol je vyřešen zařízením pro předávání cívek na dopravní zařízení podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že válcová zdvihací jednotka je uložena na otočné hlavě, mající vodorovnou osu otáčení, která je upevněna na posuvných saních, majících svislou dráhu posuvu podél pevného sloupu, přičemž závěsné držáky závěsného dopravního ústrojí pro dopravu cívek jsou opatřeny na svých spodních koncích závěsnými koncovkami pro cívkové adaptery.
V konkrétním výhodném provedení obsahuje válcová zdvihací jednotka nosič cívkového adapteru, který je opatřen dosedacím talířem s trnem, upraveným pro zasunutí do spodního konce cívkového adapteru a opatřeným na svém obvodu polohovacím prvkem pro nastavení úhlové polohy cívkového adapteru vzhledem k nosiči cívkového adapteru. Polohovacím prvkem je radiální polohovací kolík, vystupující z obvodové plochy trnu, a cívkové adaptery jsou opa třeny na svém jednom konci na vnitřní stěně své podélné dutiny šikmými vodícími plochami a/nebo šroubovicově probíhajícími vodícími plochami polohovacího kolíku, sbíhajícími se do zasouvací drážky pro polohovací kolík, která je otevřena směrem k bližšímu konci cívkového adapteru.
V dalším výhodném provedení zařízení podle vynálezu je otočná hlava opatřena pomocným otočným ústrojím s osou otáčení, která je kolmá na vodorovnou osu otáčení otočné hlavy. V jiném výhodném provedení je válcová zdvihací jednotka opatřena na svém vysouvacím zdvihacím prvku otočným pohonem nosiče cívkového adapteru. Pod závěsným dopravním ústrojím s horní kolejnicí je v dalším výhodném provedení vynálezu umístěno pohyblivé odsávací ústrojí, umístěné před předáváním cívkového adapteru, nesoucího jednu cívku nebo skupinu cívek, v odstupu ze strany před plášťovou linií cívky nebo skupiny cívek. Odsávací ústrojí je opatřeno nejméně jednou odsávací hubicí s podlouhlou hubicovou štěrbinou a každá z těchto odsávacích hubic je orientována ve svislém směru ke svisle uloženým cívkám, přičemž skupina odsávacích hubic je sdružena pro společné přemísťování.
. V jiném výhodném provedení zařízení podle vynálezu je vedle vysouvacího zdvihacího prvku válcové zdvihací jednotky umístěn unašeč příze, jehož pracovní nástroj je pohyblivý ve svislém směru pro unášení příze odtažené s cívek,· a nad ním je umístěna pohyblivá přízová svěrka přízí, unášených unašečem. Přízová svěrka má dráhu svého pohybu vedenu mezi zachycovací polohou přízi nad unašečem a předávací polohou přízí na horním konci cívek na cívkovém adapteru.
Řešení podle vynálezu umožňuje na rozdíl od uvedených známých řešení zachycovat cívky, přicházející například od navíjecího automatu a dále je dopravovat tak, že cívky jsou sdruženy do celku společným cívkovým adapterem a mohou se tak předávat na další zpracující stroj. Předávání nebo přemísťování zařízení je charakteristické mimo jiné tím, že v oblasti zpracovávacího stroje je možno cívky opět uvolnit a cívkový adapter využít pro nové osazení jednotlivými cívkami nebo skupinami cívek, přičemž prázdné adaptery mohou být pomocí závěsného dopravního zařízení, které bylo předtím využito k dopravě jednotek sestavených z cívek a cívkových adapterů do oblasti zpracovávacího stroje, dopraveny do oblasti zdvíhací jednotky s hydraulickým válcem, uložené na otočné hlavě.
Základní myšlenka vynálezu tedy spočívá v tom, že k předávací nebo převáděcí stanici je přiřazeno takové dopravní zařízení pro dopravu cívek, které zachycuje prázdné adaptery, vracející se od zpracovávacího stroje a které umožňuje opětné osazení prázdných cívkových adapterů vinutými cívkami a potom opětnou dopravu jednotlivých cívek nebo skupin cívek společně s cívkovými adaptery ve formě sdružených jednotek pomocí dopravního ústrojí pro dopravu cívek do oblasti zpracovávacího stroje.
Dopravní a předávací zařízení podle vynálezu má také znaky, které slouží k tomu, aby se v oblasti předávacího nebo překládacího zařízení vytvářely z jednotlivých cívek nebo skupin cívek a cívkových adapterů jednotky takového provedení, aby bylo umož něno následné automatizované zpracování a automatizovaná manipulace s těmito jednotkami.
