EP0426886B1 - Betriebsverfahren und Vorrichtung zur Übergabe einerseits von Einzelspulen oder Spulengruppen von einer Spulmaschine oder einer Fach- oder Spinnmaschine an eine Spulentransporteinrichtung und andererseits von leeren Spulenhülsen von der Transporteinrichtung an die Spulmaschine oder die Fach- oder Spinnmaschine - Google Patents

Betriebsverfahren und Vorrichtung zur Übergabe einerseits von Einzelspulen oder Spulengruppen von einer Spulmaschine oder einer Fach- oder Spinnmaschine an eine Spulentransporteinrichtung und andererseits von leeren Spulenhülsen von der Transporteinrichtung an die Spulmaschine oder die Fach- oder Spinnmaschine Download PDF

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EP0426886B1
EP0426886B1 EP19890120539 EP89120539A EP0426886B1 EP 0426886 B1 EP0426886 B1 EP 0426886B1 EP 19890120539 EP19890120539 EP 19890120539 EP 89120539 A EP89120539 A EP 89120539A EP 0426886 B1 EP0426886 B1 EP 0426886B1
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EP
European Patent Office
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bobbin
bobbins
guide rail
rail portion
working position
Prior art date
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EP19890120539
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English (en)
French (fr)
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EP0426886A1 (de
Inventor
Siegfried Dipl.-Ing. Inger
Wolfgang Dipl.-Ing. Leupers
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Palitex Project Co GmbH
Original Assignee
Palitex Project Co GmbH
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Publication date
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H67/00—Replacing or removing cores, receptacles, or completed packages at paying-out, winding, or depositing stations
    • B65H67/06—Supplying cores, receptacles, or packages to, or transporting from, winding or depositing stations
    • B65H67/064—Supplying or transporting cross-wound packages, also combined with transporting the empty core
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2701/00—Handled material; Storage means
    • B65H2701/30—Handled filamentary material
    • B65H2701/31—Textiles threads or artificial strands of filaments

Definitions

  • the invention relates to an operating method and a device for transferring, on the one hand, individual coils or coil groups attached to a coil adapter from, for example, a winding machine to a bobbin transport device and, on the other hand, empty bobbin tubes from Transport device to the winding machine.
  • the bobbin transport device can be assigned to a further processing textile machine, for example a winding or specialist machine or a double-wire twisting machine, or it can be part of such a further processing textile machine.
  • a transfer device described in EP-A-0 026 160 is used to combine two axially aligned individual coils lying one behind the other by means of a coil adapter to form a coil group which is then dropped under the influence of gravity into a storage device or a collecting trolley.
  • the individual coil adapters are previously removed from a coil magazine.
  • the coil units stored in the memory or collecting trolley must be detected again, with practically only manual removal being suitable for the gentle removal of these coil units from the coil magazine.
  • DE-A-38 02 900 deals with a bobbin transfer or bobbin transfer device for connecting an automatic winder to a double-wire twisting machine. It is in particular a device in which the bobbins are removed from a conveyor belt assigned to the winding machine by means of a gripper and, after changing the axial position of the bobbins, are delivered to bobbins of a conveyor belt rotating around the double-wire twisting machine.
  • DE-A-32 40 822 deals with a ring spinning machine assigned transfer device, by means of which roving bobbins are removed from a bobbin transport carriage and plugged onto a transport device running along the bobbin creel of the ring twisting machine.
  • the invention is intended to achieve the object of coupling a winding machine to a subsequent further processing textile machine, for example double-wire twisting machine, in such a way that, with little effort, fully wound bobbins are transferred from the winding machine to the subsequent machine, while on the other hand from this subsequent machine returned empty tubes are fed back to the winding machine.
  • the operating method according to the invention results from the following description of the coil transfer device according to the invention.
  • the mechanical and structural details of the bobbin transfer device are described below essentially in connection with the working and functioning of the individual units.
  • Fig. 1 shows a schematic representation of the bobbin transfer device 1 according to the invention as a connecting or coupling member between schematically shown winding machines 2 or specialist or spinning machines and also schematically shown further processing textile machines 3, which can be, for example, double-wire twisting machines. Both the winding machines 2 and the textile machines 3 are so-called multi-position machines.
  • the winding machines 2 are assigned a conveyor belt 2.1, with which fully wound yarn packages 9 are fed to the transfer device 1.
  • These bobbins 9 are transferred from the transfer device 1 to a hanging conveyor 4, by means of which the bobbins 9 plugged onto the bobbin adapter 5 are transferred to the hanging conveyor 4 rotating around the textile machines 3.
  • the bobbins are processed in the area of the individual workstations of the textile machines, so that the empty sleeves 6 placed on the bobbin adapter 5 must then be conveyed away again. This conveying away also takes place by means of the overhead conveyor 4, from which the coil adapters 5 with the empty sleeves 6 placed thereon are removed again by means of the transfer device 1.
  • the empty tubes are then removed in the area of this transfer device from the bobbin adapters 5, optionally cleaned of remaining yarn residues and then transferred to a conveyor 2.2, from which the cleaned empty tubes 6 'are distributed to the individual workstations of the winding machine 2.
  • the direction of movement of the individual conveying devices is indicated in FIG. 1 by the arrows f1-f6.
  • the overhead conveyor 4 comprises a top rail in which a conveyor chain or a conveyor belt is guided, on which bobbin hangers 8 are attached at regular intervals.
  • the bobbin adapter 5 and the bobbin hanging holder 8 are designed in a known manner so that the bobbin adapter is released from the bobbin hanging holder 8 on the one hand and gripped by the latter by sufficient raising.
