EP0953535B1 - Procédé et appareil pour l'approvisionnement et le stockage de pots - Google Patents

Procédé et appareil pour l'approvisionnement et le stockage de pots Download PDF

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EP0953535B1 EP99102071A EP99102071A EP0953535B1 EP 0953535 B1 EP0953535 B1 EP 0953535B1 EP 99102071 A EP99102071 A EP 99102071A EP 99102071 A EP99102071 A EP 99102071A EP 0953535 B1 EP0953535 B1 EP 0953535B1
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Michael Ueding
Otmar Kovacs
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Rieter Ingolstadt Spinnereimaschinenbau AG
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    • D01H9/00—Arrangements for replacing or removing bobbins, cores, receptacles, or completed packages at paying-out or take-up stations ; Combination of spinning-winding machine
    • D01H9/18—Arrangements for replacing or removing bobbins, cores, receptacles, or completed packages at paying-out or take-up stations ; Combination of spinning-winding machine for supplying bobbins, cores, receptacles, or completed packages to, or transporting from, paying-out or take-up stations ; Arrangements to prevent unwinding of roving from roving bobbins
    • D01H9/185—Transporting cans
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H67/00—Replacing or removing cores, receptacles, or completed packages at paying-out, winding, or depositing stations
    • B65H67/04—Arrangements for removing completed take-up packages and or replacing by cores, formers, or empty receptacles at winding or depositing stations; Transferring material between adjacent full and empty take-up elements
    • B65H67/0428—Arrangements for removing completed take-up packages and or replacing by cores, formers, or empty receptacles at winding or depositing stations; Transferring material between adjacent full and empty take-up elements for cans, boxes and other receptacles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2701/00—Handled material; Storage means
    • B65H2701/30—Handled filamentary material
    • B65H2701/31—Textiles threads or artificial strands of filaments

Claims (20)

  1. Procédé pour l'amenage de pots vides à une station de remplissage d'une machine textile de livraison de ruban et pour le stockage de pots remplis dans un magasin à pots remplis à partir duquel les pots remplis sont enlevés, sachant qu'un nombre prescrit de pots vides (2, 20, 21) est disposé sur un support de pots (5, 50, 500, 501, 502, 503, 51, 52, 57, 570, 571, 58, 580, 581, 582, 583) dans le magasin à pots vides (3, 3a, 34) de la machine textile de livraison de ruban, que pot à remplir (2, 21) est transporté à partir du support de pots (5, 50, 500, 501, 502, 503, 51, 52, 57, 570, 571, 58, 580, 581, 582, 583) à la station de remplissage (1, 13), à partir d'où le pot rempli (20, 21a) est transporté à un support de pots (5, 50, 500, 501, 502, 503, 51, 52, 57, 570, 571, 58, 580, 581, 582, 583) présent dans le magasin à pots remplis (4, 4a, 42) et vide dans un premier temps, ledit support de pots (5, 50, 500, 501, 502, 503, 51, 52, 57, 570, 571, 58, 580, 581, 582, 583), après l'accueil du nombre prescrit de pots remplis (20, 21a), étant transporté hors du magasin à pots remplis (4, 4a, 42), après quoi le support de pots (5, 50, 500, 501, 502, 503, 51, 52, 57, 570, 571, 58, 580, 581, 582, 583) maintenant déchargé, présent dans le magasin à pots vides (3 3a, 34), est transporté dans le magasin à pots remplis (4, 4a, 42) devenu disponible, caractérisé en ce que le support de pots (5, 50, 500, 501, 502, 503, 51, 52, 57, 570, 571, 58, 580, 581, 582, 583) est transféré du magasin à pots vides (3 3a, 34) au magasin à pots remplis (4, 4a, 42) par un levage au moins partiel et/ou essentiellement sans couple de rotation.
  2. Procédé selon la revendication de brevet 1, caractérisé en ce que le support de pots (5, 50, 500, 501, 502, 503, 51, 52, 57, 570, 571, 58, 580, 581, 582, 583) est bloqué dans le magasin à pots vides (3 3a, 34), et/ou dans le magasin à pots remplis (4, 4a, 42).