Přehled obrázků na výkresech objasněn pomocí příkladů provedení předávacího zařízení, je boční pohled na cívkový adapter, zobrazený částečně v podélném řezu, k němuž je přiřazeno polohovací ústrojí pro nastavení polohy cívkového adapteru, na obr. 2 je boční pohled na část zařízení podle vynálezu v jeho první pracovní obr. 3 poloze pohled obr. 5 podélný řez částí prvku s nosičem cívkového adapteru s přiřazenými strukčními díly, na obr. 6 je osový řez horním koncem cívkového adapteru s uloženou cívkou, používanou v zařízení podle vynálezu, zobrazený ve zvětšeném měřítku, na obr. 7 je příčný řez horním koncem cívkového adapteru, vedený rovinou VII ž obr. 6 a na obr. 8 je boční pohled na < obsahující cívku s cívkovým dopravním zařízení.
Vynález bude blíže dopravního a výkresech, . kde na obr. 1 zobrazených na připojených poloze, kdy je k je boční pohled na zařízení z obr. a na předřazenou odkládací na zařízení z obr. 2 je boční pohled ve zařízení v cívkového adapteru na obr. 6 je osový řez němu.předřazena odkládací jednotka, na v jeho druhé pracovní jednotku, na obr. 4 je boční v jeho třetí pracovní poloze, na zvětšeném měřítku a také částečný oblasti horního konce zdvihacího dalšími konzvětšeném měřítku, na obr. 7 je vedený rovinou dopravní jednotku se závěsným držákem, adapterem, upraveným pro zavěšení na
Příklady provedení vynálezu
Zařízení pro předávání jednotlivých cívek 17, 17.1 nebo skupin takových cívek 17, 17.1 na dopravní zařízení má podle vynálezu tři základní agregáty, totiž přívodní agregát A pro přívod cívek 17, 17.1, předávací agregát B a závěsné dopravní ústrojí c, jak je patrno z obr. 2 až 4.
Přívodní agregát A obsahuje v podstatě stojan 30 s vodorovným dopravním ústrojím 31 pro přívod jednotlivých cívek 17, 17.1 nebo jejich skupin. Přívodní agregát A' dále obsahuje pásový dopravník 32 a zvedací ústrojí 33 , jehož vysouvatelný zvedací člen 34 nese odkládací plochu 35 pro ukládání cívek 17, 17.1. Pásový dopravník 32, vysouvatelný zvedací člen 34 a odkládací plocha 35 jsou vytvořeny tak, že cívky 17, 17.1 dopravené do polohy podle obr. 4 a uložené na pásovém dopravníku 32, mohou být zvednutím odkládací plochy 35 zvednuty nad pásový dopravník 32 a vysunuty například do polohy podle obr. 2 a 3.
Předávací agregát B obsahuje stabilní sloup 13., na kterém jsou uloženy posuvné saně 14., které se mohou v základní poloze zvedat nahoru nebo klesat dolů. Posuvné saně 14 nesou otočnou hlavu 2, která se může natáčet kolem vodorovné osy a na které je upevněna válcová zdvihací jednotka 1 se zasouvatelným a vysouváteným zdvihacím prvkem 1.4. V příkladu podle obr. 1 je na tomto vysouvatelném zdvihacím prvku 1.4 upevněn nosič 7 cívkového adapteru 6, opatřený na své horní straně dosedacím talířem 8 a svislým trnem 9.
Dopravní ústrojí pro dopravu cívek 17, 17.1, vytvořené ve formě závěsného dopravního ústrojí C, obsahuje horní kolejnici 4, na které je veden dopravní řetěz nebo dopravní pás, na kterém jsou v pravidelných vzájemných rozestupech upevněny závěsné držáky 5, které jsou opatřeny na svých spodních koncích závěsnými koncovkami 5.1 pro zavěšení cívkových adapterů 6.
Z těchto konstrukčních dílů zařízení podle vynálezu a jejich vzájemného prostorového uspořádání vyplývá následující pracovní postup dopravního zařízení:
Pomocí předávacího agregátu B se vysunou posuvné saně 14 a potom také pohyblivý zdvihací prvek 1.4 tak vysoko, až se svislý trn 9 nosiče 7 cívkového adapteru 6 zasune do spodního konce cívkového adapteru 6, neseného závěsným držákem 5. Aby se cívkový adapter 6 mohl od závěsného držáku 5 oddělit, je závěsný držák 5 vytvořen tak, že cívkový adapter 6. se po dostatečném vysunutí směrem nahoru od závěsného držáku 5 oddělí.