  • the coil transfer device 1 essentially contains the following functionally essential individual parts: Two deflecting wheels 10 and 11 rotating around vertical axes for an endless transport member in the form of a conveyor belt 12, one deflecting wheel 11 being driven by a drive unit 13; a guide rail 14 in the form of a T-profile which surrounds the transport member 12 and is arranged parallel to it, this guide rail 14 containing an elongated, outwardly pivotable rail section 14.1 and a vertically adjustable rail section 14.2 (see FIG.
  • Carriers guided on the guide rail 14 in the form of slides 15 (in the present case four slides), which carry coil carriers in the form of plug-in pins 15.1 for plugging on the coil adapter 5 and have rollers 15.2 with which the slides 15 carry the T-legs of the T-profile the guide rail 14 are guided behind the guide rail; on the one hand on the transport member 12 attached coupling members 12.1 and on the other hand on the carriage 15 attached coupling members 15.3, which can cooperate with the coupling members 12.1 to couple the carriage 15 to the transport member 12 such that the carriage along the guide rail 14 in the direction of the arrows f2 can be moved forward; an adjustment system 16 to be described in detail in order to pivot the pivotable rail section 14.1 on the one hand in the direction of the arrow f7 (see FIG.
  • a lifting unit in the form of a lifting cylinder 17 in order to adjust the rail section 14.2 movable up and down in the direction of the arrows or double arrows f4 in the vertical direction.
  • Fig. 2 shows the coil transfer device 1 partially in section.
  • the oval-shaped guide rail 14 with the cyclically drivable transport member 12 can be seen in order to feed the slides 15 to the individual workstations in cycles with the coil or sleeve groups attached to the plug-in mandrels 15.1.
  • the overhead conveyor 4 is shown above the transfer device 1.
  • the work stations along the guide rail 14 are described clockwise as follows:
  • a coil adapter 5 with the empty sleeves 6 placed thereon is removed from a coil hanging holder 8 of the overhead conveyor 4.
  • a disk-shaped unwinding aid 7 This serves to improve the unwinding behavior of the threads from the two single-wound bobbins in the area of the further processing textile machine.
  • the second work station II is located at the input end of the pivotable rail section 14.1, while the third work station III is arranged in the region of the output end of this rail section 14.1.
  • the empty sleeves 6 are optionally stripped together with the drain aid 7 by the coil adapter 5. This process is described in detail.
  • the bobbins 9 transferred from the conveyor belt 2.1 to a lifting table 18 are taken over by the empty bobbin adapter 5.
  • the pivotable rail section 14.1 is pivoted in the direction of arrow f8 in a horizontal direction, namely driven by the adjustment system 16.
  • the bobbin adapter 5 equipped with full bobbins 9 can be adjusted together with the carriage 15 into the work station IV.
  • this work station IV is assigned a suction device 19 which can be moved to the bobbin circumference and with which the thread ends of the two bobbins 9 are sought and gripped in order to fix these thread ends in a suitable manner, for example on the upper edge of the bobbin adapter 5.
  • this prepared coil group is moved into the working position I, around this coil group by raising the rail section 14.2 to be transferred to a free bobbin hanging holder 8 of the overhead conveyor 4.
  • the carriage 15 After the transfer of a new group of coils to the overhead conveyor, the carriage 15 remains at a height just below the overhead conveyor. This then clocks a division further, so that a following coil adapter 5 with empty sleeves attached to it can be removed by raising the slide 15 in order to transfer this coil holder equipped with empty sleeves into the circuit after the slide 15 or the rail section 14.2 has been shut down, so that the working cycle described in working positions II to IV can be carried out again.
  • Fig. 3 shows a state in which in the working positions I and II, the bobbin adapter 5 partially bobbin sleeves 6 wound with thread remnants, while the bobbin adapter 5 in the working position III is empty and thus ready to take over fully wound bobbins 9.
  • the rail section 14.1 is shown in the position pivoted out of the guide rail 14.
  • the coil adapter 5 with the on it is in the working position II inserted empty sleeves 6 and the drain aid 7 in the area of the sleeve removal device 22 moves.
  • This device 22 contains horizontally adjustable clamping jaws 23, between which the coil adapter 5 with the empty sleeves 6 is inserted, in such a way that the lower sleeve 6 itself is held in place by moving the two clamping jaws 23 together.
  • a gripper 25 which can be pivoted by means of a lifting cylinder 24 is pivoted into a position below the drainage aid 7 which is still attached to the adapter 5.
  • This gripper has the shape of an open, arched insertion groove. Thereafter, by moving back the rail section 14.1, the coil adapter 5 held by the insertion pin 15.1 of the slide 15 can be pulled out of the two empty sleeves 6.
  • the unwinding aid 7 held by the gripper 25 can then be inserted by swiveling the gripper 25 in the direction of arrow f10 between two full bobbins 9 deposited on the lifting table 18.
  • the lifting table 18 is provided with an entry slot 18.1 for inserting the gripper 25.
  • the empty bobbin adapter 5 When the rail section 14.1 is extended, the empty bobbin adapter 5 is simultaneously inserted into the sleeves of the two yarn bobbins 9 in the working position III, and if necessary also into the drain aid 7 which has a central opening. After the two bobbins 9 in the region of the working position 3 of Coil adapter 5 have been adopted, the lifting table 18th lowered in order to be able to take over again a coil group consisting of two coils 9 from the conveyor belt 2.1.
  • the schematically shown cutting device 29 is activated, which has a rotating cutting knife.
  • the cleaned sleeve 6 ' is laterally transferred from the lifting table to the conveyor belt 2.2 by opening a side flap 31, so that the cleaned sleeves 6' are then again shown in FIG. 1 can be fed to the individual winding units of the winding machine 2.
