CN107337030A - 锭子房自动化系统 - Google Patents

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孙大阳
朱志海
贾长春
李贵民
樊志龙
董文浩
张维东
燕兆存
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Dalian Rubber Engineering Technology Co Ltd
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    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H67/00—Replacing or removing cores, receptacles, or completed packages at paying-out, winding, or depositing stations
    • B65H67/02—Arrangements for removing spent cores or receptacles and replacing by supply packages at paying-out stations
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H49/00—Unwinding or paying-out filamentary material; Supporting, storing or transporting packages from which filamentary material is to be withdrawn or paid-out
    • B65H49/38—Skips, cages, racks, or containers, adapted solely for the transport or storage of bobbins, cops, or the like
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2701/00—Handled material; Storage means
    • B65H2701/30—Handled filamentary material
    • B65H2701/36—Wires

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  • Conveying And Assembling Of Building Elements In Situ (AREA)
  • Automatic Assembly (AREA)
  • Laser Beam Processing (AREA)

Abstract

本发明公开了一种锭子房自动化系统，系统分为工作区、装配区和存储区，包括锭子箱入位装置、锭子架、抓手、机器人、桁架车、液压站、锭子架提升装置、激光定位系统、承轨梁、断线检测装置、锭子架底座和集线装置，所述锭子箱入位装置、机器人、锭子架底座和集线装置分别固定在底面上，所述抓手安装在机器人上，所述断线检测装置设置在锭子架底座后面，所述承轨梁设置在整个系统的两侧，所述桁架车可滑动的设置在承轨梁上，所述锭子架提升装置和液压站均安装在桁架车的小车上。本发明锭子房自动化系统，取消人工操作，实现自动化，大大增加了工作效率。

