CZ283781B6 - Způsob a zařízení pro předávání jednotlivých cívek nebo skupin cívek z textilního stroje na dopravní ústrojí cívek a prázdných cívek z dopravního ústrojí na textilní stroj - Google Patents

Způsob a zařízení pro předávání jednotlivých cívek nebo skupin cívek z textilního stroje na dopravní ústrojí cívek a prázdných cívek z dopravního ústrojí na textilní stroj Download PDF

Info

Publication number
CZ283781B6
CZ283781B6 CS905488A CS548890A CZ283781B6 CZ 283781 B6 CZ283781 B6 CZ 283781B6 CS 905488 A CS905488 A CS 905488A CS 548890 A CS548890 A CS 548890A CZ 283781 B6 CZ283781 B6 CZ 283781B6
Authority
CZ
Czechia
Prior art keywords
bobbins
empty
bar
section
coil
Prior art date
Application number
CS905488A
Other languages
English (en)
Inventor
Siegfried Dipl. Ing. Inger
Wolfgang Dipl. Ing. Leupers
Original Assignee
Palitex Project-Company Gmbh
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Palitex Project-Company Gmbh filed Critical Palitex Project-Company Gmbh
Publication of CS9005488A2 publication Critical patent/CS9005488A2/cs
Publication of CZ283781B6 publication Critical patent/CZ283781B6/cs

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H67/00Replacing or removing cores, receptacles, or completed packages at paying-out, winding, or depositing stations
    • B65H67/06Supplying cores, receptacles, or packages to, or transporting from, winding or depositing stations
    • B65H67/064Supplying or transporting cross-wound packages, also combined with transporting the empty core
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2701/00Handled material; Storage means
    • B65H2701/30Handled filamentary material
    • B65H2701/31Textiles threads or artificial strands of filaments

Landscapes

  • Spinning Or Twisting Of Yarns (AREA)
  • Replacing, Conveying, And Pick-Finding For Filamentary Materials (AREA)

Abstract

Zařízení, které pracuje v taktech, obsahuje obíhající nekonečný dopravní pás (12) s nosiči (15) adapterů (5) cívek (9), které jsou mezi svislou a vodorovnou polohu upraveny pro pohyb v obou směrech. Rovnoběžně s dopravním členem je upravena stacionární vodicí lišta (4), na které jsou vedeny saně nesoucí nosiče (8) cívek (6,9) přičemž saně jsou spojitelné s dopravním členem. Vodicí lišta (4) má lištový úsek, přestavitelný vzhledem ke zbylé části vodicí lišty (4),aby se mohla provésti doprava navinutých a prázdných cívek (9,6) mezi soukacím strojem, družicím strojem, nebo spřádacím strojem a dopravním ústrojím cívek v uzavřeném koloběhu.ŕ

