EP0426886B1 - Procédé de fonctionnement et dispositif pour le transfert d'une part de bobines simples ou groupes de bobines d'un bobinoir, d'une assembleuse ou d'un métier à filer à un dispositif de transport de bobines et d'autre part de bobines vides du dispositif de transport au bobinoir, l'assembleuse ou le métier à filer - Google Patents

Procédé de fonctionnement et dispositif pour le transfert d'une part de bobines simples ou groupes de bobines d'un bobinoir, d'une assembleuse ou d'un métier à filer à un dispositif de transport de bobines et d'autre part de bobines vides du dispositif de transport au bobinoir, l'assembleuse ou le métier à filer Download PDF

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EP0426886B1
EP0426886B1 EP19890120539 EP89120539A EP0426886B1 EP 0426886 B1 EP0426886 B1 EP 0426886B1 EP 19890120539 EP19890120539 EP 19890120539 EP 89120539 A EP89120539 A EP 89120539A EP 0426886 B1 EP0426886 B1 EP 0426886B1
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EP
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bobbin
bobbins
guide rail
rail portion
working position
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Siegfried Dipl.-Ing. Inger
Wolfgang Dipl.-Ing. Leupers
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Palitex Project Co GmbH
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Palitex Project Co GmbH
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H67/00—Replacing or removing cores, receptacles, or completed packages at paying-out, winding, or depositing stations
    • B65H67/06—Supplying cores, receptacles, or packages to, or transporting from, winding or depositing stations
    • B65H67/064—Supplying or transporting cross-wound packages, also combined with transporting the empty core
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2701/00—Handled material; Storage means
    • B65H2701/30—Handled filamentary material
    • B65H2701/31—Textiles threads or artificial strands of filaments