Jakmile se cívkový adapter 6 oddělí od závěsného držáku 5, spustí se posuvné saně 14 do polohy zobrazené na obr. 3, až se vodorovná osa otáčení otočné hlavy 2 dostane do stejné výškové polohy s osami cívek 17, 17.1, uložených ve vodorovných polohách na odkládací ploše 35. Potom se ovládáním otočné hlavy 2 přemístí válcová zdvihací jednotka 1 ze své svislé polohy do vodorovné polohy, aby se přívodem tlakové tekutiny do válcové zdvihací jednotky 1 s hydraulickým nebo pneumatickým válcem mohla pracovní část válcové zdvihací jednotky 1 vsunout do cívkového adapteru 6, uloženého v cívkách 17, 17.1. Potom se otočná hlava 2 opět otočí do původní polohy, ve které válcová zdvihací jednotka 1 zaujímá opět svou svislou polohu.
Tato situace je zobrazena na obr. 4, přičemž pro zjednodušení tohoto příkladu je vzdálenost mezi přívodním agregátem A a předávacím agregátem B oproti skutečnosti zmenšena.
Je-li válcová zdvihací jednotka 1 opět přestavena do své svislé polohy, je možno předat cívkovou jednotku D, sestávající z dvojice cívek 17, 17.1 a z cívkového adapteru 6, opětným vysunutím posuvných saní 14 na závěsný držák 5.
Potom se posuvné saně 14 opět spustí tak nízko, až se spodní konec cívkového adapteru 6 uvolní od svislého trnu '9, takže poslední předaná cívková jednotka D může být dopravována o jeden dopravní krok dále. Do oblasti předávacího agregátu B tak přichází další cívkový adapter 6, takže popsaný pracovní cyklus může znovu začít od začátku odebráním cívkového adapteru 6 ze závěsného držáku 5 a může pokračovat sledem již popsaných pracovních operací.
Rozumí se, že cívková jednotka D může obsahovat místo dvou cívek 17, 17.1 a jednoho cívkového adapteru 6 pouze jednu cívku 17 a cívkový adapter 6.
Aby se cívkové jednotky D v průběhu svého přenášení, popřípadě v průběhu předávání cívek 17, 17.1 mohly již připravovat pro další automatizovanou manipulaci, potřebuje předávací zařízení podle vynálezu některé další konstrukční části a úpravy.
Podle příkladu z obr. 1 je svislý . trn 9 opatřen radiálně orientovaným a z obvodové válcové plochy svislého trnu 9 vystupujícím polohovacím kolíkem 10, zatímco cívkový adapter 6 je na svém spodním konci opatřen na své vnitřní obvodové stěně podélné dutiny šikmými vodícími plochami 11, které mohou v jiném příkladném provedení být šroubovicovými plochami a které se zužují směrem k zasouvací drážce 12, otevřené směrem k bližšímu konci cívkového adapteru 6., to znamená v příkladu podle obr. 1 směrem dolů. Při zasouvání svislého trnu 9 do cívkového adapteru 6 přichází jedna ze šikmých vodicích ploch 11 na vnitřní straně cívkového adapteru 6 do kontaktu s polohovacím kolíkem 10 svislého trnu 9f takže cívkový adapter 6 je uváděn do otáčivého pohybu ve směru šipky f1 nebo druhé šipky f2 kolem své osy, až polohovací kolík 10 zapadne do zasouvací drážky 12. Tím se zasunutím svislého trnu 9 do cívkového adapteru 6 dosáhne určité relativní polohy mezi cívkovým adapterem 6 a svislým trnem 9, která je potřebná pro následné vyhledávání konce příze 17, 17.1.
Na vysouvatelném zdvihacím prvku 1.1 je uložen také otočný pohon 15 s řemenicí 15.1, kolem které je veden hnací řemen 15.2., Hnací řemen 15.2 je dále veden kolem dosedacího talíře 8 nosiče 7 cívkového adapteru 6. tak, že pomocí tohoto otočného pohonu 15 se nosič 7 cívkového adapteru 6. může uvést společné s například cívkovou jednotkou D, uloženou na cívkovém adapteru 6, do otáčivého pohybu.
