CN209988938U - 一种机器人生产用起运装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机器人生产用起运装置，包括支架、液压杆、夹持件、底板和转移架，所述底板的顶端焊接有支架，所述支架的水平板的底端固定有两组液压杆，所述支架的两组竖直板相向的侧壁均焊接有夹持件，两组所述液压杆的伸缩轴的底端焊接有水平的顶板，所述顶板远离液压杆的一侧设置有直线电机，所述直线电机的底端固定有挂钩，所述底板的内部开设有贯通其顶壁和底壁的缺口，缺口的两侧均开设有与转移架适配的插槽，所述底板的两组对称设置的侧壁均焊接有两组稳固件，所述支架的一组竖直板的外壁焊接有防护件。该机器人生产用起运装置，能够对机器人进行水平和垂直方向上的吊运，节省了人力，稳定性较高。

Description

一种机器人生产用起运装置

技术领域

本实用新型属于机器人技术领域，具体涉及一种机器人生产用起运装置。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。国际上对机器人的概念已经逐渐趋近一致。一般来说，人们都可以接受这种说法，即机器人是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。联合国标准化组织采纳了美国机器人协会给机器人下的定义：“一种可编程和多功能的操作机；或是为了执行不同的任务而具有可用电脑改变和可编程动作的专门系统。”它能为人类带来许多方便之处！机器人能力的评价标准包括：智能，指感觉和感知，包括记忆、运算、比较、鉴别、判断、决策、学习和逻辑推理等；机能，指变通性、通用性或空间占有性等；物理能，指力、速度、可靠性、联用性和寿命等。因此，可以说机器人就是具有生物功能的实际空间运行工具，可以代替人类完成一些危险或难以进行的劳作、任务等。机器人在生产的过程中，需要对其进行运输，人工搬运不仅费时费力，而且容易对机器人造成损坏。

因此针对这一现状，迫切需要设计和生产一种机器人生产用起运装置，以满足实际使用的需要。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机器人生产用起运装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人生产用起运装置，包括支架、液压杆、夹持件、底板和转移架，所述底板的底端的四角处均安装有刹车滚轮，所述底板的顶端焊接有支架，所述支架由一组水平板和两组竖直板焊接而成，所述支架的水平板的底端固定有两组液压杆，所述支架的两组竖直板相向的侧壁均焊接有夹持件，所述支架的一组竖直板远离另一组竖直板的一侧焊接有扶手，两组所述液压杆的伸缩轴的底端焊接有水平的顶板，所述顶板远离液压杆的一侧设置有直线电机，所述直线电机的底端固定有挂钩，所述底板的内部开设有贯通其顶壁和底壁的缺口，缺口的两侧均开设有与转移架适配的插槽，所述底板的两组对称设置的侧壁均焊接有两组稳固件，所述支架的一组竖直板的外壁焊接有防护件。

优选的，所述夹持件包括伸缩杆、框架和夹板，所述框架为U形板结构，所述框架的内部固定有伸缩杆，所述伸缩杆的伸缩轴的端部粘接有夹板，所述夹板远离伸缩杆的一侧和框架的内壁均粘接有海绵垫。

优选的，所述转移架包括垫板和滚柱，所述垫板的顶壁开设有容纳槽，容纳槽内设置有多组滚柱，多组所述滚柱的端部均与垫板传动连接，所述垫板的一侧一体成型有拉手，所述垫板远离拉手的一侧粘接有与底板内壁的铁片吸合的磁片。

优选的，所述稳固件包括丝杆和连接板，所述连接板与丝杆螺纹连接，所述丝杆的一端贯穿连接板并延伸至连接板的外部，所述丝杆的底端粘接有防滑垫。

优选的，所述防护件包括中空板、弹簧、活动块和挡板，所述中空板的内部设置有弹簧，所述活动块的截面为T形，所述活动块的一端位于中空板内，所述活动块远离中空板的一侧焊接有挡板，所述挡板的两组对称设置的外壁均安装有多组滚轮。