Definitions

  • the invention relates to an operating method and a device for transferring, on the one hand, individual coils or coil groups attached to a coil adapter from, for example, a winding machine to a bobbin transport device and, on the other hand, empty bobbin tubes from Transport device to the winding machine.
  • the bobbin transport device can be assigned to a further processing textile machine, for example a winding or specialist machine or a double-wire twisting machine, or it can be part of such a further processing textile machine.
  • a transfer device described in EP-A-0 026 160 is used to combine two axially aligned individual coils lying one behind the other by means of a coil adapter to form a coil group which is then dropped under the influence of gravity into a storage device or a collecting trolley.
  • the individual coil adapters are previously removed from a coil magazine.
  • the coil units stored in the memory or collecting trolley must be detected again, with practically only manual removal being suitable for the gentle removal of these coil units from the coil magazine.
  • DE-A-38 02 900 deals with a bobbin transfer or bobbin transfer device for connecting an automatic winder to a double-wire twisting machine. It is in particular a device in which the bobbins are removed from a conveyor belt assigned to the winding machine by means of a gripper and, after changing the axial position of the bobbins, are delivered to bobbins of a conveyor belt rotating around the double-wire twisting machine.
  • DE-A-32 40 822 deals with a ring spinning machine assigned transfer device, by means of which roving bobbins are removed from a bobbin transport carriage and plugged onto a transport device running along the bobbin creel of the ring twisting machine.
  • the invention is intended to achieve the object of coupling a winding machine to a subsequent further processing textile machine, for example double-wire twisting machine, in such a way that, with little effort, fully wound bobbins are transferred from the winding machine to the subsequent machine, while on the other hand from this subsequent machine returned empty tubes are fed back to the winding machine.
  • the operating method according to the invention results from the following description of the coil transfer device according to the invention.
  • the mechanical and structural details of the bobbin transfer device are described below essentially in connection with the working and functioning of the individual units.
  • Fig. 1 shows a schematic representation of the bobbin transfer device 1 according to the invention as a connecting or coupling member between schematically shown winding machines 2 or specialist or spinning machines and also schematically shown further processing textile machines 3, which can be, for example, double-wire twisting machines. Both the winding machines 2 and the textile machines 3 are so-called multi-position machines.
  • the winding machines 2 are assigned a conveyor belt 2.1, with which fully wound yarn packages 9 are fed to the transfer device 1.
  • These bobbins 9 are transferred from the transfer device 1 to a hanging conveyor 4, by means of which the bobbins 9 plugged onto the bobbin adapter 5 are transferred to the hanging conveyor 4 rotating around the textile machines 3.
  • the bobbins are processed in the area of the individual workstations of the textile machines, so that the empty sleeves 6 placed on the bobbin adapter 5 must then be conveyed away again. This conveying away also takes place by means of the overhead conveyor 4, from which the coil adapters 5 with the empty sleeves 6 placed thereon are removed again by means of the transfer device 1.
  • the empty tubes are then removed in the area of this transfer device from the bobbin adapters 5, optionally cleaned of remaining yarn residues and then transferred to a conveyor 2.2, from which the cleaned empty tubes 6 'are distributed to the individual workstations of the winding machine 2.
  • the direction of movement of the individual conveying devices is indicated in FIG. 1 by the arrows f1-f6.
  • the overhead conveyor 4 comprises a top rail in which a conveyor chain or a conveyor belt is guided, on which bobbin hangers 8 are attached at regular intervals.
  • the bobbin adapter 5 and the bobbin hanging holder 8 are designed in a known manner so that the bobbin adapter is released from the bobbin hanging holder 8 on the one hand and gripped by the latter by sufficient raising.
  • the coil transfer device 1 essentially contains the following functionally essential individual parts: Two deflecting wheels 10 and 11 rotating around vertical axes for an endless transport member in the form of a conveyor belt 12, one deflecting wheel 11 being driven by a drive unit 13; a guide rail 14 in the form of a T-profile which surrounds the transport member 12 and is arranged parallel to it, this guide rail 14 containing an elongated, outwardly pivotable rail section 14.1 and a vertically adjustable rail section 14.2 (see FIG.
  • Carriers guided on the guide rail 14 in the form of slides 15 (in the present case four slides), which carry coil carriers in the form of plug-in pins 15.1 for plugging on the coil adapter 5 and have rollers 15.2 with which the slides 15 carry the T-legs of the T-profile the guide rail 14 are guided behind the guide rail; on the one hand on the transport member 12 attached coupling members 12.1 and on the other hand on the carriage 15 attached coupling members 15.3, which can cooperate with the coupling members 12.1 to couple the carriage 15 to the transport member 12 such that the carriage along the guide rail 14 in the direction of the arrows f2 can be moved forward; an adjustment system 16 to be described in detail in order to pivot the pivotable rail section 14.1 on the one hand in the direction of the arrow f7 (see FIG.
  • a lifting unit in the form of a lifting cylinder 17 in order to adjust the rail section 14.2 movable up and down in the direction of the arrows or double arrows f4 in the vertical direction.
  • Fig. 2 shows the coil transfer device 1 partially in section.
  • the oval-shaped guide rail 14 with the cyclically drivable transport member 12 can be seen in order to feed the slides 15 to the individual workstations in cycles with the coil or sleeve groups attached to the plug-in mandrels 15.1.
  • the overhead conveyor 4 is shown above the transfer device 1.
  • the work stations along the guide rail 14 are described clockwise as follows:
  • a coil adapter 5 with the empty sleeves 6 placed thereon is removed from a coil hanging holder 8 of the overhead conveyor 4.
  • a disk-shaped unwinding aid 7 This serves to improve the unwinding behavior of the threads from the two single-wound bobbins in the area of the further processing textile machine.
  • the second work station II is located at the input end of the pivotable rail section 14.1, while the third work station III is arranged in the region of the output end of this rail section 14.1.
  • the empty sleeves 6 are optionally stripped together with the drain aid 7 by the coil adapter 5. This process is described in detail.
  • the bobbins 9 transferred from the conveyor belt 2.1 to a lifting table 18 are taken over by the empty bobbin adapter 5.
  • the pivotable rail section 14.1 is pivoted in the direction of arrow f8 in a horizontal direction, namely driven by the adjustment system 16.
  • the bobbin adapter 5 equipped with full bobbins 9 can be adjusted together with the carriage 15 into the work station IV.
  • this work station IV is assigned a suction device 19 which can be moved to the bobbin circumference and with which the thread ends of the two bobbins 9 are sought and gripped in order to fix these thread ends in a suitable manner, for example on the upper edge of the bobbin adapter 5.
  • this prepared coil group is moved into the working position I, around this coil group by raising the rail section 14.2 to be transferred to a free bobbin hanging holder 8 of the overhead conveyor 4.
  • the carriage 15 After the transfer of a new group of coils to the overhead conveyor, the carriage 15 remains at a height just below the overhead conveyor. This then clocks a division further, so that a following coil adapter 5 with empty sleeves attached to it can be removed by raising the slide 15 in order to transfer this coil holder equipped with empty sleeves into the circuit after the slide 15 or the rail section 14.2 has been shut down, so that the working cycle described in working positions II to IV can be carried out again.
  • Fig. 3 shows a state in which in the working positions I and II, the bobbin adapter 5 partially bobbin sleeves 6 wound with thread remnants, while the bobbin adapter 5 in the working position III is empty and thus ready to take over fully wound bobbins 9.
  • the rail section 14.1 is shown in the position pivoted out of the guide rail 14.
  • the coil adapter 5 with the on it is in the working position II inserted empty sleeves 6 and the drain aid 7 in the area of the sleeve removal device 22 moves.
  • This device 22 contains horizontally adjustable clamping jaws 23, between which the coil adapter 5 with the empty sleeves 6 is inserted, in such a way that the lower sleeve 6 itself is held in place by moving the two clamping jaws 23 together.
  • a gripper 25 which can be pivoted by means of a lifting cylinder 24 is pivoted into a position below the drainage aid 7 which is still attached to the adapter 5.
  • This gripper has the shape of an open, arched insertion groove. Thereafter, by moving back the rail section 14.1, the coil adapter 5 held by the insertion pin 15.1 of the slide 15 can be pulled out of the two empty sleeves 6.
  • the unwinding aid 7 held by the gripper 25 can then be inserted by swiveling the gripper 25 in the direction of arrow f10 between two full bobbins 9 deposited on the lifting table 18.
  • the lifting table 18 is provided with an entry slot 18.1 for inserting the gripper 25.
  • the empty bobbin adapter 5 When the rail section 14.1 is extended, the empty bobbin adapter 5 is simultaneously inserted into the sleeves of the two yarn bobbins 9 in the working position III, and if necessary also into the drain aid 7 which has a central opening. After the two bobbins 9 in the region of the working position 3 of Coil adapter 5 have been adopted, the lifting table 18th lowered in order to be able to take over again a coil group consisting of two coils 9 from the conveyor belt 2.1.
  • the schematically shown cutting device 29 is activated, which has a rotating cutting knife.
  • the cleaned sleeve 6 ' is laterally transferred from the lifting table to the conveyor belt 2.2 by opening a side flap 31, so that the cleaned sleeves 6' are then again shown in FIG. 1 can be fed to the individual winding units of the winding machine 2.
  • Fully wound yarn spools 9 are conveyed onto the lifting table 18 parallel to the tube cleaning and, after the lifting table 18 has been raised, are brought into a position in which they can be picked up again by a subsequent empty bobbin adapter 15. After depositing two yarn packages 9 on the lifting table 18, a new drain aid 7 is inserted between the two yarn packages 9, as described.
  • FIG. 4 shows the adjustment system 16 for pivoting the rail section 14.1 out of the conveyor track formed by the guide rail 14 and for horizontally displacing this guide section in the direction of the arrow f8.
  • This adjustment system consists of slides which can be displaced between guide rollers 32 in the form of two horizontal rails 33 (only one of these horizontal rails is shown in FIG. 4) and a crossbar 34 fastened between these horizontal rails 33.
  • a pivotably mounted lifting cylinder 35 engages at the rear end of this crossbar 34 at.
  • a crank mechanism 36 for a connecting rod 37 is also mounted.
  • This connecting rod 37 engages with its front end on the one lever arm of a pivotable about the horizontal axis 38 lever system 39, on the second lever arm of the rail section 14.1 is attached.
  • the rail section 14.1 By activating the crank mechanism 36, the rail section 14.1 can be pivoted about the horizontal axis 38 out of the conveyor track formed by the guide rail 14. By activating the lifting cylinder 35, this rail section 14.1 can be extended in the direction of the arrow f8 in the horizontal direction in order to be able to carry out the working steps in the working positions II and III.
  • the adjustment mechanism 10 is shown again schematically in FIG. 5.
  • the peculiarity of the operating method according to the invention and the device according to the invention lies in particular in the fact that the individual work steps are distributed over four work positions or work cycles.
  • the performance of the transfer device can thus be increased considerably in that a bobbin preparation station can supply several bobbin preparation machines as well as several further processing textile machines, for example double-wire twisting machines.