Možnost natáčení nosiče 7, popřípadě cívkové jednotky D má ten účel, aby po přiblížení odsávacího ústrojí 16 k plášťové ploše cívek 17, 17.1 je možno snadno vyhledat konce přízí Fl, F2 a nasát je do odsávacího ústrojí 16. Odsávací ústrojí 16 může být opatřeno jednou nebo několika odsávacími hubicemi s podlouhlými a svisle orientovanými hubicovými odsávacími štěrbinami, které je možno jednotlivě nebo společně přistavovat k cívkám 17, 17.1. Po přistavení odsávacího ústrojí 16 k cívkové jednotce D a po vytvoření podtlaku v odsávacím ústrojí 16, kterým se vytvoří proud odsávaného vzduchu, se cívková jednotka D otáčí tak dlouho, dokud neznázorněné a zejména optické snímací ústrojí nezjistí, že příze Fl, F2 z obou cívek 17, 17.1 již byly nasáty do odsávacího ústrojí 16·
Otočná hlava 2 je místo otočného pohonu 15 nebo přídavně k němu opatřena dalším natáčecím ústrojím, jehož osá otáčení je kolmá na osu otáčení otočné hlavy 2. Toto druhé natáčecí ústrojí slouží především k pohonu nosiče 7 cívkového adapteru 6..
Na obr. 5 je znázorněn unašeč 18 příze Fl, F2, který je vytvořen tak, že jeho unášecí zářez 18.1, například vytvořený ve tvaru V, zachytí při svém vysouvání ve směru šipky f3 obě příze Fl, F2, které jsou v důsledku odsávacího účinku odsávacího ústrojí 16 ještě napnuty, a dopravuje je nahoru směrem k přízové svěrce 19, která je ovládána elektricky nebo pneumaticky, aby se obě její ramena mohla sevřít a zachytit a pevné držet obě příze Fl, F2.
Přízová svěrka 19 se může přemísťovat pomocí vodorovných a svislých nosičů a také pomocí působení ovládacích orgánů po zachycení obou přízí Fl, F2 na horním konci cívkového adapteru 6 tak, že obě příze Fl, F2 jsou přivedeny ke vstupnímu otvoru 20, vytvořenému na horním konci cívkového adapteru 6.
Podle obr. 6 a 7 navazuje na tento vstupní otvor 20 vodicí kanálek 21, probíhající v obvodovém směru po alespoň části obvodu pláště cívkového adapteru 6, který je vyústěn na druhém konci do výstupního otvoru 22 v plášti cívkového adapteru 6. Tento výstupní otvor 22 je tvarován tak, že je k němu možno přisunout přední hubicový konec odsávací hubice 23, která je pomocí zvedací pákové soustavy 24., upevněné na konzole 25 stojanu 30; držena v požadované poloze. Na odsávací hubici 23 navazuje odsávací hadice 26, přičemž uvnitř odsávací hubice 23 je ještě uloženo odstřihovací ústrojí 36 pro odstřihování přízí Fl, F2 na potřebnou délku.
Jsou-li obě příze Fl, F2 přivedeny pomocí přízové svěrky 19. ke vstupnímu otvoru 20 cívkového adapteru 6 a je-li po přisunutí odsávací hubice 23 k výstupnímu otvoru 22 vytvořen v odsávací hubici 23 podtlak, který vyvolá proud odsávaného vzduchu, mohou být po uvolnění přízové svěrky 19 nasáty obě příze Fl, F2 proudem odsávaného vzduchu do odsávací hubice 23 v délce, která v podstatě odpovídá délce koncových úseků přízí Fl, F2, které byly předtím nasáty do odsávacího ústrojí 16.
Po přerušení proudu odsávaného vzduchu v oblasti odsávací hubice 23 se odsávací hubice 23 opět oddálí od cívkového adapteru 6, takže konce obou přízí Fl, F2 volné visí z výstupního otvoru 22 v přesně stanovené a vždy stejně dlouhé délce.
Nasávání přízí Fl, F2 do vstupního otvoru 20 a jejich převedeni vodicím kanálkem 21 k výstupnímu otvoru 22 slouží k tomu, aby se konce přízí Fl, F2 dostaly do přesně stanoveného místa a byly tak připraveny pro další automatizované manipulační operace.