  3. Procédé selon la revendication de brevet 1 ou 2, caractérisé en ce que le support de pots (5, 50, 500, 501, 502, 503, 51, 52, 57, 570, 571, 58, 580, 581, 582, 583) avec les pots vides (2, 21) est d'abord placé à une position d'attente (31, 31a, 340) au sein du magasin à pots vides (3 3a, 34), avant d'être transporté à une position d'amenage (32, 341) en vue de l'amenage individuelle des pots vides à la station de remplissage (1, 13), et/ou que le support de pots (5, 50, 500, 501, 502, 503, 51, 52, 57, 570, 571, 58, 580, 581, 582, 583) avec les pots remplis (20, 21a), au sein du magasin à pots remplis (4, 4a, 42), est transporté à partir d'une position de chargement (40, 420), à laquelle il réceptionne les pots remplis (20, 21a) délivrés successivement par la station de remplissage (1, 13), à une position d'enlèvement (41, 41a, 421) en vue de sa mise en disponibilité pour l'enlèvement.
  4. Procédé selon l'une quelconque ou plusieurs des revendications de brevet 1 à 3, caractérisé en ce qu'après l'enlèvement du support de pots (5, 50, 500, 501, 502, 503, 51, 52, 57, 570, 571, 58, 580, 581, 582, 583) réceptionnant les pots remplis (20, 21a), le support de pots (5, 50, 500, 501, 502, 503, 51, 52, 57, 570, 571, 58, 580, 581, 582, 583) déchargé, présent dans le magasin à pots vides (3 3a, 34) est transporté dans le magasin à pots remplis (4, 4a, 42) perpendiculairement à la direction d'amenage et d'enlèvement des supports de pots (5, 50, 500, 501, 502, 503, 51, 52, 57, 570, 571, 58, 580, 581, 582, 583).
  5. Dispositif pour l'amenage des pots vides à une station de remplissage d'une machine textile de livraison de ruban et pour le stockage des pots remplis dans un magasin à pots remplis, à partir duquel sont enlevés les pots remplis, pour la mise en application du procédé conforme aux revendications de brevet 1 à 4, avec un dispositif d'amenage (30, 342) assigné au magasin à pots vides (3, 3a, 34), grâce auquel les pots (2, 20, 21), qui se trouvent sur un support de pots (5, 50, 500, 501, 502, 503, 51, 52, 57, 570, 571, 58, 580, 581, 582, 583) présent dans le magasin à pots vides (3, 3a, 34), peuvent être amenés individuellement à la station de remplissage (1, 13), caractérisé par un dispositif d'amenage (7, 76) pour le transfert d'un support de pots (5, 50, 500, 501, 502, 503, 51, 52, 57, 570, 571, 58, 580, 581, 582, 583) déchargé du magasin à pots vides (3, 3a, 34) dans le magasin à pots remplis (4, 4a, 42), sachant que le dispositif d'amenage (7, 76) soulève au moins partiellement le support de pots (5, 50, 500, 501, 502, 503, 51, 52, 57, 570, 571, 58, 580, 581, 582, 583) et/ou le transfert essentiellement sans couple de rotation.
  6. Dispositif selon la revendication de brevet 5, caractérisé par des moyens d'arrêt (310, 311, 60, 61, 62, 620) prévus dans le magasin à pots vides (3, 3a, 34) et/ou dans le magasin à pots remplis (4, 4a, 42) pour respectivement un support de pots (5, 50, 500, 501, 502, 503, 51, 52, 57, 570, 571, 58, 580, 581, 582, 583).
  7. Dispositif selon la revendication de brevet 5 ou 6, caractérisé en ce que le dispositif d'amenage (7, 76) est déplaçable en deçà des supports de pots (5, 50, 500, 501, 502, 503, 51, 52, 57, 570, 571, 58, 580, 581, 582, 583).