Description

Vynález se týká zařízení pro předávání jednak jednotlivých cívek nebo skupin cívek, nasazených na cívkovém adaptéru např. ze soukacího stroje na dopravní ústrojí cívek a jednak prázdných cívek z dopravního ústrojí na soukací stroj. Dopravní ústrojí může být přiřazeno dalšímu technologickému textilnímu stroji, např. soukacímu stroji, družícímu stroji nebo skacímu stroji s dvouzákrutovými vřeteny nebo části takovéhoto technologického textilního stroje.
Dosavadní stav techniky
Předávací ústrojí, popsané v EP 0 026 160 slouží k tomu, aby se vždy dvě, axiálně vyrovnané, za sebou ležící cívky, resp. jednotlivé cívky sdružily pomocí cívkového adaptéru v jednu skupinu cívek, která se potom působením síly hmotnosti nechá spadnout do zásobníku nebo sběrného vozíku. Jednotlivé cívkové adaptéry se před tím vyjmuly z cívkového zásobníku. Pro další zpracování se musí cívkové jednotky, odložené do zásobníku nebo sběrného vozíku, znovu opět uchopit, přičemž pro šetrné vyjmutí těchto cívkových jednotek ze zásobníku cívek je vhodné prakticky jen vyjmutí ruční.
V DE-OS 3 802 900 je popisováno předávací ústrojí cívek, resp. převáděcí ústrojí cívek pro spojení soukacího automatu se skácím strojem s dvouzákrutovými vřeteny. Jedná se přitom zejména o ústrojí, u kterého se cívky prostřednictvím chapače odebírají z dopravního pásu, přiřazeného soukacímu stroji a po změně polohy osy cívek se uloží na nosiče cívek dopravního pásu, obíhajícího kolem skacího stroje s dvouzákrutovými vřeteny.
V DE-OS 3 240 022 je popsáno předávací ústrojí, přiřazené prstencovému spřádacímu stroje, kterým jsou přástové cívky odebírány z dopravního vozíku cívek a jsou nasazovány na dopravní ústrojí, pohybující se podél cívečnice prstencového spřádacího stroje.
Podstata vynálezu
Úkolem vynálezu je, spojit soukací stroj se za ním napojeným dalším technologickým textilním strojem, např. skácím strojem s dvouzákrutovým vřetenem tak, aby jednak plně navinuté cívky se mohly předávat ze soukacího stroje na následující stroj, s vynaložením nepatrných nákladů a jednak přivádět prázdné cívky od tohoto následujícího stroje opět zpátky soukacímu stroji.
Tento úkol je řešen zařízením pro předávání jednotlivých cívek nebo skupin cívek ze soukacího nebo družícího nebo spřádacího stroje na cívkové dopravní ústrojí a k odebírání prázdných cívek z cívkového dopravního ústrojí a opětné přivádění prázdných cívek k soukacímu, družícímu nebo spřádacímu stroji, s obíhajícím nekonečným dopravním členem pro cívkové nosiče, které jsou uspořádány pohyblivě mezi svislou a vodorovnou polohou, vyznačujícím se tím, že obsahuje paralelně s dopravním členem stacionární vodicí lištu, na které jsou vedeny cívkové nosiče nesoucí saně, které jsou upraveny spojitelně s dopravním členem, a vodicí lišta má nejméně jeden vzhledem ke zbývající části vodicí lišty přestavitelný lištový úsek.
Výhodné provedení podle vynálezu spočívá v tom, že je uspořádán nejméně jeden z dopravní roviny vodicí lišty výkyvný první lištový úsek.
- 1 CZ 283781 B6
Další výhodné provedení spočívá v tom, že první lištový úsek je upraven ve vykývnuté poloze z dopravní roviny vodicí lišty v podstatě rovnoběžně s uvedenou dopravní rovinou a obousměrně pohyblivě kolmo směrem ven k oběžné dráze dopravního členu.
Přednostně je uspořádán nejméně jeden druhý lištový úsek, přestavitelný kolmo k dopravní rovině vodicí lišty.
Další výhodné provedení spočívá v tom, že zařízení vykazuje nejméně jeden druhý lištový úsek přestavitelný kolmo k dopravní rovině vodicí lišty.
Výhodně je dopravní člen veden kolem dvou vodicích kol; z nichž alespoň jedno je pohánitelné.
Jiné výhodné provedení podle vynálezu spočívá v tom, že z dopravní roviny vodicí lišty vykývnutelný první lištový úsek je částí rovně probíhajícího úseku vodicí lišty.
Další přednostní provedení spočívá v tom, že vodicí lišta je uspořádaná ve vodorovné rovině a obsahuje první lištový úsek upravený výkyvné směrem ven kolem vodorovného čepu v podstatě o 90°, přičemž tento první lištový úsek je ve vykývnuté poloze směrem ven upraven pohyblivě ve vodorovném směru tam a zpět a druhý lištový úsek vodicí lišty je vytvořen pohyblivě ve svislém směru nahoru a dolů.