Ze všech příkladů a ze souvislostí mezi nimi je zřejmé, že nastavení úhlové polohy cívkového adapteru 6 vůči jeho nosiči 7 pomocí otočného pohonu 15 je velmi výhodné, protože jde o to, aby se vstupní otvor 20 i výstupní otvor 22 dostaly jednak do protilehlé polohy proti přízové svěrce 19 a jednak do přesné polohy proti odsávací hubici 23., aby se tak umožnilo vyhledávání přízí Fl, F2 pomocí odsávacího ústrojí 16.. Přitom se vychází z toho, že vyhledávání přízí Fl, F2 odsávacím ústrojím 16 vyžaduje pohon nosiče 7 cívkového adapteru 6., a tím také cívkové jednotky D v celém rozsahu jedné otáčky.
Claims (12)
- PATENTOVÉ NÁROKY1. Zařízení pro předávání jednotlivých cívek nebo skupin cívek na dopravní zařízení se zavěšenými závěsnými držáky, přičemž cívky jsou uloženy ve výchozím postavení se svými osami ve vodorovné poloze na odkládací ploše a vedle odkládací plochy je umístěna pohyblivá zdvihací jednotka, která je opatřena na svém pohyblivém zdvihacím prvku nosičem cívkového adapteru, který je při vysunutí pohyblivého zdvihacího prvku do vysunuté polohy zasunut do středu dutinky cívky nebo skupiny cívek, uložených na odkládací ploše, vyznačující se tím, že válcová zdvihací jednotka (1) je uložena na otočné hlavě (2) s vodorovnou osou otáčení, která je upevněna na posuvných saních (14), majících svislou dráhu posuvu podél pevného sloupu (13), přičemž závěsné držáky (5) závěsného dopravního ústrojí (C) pro dopravu cívek (17, 17.1) jsou opatřeny na svých spodních koncích závěsnými koncovkami (5.1) pro cívkové adaptery (6).
- 2. Zařízení podle bodu 1 , vyznačující se tím , že válcová zdvihací jednotka (1) obsahuje nosič (7) cívkového adapteru (6), který je opatřen dosedacím talířem (8) s trnem (9), upraveným pro zasunutí do spodního konce cívkového adapteru (6) a opatřeným na svém obvodu polohovacím prvkem pro nastavení úhlové polohy cívkového adapteru (6) vzhledem k nosiči (7) cívkového adapteru (6).
- 3. Zařízení podle bodu 2, vyznačující se tím, že polohovacím prvkem je radiální polohovací kolík (10), vystupující z obvodové plochy trnu (9), a cívkové adaptery (6) jsou opatřeny na svém jednom konci na vnitřní stěně své podélné dutiny šikmými vodícími plochami (11) a/nebo šroubovicově probíhajícími vodícími plochami polohovacího kolíku (10), sbíhajícími se do zasouvací drážky (12) pro polohovací kolík (10), která je otevřena směrem k bližšímu konci cívkového adapteru (6).
- 4. Zařízení podle bodu 1 , vyznačující se tím, že otočná hlava (2) je opatřena pomocným otočným ústrojím s osou otáčení, která je kolmá na vodorovnou osu otáčení otočné hlavy (2).
- 5. Zařízení podle bodu 2, vyznačující se tím, že válcová zdvihací jednotka (1) je opatřena na svém vysouvacím zdvihacím prvku (1.1) otočným pohonem (15) nosiče (7) cívkového adapteru (6).
- 6. Zařízení podle bodu 5, vyznačující se tím, že pod závěsným dopravním ústrojím (C) s horní kolejnicí (4) je umístěno pohyblivé odsávací ústrc^’' (16), umístěné před předáváním cívkového adapteru (6), nesoucího jednu cívku (17) nebo skupinu cívek (17, 17.1), v odstupu ze strany před plášťovou linii cívky (17) nebo skupiny cívek (17, 17.1).
- 7. Zařízení podle bodu 6, vyznačující se tím, že odsávací ústrojí (16) je opatřeno nejméně jednou odsávací hubicí (23) s podlouhlou hubicovou štěrbinou a každá z těchto odsávacích hubic (23) je orientována ve svislém směru ke svisle uloženým cívkám (17, 17.1), přičemž skupina odsávacích hubic (23) je sdružena pro společné přemísťování.
- 8. Zařízení podle bodu 7, vyznačující se tím, že vedle vysouvací- ho zdvihacího prvku (1.1) válcové zdvihací jednotky (1) je umístěn unašeč (18.) příze (Fl, F2), jehož pracoyní nástroj je pohyblivý ve svislém směru pro unášení příze (Fl, F2) odtažené s cívek (17, 17.1), a nad ním je umístěna pohyblivá přízová svěrka (19) přízí (Fl, F2), unášených unašečem (18).