  8. Dispositif selon l'une quelconque ou plusieurs des revendications de brevet 5 à 7, caractérisé en ce que le magasin à pots vides (3, 3a, 34) comporte au moins une surface de dépose d'attente (31, 31a, 340) pour réceptionner un pot vide (2, 21) avec le support de pots (5, 50, 500, 501, 502, 503, 51, 52, 57, 570, 571, 58, 580, 581, 582, 583) qui le transporte et une surface de dépose d'amenage (32, 341) pour réceptionner un support de pots (5, 50, 500, 501, 502, 503, 51, 52, 57, 570, 571, 58, 580, 581, 582, 583), à partir de laquelle les pots vides (2, 21) sont amenés à la station de remplissage (1, 13), et/ou que le magasin à pots remplis (4, 4a, 42) se divise en une surface de dépose de chargement (40, 420) pour réceptionner un support de pots (5, 50, 500, 501, 502, 503, 51, 52, 57, 570, 571, 58, 580, 581, 582, 583), auquel sont transportés les pots remplis (20, 21a) délivrés par la station de remplissage (1, 13), et au moins en une surface de dépose d'enlèvement (41, 41a, 421) pour la mise à disposition d'un support de pots (5, 50, 500, 501, 502, 503, 51, 52, 57, 570, 571, 58, 580, 581, 582, 583) contenant des pots remplis (20, 21a) en vue de l'enlèvement.
  9. Dispositif selon la revendication de brevet 8, caractérisé en ce que les surfaces de dépose (31, 31a, 32, 340, 341, 40, 41, 41a, 420, 421) du magasin à pots vides (3, 3a, 34) et du magasin à pots remplis (4, 4a, 42) sont disposées en juxtaposition.
  10. Dispositif selon la revendication de brevet 9, caractérisé par un coin de montée (33) qui s'étend jusqu'à la surface de dépose d'attente (31, 31a, 340), auquel le pot vide (2, 21) éloigné de la station de remplissage (1, 13) peut être monté lors du transfert d'un chariot à pots (5, 50, 500, 501, 502, 503, 51, 52, 57, 570, 571, 58, 580, 581, 582, 583) de la surface de dépose d'attente (31, 31a, 340) à la surface de dépose d'amenage (32, 341).
  11. Dispositif selon la revendication de brevet 9 ou 10, caractérisé en ce que le dispositif d'amenage (7, 76) s'étend sur une largeur correspondant à la largeur totale des surfaces de dépose (31, 31a, 32, 340, 341, 40, 41, 41a, 420, 421) du magasin à pots vides (3, 3a, 34) et du magasin à pots remplis (4, 4a, 42), disposées en juxtaposition et réduite de la largeur d'une surface de dépose et qu'il est déplaçable dans l'un de ses sens de déplacement, sans saisie de support de pots (5, 50, 500, 501, 502, 503, 51, 52, 57, 570, 571, 58, 580, 581, 582, 583), à une position de chargement, et dans l'autre sens de son déplacement, avec saisie de tous les supports de pots (5, 50, 500, 501, 502, 503, 51, 52, 57, 570, 571, 58, 580, 581, 582, 583) présents dans sa zone d'expansion, de telle manière qu'un support de pots (5, 50, 500, 501, 502, 503, 51, 52, 57, 570, 571, 58, 580, 581, 582, 583) présent dans le magasin à pots vides (3, 3a, 34) soit transféré dans le magasin à pots remplis (4, 4a, 42).
  12. Dispositif selon l'une quelconque ou plusieurs des revendications de brevet 5 à 11, caractérisé en ce que le support de pots (5, 50, 500, 501, 502, 503, 51, 52, 57, 570, 571, 58, 580, 581, 582, 583) se présente sous la forme d'un chariot à pots et qu'il comporte au moins une roulette (590) orientable dans le sens du déplacement et que le dispositif de transfert (7, 76), pour la relâchement du support de pots (5, 50, 500, 501, 502, 503, 51, 52, 57, 570, 571, 58, 580, 581, 582, 583), comporte un dispositif de levage (74) pour au moins une extrémité du support de pots (5, 50, 500, 501, 502, 503, 51, 52, 57, 570, 571, 58, 580, 581, 582, 583) éloignée de la roulette orientable (590).
  13. Dispositif selon l'une quelconque ou plusieurs des revendications de brevet 5 à 12, caractérisé en ce qu'au dispositif de transfert (7, 76) est assigné un guidage (73) réglable en hauteur avec un dispositif de levage, notamment en forme d'un tuyau gonflable (74).