Jiné výhodné provedení vynálezu spočívá v tom, že vodicí lišta má tvar T-profilu a saně jsou vedeny podél této vodicí lišty, přičemž zasahují pod ramena T-profilu.
Přednostně první saně nesou cívkový nosič ve tvaru násuvného tmu.
První lištový úsek dále může být výkyvné uložen na vozíku, posuvném ve vodorovném směru, a s tímto prvním lištovým úsekem je spojen jeden konec ojnice, jejíž druhý konec je spojen s klikovým ústrojím uloženým na vozíku.
Další výhodné provedení spočívá v tom, že s vozíkem je v záběru v podstatě vodorovné zvedací ústrojí.
Jiné výhodné provedení spočívá v tom, že se druhým lištovým úsekem, přestavitelným ve svislém směruje v záběru svislé zvedací ústrojí.
Na druhém lištovém úseku může být upevněna svislá lišta, vedená mezi postranními druhými vodícími kladkami, se kterou je v záběru zvedací ústrojí.
Další výhodné provedení spočívá v tom, že na vodicí liště jsou vedeny nejméně čtverý saně, nalézající se vztaženo na směr obíhání dopravního členu vzájemně od sebe ve stejných vzdálenostech, a dopravní člen je spojen s taktovým pohonem, přičemž délka taktu odpovídá shora definované vzdálenosti mezi sousedními saněmi.
Jiné výhodné provedení spočívá v tom, že ve směru oběhu dopravního členu je první pracovní místo definováno druhým lištovým úsekem přestavitelným ve svislém směru, který je jednak pro odebírání cívkového adaptéru, nesoucího jednotlivou prázdnou cívku nebo skupinu prázdných cívek ze závěsného dopravního ústrojí a jednak pro předávání cívkového adaptéru nesoucího jednotlivou plně navinutou cívku nebo skupinu navinutých cívek na závěsné dopravní ústrojí, umístěn pod tímto závěsným dopravním ústrojím, druhé pracovní místo je přiřazeno jednomu konci výkyvného prvního lištového úseku a toto druhé pracovní místo leží proti oblasti odebíracího ústrojí jednak pro odebírání prázdných cívek nebo skupin prázdných cívek z cívkového adaptéru a jednak ústrojí pro čištění prázdných cívek, třetí pracovní místo je přiřazeno
-2CZ 283781 B6 druhému konci výkyvného prvního lištového úseku pro přebírání jednotlivých plně navinutých cívek nebo skupin navinutých cívek ze soukacího stroje, zatím co čtvrtému pracovnímu místu je přiřazeno první sací ústrojí pro vyhledávání volného konce niti plně navinutých cívek a jeho upevnění v oblasti cívkového adaptéru, a v oblasti prvního pracovního místa je cívkový adaptér, nesoucí plně navinuté cívky pro jeho předání na závěsné dopravní ústrojí upraven pro vyjetí vzhůru.
Výhodně je ústrojí pro čištění prázdných cívek pro bezprostřední přivádění vyčištěných prázdných cívek jednotlivým místům soukacího stroje přiřazeno vstupnímu konci soukacího stroje.
Přednostně může dále být pro uchopení koutoučového odváděč ího prvku uspořádaného případně mezi dvěma jednotlivými navinutými cívkami skupiny navinutých cívek a pro zasunutí odváděcího prvku mezi dvě plně navinuté jednotlivé cívky, které jsou uchopeny jako skupina navinutých cívek cívkovým adaptérem v oblasti třetího pracovního místa, je výkyvné upraven chapač.
Poslední výhodné provedení pak spočívá v tom, že chapač je uložen výkyvné a má tvar nahoru otevřené obloukové zásuvné drážky.
Přehled obrázků na výkresech
Vynález bude blíže vysvětlen prostřednictvím konkrétních příkladů provedení znázorněných na výkresech, na kterých představuje obr. 1 schématické znázornění uspořádání spojených skupin strojů s mezizařazenými předávacími ústrojími podle vynálezu, obr. 2 částečný řez předávacího ústrojí podle vynálezu v perspektivním znázornění, obr. 3 částečné znázornění v řezu předávacího ústrojí cívek podle vynálezu v perspektivním znázornění, přiřazené odebíracímu a čistícímu ústrojí prázdných cívek, obr. 4 znázornění ve zvětšeném měřítku v perspektivním znázornění část předávacího ústrojí cívek podle vynálezu pro objasnění určitých jednotlivých konstrukčních uzlů, obr. 5 pohled ze strany v částečném řezu detailu zařízení podle vynálezu a obr. 6 detailní pohled na pracovní místo předávacího ústrojí cívek podle vynálezu.
Příklady proveden vynálezu
Uspořádání zařízení podle vynálezu vyplývá z následujícího popisu cívkového předávacího ústrojí 1 podle vynálezu. Strojní a konstrukční detaily cívkového předávacího ústrojí 1 jsou v následujícím textu z důvodu názornosti a jednoduchosti popisovány v podstatě ve spojení s prací jednotlivých konstrukčních uzlů.