Landscapes

  • Spinning Or Twisting Of Yarns (AREA)
  • Replacing, Conveying, And Pick-Finding For Filamentary Materials (AREA)

Claims (20)

  1. Procédé d'entraînement pour le transfert, d'une part, de bobines individuelles (9) ou de groupes de bobines (9, 9) placées sur un adaptateur de bobines (5) d'une bobineuse ou d'une assembleuse ou métier à filer (2) à un dispositif de transport de bobines (4) et, d'autre part, de tubes de bobines vides (6) du dispositif de transport (4) à la machine (2), caractérisé par le fait qu'on utilise un appareil de transfert de bobines et de tubes de bobines (1) qui est en mesure, à plusieurs, de préférence quatre, postes de travail, d'éxecuter successivement, par phases, plusieurs opérations, de façon telle que
    1. à un premier poste de travail (I), un entraîneur (15) pouvant monter et descendre enlève des tubes vides (6) placés sur des adaptateurs de bobines (5) d'un dispositif transporteur suspendu (4) tournant au-dessus de l'appareil de transfert (1) et les conduit vers le bas dans la zone d'une voie de transport (14) qui mène à un
    2. deuxième poste de travail (II) qui est situé dans la zone d'un dispositif d'enlèvement et de nettoyage de tubes (22,27) et où l'entraîneur (15) est basculé de 90° pour faire basculer les adaptateurs de bobines (5) portant les tubes vides (6) dans une position sensiblement horizontale dans laquelle les tubes vides (6) sont retirés des adaptateurs de bobines (5) par le dispositif d'enlèvement de tubes (22) avant d'être nettoyés par le dispositif de nettoyage (27), que
    3. dans la zone d'un troisième poste de travail, suivant (III), sur les adaptateurs de bobines (5) orientés horizontalement sont placés des bobines individuelles (9) ou des groupes de bobines (9,9) complets et les adaptateurs (5) portant les bobines sont ramenés en position verticale, et que
    4. à un quatrième poste de travail (IV), les bouts libres de fil des bobines complètes sont saisis et fixés à un endroit approprié des adaptateurs (5), et que
    5. l'entraîneur (15) portant les bobines complètes est ramené dans le circuit dans la zone du premler poste de travail (I) pour, après être monté, remettre l'adaptateur (5) avec la bobine ou les bobines complète(s) (9) au dispositif transporteur suspendu (4), le dispositif de nettoyage (27) étant placé immédiatement en amont du côté entrée de la machine (2) pour l'envoi des tubes nettoyés (6') aux différents postes de bobinage de la bobineuse, tandis que le troisième poste de travail est associé à l'extrémité d'émission d'enroulements de la bobineuse.
  2. Appareil de transfert de bobines individuelles ou de groupes de bobines d'une bobineuse ou d'une assembleuse ou métier à filer (2) à un dispositif de transport de bobines (4), comportant un élément transporteur sans fin tournant (12) pour des porte-bobines (15.1) qui sont mobiles entre une position verticale et une position horizontale, caractérisé par le fait qu'il présente parallèlement à l'élément transporteur (12) un rail de guidage (14) fixe par rapoort à celui-ci, sur lequel circulent des chariots (15) portant les porte-bobines (15.1) et pouvant être accouplés à l'élément transporteur (12), et que ce rail de guidage présente au moins un tronçon (14.1, 14.2) mobile par rapport à la partie restante de celui-ci.
  3. Appareil selon la revendication 2, caractérisé par le fait qu'il est prévu au moins un tronçon de rail (14.1) pouvant être écarté par basculement du plan de transport du raide guidage (14).
  4. Appareil selon la revendication 3, caractérisé par le fait que le tronçon de rail (14.1), en position écartée du plan de transport du rail de guidage (14), peut aller et venir sensiblement parallèlement audit plan de transport et perpendiculairement, vers l'extérieur, à la trajectoire de l'élément transporteur (12).
  5. Appareil selon la revendication 2, caractérisé par le fait qu'il est prévu au moins un tronçon de rail (14.2) mobile perpendiculairement au plan de transport du rail de guidage (14).
  6. Appareil selon la revendication 2, caractérisé par le fait qu'il présente au moins un tronçon de rail (14.2) mobile perpendiculairement au plan de transport du rail de guidage (14) et au moins un tronçon de rail (14.1) selon la revendication 3 ou la revendication 4.
  7. Appareil selon la revendication 2, caractérisé par le fait que l'élément transporteur (12) passe sur deux roues de renvoi (10,11) montées a distance l'une de l'autre dont au moins une peut être entraînée.
  8. Appareil selon la revendication 7, caractérisé par le fait que le tronçon de rail (14.1) écartable par basculement du plan de transport du rail de guidage (14) est une partie d'un tronçon rectiligne de ce rail (14).