- 9. Zařízení podle bodu 8 , vyznačující se tím, že přízová svěrka (19) má dráhu svého pohybu vedenu mezi zachycovací polohou přízí (Fl, F2) nad unašečem (18) a předávací polohou přízí (Fl, F2) na horním konci cívek (17, 17.1) ha cívkovém adapteru (6).
- 10. Zářízení podle bodu 1, vyznačující se tím, že cívkový adapter (6) je opatřen na plášťové ploše svého horního konce vstupním otvorem (20) pro přízi (Fl, F2), vedoucím dovnitř cívkového adapteru (6).
- 11. Zařízení podle bodu 10, vyznačující se tím, že na vstupní otvor (20) cívkového adapteru (6) navazuje vodicí kanálek (21) pro přízi (Fl, F2), probíhající v obvodovém směru a v rozsahu části obvodové délky plášťové plochy cívkového adapteru (6), přičemž vodicí kanálek (21) je vyústěn do vnější válcové plášťové plochy cívkového adapteru (6) výstupním otvorem (22), upraveným pro přisazení odsávací hubice (23) odsávacího ústrojí (16).
- 12. Zařízení podle bodu 11, vyznačující se tím, že uvnitř odsávací hubice (23) je umístěno odstřihovací ústrojí (36) pro odstřižení příze (Fl, F2) na definovanou délku.
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE3906950A DE3906950A1 (de) | 1989-03-04 | 1989-03-04 | Vorrichtung zur uebergabe von einzelspulen oder spulengruppen an eine spulentransporteinrichtung |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CS9001034A2 CS9001034A2 (en) | 1991-08-13 |
CZ277703B6 true CZ277703B6 (en) | 1993-03-17 |
Family
ID=6375517
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CS901034A CZ277703B6 (en) | 1989-03-04 | 1990-03-02 | Mechanism for feeding of bobbins or their groups to transporting device. |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US5082192A (cs) |
EP (1) | EP0386339B1 (cs) |
JP (1) | JPH02286576A (cs) |
CZ (1) | CZ277703B6 (cs) |
DE (2) | DE3906950A1 (cs) |
Families Citing this family (22)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5207052A (en) * | 1989-01-21 | 1993-05-04 | Palitex Project Company Gmbh | Method of transporting and positioning a set of yarn packages in a spindle assembly of a twister yarn processing machine and an adapter device for use therein |
IT1235113B (it) * | 1989-06-30 | 1992-06-18 | Scaglia Spa | Dispositivo di trasferimento bobine con stoppino pre posizionato. |
US5207051A (en) * | 1989-11-07 | 1993-05-04 | Palitex Project Company Gmbh | Apparatus for transferring full bobbins and empty bobbins between a bobbin winding machine and a transporting mechanism |
IT1249471B (it) * | 1990-11-17 | 1995-02-23 | Murata Machinery Ltd | Sistema di collegamento di una roccatrice ad un torcitoio a doppia torsione. |
FR2673171B1 (fr) * | 1991-02-22 | 1993-04-09 | Superba Sa | Procede et dispositif pour fixer l'extremite du fil d'une bobine. |
JPH04371455A (ja) * | 1991-06-17 | 1992-12-24 | Murata Mach Ltd | 合繊糸の処理システム |
EP0532784B1 (de) * | 1991-09-19 | 1995-03-01 | Palitex Project-Company GmbH | Spulenentlade- und Spulenumsetzstation |
JP2505943B2 (ja) * | 1991-11-28 | 1996-06-12 | 東和工業株式会社 | 粗糸ボビンの自動装着装置 |
EP0559041B1 (en) * | 1992-03-03 | 1995-08-09 | Teijin Limited | Method and apparatus for treating package end yarn |
IT1257814B (it) * | 1992-05-26 | 1996-02-13 | Gd Spa | Dispositivo per l'alimentazione di bobine ad una macchina utilizzatrice |
IT1296224B1 (it) * | 1997-08-26 | 1999-06-18 | Alessandro Garioni | Sistema per la movimentazione, in particolare per l'aggancio ed il prelievo di circuiti stampati flessibili da introdurre in un forno |
US6484961B2 (en) | 1999-12-29 | 2002-11-26 | Superba | Machine for tucking, labelling and palletizing spools at the outlet of a winder or any other machine producing spools of thread and process practiced by this machine |