Obr. 1 ukazuje ve schématickém znázornění cívkové předávací ústrojí 1 podle vynálezu jako spojovací člen mezi schématicky znázorněnými soukacími stroji 2 nebo družícími stroji nebo spřádacími stroji a rovněž schématicky znázorněnými dalšími technologickými textilními stroji 3, což mohou být např. skácí stroje s dvouzákrutovými vřeteny. Jak soukací stroje 2, tak také textilní stroje 3 jsou tzv. vícemístné stroje. Podle obr. 1 je soukacím strojům 2 přiřazen dopravní
-3 CZ 283781 B6 pás 2.1, kterým jsou přiváděny předávacímu ústrojí 1 plně navinut cívky 9 s nití. Tyto navinuté cívky 9 s nití se předávají předávacím ústrojím 1 závěsnému dopravnímu ústrojí 4, kterým jsou navinuté cívky 9, nasunuté na cívkových adaptérech 5, předávány textilním strojům 3. Navinuté cívky 9 se v oblasti jednotlivých pracovních míst I-IV textilních strojů zpracovávají, takže prázdné cívky 6, nasazené na cívkových adaptérech 5, se musí opět dopravovat dále. Tato další doprava se provádí rovněž závěsným dopravním ústrojím 4, z něhož jsou cívkové adaptéry 5 s prázdnými cívkami 6, na nich nasunutými, opět předávacím ústrojím 1 odebírány. Prázdné cívky 6 se potom v oblasti tohoto předávacího ústrojí 1 z cívkových adaptérů 5 odebírají, případně se čistí od zbývajících zbytků nití a na to se předávají rozdělovacímu dopravnímu ústrojí 2.2. kterým jsou vyčištěné prázdné cívky & rozdělovány na jednotlivá pracovní místa soukacího stroje 2.
Směry pohybů jednotlivých dopravních zařízení jsou na obr. 1 naznačeny šipkami fl až f6.
Podle obr. 2 zahrnuje dopravní ústrojí 4 homí lištu, ve které je veden dopravní řetěz nebo dopravní pás, na kterém jsou upevněny v rovnoměrných vzdálenostech cívkové závěsné držáky
8. Cívkové adaptéry 5 a cívkové závěsné držáky 8 jsou známým způsobem vytvořeny tak, cívkový adaptér 5 v důsledku dostatečně velkého, resp. vysokého vyjetí vzhledem k cívkovému závěsnému držáku 8 jím může být jednak uvolněn a jednak uchopen.
Podle obr. 2, 3, 4 a 6 obsahuje cívkové předávací ústrojí 1 v podstatě následující součásti, důležité pro jeho funkci.
Kolem svislé osy obíhá první vodicí kolo 10 a druhé vodicí kolo 11 pro nekonečný dopravní člen 12 ve tvaru dopravního řemenu, přičemž druhé vodicí kolo lije poháněno hnacím ústrojím 13. Vodicí lištu 14 ve tvaru T-profilu, která obklopuje dopravní člen 12 a je s ním uspořádána paralelně, přičemž tato vodicí lišta 14 má směrem ven výkyvné uspořádaný rovný první lištový úsek 14.1 a ve svislém směru přestavitelně uspořádaný druhý lištový úsek 14.2, viz obr. 6. Na vodicí liště 14 vedené unášeče ve tvaru saní 15, v daném případě čtyři saně 15, které nesou cívkové nosiče 15.1 ve tvaru násuvných trnů pro nasazení cívkových adaptérů 5 a jsou opatřeny prvními vodícími kladkami 15.2, kterými jsou saně 15 vedeny na vodicí liště 14 tak, že dosedají na ramena T-profilu.
Dále obsahuje jednak na dopravním členu 12 upevněné první spojkové orgány 12.1 a jednak na saních 15 umístěné druhé spojkové orgány 15.3, které mohou spolupracovat s prvními spojkovými orgány 12.1 pro spojování saní 15 s dopravním členem 12 tak, že se saně 15 mohou pohybovat dopředu podél vodicí lišty 14 ve směru druhé šipky f2.
Dále obsahuje cívkové předávací ústrojí 1 přestavovací systém 16, který bude blíže popsán v dalším textu, pro vykývnutí výkyvné uspořádaného prvního lištového úseku 14.1 vodící lišty 14 jednak ve směru sedmé šipky f7, viz obr. 4, a jednak pro obousměrné pohybování ve vodorovném směru ve směru osmé šipky £8. Dále obsahuje první zvedací ústrojí 17 tvořené zvedacím válcem, pro přestavování ve svislém směru obousměrně pohyblivě uspořádaného druhého lištového úseku 14.2 ve směru dvojité čtvrté šipky f4.
Obr. 2 ukazuje cívkové předávací ústrojí 1 částečně v řezu. Lze rozeznat oválně provedenou vodicí lištu 14 s dopravním členem 12 poháněným podle taktu, aby se saně 15 s plnými nebo prázdnými cívkami 6, 9, nasazenými na cívkových nosičích 15.1, přiváděly v taktech jednotlivým pracovním místům. N předávacím ústrojím 1 je znázorněno závěsné dopravní ústrojí
4.
Pracovní místa I-IV vodicí lišty 14 jsou popisována ve směru pohybu hodinových ručiček.