  • Fully wound yarn spools 9 are conveyed onto the lifting table 18 parallel to the tube cleaning and, after the lifting table 18 has been raised, are brought into a position in which they can be picked up again by a subsequent empty bobbin adapter 15. After depositing two yarn packages 9 on the lifting table 18, a new drain aid 7 is inserted between the two yarn packages 9, as described.
  • FIG. 4 shows the adjustment system 16 for pivoting the rail section 14.1 out of the conveyor track formed by the guide rail 14 and for horizontally displacing this guide section in the direction of the arrow f8.
  • This adjustment system consists of slides which can be displaced between guide rollers 32 in the form of two horizontal rails 33 (only one of these horizontal rails is shown in FIG. 4) and a crossbar 34 fastened between these horizontal rails 33.
  • a pivotably mounted lifting cylinder 35 engages at the rear end of this crossbar 34 at.
  • a crank mechanism 36 for a connecting rod 37 is also mounted.
  • This connecting rod 37 engages with its front end on the one lever arm of a pivotable about the horizontal axis 38 lever system 39, on the second lever arm of the rail section 14.1 is attached.
  • the rail section 14.1 By activating the crank mechanism 36, the rail section 14.1 can be pivoted about the horizontal axis 38 out of the conveyor track formed by the guide rail 14. By activating the lifting cylinder 35, this rail section 14.1 can be extended in the direction of the arrow f8 in the horizontal direction in order to be able to carry out the working steps in the working positions II and III.
  • the adjustment mechanism 10 is shown again schematically in FIG. 5.
  • the peculiarity of the operating method according to the invention and the device according to the invention lies in particular in the fact that the individual work steps are distributed over four work positions or work cycles.
  • the performance of the transfer device can thus be increased considerably in that a bobbin preparation station can supply several bobbin preparation machines as well as several further processing textile machines, for example double-wire twisting machines.

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Betriebsverfahren und eine Vorrichtung zur Übergabe einerseits von auf einen Spulenadapter aufgesteckten Einzelspulen oder Spulengruppen von z.B. einer Spulmaschine an eine Spulentransporteinrichtung und andererseits von leeren Spulenhülsen von der Transporteinrichtung an die Spulmaschine. Die Spulentransporteinrichtung kann einer weiterverarbeitenden Textilmaschine, beispielsweise einer Spul- oder Fachmaschine oder einer Doppeldraht-Zwirnmaschine, zugeordnet sein oder einen Teil einer derartigen weiterverarbeitenden Textilmaschine sein.
  • Eine in der EP-A- 0 026 160 beschriebene Übergabevorrichtung dient dazu, jeweils zwei axial ausgerichtete, hintereinander liegende Einzelspulen mittels eines Spulenadapters zu einer Spulengruppe zusammenzufassen, die man anschließend unter dem Einfluß der Schwerkraft in einen Speicher oder einen Sammelwagen fallen läßt. Die einzelnen Spulenadapter werden vorher aus einem Spulenmagazin entnommen. Für die Weiterverarbeitung müssen die in dem Speicher oder Sammelwagen abgelegten Spuleneinheiten erneut wieder erfaßt werden, wobei sich für die schonende Entnahme dieser Spuleneinheiten aus dem Spulenmagazin praktisch nur eine Entnahme per Hand eignet.
  • Die DE-A- 38 02 900 behandelt eine Spulenübergabe- bzw. Spulenumsetzvorrichtung zum Verbinden eines Spulautomaten mit einer Doppeldraht-Zwirnmaschine. Es handelt sich dabei insbesondere um eine Vorrichtung, bei der die Spulen mittels eines Greifers von einem der Spulmaschine zugeordneten Förderband abgenommen und nach Veränderung der Achslage der Spulen auf Spulenträgern eines um die Doppeldraht-Zwirnmaschine umlaufenden Förderbandes abgegeben werden.
  • Die DE-A- 32 40 822 behandelt eine einer Ringspinnmaschine zugeordnete Übergabevorrichtung, durch welche Vorgarnspulen von einem Spulentransportwagen abgenommen und auf eine entlang dem Spulengatter der Ringzwirnmaschine verlaufende Transporteinrichtung aufgesteckt werden.
  • Durch die Erfindung soll die Aufgabe gelöst werden, eine Spulmaschine derart mit einer anschließenden weiterverarbeitenden Textilmaschine, beispielsweise Doppeldraht-Zwirnmaschine, zu koppeln, daß mit geringem Aufwand einerseits voll bewickelte Spulen von der Spulmaschine an die nachfolgende Maschine übergeben werden, während andererseits von dieser nachfolgenden Maschine zurückgeförderte Leerhülsen wieder der Spulmaschine zugeführt werden.
  • Zur Lösung dieser Aufgabe dient das im Patentanspruch 1 beschriebene Betriebsverfahren, während die Unteransprüche Vorrichtungen und Vorrichtungsteile zur Durchführung dieses Betriebsverfahrens zum Inhalt haben.
  • Die Erfindung wird im folgenden anhand der Zeichnung näher beschrieben. Es zeigen:
    • Fig. 1
    in schematischer Darstellung eine Anordnung der zu verbindenden Maschinengruppen mit zwischengeschalteter erfindungsgemäßer Übergabevorrichtung;
    Fig. 2
    teilweise im Schnitt eine isometrische Darstellung der erfindungsgemäßen Spulenübergabevorrichtung;
    Fig. 3
    teilweise im Schnitt eine isometrische Darstellung der erfindungsgemäßen Spulenübergabevorrichtung in Zuordnung zu einer Hülsenabnahme- und Hülsenreinigungseinrichtung;
    Fig. 4
    in vergrößerter Darstellung eine isometrische Ansicht eines Teiles der erfindungsgemäßen Spulenübergabevorrichtung zur Verdeutlichung bestimmter Einzelaggregate derselben;
    Fig. 5
    teilweise im Schnitt eine Seitenansicht einer Einzelheit der erfindungsgemäßen Vorrichtung, und
    Fig. 6
    eine Detailansicht einer Arbeitsstation der erfindungsgemäßen Spulenübergabevorrichtung.