FR2803279B1 (fr) * | 1999-12-29 | 2002-02-15 | Superba Sa | Machine de nouage, d'etiquetage et de palettisation de bobines en sortie de bobinoirs ou de toutes autres machines produisant des bobines de fils et procede mis en oeuvre par cette machine |
US6419283B1 (en) | 2000-10-24 | 2002-07-16 | Belmont Textile Machinery Company | Automatic knot-tying machine |
US7011204B2 (en) * | 2002-11-01 | 2006-03-14 | Reagent Chemical & Research, Inc. | Container transport apparatus for use in manufacturing operations and method thereof |
US7611318B2 (en) * | 2003-01-27 | 2009-11-03 | Applied Materials, Inc. | Overhead transfer flange and support for suspending a substrate carrier |
US20090308030A1 (en) * | 2003-01-27 | 2009-12-17 | Applied Materials, Inc. | Load port configurations for small lot size substrate carriers |
JP5556113B2 (ja) * | 2009-10-02 | 2014-07-23 | 住友電気工業株式会社 | ファイバ吸引ノズルおよび光ファイバ巻取り装置並びに巻取り方法 |
CN102633158B (zh) * | 2012-04-19 | 2013-12-04 | 江苏江海机械有限公司 | 渔网织机梭盘收线机收线工艺 |
CN104670850B (zh) * | 2013-11-27 | 2017-08-25 | 深圳职业技术学院 | 用于传输坯料的供给装置及其装料机器人、加工系统 |
US11364628B2 (en) * | 2017-09-01 | 2022-06-21 | Nv Bekaert Sa | Gripper for spools |
US20230082479A1 (en) * | 2021-09-16 | 2023-03-16 | Belmont Textile Machinery Company | Automated yarn package handling system and method |
Family Cites Families (20)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE2227105A1 (de) * | 1972-06-03 | 1973-12-13 | Zinser Textilmaschinen Gmbh | Transportanlage zum transportieren von spulen |
DE2616852A1 (de) * | 1976-04-15 | 1977-11-03 | Barmag Barmer Maschf | Spulenaufzug |
JPS6031740B2 (ja) * | 1977-03-25 | 1985-07-24 | 帝人株式会社 | 糸条パツケ−ジの玉揚げ方法 |
DE3068605D1 (en) * | 1979-09-24 | 1984-08-23 | Savio Spa | A method of winding and assembling reels and a device for carrying out the method |
DE3246463A1 (de) * | 1982-12-15 | 1984-06-20 | Zinser Textilmaschinen Gmbh, 7333 Ebersbach | Bediengeraet, insbesondere fadenansetzgeraet fuer eine ringspinnmaschine |
DE3240822A1 (de) * | 1982-11-05 | 1984-05-10 | Zinser Textilmaschinen Gmbh, 7333 Ebersbach | Ringspinnmaschine mit einem spulengatter |
DE3244925A1 (de) * | 1982-12-04 | 1984-06-14 | W. Schlafhorst & Co, 4050 Mönchengladbach | Spulentransportvorrichtung |
EP0113126A1 (en) * | 1982-12-30 | 1984-07-11 | OFFICINE MINNETTI di Federico Minnetti & C. S.A.S. | A process and system for automatic handling of yarn reels |
DE3303733A1 (de) * | 1983-02-04 | 1984-08-09 | W. Schlafhorst & Co, 4050 Mönchengladbach | Verfahren und vorrichtung zum geordneten abraeumen hergestellter kreuzspulen |
DE3511815A1 (de) * | 1985-03-30 | 1986-10-09 | W. Schlafhorst & Co, 4050 Mönchengladbach | Spulautomat mit fahrbarem spulenwechsler |
DE3511816C2 (de) * | 1985-03-30 | 1994-07-07 | Schlafhorst & Co W | Kreuzspulen herstellende Textilmaschine |
JPH0759460B2 (ja) * | 1986-01-27 | 1995-06-28 | 村田機械株式会社 | クリ−ルへのパッケ−ジ供給装置 |
DE3737122C3 (de) * | 1986-11-06 | 2001-06-21 | Rieter Ingolstadt Spinnerei | Verfahren zum Positionieren eines Faden-Abwickelanfangsstückes und Vorrichtung zum Durchführen des Verfahrens |
US4848076A (en) * | 1987-01-30 | 1989-07-18 | Murata Kikai Kabushiki Kaisha | Interconnecting system for a winder and a two-for-one twisting machine |
US4832281A (en) * | 1987-07-13 | 1989-05-23 | Burlington Industries, Inc. | Yarn carrier structure |
US4924999A (en) * | 1987-07-21 | 1990-05-15 | Murata Kikai Kabushiki Kaisha | Package transfer system |
DE3825273C2 (de) * | 1987-07-28 | 1997-09-18 | Barmag Barmer Maschf | Spulentransporteinrichtung mit auskragendem Dorn |