V prvním pracovním místě 1 se cívkový adaptér 5 s na něm nasazenými prázdnými cívkami 6 odebere ze závěsného držáku 8 závěsného dopravního ústrojí 4. Mezi oběmi nad sebou
-4CZ 283781 B6 nasazenými prázdnými cívkami 6 se nachází kotoučový odváděči prvek 7. Tento odváděči prvek slouží ke zlepšení poměrů odvodu nití z obou jednoduše navinutých cívek 9 v oblasti dalšího technologického textilního stroje.
Druhé pracovní místo Π se nachází u vstupního konce výkyvné uspořádaného prvního lištového úseku 14,1, zatímco třetí pracovní místo ΠΙ je uspořádáno v oblasti výstupního konce tohoto prvního lištového úseku 14.1. Ve druhém pracovním místu Π se saně 15 s cívkovými adaptéry 5 a nich se nacházejícími prázdnými nebo částečně prázdnými cívkami 6 vykývnou do vodorovné polohy. Ve druhém pracovním místě Π se prázdné cívky 6 případně společně s odváděcím prvkem 7 z cívkového adaptéru 5 sejmou. Tento postup bude ještě popsán podrobněji.
Ve třetím pracovním místě ΙΠ jsou navinuté cívky 9, které byly předány na zvedací stůl 18 dopravním pásem 2.1, převzaty prázdným cívkovým adaptérem 5. Pro odložení prázdných cívek 6 ve druhém pracovním místě Π a pro převzetí navinutých cívek 9 ve třetím pracovním místě ΠΙ se výkyvné uspořádaný první lištový úsek 14.1 vykývne ve směru osmé šipky f8 ve vodorovném směru, přičemž je poháněn přestavovacím systémem 16.
Poté, co byla vodicí lišta 14 opět uzavřena vrácen m prvního lištového úseku 14.1 do výchozí polohy, může se cívkový adaptér 5 osazenými navinutými cívkami 9 společně se saněmi 15 přestavit do čtvrtého pracovního místa IV. Podle obr. 2 je tomuto čtvrtému pracovnímu místu IV přiřazeno první sací ústrojí 19 přistavitelné k obvodu navinuté cívky 9, kterým se vyhledávají a uchopí konce nití obou navinutých cívek 9. Oba konce nití jsou potom vhodným způsobem upevněny např. na horním okraji cívkového adaptéru 5.
Na to se tato připravená skupina navinutých cívek 9 pohybuje do prvního pracovního místa 1, aby se v důsledku vyjetí druhého lištového úseku 14.2 vzhůru předala na cívkový závěsný držák závěsného dopravního ústrojí 4.
Na tomto nahoru a dolu pohyblivém druhém lištovém úseku 14.2 je upevněna svislá lišta 21 vedená mezi postranními druhými vodícími kladkami 20, která je v záběru s prvním zvedacím ústrojím 17.
Po předání nové skupiny cívek na závěsné dopravní ústrojí 4 zůstávají saně 15 krátce pod závěsným dopravním ústrojím 4. Tento se pak v taktech pohybuje dále, takže se další cívkový adaptér 5 i s na něm nasunutými prázdnými cívkami 6 může při vyjetí saní 15 vzhůru sejmout. Tento cívkový adaptér 5 osazený prázdnými cívkami 6 se po sjetí dolů saní 15 resp. druhého lištového úseku 14.2 předá do koloběhu, takže pracovní cyklus, popsaný pomocí pracovních míst II až IV se může provést znovu.
Obr. 3 ukazuje stav, při kterém v pracovních místech I a Π cívkové adaptéry 5 nesou prázdné cívky 6 částečně ovinuté zbytky nití, zatímco je cívkový adaptér 5 ve třetím pracovním místě ΙΠ prázdný a tím je připraven k převzetí plně navinutých cívek 9. První lištový úsek 14.1 je přitom z vodicí lišty 14 vykývnut.
V důsledku vyjetí prvního lištového úseku 14.1 ve směru osmé šípky f8 se ve druhém pracovním místě Π pohybuje cívkový adaptér 5 s nasazenými prázdnými cívkami 6 a odváděcím prvkem 7 do oblasti odebíracího ústrojí 22 prázdných cívek 6. Toto odebírací ústrojí 22 obsahuje ve vodorovném směru přestavitelné svěrací čelisti 23, mezi které cívkový adaptér 5 s prázdnými cívkami 6 vjede tak, že sevřením obou svěracích čelistí 23 se pevně přidrží dolní prázdná cívka 6. Pokud se používá odváděči prvek 7, pak se výkyvný chapač 25 vykývne působením druhého zvedacího ústrojí 24 do polohy pod odváděcím prvkem 7 nasazeným ještě na cívkovém adaptéru
5. Tento chapač 25 má tvar prvku opatřeného nahoře otevřenou obloukovitou drážkou. Potom se může zpětným zajetím prvního lištového úseku 14.1 vytáhnout cívkový adaptér 5, pevně přidržovaný cívkovým nosičem 15.1 saní 15, z obou prázdných cívek 6.
-5CZ 283781 B6
Chapačem 25 držený odváděči prvek 7 se potom může svým ve směru desáté šipky flO zasunout mezi dvě plné cívky 9 odložením na prvním zvedacím stole 18. Zvedací stůl 18 je za tím účelem opatřen zajížděcí štěrbinou 18.1 pro zajetí chapače 25.