  9. Appareil selon la revendication 2, caractérisé par le fait que le rail de guidage (14) est situé dans un plan horizontal et comprend un tronçon (14.1) pouvant basculer sensiblement de 90° vers l'extérieur autour d'un axe horizontal et, en position basculée vers l'extérieur, aller et venir horizontalement, et qu'un autre tronçon (14.2) du rail de guidage (14) peut monter et descendre verticalement.
  10. Appareil selon la revendication 2, caractérisé par le fait que le rail de guidage (14) a la forme d'un profilé en T et que les chariots (15) sont guidés le long de ce rail par engagement sous les ailes du profilé en T.
  11. Appareil selon la revendication 2, caractérisé par le fait que les chariots (15) portent des porte-bobines formés de broches (15.1).
  12. Appareil selon la revendication 9, caractérisé par le fait que le tronçon de rail (14.1) est monté basculant sur un chariot mobile horizontalement (33,34) et que ce tronçon de rail est attaqué par une extrémité d'une belle (37) dont l'autre extrémité est attaquée par un mécanisme à manivelle (36) monté sur le chariot (33,34).
  13. Appareil selon la revendication 12, caractérisé par le fait que le chariot (33,34) est attaqué par un vérin (35) agissant sensiblement horizontalement.
  14. Appareil selon la revendication 9, caractérisé par le fait que le tronçon de rail mobile verticalement (14.2) est attaqué par un vérin (17) agissant verticalement.
  15. Appareil selon la revendication 14, caractérisé par le fait qu'au tronçon de rail mobile verticalement (14.2) est fixé un rail vertical (21) guidé entre des galets latéraux (20) qui est attaqué par le vérin (17).
  16. Appareil selon la revendication 9, caractérisé par le fait que sur le rail de guidage (14) sont montés plusieurs, en particulier quatre, chariots (15), et l'élément transporteur (12) peut être mû par phases de façon qu'à chaque phase de mouvement, les différents chariots, successivement, soient menés au poste de travail qui était occupé précédemment par le chariot précédent.
  17. Appareil selon la revendication 16, caractérisé par le fait que, dans le sens de rotation de l'élément transporteur, le premier poste de travail (I) est défini par le tronçon de rail mobile verticalement (14.2), qui est situé au-dessous d'un dispositif transporteur de bobines suspendu (4) d'une part pour l'enlèvement de ce dispositif transporteur (4) d'un adaptateur de bobines (5) portant un tube de bobine individuel (6) ou un groupe de tubes de bobines (6, 6) et,d'autre part, pour la remise à ce dispositif transporteur (4) d'un adaptateur de bobines (5) portant une bobine individuelle complète (9) ou un groupe de bobines complètes (9,9), que le deuxième poste de travail (II) est associé à une extrémité du tronçon de rail basculant (14.1) et situé en face dans la zone d'un dispositif d'une part d'enlèvement (22) des tubes individuels ou groupes de tubes vides de l'adaptateur de bobines (5) et, d'autre part, de nettoyage (27) des tubes de bobines, que le troisième poste de travail (III) est associé à l'autre extrémité du tronçon de rail basculant (14.1) pour prendre des bobines individuelles ou des groupes de bobines complètes à la bobineuse (2), tandis qu'au quatrième poste de travail (IV) est associé un dispositif de surveillance (19) pour chercher les bouts libres de fil des bobines complètes et les fixer dans la zone de l'adaptateur de bobines, et qu'ensuite, dans la zone du premier poste de travail (I), l'adaptateur de bobines portant les bobines complètes peut remonter pour être remis au dispositif transporteur suspendu.
  18. Appareil selon la revendication 17, caractérisé par le fait que le dispositif de nettoyage de tubes est associé à l'extrémité d'entrée de la bobineuse de façon telle que les tubes nettoyés puissent être ramenés directement aux différents postes de la bobineuse.
  19. Appareil selon la revendication 17, caractérisé par un préhenseur basculant (25) pour la saisie d'un auxiliaire de dévidage (7) en particulier en forme de disque éventuellement placé entre deux bobines individuelles (9) d'un groupe de bobines et l'insertion de cet auxiliaire de dévidage entre deux bobines individuelles complètes qui sont saisies en groupe par l'adaptateur de bobines dans la zone du troisième poste de travail.
  20. Appareil selon la revendication 19, caractérisé par le fait que le préhenseur (25) est monté basculant et a la forme d'une rainure arquée ouverte en haut.
EP19890120539 1989-11-07 1989-11-07 Procédé de fonctionnement et dispositif pour le transfert d'une part de bobines simples ou groupes de bobines d'un bobinoir, d'une assembleuse ou d'un métier à filer à un dispositif de transport de bobines et d'autre part de bobines vides du dispositif de transport au bobinoir, l'assembleuse ou le métier à filer Expired - Lifetime EP0426886B1 (fr)

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