DE3725889A1 (de) * | 1987-08-05 | 1989-02-16 | Gebald Gregor | Verfahren zum vorbereiten von kreuzspulen fuer eine doppeldrahtvorlage |
IT1220877B (it) * | 1988-04-27 | 1990-06-21 | Enzo Scaglia | Procedimento di trasporto bobine con stoppino pre posizionato |
CS270736B1 (en) * | 1988-07-04 | 1990-07-12 | Zdenka Ing Pacakova | Device for bobbins orientation with yarn winding |
-
1989
- 1989-03-04 DE DE3906950A patent/DE3906950A1/de not_active Withdrawn
- 1989-12-18 DE DE8989123339T patent/DE58904647D1/de not_active Expired - Fee Related
- 1989-12-18 EP EP89123339A patent/EP0386339B1/de not_active Expired - Lifetime
-
1990
- 1990-02-21 US US07/483,019 patent/US5082192A/en not_active Expired - Fee Related
- 1990-03-02 JP JP2049679A patent/JPH02286576A/ja active Pending
- 1990-03-02 CZ CS901034A patent/CZ277703B6/cs unknown
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP0386339B1 (de) | 1993-06-09 |
JPH02286576A (ja) | 1990-11-26 |
DE3906950A1 (de) | 1990-09-06 |
EP0386339A1 (de) | 1990-09-12 |
DE58904647D1 (de) | 1993-07-15 |
CS9001034A2 (en) | 1991-08-13 |
US5082192A (en) | 1992-01-21 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CZ277703B6 (en) | Mechanism for feeding of bobbins or their groups to transporting device. | |
US4340187A (en) | Bobbin changing apparatus | |
CS207569B2 (en) | Machine unit | |
US4865260A (en) | Equipment and process to supply winding tubes to the individual winding stations of a textile machine | |
CZ283034B6 (cs) | Způsob a zařízení k zásobování navíjecích ústrojí textilního stroje prázdnými dutinkami | |
US4638955A (en) | Yarn handling apparatus for winding machine | |
CZ20022314A3 (cs) | Způsob k opětovnému zapřadení a dopřádací stroj k jeho provádění | |
US5515672A (en) | Transport system in a pot spinning machine | |
US4744711A (en) | Bobbin changing apparatus for use in tobacco processing machines | |
CZ945084A3 (en) | Device for producing supply package of yarn | |
JP2009529472A (ja) | ボビンを取外すための装置 | |
US5634602A (en) | Open end spinning machine with associated service device | |
CS200204B2 (en) | Apparatus for exchanging full bobbins for empty tubes in spinning frames | |
CS275675B6 (en) | Process for removing spots of a yarn extensions and apparatus for making the same | |
CS368290A2 (en) | Method and device for automatized bobbins especially cross-wound bobbins with doubled yarn for empty bobbins | |
US4528721A (en) | Transport system for spinning preparation | |
EP0026160B1 (en) | A method of winding and assembling reels and a device for carrying out the method | |
EP0240473B1 (en) | Apparatus for automatically supplying continuous spinning machines with reeled material | |
US5207051A (en) | Apparatus for transferring full bobbins and empty bobbins between a bobbin winding machine and a transporting mechanism | |
CZ283781B6 (cs) | Způsob a zařízení pro předávání jednotlivých cívek nebo skupin cívek z textilního stroje na dopravní ústrojí cívek a prázdných cívek z dopravního ústrojí na textilní stroj | |
US5343687A (en) | Winder-to-double twister connecting system | |
EP0721909A1 (en) | Device for controlled positioning of spools in a coning station of an automatic coning machine | |
CS268434B1 (en) | Device for cones' doffing with textile machine | |
CZ20022315A3 (cs) | Servisní agregát pro samočinnou obsluhu pracovních míst textilního stroje vytvářejícího křížové cívky | |
US6484961B2 (en) | Machine for tucking, labelling and palletizing spools at the outlet of a winder or any other machine producing spools of thread and process practiced by this machine |