  • Das erfindungsgemäße Betriebsverfahren ergibt sich aus der folgenden Beschreibung der erfindungsgemäßen Spulenübergabevorrichtung. Die maschinellen und konstruktiven Einzelheiten der Spulenübergabevorrichtung werden im folgenden im wesentlichen in Verbindung mit der Arbeits- und Funktionsweise der einzelnen Aggregate beschrieben.
  • Fig. 1 zeigt in schematischer Darstellung die erfindungsgemäße Spulenübergabevorrichtung 1 als Verbindungs- bzw. Kopplungsglied zwischen schematisch dargestellten Spulmaschinen 2 oder Fach-oder Spinnmaschinen und ebenfalls schematisch dargestellten weiterverarbeitenden Textilmaschinen 3, bei denen es sich beispielsweise um Doppeldraht-Zwirnmaschinen handeln kann. Sowohl bei den Spulmaschinen 2 als auch bei den Textilmaschinen 3 handelt es sich um sogenannte Vielstellenmaschinen.
  • Gemäß Fig. 1 ist den Spulmaschinen 2 ein Förderband 2.1 zugeordnet, mit dem der Übergabevorrichtung 1 voll bewickelte Garnspulen 9 zugeführt werden.
  • Diese Garnspulen 9 werden von der Übergabevorrichtung 1 an eine Hängefördereinrichtung 4 übergeben, mittels der die auf Spulenadapter 5 aufgesteckten Garnspulen 9 an die die Textilmaschinen 3 umlaufende Hängefördereinrichtung 4 übergeben werden. Die Garnspulen werden im Bereich der einzelnen Arbeitsstellen der Textilmaschinen verarbeitet, so daß die auf die Spulenadapter 5 aufgesteckten Leerhülsen 6 anschließend wieder weggefördert werden müssen. Dieses Wegfördern erfolgt ebenfalls mittels der Hängefördereinrichtung 4, von der die Spulenadapter 5 mit den darauf aufgesteckten Leerhülsen 6 wieder mittels der Übergabevorrichtung 1 abgenommen werden. Die Leerhülsen werden dann im Bereich dieser Übergabevorrichtung von den Spulenadaptern 5 abgenommen, gegebenenfalls von verbliebenen Garnresten gereinigt und anschließend an eine Fördereinrichtung 2.2 übergeben, von der die gereinigten Leerhülsen 6′ an die einzelnen Arbeitsstellen der Spulmaschine 2 verteilt werden.
  • Die Bewegungsrichtung der einzelnen Fördereinrichtungen ist in Fig. 1 durch die Pfeile f1 - f6 angedeutet.
  • Gemäß Fig. 2 umfaßt die Hängefördereinrichtung 4 eine Oberschiene, in der eine Förderkette oder ein Förderband geführt ist, an dem in gleichmäßigen Abständen Spulenhängehalter 8 befestigt sind. Die Spulenadapter 5 und die Spulenhängehalter 8 sind in bekannter Weise so gestaltet, daß der Spulenadapter durch ausreichendes Hochfahren relativ zu dem Spulenhängehalter 8 einerseits von diesem freigegeben und andererseits davon ergriffen wird.
  • Gemäß den Fig. 2, 3, 4 und 6 enthält die Spulenübergabevorrichtung 1 im wesentlichen folgende funktionswesentliche Einzelteile:
    Zwei um Vertikalachsen umlaufende Umlenkräder 10 und 11 für ein endloses Transportglied in Form eines Förderriemens 12, wobei das eine Umlenkrad 11 von einem Antriebsaggregat 13 angetrieben wird;
    eine Führungsschiene 14 in Form eines T-Profils die das Transportglied 12 umgibt und parallellaufend zu diesem angeordnet ist, wobei diese Führungsschiene 14 einen langgestreckten, nach außen verschwenkbaren Schienenabschnitt 14.1 und einen in vertikaler Richtung verstellbaren Schienenabschnitt 14.2 (siehe Fig. 6) enthält;
    auf der Führungsschiene 14 geführte Mitnehmer in Form von Schlitten 15 (im vorliegenden Fall vier Schlitten), die Spulenträger in Form von Einsteckdornen 15.1 zum Aufstecken der Spulenadapter 5 tragen und Laufrollen 15.2 aufweisen, mit denen die Schlitten 15 die T-Schenkel des T-Profils der Führungsschiene 14 hintergreifend auf der Führungsschiene geführt sind;
    einerseits an dem Transportglied 12 befestigte Kupplungsorgane 12.1 und andererseits an den Schlitten 15 angebrachte Kupplungsorgane 15.3, die mit den Kupplungsorganen 12.1 zusammenwirken können, um die Schlitten 15 mit dem Transportglied 12 zu kuppeln, derart, daß die Schlitten entlang der Führungsschiene 14 in Richtung der Pfeile f2 vorwärts bewegt werden können;
    ein im einzelnen noch zu beschreibendes Verstellsystem 16, um den verschwenkbaren Schienenabschnitt 14.1 einerseits in Richtung des Pfeiles f7 (siehe Fig. 4) verschwenken und andererseits in Richtung des Pfeiles f8 in horizontaler Richtung hin und her bewegen zu können;
    ein Hubaggregat in Form eines Hubzylinders 17, um den auf und ab bewegbaren Schienenabschnitt 14.2 in Richtung der Pfeile bzw. Doppelpfeile f4 in vertikaler Richtung zu verstellen.