优选的，所述支架与两组液压杆的连接处焊接有多组楔形块，两组所述液压杆的伸缩轴与顶板的连接处均焊接有多组L形块。

本实用新型的技术效果和优点：该机器人生产用起运装置，旋动丝杆，丝杆使防滑垫紧贴地面，两组液压杆伸长，使顶板下移，挂钩勾起机器人后，两组液压杆收缩，直线电机带动挂钩和机器人在水平方向上移动，不仅能够将机器人放置在底板上运输，而且能够将机器人吊运到相应的生产设备上，节省了人力；伸缩杆带动夹板移动，夹板与框架结合，能够对机器人进行夹持固定，防止机器人在底板上晃动或跌落损坏；挡板受到水平方向上的冲击力后带动活动块活动，弹簧发生形变，能够减轻水平方向上的冲击力对底板和支架的影响，对机器人进行保护；抽拉两组转移架，滚柱便于将底板上的机器人转移到地面，该机器人生产用起运装置，能够对机器人进行水平和垂直方向上的吊运，节省了人力，稳定性较高。

附图说明

图1为本实用新型的主视图；

图2为本实用新型的夹持件的结构示意图；

图3为本实用新型的防护件的剖面图；

图4为本实用新型的转移架的侧视图。

图中：1支架、2液压杆、3顶板、4直线电机、5挂钩、6夹持件、60伸缩杆、61框架、62夹板、7底板、8转移架、80垫板、81滚柱、9稳固件、90丝杆、91连接板、10防护件、101中空板、102弹簧、103活动块、104挡板、105滚轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

除非单独定义指出的方向外，本文涉及的上、下、左、右、前、后、内和外等方向均是以本实用新型所示的图中的上、下、左、右、前、后、内和外等方向为准，在此一并说明。

本实用新型提供了如图1-4所示的一种机器人生产用起运装置，包括支架1、液压杆2、夹持件6、底板7和转移架8，所述底板7的底端的四角处均安装有刹车滚轮，所述底板7的顶端焊接有支架1，所述支架1由一组水平板和两组竖直板焊接而成，所述支架1的水平板的底端通过螺栓固定有两组电动的液压杆2，所述支架1的两组竖直板相向的侧壁均焊接有夹持件6，所述支架1的一组竖直板远离另一组竖直板的一侧焊接有扶手，两组所述液压杆2的伸缩轴的底端焊接有水平的顶板3，所述顶板3远离液压杆2的一侧设置有直线电机4，所述直线电机4的底端通过螺栓固定有挂钩5，所述底板7的内部开设有贯通其顶壁和底壁的缺口，缺口的两侧均开设有与转移架8适配的插槽，所述底板7的两组对称设置的侧壁均焊接有两组稳固件9，所述支架1的一组竖直板的外壁焊接有防护件10。

具体的，所述夹持件6包括电动的伸缩杆60、框架61和夹板62，所述框架61为U形板结构，所述框架61的内部通过螺栓固定有伸缩杆60，所述伸缩杆60的伸缩轴的端部粘接有夹板62，所述夹板62远离伸缩杆60的一侧和框架61的内壁均粘接有海绵垫，伸缩杆60带动夹板62移动，夹板62与框架61结合，能够对机器人进行夹持固定，防止机器人在底板7上晃动或跌落损坏。

具体的，所述转移架8包括垫板80和滚柱81，所述垫板80的顶壁开设有容纳槽，容纳槽内设置有多组滚柱81，多组所述滚柱81的端部均与垫板80传动连接，所述垫板80的一侧一体成型有拉手，所述垫板80远离拉手的一侧粘接有与底板7内壁的铁片吸合的磁片，抽拉两组转移架8，滚柱81便于将底板7上的机器人转移到地面。

具体的，所述稳固件9包括丝杆90和连接板91，所述连接板91与丝杆90螺纹连接，所述丝杆90的一端贯穿连接板91并延伸至连接板91的外部，所述丝杆90的底端粘接有防滑垫，旋动丝杆90，丝杆90使防滑垫紧贴地面，对底板7进行固定。

具体的，所述防护件10包括中空板101、弹簧102、活动块103和挡板104，所述中空板101的内部设置有弹簧102，所述活动块103的截面为T形，所述活动块103的一端位于中空板101内，所述活动块103远离中空板101的一侧焊接有挡板104，所述挡板104的两组对称设置的外壁均安装有多组滚轮105，挡板104受到水平方向上的冲击力后带动活动块103活动，弹簧102发生形变，能够减轻水平方向上的冲击力对底板7和支架1的影响。