S vyjetím prvního lištového úseku 14.1 se současně ve třetím pracovním místě ΙΠ zasune prázdný cívkový adaptér 5 do obou navinutých cívek 9, a případně také do středového otvoru odváděcího prvku 7. Poté, co v oblasti třetího pracovního místa III byly obě navinuté cívky 9 převzaty cívkovým adaptérem 5, spustí se zvedací stůl 18 dolů, aby mohl znovu převzít skupinu, 10 sestávající ze dvou navinutých cívek 9, z dopravního pásu 2.1.
Po zajetí zpět prvního lištového úseku 14.1 a po jeho zpětném zakývnutí do vodicí lišty 14 je uzavřený pracovní okruh obnoven, takže dopravní člen 12 může postoupit o jeden krok dále, aby se tak jednotlivé saně 15 pohybovaly vždy do následujícího pracovního místa.
Poté, co byly v oblasti druhého pracovního místa II z cívkového adaptéru 5 sundány obě prázdné cívky 6 spadne horní, na obr. 3, vpředu ležící prázdná cívka 6 do zásobníku 26. zatímco dolní, proti patě cívkového adaptéru 5 ležící prázdná cívka 6 po otevření svěracích čelistí 23 spadne do stejného zásobníku 26. V zásobníku 26 se nacházející, případně ještě částečně ovinuté prázdné 20 cívky 6 jsou po řadě přebírány druhým zvedacím stolem 28, vyjedou vzhůru a tam jsou předány rozpínacímu tmu, který uchopí prázdné cívky 6 zevnitř a roztažením je pevně sevře. Poté se uvede v činnost schematicky znázorněné střihači ústrojí 29, které obsahuje dělicí nůž, který se otáčí. Podélným pohybem dělicího nože po površce prázdné cívky 6 pevně držené rozpínacím trnem se proříznou vrstvy nitě, které se ještě nacházejí na prázdné cívce 6, které se mohou odsát 25 druhým sacím ústrojím 30 a odvést. Poté, co se stříhací ústrojí 29 opět vrátilo zpět do své výchozí polohy, je prázdná cívka 6 rozpínacím trnem uvolněna.
Během klesání druhého zvedacího stolu 28 za účelem převzetí další prázdné cívky 6 ze zásobníku 26 se vyčištěné prázdné cívky 6' otevřením postranní klapky 31 předají z prvního 30 zvedacího stolu 18 na rozdělovači dopravní ústrojí 2.2, zde ve formě pásu, takže vyčištěné prázdné cívky 6' se v návaznosti podle obr. 1 opět mohou přivést jednotlivým soukacím místům soukacího stroje 2.
Časově souběžně s čištěním prázdných cívek 6 se dopraví navinuté cívky 9 na první zvedací stůl 35 18 a po jeho vyjetí vzhůru se první zvedací stůl 18 uvede do polohy, ve které mohou být následujícím prázdným cívkovým adaptérem 5 opět uchopeny. Po odložení dvou navinutých cívek 9 na první zvedací stůl 18 se, jak již bylo popsáno, zasune nový odváděči prvek 7 mezi obě navinuté cívky 9.
Obr. 4 ukazuje přestavovací systém 16 pro vykývnutí prvního lištového úseku 14.1 z dopravní dráhy, tvořené vodicí lištou 14, a pro vodorovné posunutí tohoto prvního lištového úseku 14.1 ve směru osmé šipky fB. Tento přestavovací systém 16 sestává ze saní ve tvaru dvou vozíků 33, uspořádaných posuvně mezi třetími vodícími kladkami 32 a z příčného vozíku 34 upevněného mezi těmito vodorovnými vozíky 33, přičemž na obr. 4 je znázorněn jen jeden z těchto vozíků 45 33. S dolním, resp. ze zadním koncem tohoto příčného vozíku 34 je v záběru výkyvné uložené třetí zvedací ústrojí 35. Na příčném vozíku 34 je dále uloženo klikové ústrojí 36 s ojnicí 37. Tato ojnice 37 je spojena svým předním koncem s jedním ramenem páky pákového systému 39 upraveným výkyvné kolem vodorovného čepu 38, na jehož druhém pákovém ramenu je umístěn první lištový úsek 14.1.
Uvedením v činnost klikového ústrojí 36 se může první lištový úsek 14.1 z dopravní dráhy, tvořené vodicí lištou 14, vykývnout kolem vodorovného čepu 38. Aktivací třetího zvedacího ústrojí 35 se může tento první lištový úsek 14.1 vysunout ve směru osmé šipky f8 ve
-6CZ 283781 B6 vodorovném směru, aby se mohly provést pracovní kroky ve druhém a třetím pracovním místu II, ΙΠ.
Přestavovací mechanismus je ještě jednou schematicky znázorněn na obr. 5.
Zvláštnost způsobu a zařízení podle vynálezu spočívá zejména v tom, že jednotlivé pracovní kroky jsou rozděleny na čtyři pracovní místa I - IV, resp. na čtyři pracovní takty. Tím lze výkon předávacího ústrojí 1 podstatně zvýšit, přičemž jedno přípravné místo cívek může zásobovat více soukacích strojů 2, jakož i více dalších technologických strojů, např. skácí stroje s dvouzákrutovými vřeteny.