  • Fig 2 zeigt die Spulenübergabevorrichtung 1 teilweise im Schnitt. Zu erkennen sind die oval geführte Führungsschiene 14 mit dem taktweise antreibbaren Transportglied 12, um die Schlitten 15 mit den auf die Einsteckdorne 15.1 aufgesteckten Spulen- oder Hülsengruppen taktweise den einzelnen Arbeitsstationen zuzuführen. Oberhalb der Übergabevorrichtung 1 ist die Hängefördereinrichtung 4 gezeigt.
  • Die Arbeitsstationen entlang der Führungsschiene 14 sind im Uhrzeigersinn beschrieben wie folgt:
    In der Arbeitsstation I wird ein Spulenadapter 5 mit den darauf aufgesteckten Leerhülsen 6 von einem Spulenhängehalter 8 der Hängefördereinrichtung 4 abgenommen. Zwischen den beiden übereinander gesteckten Spulenhülsen 6 befindet sich eine scheibenförmige Ablaufhilfe 7. Diese dient dazu, das Ablaufverhalten der Fäden von den beiden einfach bewickelten Spulen im Bereich der weiterverarbeitenden Textilmaschine zu verbessern.
  • Die zweite Arbeitsstation II befindet sich an dem Eingangsende des verschwenkbaren Schienenabschnitts 14.1, während die dritte Arbeitsstation III im Bereich des Ausgangsendes dieses Schnienenabschnittes 14.1 angeordnet ist. In der zweiten Arbeitsstation werden die Schlitten 15 und die darauf aufgesteckten Spulenadapter 5 mit den darauf befindlichen leeren oder teilweise leeren Spulenhülsen 6 in einer horizontale Stellung verschwenkt. In der Arbeitsstation II werden die Leerhülsen 6 gegebenenfalls zusammen mit der Ablaufhilfe 7 von dem Spulenadapter 5 abgestreift. Dieser Vorgang wird im einzelnen noch beschrieben.
  • In der dritten Arbeitsstation III werden die von dem Förderband 2.1 an einen Hubtisch 18 übergebenen Garnspulen 9 von dem leeren Spulenadapter 5 übernommen. Zur Abnahme der Leerhülsen in der Arbeitsstation II und zur Übernahme von vollen Garnspulen in der Arbeitsstation III wird der verschwenkbare Schienenabschnitt 14.1 in Richtung des Pfeiles f8 in horizontaler Richtung verschwenkt, und zwar angetrieben von dem Verstellsystem 16.
  • Nachdem die Führungsschiene 14 durch Zurückstellen des Schienenabschnittes 14.1 wieder geschlossen ist, kann der mit vollen Garnspulen 9 bestückte Spulenadapter 5 zusammen mit dem Schlitten 15 in die Arbeitsstation IV verstellt werden. Gemäß Fig. 2 ist dieser Arbeitsstation IV eine an den Spulenumfang heranstellbare Saugeinrichtung 19 zugeordnet, mit der die Fadenenden der beiden Spulen 9 aufgesucht und ergriffen werden, um diese Fadenenden in geeigneter Weise beispielsweise am oberen Rand des Spulenadapters 5 festzulegen.
  • Anschließend wird diese vorbereitete Spulengruppe in die Arbeitsposition I bewegt, um diese Spulengruppe durch Hochfahren des Schienenabschnittes 14.2 an einen freien Spulenhängehalter 8 der Hängefördereinrichtung 4 zu übergeben.
  • An diesen auf und ab bewegbaren Schienenabschnitt 14.2 ist eine zwischen seitlichen Führungsrollen 20 geführte Vertikalschiene 21 befestigt, an der die Hubeinrichtung 17 angreift.
  • Nach der Übergabe einer neuen Spulengruppe an die Hängefördereinrichtug verbleibt der Schlitten 15 in einer Höhenlage kurz unterhalb der Hängefördereinrichtung. Diese taktet dann eine Teilung weiter, so daß ein folgender Spulenadapter 5 mit darauf aufgesteckten Leerhülsen durch Hochfahren des Schlittens 15 abgenommen werden kann, um diesen mit Leerhülsen bestückten Spulenhalter nach Herunterfahren des Schlittens 15 bzw. des Schienenabschnittes 14.2 in den Kreislauf zu übergeben, so daß erneut der anhand der Arbeitspositionen II bis IV beschriebene Arbeitszyklus durchgeführt werden kann.
  • Fig. 3 zeigt einen Zustand, bei dem in den Arbeitspositionen I und II die Spulenadapter 5 teilweise mit Garnresten bewickelte Spulenhülsen 6 tragen, während der Spulenadapter 5 in der Arbeitsposition III leer und damit zur Übernahme von voll bewickelten Garnspulen 9 bereit ist. Der Schienenabschnitt 14.1 ist dabei in der aus der Führungsschiene 14 herausgeschwenkten Stellung dargestellt.