Description

锭子房自动化系统
技术领域
本发明涉及一种锭子房自动化系统。
背景技术
现有技术中，钢丝压延锭子房都是采用人工操作，这种方式费时费力，大大降低了工作效率。
发明内容
本发明的目的是提供一种可替换人工操作，实现自动化的锭子房自动化系统。
本发明为实现上述目的所采用的技术方案是：一种锭子房自动化系统，其特征在于：系统分为工作区、装配区和存储区，包括锭子箱入位装置、锭子架、抓手、机器人、桁架车、液压站、锭子架提升装置、激光定位系统、承轨梁、断线检测装置、锭子架底座和集线装置，所述锭子箱入位装置、机器人、锭子架底座和集线装置分别固定在底面上，所述抓手安装在机器人上，所述断线检测装置设置在锭子架底座后面，所述承轨梁设置在整个系统的两侧，所述桁架车可滑动的设置在承轨梁上，所述锭子架提升装置和液压站均安装在桁架车的小车上。
所述锭子箱入位装置、机器人和锭子架底座由防护栏围在一起构成装配区。
所述桁架车、液压站和锭子架提升装置组成工作区。
所述激光定位系统、断线检测装置、锭子架底座和集线装置组成存储区。
所述桁架车的小车上安装有激光传感器。
本发明一种锭子房自动化系统，取消人工操作，实现自动化，大大增加了工作效率。
附图说明
图1是本发明一种锭子房自动化系统的整体结构示意图。
图2是本发明一种锭子房自动化系统的主视图。
图3是本发明一种锭子房自动化系统的俯视图。
图4是本发明一种锭子房自动化系统的后视图。
图5是本发明一种锭子房自动化系统的左视图。
图6是本发明一种锭子房自动化系统的右视图。
图中：1、防护栏；2、锭子箱入位装置；3、锭子架；4、抓手；5、机器人；6、桁架车；7、液压站；8、锭子架提升装置；9、激光定位系统；10、承轨梁；11、断线检测装置 ；12、锭子架底座；13、集线装置。
具体实施方式
如图1至图6所示，锭子房自动化系统，分为工作区、装配区和存储区，包括防护栏1、锭子箱入位装置2、锭子架3、抓手4、机器人5、桁架车6、液压站7、锭子架提升装置8、激光定位系统9、承轨梁10、断线检测装置11、锭子架底座12和集线装置13，锭子箱入位装置2、机器人5、锭子架底座12和集线装置13分别固定在底面上，抓手4安装在机器人5上，依靠机器带动抓手来回动作，实现锭子的抓取，断线检测装置11设置在锭子架底座12后面，承轨梁10设置在整个系统的两侧，桁架车6可滑动的设置在承轨梁10上，锭子架提升装置8和液压站7均安装在桁架车6的小车上，防护栏1将两个机器人5、两个锭子箱入位装置2和一个锭子架底座12围在了一起共同组成了装配区，在这个区域里，机器人5带动抓手，将锭子架3上的空锭子抓取下来，摆放到空锭子箱里面，再将满锭子从锭子箱中取出，装配到锭子架3上，锭子箱入位装置2用于给锭子箱定位使用，在装配区后方靠左侧，由六个锭子架底座12组成了工作区，用于给整条生产线供应钢丝，在这六个锭子架的后面有三个断线检测装置11，用于检测是否有线断裂，若有断裂可及时发出信号，在往后是一个集线装置13，将所有工作区的钢丝线都集中在一起，一同供应后续的生产线，在工作区的右侧由八个锭子架底座12组成了存放区，用于存放装配好的锭子架及空锭子架，承轨梁放置在厂房的两侧立柱上，与其固定，桁架车6在承轨梁10上方来回运动，锭子架提升装置8及液压站7都安装在桁架车6的小车上，可以自由移动，在桁架车的小车上安装有两个激光传感器，可以感应安装在天棚上的L型支架，通过激光传感器检测L型支架的位置，可实现桁车的精确定位，工作时，当工作区的锭子使用结束后，锭子架上的锭子由满锭子变成了空锭子，这时，存放区已经存放好了六个满锭子架等待使用，这时由桁架车带动锭子架提升机构，将工作区的六个锭子架和存放区的六个锭子架进行互换，工作区都变成满锭子架后，开始继续工作，为生产线供应钢丝，通过桁架车将存放区的空锭子架逐个与装配区装配好的锭子架互换，将存放区的空锭子架都装配成了满锭子架，然后在继续等待与工作区结束后的空锭子架互换，一次循环下去。
本发明锭子房自动化系统，针对于钢丝压延锭子房，实现了锭子房装卸锭子的自动化，采用六轴机器人，配合自动抓手，自动桁架车，锭子架，锭子架吊具，实现了装卸锭子的自动化过程，将锭子房分为工作区，装配区，存储区，锭子架按照自动工作流程在三个区域自动流转，在工作区配合钢丝压延流水线自动工作，在装配区配合在六轴机器人自动装卸锭子，在存储区将装配后的锭子架和空的锭子架进行流转，本发明实现了钢丝压延锭子房的自动化操作，代替人工，省时省力，自动装卸锭子，不会损伤钢丝线，节省时间，提高了钢丝压延机组的工作效率，创造了效益。

Claims (5)

1.一种锭子房自动化系统，其特征在于：系统分为工作区、装配区和存储区，包括锭子箱入位装置、锭子架、抓手、机器人、桁架车、液压站、锭子架提升装置、激光定位系统、承轨梁、断线检测装置、锭子架底座和集线装置，所述锭子箱入位装置、机器人、锭子架底座和集线装置分别固定在底面上，所述抓手安装在机器人上，所述断线检测装置设置在锭子架底座后面，所述承轨梁设置在整个系统的两侧，所述桁架车可滑动的设置在承轨梁上，所述锭子架提升装置和液压站均安装在桁架车的小车上。
2.根据权利要求1所述的一种锭子房自动化系统，其特征在于：所述锭子箱入位装置、机器人和锭子架底座由防护栏围在一起构成装配区。
3.根据权利要求1所述的一种锭子房自动化系统，其特征在于：所述桁架车、液压站和锭子架提升装置组成工作区。
4.根据权利要求1所述的一种锭子房自动化系统，其特征在于：所述激光定位系统、断线检测装置、锭子架底座和集线装置组成存储区。
5.根据权利要求1所述的一种锭子房自动化系统，其特征在于：所述桁架车的小车上安装有激光传感器。
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