Claims (19)

  1. PATENTOVÉ NÁROKY
    1. Zařízení pro předávání jednotlivých cívek nebo skupin cívek ze soukacího, družícího nebo spřádacího stroje na cívkové dopravní ústrojí (4) a k odebírání prázdných cívek (6) z cívkového dopravního ústrojí (14) a opětné přivádění prázdných cívek (6) k soukacímu, družícímu nebo spřádacímu stroji (2), s obíhajícím nekonečným dopravním členem (12) pro cívkové nosiče (15.1) , které jsou uspořádány pohyblivě mezi svislou a vodorovnou polohou, vyznačující se tí m , že obsahuje paralelně s dopravním členem (12) stacionární vodicí lištu (14), na které jsou vedeny cívkové nosiče (15.1) nesoucí saně (15), které jsou upraveny spojitelně s dopravním členem (12), a vodicí lišta (14) má nejméně jeden, vzhledem ke zbývající části vodicí lišty (14), přestavitelný lištový úsek (14.1, 14.2).
  2. 2. Zařízení podle nároku 1, vyznačující se tím, že z dopravní roviny vodicí lišty (14) je výkyvné uspořádán nejméně jeden první lištový úsek (14.1).
  3. 3. Zařízení podle nároku 2, vyznačující se tím, že první lištový úsek (14.1) je upraven ve vykývnuté poloze z dopravní roviny vodicí lišty (14) v podstatě rovnoběžně s uvedenou dopravní rovinou a obousměrně pohyblivě kolmo směrem ven k oběžné dráze dopravního členu (12).
  4. 4. Zařízení podle nároku 1,vyznačující se tím, že nejméně jeden druhý lištový úsek (14.2) je přestavitelný kolmo k dopravní rovině vodicí lišty (14).
  5. 5. Zařízení podle nároků 2 nebo 3, vyznačující se tím, že nejméně jeden druhý lištový úsek (14.2) přestavitelný kolmo k dopravní rovině vodicí lišty (14).
  6. 6. Zařízení podle nároku 1, vyznačující se tím, že dopravní člen (12) je veden kolem dvou vodicích kol (10, 11), z nichž alespoň jedno je pohánitelné.
  7. 7. Zařízení podle nároku 6, vyznačující se tím, že z dopravní roviny vodicí lišty (14) vykývnutelný první lištový úsek (14.1) je částí rovně probíhajícího úseku vodicí lišty (14).
  8. 8. Zařízení podle nároku 1,vyznačující se tím, že vodicí lišta (14) je uspořádaná ve vodorovné rovině a obsahuje první lištový úsek (14.1) upravený výkyvné směrem ven kolem vodorovného čepu v podstatě o 90°, přičemž tento první lištový úsek (14.1) je ve vykývnuté poloze směrem ven upraven pohyblivě ve vodorovném směru tam a zpět a druhý lištový úsek (14.2) vodicí lišty (14) je vytvořen pohyblivě ve svislém směru nahoru a dolů.
    -7CZ 283781 B6
  9. 9. Zařízení podle nároku 1,vyznačující se tím, že vodicí lišta (14) má tvar T-profilu a saně (15) jsou vedeny podél této vodicí lišty (14), přičemž zasahují pod ramena T-profílu.
  10. 10. Zařízení podle nároku 1,vyznačující se tím, že první saně (15) nesou cívkový nosič (15.1) ve tvaru násuvného tmu.
  11. 11. Zařízení podle nároku 8, vyznačující se tím, že první lištový úsek (14.1) je výkyvné uložen na vozíku (33, 34), posuvném ve vodorovném směru, a s tímto prvním lištovým úsekem (14.1) je spojen jeden konec ojnice (37), jejíž druhý konec je spojen s klikovým ústrojím (36) uloženým na vozíku (33, 34).
  12. 12. Zařízení podle nároku 11, vy z n ač uj í c í se t í m , že s vozíkem (33, 34) je v záběru v podstatě vodorovné zvedací ústrojí (35).
  13. 13. Zařízení podle nároku 8, vyznačující se tím, že se druhým lištovým úsekem (14.2) , přestavitelným ve svislém směruje v záběru svislé zvedací ústrojí (17).
  14. 14. Zařízení podle nároku 13, vyznačující se tím, že na druhém lištovém úseku (14.2) je upevněna svislá lišta (21), vedená mezi postranními druhými vodícími kladkami (20), se kterou je v záběru zvedací ústrojí (17).
  15. 15. Zařízení podle nároku 8, vyznačující se tím, že na vodicí liště (14) jsou vedeny nejméně čtverý saně (15), nalézající se vztaženo na směr obíhání dopravního členu (12) vzájemně od sebe ve stejných vzdálenostech, a dopravní člen (12) je spojen s taktovým pohonem, přičemž délka taktu odpovídá shora definované vzdálenosti mezi sousedními saněmi (15).
  16. 16. Zařízení podle nároku 15, vyznačující se tím, že ve směru oběhu dopravního členu (12) je první pracovní místo (I) definováno druhým lištovým úsekem (14.2) přestavitelným ve svislém směru, který je jednak pro odebírání cívkového adaptéru (5), nesoucího jednotlivou prázdnou cívku (6) nebo skupinu prázdných cívek (6) ze závěsného dopravního ústrojí (4) a jednak pro předávání cívkového adaptéru (5) nesoucího jednotlivou plně navinutou cívku (9) nebo skupinu navinutých cívek (9) na závěsné dopravní ústrojí (4), umístěn pod tímto závěsným dopravním ústrojím (4), druhé pracovní místo (II) je přiřazeno jednomu konci výkyvného prvního lištového úseku (14.1) a toto druhé pracovní místo (II) leží proti oblasti odebíracího ústrojí (22) jednak pro odebírání prázdných cívek (6) nebo skupin prázdných cívek (6, 6') z cívkového adaptéru (5) a jednak ústrojí (27) pro čištění prázdných cívek (6), třetí pracovní místo (ΠΙ) je přiřazeno druhému konci výkyvného prvního lištového úseku (14.1) pro přebírání jednotlivých plně navinutých cívek (9) nebo skupin navinutých cívek (9) ze soukacího stroje (2), zatím co čtvrtému pracovnímu místu (IV) je přiřazeno první sací ústrojí (19) pro vyhledávání volného konce niti plně navinutých cívek (9) a jeho upevnění v oblasti cívkového adaptéru (5), a v oblasti prvního pracovního místa (I) je cívkový adaptér (5), nesoucí plně navinuté cívky (9) pro jeho předání na závěsné dopravní ústrojí (4) upraven pro vyjetí vzhůru.
  17. 17. Zařízení podle nároku 16, vyznačující se tím, že ústrojí (27) pro čištění prázdných cívek (6) je pro bezprostřední přivádění vyčištěných prázdných cívek (6) jednotlivým místům soukacího stroje (2) přiřazeno vstupnímu konci soukacího stroje (2).
  18. 18. Zařízení podle nároku 16, vyznačující se tím, že pro uchopení koutoučového odváděcího prvku (7) uspořádaného případně mezi dvěma jednotlivými navinutými cívkami (9) skupiny navinutých cívek (9) a pro zasunuti odváděcího prvku (7) mezi dvě plně navinuté jednotlivé cívky (9), které jsou uchopeny jako skupina navinutých cívek (9) cívkovým adaptérem (5) v oblasti třetího pracovního místa (III), je výkyvné upraven chapač (25).
    -8CZ 283781 B6
  19. 19. Zařízení podle nároku 18, vyznačující se tím, že chapač (25) je uložen výkyvné a má tvar nahoru otevřené obloukové zásuvné drážky.
CS905488A 1989-11-07 1990-11-07 Způsob a zařízení pro předávání jednotlivých cívek nebo skupin cívek z textilního stroje na dopravní ústrojí cívek a prázdných cívek z dopravního ústrojí na textilní stroj CZ283781B6 (cs)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP19890120539 EP0426886B1 (de) 1989-11-07 1989-11-07 Betriebsverfahren und Vorrichtung zur Übergabe einerseits von Einzelspulen oder Spulengruppen von einer Spulmaschine oder einer Fach- oder Spinnmaschine an eine Spulentransporteinrichtung und andererseits von leeren Spulenhülsen von der Transporteinrichtung an die Spulmaschine oder die Fach- oder Spinnmaschine