  • Durch Ausfahren des Schienenabschnittes 14.1 in Richtung des Pfeiles f8 wird in der Arbeitsposition II der Spulenadapter 5 mit den darauf aufgesteckten Leerhülsen 6 und der Ablaufhilfe 7 in den Bereich der Hülsenabnahmeeinrichtung 22 bewegt. Diese Einrichtung 22 enthält in horizontaler Richtung verstellbare Klemmbacken 23, zwischen die der Spulenadapter 5 mit den Leerhülsen 6 eingefahren wird, derart, daß durch Zusammenfahren der beiden Klemmbacken 23 die an sich untere Hülse 6 festgehalten wird. Sofern eine Ablaufhilfe 7 vorhanden ist, wird ein mittels eines Hubzylinders 24 verschwenkbarer Greifer 25 in eine Stellung unterhalb der noch auf dem Adapter 5 aufgesteckten Ablaufhilfe 7 eingeschwenkt. Dieser Greifer hat die Form einer oben offenen, bogenförmigen Einsteckrille. Danach kann durch Zurückfahren des Schienenabschnittes 14.1 der von dem Einsteckdorn 15.1 des Schlittens 15 festgehaltene Spulenadapter 5 aus den beiden Leerhülsen 6 herausgezogen werden.
  • Die von dem Greifer 25 gehaltene Ablaufhilfe 7 kann dann durch Verschwenken des Greifers 25 in Richtung des Pfeiles f10 zwischen zwei auf dem Hubtisch 18 abgelegte volle Garnspulen 9 eingefügt werden. Der Hubtisch 18 ist zu diesem Zweck mit einem Einfahrschlitz 18.1 zum Einfahren des Greifers 25 versehen.
  • Mit dem Ausfahren des Schienenabschnittes 14.1 wird gleichzeitig in der Arbeitsposition III der leere Spulenadapter 5 in die Hülsen der beiden Garnspulen 9 eingefahren, und zwar gegebenenfalls auch in die eine zentrale Öffnung aufweisende Ablaufhilfe 7. Nachdem die beiden Spulen 9 im Bereich der Arbeitsposition 3 von dem Spulenadapter 5 übernommen worden sind, wird der Hubtisch 18 abgesenkt, um erneut eine aus zwei Spulen 9 bestehende Spulengruppe von dem Förderband 2.1 übernehmen zu können.
  • Nach dem Zurückfahren des Schienenabschnittes 14.1 und nach dem Zurückschwenken in die Führungsschiene 14 ist der geschlossene Antriebskreis wieder hergestellt, so daß das Transportglied 12 um einen Arbeitsschritt weiter getaktet werden kann, um die einzelnen Schlitten 15 in die jeweils folgenden Arbeitspositionen zu bewegen.
  • Nachdem im Bereich der Arbeitsposition II die beiden Leerhülsen von dem Spulenadapter abgestreift worden sind, fällt die obere, in Fig. 3 vorne liegende Hülse 6 unmittelbar in ein Hülsenmagazin 26, während die untere, gegen den Adapterfuß anliegende Hülse 6 nach Öffnen der Klemmbacken 23 in das gleiche Magazin hineinfällt. Die im Magazin 26 befindlichen, gegebenenfalls noch teilweise bewickelten Hülsen 6 werden der Reihe nach von einem Hubtisch 28 übernommen, hochgefahren und an einen Spreizdorn übergeben, der die Hülse von innen ergreift und durch Spreizen festklemmt. Danach wird die schematisch dargestellte Schneideinrichtung 29 aktiviert, die ein rotierendes Trennmesser aufweist. Durch Entlangfahren des Trennmessers an einer Mantellinie der mittels des Spreizdornes festgehaltenen Hülse 6 werden auf der Hülse 6 noch befindliche Fadenlagen durchgetrennt, die mittels der Saugeinrichtung 30 abgesaugt und weggefördert werden können. Nachdem die Schneideinrichtung 29 wieder in ihre Ausgangslage zurückgefahren ist, wird die Hülse 6 von dem Spreizdorn freigegeben.
  • Während des Absenkens des Hubtisches 28 zwecks Überahme einer weiteren Hülse aus dem Hülsenmagazin 26 wird die gereinigte Hülse 6′ durch Öffnen einer seitlichen Klappe 31 von dem Hubtisch seitlich auf das Transportband 2.2 übergeben, so daß die gereinigten Hülsen 6′ anschließend gemäß Fig. 1 wieder den einzelnen Spulstellen der Spulmaschine 2 zugeführt werden können.
  • Zeitlich parallel zur Hülsenreinigung werden voll bewickelte Garnspulen 9 auf den Hubtisch 18 gefördert und nach Hochfahren des Hubtisches 18 in eine Stellung gebracht, in der sie erneut von einem folgenden leeren Spulenadapter 15 aufgenommen werden können. Nach Ablegen von zwei Garnspulen 9 auf dem Hubtisch 18 wird, wie beschrieben, eine neue Ablaufhilfe 7 zwischen die beiden Garnspulen 9 eingesetzt.
  • Fig. 4 zeigt das Verstellsystem 16 zum Herausschwenken des Schienenabschnittes 14.1 aus der durch die Führungsschiene 14 gebildeten Förderbahn und zum horizontalen Verschieben dieses Führungsabschnittes in Richtung des Pfeiles f8. Dieses Verstellsystem besteht aus zwischen Führungsrollen 32 verschiebbaren Schlitten in Form von zwei Horizontalschienen 33 (in Fig. 4 ist nur eine dieser Horizontalschienen dargestellt) und einer zwischen diesen Horizontalschienen 33 befestigten Quertraverse 34. An dem hinteren Ende dieser Quertraverse 34 greift ein schwenkbar gelagerter Hubzylinder 35 an. An der Quertraverse 34 ist weiterhin ein Kurbeltrieb 36 für eine Pleuel stange 37 gelagert. Diese Pleuelstange 37 greift mit ihrem vorderen Ende an dem einen Hebelarm eines um die Horizontalachse 38 verschwenkbaren Hebelsystems 39 an, an dessen zweitem Hebelarm der Schienenabschnitt 14.1 angebracht ist.