具体的，所述支架1与两组液压杆2的连接处焊接有多组楔形块，两组所述液压杆2的伸缩轴与顶板3的连接处均焊接有多组L形块。

具体的，该机器人生产用起运装置，旋动丝杆90，丝杆90使防滑垫紧贴地面，对底板7进行固定，两组液压杆2伸长，使顶板3下移，挂钩5勾起机器人后，两组液压杆2收缩，直线电机4带动挂钩5和机器人在水平方向上移动，不仅能够将机器人放置在底板7上运输，而且能够将机器人吊运到相应的生产设备上，节省了人力，伸缩杆60带动夹板62移动，夹板62与框架61结合，能够对机器人进行夹持固定，防止机器人在底板7上晃动或跌落损坏，抽拉两组转移架8，滚柱81便于将底板7上的机器人转移到地面。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种机器人生产用起运装置，包括支架（1）、液压杆（2）、夹持件（6）、底板（7）和转移架（8），其特征在于：所述底板（7）的底端的四角处均安装有刹车滚轮，所述底板（7）的顶端焊接有支架（1），所述支架（1）由一组水平板和两组竖直板焊接而成，所述支架（1）的水平板的底端固定有两组液压杆（2），所述支架（1）的两组竖直板相向的侧壁均焊接有夹持件（6），所述支架（1）的一组竖直板远离另一组竖直板的一侧焊接有扶手，两组所述液压杆（2）的伸缩轴的底端焊接有水平的顶板（3），所述顶板（3）远离液压杆（2）的一侧设置有直线电机（4），所述直线电机（4）的底端固定有挂钩（5），所述底板（7）的内部开设有贯通其顶壁和底壁的缺口，缺口的两侧均开设有与转移架（8）适配的插槽，所述底板（7）的两组对称设置的侧壁均焊接有两组稳固件（9），所述支架（1）的一组竖直板的外壁焊接有防护件（10）。

2.根据权利要求1所述的一种机器人生产用起运装置，其特征在于：所述夹持件（6）包括伸缩杆（60）、框架（61）和夹板（62），所述框架（61）为U形板结构，所述框架（61）的内部固定有伸缩杆（60），所述伸缩杆（60）的伸缩轴的端部粘接有夹板（62），所述夹板（62）远离伸缩杆（60）的一侧和框架（61）的内壁均粘接有海绵垫。

3.根据权利要求1所述的一种机器人生产用起运装置，其特征在于：所述转移架（8）包括垫板（80）和滚柱（81），所述垫板（80）的顶壁开设有容纳槽，容纳槽内设置有多组滚柱（81），多组所述滚柱（81）的端部均与垫板（80）传动连接，所述垫板（80）的一侧一体成型有拉手，所述垫板（80）远离拉手的一侧粘接有与底板（7）内壁的铁片吸合的磁片。

4.根据权利要求1所述的一种机器人生产用起运装置，其特征在于：所述稳固件（9）包括丝杆（90）和连接板（91），所述连接板（91）与丝杆（90）螺纹连接，所述丝杆（90）的一端贯穿连接板（91）并延伸至连接板（91）的外部，所述丝杆（90）的底端粘接有防滑垫。

5.根据权利要求1所述的一种机器人生产用起运装置，其特征在于：所述防护件（10）包括中空板（101）、弹簧（102）、活动块（103）和挡板（104），所述中空板（101）的内部设置有弹簧（102），所述活动块（103）的截面为T形，所述活动块（103）的一端位于中空板（101）内，所述活动块（103）远离中空板（101）的一侧焊接有挡板（104），所述挡板（104）的两组对称设置的外壁均安装有多组滚轮（105）。

6.根据权利要求1所述的一种机器人生产用起运装置，其特征在于：所述支架（1）与两组液压杆（2）的连接处焊接有多组楔形块，两组所述液压杆（2）的伸缩轴与顶板（3）的连接处均焊接有多组L形块。

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