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CS9005488A2 CS9005488A2 (en) 1991-12-17
CZ283781B6 true CZ283781B6 (cs) 1998-06-17

Family

ID=8202100

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CS905488A CZ283781B6 (cs) 1989-11-07 1990-11-07 Způsob a zařízení pro předávání jednotlivých cívek nebo skupin cívek z textilního stroje na dopravní ústrojí cívek a prázdných cívek z dopravního ústrojí na textilní stroj

Country Status (4)

Country Link
EP (1) EP0426886B1 (cs)
JP (1) JPH03172288A (cs)
CZ (1) CZ283781B6 (cs)
DE (1) DE58905982D1 (cs)

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2550782B2 (ja) * 1990-12-20 1996-11-06 村田機械株式会社 移載装置
JP2518475B2 (ja) * 1991-06-24 1996-07-24 村田機械株式会社 ワインダ―とダブルツイスタ―の連結装置
JP2550802B2 (ja) * 1991-06-24 1996-11-06 村田機械株式会社 ワインダーとダブルツイスターの連結装置
DE19720545B4 (de) * 1997-05-16 2007-12-13 Maschinenfabrik Rieter Ag Vorrichtung zum Transport von Wickeln und leeren Hülsen
CN110306281A (zh) * 2019-07-29 2019-10-08 佛山市三水恒利达针织有限公司 一种喷气式纺织机自动上料系统
CN110790089B (zh) * 2019-09-30 2021-01-26 桐乡市恒达经编股份有限公司 一种用于整经系统的纱筒自动上料装置

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3773190A (en) * 1971-04-08 1973-11-20 Teijin Ltd Apparatus for inspecting and handling yarn packages
JPS5338335B1 (cs) * 1971-05-27 1978-10-14
EP0026160B1 (en) * 1979-09-24 1984-07-18 Officine Savio S.p.A. A method of winding and assembling reels and a device for carrying out the method
DE3240822A1 (de) * 1982-11-05 1984-05-10 Zinser Textilmaschinen Gmbh, 7333 Ebersbach Ringspinnmaschine mit einem spulengatter
US4848076A (en) * 1987-01-30 1989-07-18 Murata Kikai Kabushiki Kaisha Interconnecting system for a winder and a two-for-one twisting machine

Also Published As

Publication number Publication date
CS9005488A2 (en) 1991-12-17
JPH03172288A (ja) 1991-07-25
EP0426886B1 (de) 1993-10-20
DE58905982D1 (de) 1993-11-25
EP0426886A1 (de) 1991-05-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US5157899A (en) Method of and apparatus for sorting and bundling flowers
US3788054A (en) Apparatus for transporting and storing yarn pirns or the like
CS207569B2 (en) Machine unit
CZ277703B6 (en) Mechanism for feeding of bobbins or their groups to transporting device.
JPS63117876A (ja) 自動ワインダの糸巻返し速度を高める方法と装置
CZ283034B6 (cs) Způsob a zařízení k zásobování navíjecích ústrojí textilního stroje prázdnými dutinkami
DE3448249C2 (cs)
JPS63202566A (ja) 多数の位置を有する紡糸機又は撚糸機へ、或いは該機械からのパッケージの運搬装置
US5165615A (en) Take-up package doffing apparatus for textile yarn processing machine
US4528721A (en) Transport system for spinning preparation
CZ283781B6 (cs) Způsob a zařízení pro předávání jednotlivých cívek nebo skupin cívek z textilního stroje na dopravní ústrojí cívek a prázdných cívek z dopravního ústrojí na textilní stroj
EP0943568B1 (en) Reel feeding method and device
US5495991A (en) Apparatus for transporting empty yarn winding tubes and fully wound textile yarn packages to and from a winding location
JPS6117743B2 (cs)
US5207051A (en) Apparatus for transferring full bobbins and empty bobbins between a bobbin winding machine and a transporting mechanism
JPH0411027A (ja) 粗糸ボビン送給システム
US5799896A (en) Multiple dynamo-electric machine parts handling and winding methods and apparatus
CZ283155B6 (cs) Způsob přípravy vlákenného pramene mezi pramenovým a finálním strojem
US4642965A (en) Device for automatically attaching an arrow label
US4561243A (en) Spinning or twisting machine having devices for the simultaneous automatic removal of all cops
US5343687A (en) Winder-to-double twister connecting system
US6484961B2 (en) Machine for tucking, labelling and palletizing spools at the outlet of a winder or any other machine producing spools of thread and process practiced by this machine
CZ277900B6 (en) Method of catching, arrangement and introducing the end of a sliver into a spinning unit of a spindleless spinning machine and apparatus for making same
GB2301120A (en) Device for removing wound bobbins from a textile machine
JPH01313271A (ja) ロービングパッケージの運搬方法

Legal Events

Date Code Title Description
IF00 In force as of 2000-06-30 in czech republic
MM4A Patent lapsed due to non-payment of fee

Effective date: 20031107