  • Durch Aktivieren des Kurbeltriebes 36 kann der Schienenabschnitt 14.1 um die Horizontalachse 38 aus der durch die Führungsschiene 14 gebildeten Förderbahn herausgeschwenkt werden. Durch Aktivieren des Hubzylinders 35 kann dieser Schienenabschnitt 14.1 in Richtung des Pfeiles f8 in horizontaler Richtung ausgefahren werden, um die Arbeitsschritte in den Arbeitspositionen II und III ausführen zu können.
  • Der Verstellmechanismus 10 ist nochmals schematisch in Fig. 5 dargestellt.
  • Die Besonderheit des erfindungsgemäßen Betriebsverfahrens und der erfindungsgemäßen Vorrichtung liegt insbesondere darin, daß die einzelnen Arbeitsschritte auf vier Arbeitspositionen bzw. Arbeitstakte verteilt sind. Damit läßt sich die Leistung der Übergabevorrichtung beträchtlich erhöhen, indem eine Spulenvorbereitungsstation mehrere Spulenvorbereitungsmaschinen sowie auch mehrere weiterverarbeitende Textilmaschinen, beispielsweise Doppeldraht-Zwirnmaschinen, versorgen kann.

Claims (20)

  1. Betriebsverfahren zur Übergabe einerseits von auf einen Spulenadapter (5) aufgesteckten Einzelspulen (9) oder Spulengruppen (9.9) von einer Spulmaschine oder einer Fach- oder Spinnmaschine (2) an eine Spulentransporteinrichtung (4) und andererseits von leeren Spulenhülsen (6) von der Transporteinrichtung (4) an die Maschine (2), dadurch gekennzeichnet, daß man eine Spulen- und Hülsenübergabevorrichtung (1) verwendet, die in der Lage ist, in mehreren, vorzugsweise vier Arbeitspositionen taktweise aufeinanderfolgend mehrere Arbeitsschritte durchzuführen, derart, daß
    1. in einer ersten Arbeitsposition (I) ein auf und ab bewegbarer Mitnehmer (15) auf Spulenadapter (5) aufgesteckte Leerhülsen (6) von einer oberhalb der Übergabevorrichtung (1) umlaufenden Hängefördereinrichtung (4) abnimmt und in den Bereich einer Förderbahn (14) nach unten fördert, die zu einer
    2. zweiten Arbeitsposition (II) führt, die im Bereich einer Hülsenabnahme- und Hülsenreinigungseinrichtung (22, 27) liegt und in der der Mitnehmer (15) um 90o gekippt wird, um die die Leerhülsen (6) tragenden Spulenadapter (5) in eine im wesentlichen horizontale Lage zu verschwenken, in der die Leerhülsen (6) mittels der Hülsenabnahmeeinrichtung (22) von den Spulenadaptern (5) abgezogen werden, bevor sie mittels der Reinigungsvorrichtung (27) gereinigt werden, daß
    3. im Bereich einer folgenden dritten Arbeitsstation (III) auf die horizontal ausgerichteten Spulenadapter (5) voll bewickelte Einzelspulen (9) oder Spulengruppen (9.9) aufgeschoben werden, bevor die Spulenadapter (5) mit den darauf aufgesteckten Spulen wieder in die Vertikalstellung zurückgeschwenkt werden, und daß
    4. in einer vierten Arbeitsposition (IV) die freien Fadenenden der voll bewickelten Spulen erfaßt und an geeigneter Stelle der Spulenadapter (5) festgelegt werden, und daß
    5. der Mitnehmer (15) mit den voll bewickelten Spulen im Kreislauf wieder in den Bereich der ersten Arbeitsposition (I) gefördert wird, um nach Hochfahren des Mitnehmers (15) den Spulenadapter (5) mit der oder den voll bewickelten Spulen (9) wieder an die Hängefördereinrichtung (4) zu übergeben, wobei die Reinigungseinrichtung (27) der Eingangsseite der Maschine (2) unmittelbar vorgeschaltet ist, um die gereinigten Hülsen (6′) den einzelnen Spulstellen der Spulmaschine zuzuführen, während die dritte Arbeitsposition dem Spulenabgabeende der Spulmaschine zugeordnet ist.
  2. Vorrichtung zur Übergabe von Einzelspulen oder Spulengruppen von einer Spulmaschine oder einer Fach- oder Spinnmaschine (2) an eine Spulentransporteinrichtung (4), mit einem umlaufenden endlosen Transportglied (12) für Spulenträger (15.1), die zwischen vertikal und horizontal ausgerichteten Stellungen hin und her beweglich sind, dadurch gekennzeichnet, daß sie parallellaufend zu dem Transportglied (12) eine demgegenüber stationäre Führungsschiene (14) aufweist, auf der die Spulenträger (15.1) tragende Schlitten (15) geführt sind, die mit dem Transportglied (12) kuppelbar sind, und daß die Führungsschiene mindestens einen relativ zu dem übrigen Teil der Führungsschiene verstellbaren Schienenabschnitt (14.1, 14.2) aufweist.
  3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens ein aus der Förderebene der Führungsschiene (14) herausschwenkbarer Schienenabschnitt (14.1) vorgesehen ist.
  4. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Schienenabschnitt (14.1) in der aus der Förderebene der Führungsschiene (14) herausgeschwenkten Stellung im wesentlichen parallel zu der genannten Förderebene und senkrecht nach außen zur Umlaufbahn des Transportgliedes (12) hin und her bewegbar ist.
  5. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens ein senkrecht zur Förderebene der Führungsschiene (14) verstellbarer Schienenabschnitt (14.2) vorgesehen ist.