  14. Dispositif selon l'une quelconque ou plusieurs des revendications de brevet 5 à 13, caractérisé en ce que des guidages communs (60, 61) sont assignés au magasin à pots vides (3, 3a, 34) et au magasin à pots remplis (4, 4a, 42), qui s'étendent parallèlement à la voie de déplacement du dispositif de transfert (7) et qui fixent la position d'écartement relative des supports de pots (5, 50, 500, 501, 502, 503, 51, 52, 57, 570, 571, 58, 580, 581, 582, 583) présents dans le magasin à pots vides (3, 3a, 34) et dans le magasin à pots remplis (4, 4a, 42) par rapport à la station de remplissage (1, 13) aussi bien lors de la délivrance ou de la réception des pots (2, 20, 21, 21a) que pendant le transfert d'un support de pots (5, 50, 500, 501, 502, 503, 51, 52, 57, 570, 571, 58, 580, 581, 582, 583) du magasin à pots vides (3, 3a, 34) au magasin à pots remplis (4, 4a, 42).
  15. Dispositif selon l'une quelconque ou plusieurs des revendications de brevet 5 à 14, caractérisé en ce que le dispositif de transfert (7, 76) comporte des moyens d'arrêt (75) pour l'arrêt d'un support de pots (5, 50, 500, 501, 502, 503, 51, 52, 57, 570, 571, 58, 580, 581, 582, 583).
  16. Dispositif selon l'une quelconque ou plusieurs des revendications de brevet 5 à 15, caractérisé en ce que le magasin à pots vides (3, 3a, 34) comporte un guidage (62, 620) réglable sur la largeur d'un support de pots (5, 50, 500, 501, 502, 503, 51, 52, 57, 570, 571, 58, 580, 581, 582, 583) pour le support de pots (5, 50, 500, 501, 502, 503, 51, 52, 57, 570, 571, 58, 580, 581, 582, 583) qui y est amené.
  17. Dispositif selon l'une quelconque ou plusieurs des revendications de brevet 5 à 16, caractérisé en ce qu'un premier dispositif de surveillance (9) est assigné au magasin à pots vides (3, 3a, 34) et qu'un deuxième dispositif de surveillance est assigné au magasin à pots remplis (4, 4a, 42), les deux dispositifs de surveillance (91) n'autorisant le transfert d'un support de pots (5, 50, 500, 501, 502, 503, 51, 52, 57, 570, 571, 58, 580, 581, 582, 583) du magasin à pots vides (3, 3a, 34) au magasin à pots remplis (4, 4a, 42) qu'une fois que le support de pots (5, 50, 500, 501, 502, 503, 51, 52, 57, 570, 571, 58, 580, 581, 582, 583) présent dans le magasin à pots vides (3, 3a, 34) a été déchargé et qu'un support de pots (5, 50, 500, 501, 502, 503, 51, 52, 57, 570, 571, 58, 580, 581, 582, 583) placé auparavant pour enlèvement dans le magasin à pots remplis (4, 4a, 42) a quitté le magasin à pots remplis (4, 4a, 42).
  18. Dispositif selon l'une quelconque ou plusieurs des revendications de brevet 5 à 17, caractérisé en ce que le support de pots (5, 50, 500, 501, 502, 503, 51, 52, 57, 570, 571, 58, 580, 581, 582, 583) comporte des éléments de guidage (55, 56) servant à maintenir les pots (2, 20, 21, 21 a) en une rangée.
  19. Dispositif selon l'une quelconque ou plusieurs des revendications de brevet 5 à 18, caractérisé en ce que le support de pots (5, 50, 500, 501, 502, 503, 51, 52, 57, 570, 571, 58, 580, 581, 582, 583) comporte des moyens réducteurs de frottements (540, 541).
  20. Dispositif selon l'une quelconque ou plusieurs des revendications de brevet 5 à 19, caractérisé en ce qu'un dispositif de remplacement de pots (10) est installé dans la station de remplissage (1, 13), qui réceptionne les pots amenés par le dispositif d'amenage (30, 342) et/ou transfert les pots remplis dans le magasin à pots remplis (4, 41, 42).
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