  6. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß sie mindestens einen senkrecht zur Förderebene der Führungsschiene (14) verstellbaren Schienenabschnitt (14.2) und mindestens einen Schienenabschnitt (14.1) gemäß Anspruch 3 oder 4 aufweist.
  7. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Transportglied (12) um zwei im Abstand voneinander gelagerte Umlenkräder (10, 11) herumgeführt ist, von denen mindestens eines antreibbar ist.
  8. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß der aus der Förderebene der Führungsschiene (14) herausschwenkbare Schienenabschnitt (14.1) ein Teil eines geradlinig verlaufenden Abschnittes der Führungsschiene (14) ist.
  9. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Führungsschiene (14) in einer horizontal ausgerichteten Ebene verläuft und einen um eine Horizontalachse im wesentlichen um 90o nach außen verschwenkbaren Schienenabschnitt (14.1) umfaßt, der in dieser nach außen verschwenkten Stellung in horizontaler Richtung hin und her bewegbar ist, und daß ein weiterer Schienenabschnitt (14.2) der Führungsschiene (14) in vertikaler Richtung auf und ab bewegbar ist.
  10. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Führungsschiene (14) die Form eines T-Profils hat und die Schlitten (15) die T-Schenkel des T-Profils hintergreifend entlang dieser Führungsschiene geführt sind.
  11. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Schlitten (15) Spulenträger in Form von Einsteckdornen (15.1) tragen.
  12. Vorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß der Schienenabschnitt (14.1) schwenkbar an einem in horizontaler Richtung verschiebbaren Schlitten (33, 34) gelagert ist, und daß an diesem Schienenabschnitt mit dem einen Ende eine Pleuelstange (37) angreift, deren anderes Ende an einen an dem Schlitten (33, 34) gelagerten Kurbeltrieb (36) angreift.
  13. Vorrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß an dem Schlitten (33, 34) ein im wesentlichen in horizontaler Richtung wirkender Hubzylinder (35) angreift.
  14. Vorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß an dem in vertikaler Richtung verstellbaren Schienenabschnitt (14.2) ein in vertikaler Richtung wirkender Hubzylinder (17) angreift.
  15. Vorrichtung nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, daß an dem in vertikaler Richtung verstellbaren Schienenabschnitt (14.2) eine zwischen seitlichen Führungsrollen (20) geführte Vertikalschiene (21) befestigt ist, an der der Hubzylinder (17) angreift.
  16. Vorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß auf der Führungsschiene (14) mehrere, insbesondere vier Schlitten (15) geführt sind und das Transportglied (12) taktweise so antreibbar ist, daß die einzelnen Schlitten bei jedem Antriebstakt aufeinanderfolgend in die Arbeitsposition gebracht werden, die vorher von dem jeweils vorlaufenden Schlitten eingenommen gewesen ist.
  17. Vorrichtung nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, daß in Umlaufrichtung des Transportgliedes betrachtet die erste Arbeitsposition (I) durch den in vertikaler Richtung verstellbaren Schienenabschnitt (14.2) definiert ist, der einerseits zwecks Abnahme eines eine Einzelhülse (6) oder eine Hülsengruppe (6,6) tragenden Spulenadapters (5) von einer Spulen-Hängefördereinrichtung (4) und andererseits zwecks Übergabe eines eine voll bewickelte Einzelspule (9) oder Spulengruppe (9,9) tragenden Spulenadapters (5) an die Spulen-Hängefördereinrichtung (4) unterhalb dieser Hängefördereinrichtung liegt, daß die zweite Arbeitsposition (II) den einem Ende des verschwenkbaren Schienenabschnittes (14.1) zugeordnet ist und diese Arbeitsposition im Bereich einer Einrichtung einerseits zum Abnehmen (22) der leeren Einzelhülsen oder Hülsengruppen von dem Spulenadapter (15) und andererseits zum Reinigen (27) der Spulenhülsen gegenüberliegt, daß die dritte Arbeitsposition (III) dem anderen Ende des verschwenkbaren Schienenabschnittes (14.1) zugeordnet ist, um voll bewickelte Einzelspulen oder Spulengruppen von der Spulmaschine (2) zu übernehmen, während der vierten Arbeitsposition (IV) eine Wartungseinrichtung (19) zugeordnet ist, um die freien Fadenenden der voll bewickelten Spulen aufzusuchen und im Bereich des Spulenadapters festzulegen, und daß anschließend im Bereich der ersten Arbeitsposition (I) der die voll bewickelten Spulen tragende Spulenadapter zwecks Übergabe an die Hängefördereinrichtung wieder nach oben fahrbar ist.
  18. Vorrichtung nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, daß die Hülsenreinigungseinrichtung dem Eingangsende der Spulmaschine zugeordnet ist, derart, daß die gereinigten Hülsen wieder unmittelbar den einzelnen Spulstellen der Spulmaschine zuführbar sind.
  19. Vorrichtung nach Anspruch 17, gekennzeichnet durch einen verschwenkbaren Greifer (25) zum Erfassen eines gegebenenfalls zwischen zwei Einzelspulen (9) einer Spulengruppe angeordneten insbesondere scheibenförmigen Ablaufhilfe (7) und zum Einschieben dieser Ablaufhilfe zwischen zwei voll bewickelte Einzelspulen, die als Spulengruppe im Bereich der dritten Arbeitsposition von dem Spulenadapter erfaßt werden.
  20. Vorrichtung nach Anspruch 19, dadurch gekennzeichnet, daß der Greifer (25) schwenkbar gelagert ist und die Form einer oben offenen, bogenförmigen Einsteckrille hat.
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