CN212553864U - 一种新型搬运机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种新型搬运机器人，具体涉及搬运设备技术领域，包括机器人本体和托架组件；所述机器人本体包括倒梯型支撑座，所述倒梯型支撑座一侧底部设有第一驱动小车，所述倒梯型支撑座远离第一驱动小车一侧底部设有第二驱动小车，所述第一驱动小车和第二驱动小车顶部均固定设有斜面块，所述倒梯型支撑座前侧和后侧均焊接有固定块，所述固定块上贯穿设有滑动杆。本实用新型一次性能够搬运多个货物，货物在搬运的过程中可保持码垛状态，从而减少了工作步骤，提高了工作效率，且机器人本体整体体积小，行动灵活，不易受到空间大小的限制，从而解除其使用时的局限性，设计合理，实用性高，适合推广使用。
Description
技术领域
本实用新型涉及搬运设备技术领域，更具体地说，本实用新型涉及一种新型搬运机器人。
背景技术
机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围，搬运机器人使机器人中的一种，搬运机器人是近代自动控制领域出现的一项高新技术，涉及到了力学，机械学，电器液压气压技术，自动控制技术，传感器技术，单片机技术和计算机技术等学科领域，已成为现代机械制造生产体系中的一项重要组成部分，它的优点是可以通过编程完成各种预期的任务，在自身结构和性能上有了人和机器的各自优势，尤其体现出了人工智能和适应性。
但是现有技术中的搬运机器人在使用时存在的主要技术问题是，其一般是通过行走小车带动机械手抓取和放置货物，一般是从一处抓取货物，放置在另一处进行码垛，这就使得即使是码垛好的货物，一般也需要重新卸下再码垛，工作步骤较为复杂，使得工作效率较低。
实用新型内容
为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型的实施例提供一种新型搬运机器人，本实用新型所要解决的技术问题是：搬运操作步骤多导致的工作效率低。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种新型搬运机器人，包括机器人本体和托架组件；
所述机器人本体包括倒梯型支撑座，所述倒梯型支撑座一侧底部设有第一驱动小车，所述倒梯型支撑座远离第一驱动小车一侧底部设有第二驱动小车，所述第一驱动小车和第二驱动小车顶部均固定设有斜面块，所述倒梯型支撑座前侧和后侧均焊接有固定块，所述固定块上贯穿设有滑动杆，所述滑动杆上焊接有连接板条，所述连接板条设于倒梯型支撑座底部，所述连接板条两侧均固定设有液压缸，所述第一驱动小车和第二驱动小车均固定设于液压缸输出轴上，所述倒梯型支撑座前侧和后侧均焊接有卡杆；
所述托架组件包括货物承托板，所述货物承托板设于倒梯型支撑座顶部，所述货物承托板底部固定设有支撑腿，所述货物承托板前侧和后均焊接有卡块，所述卡块底部开设有卡槽。
通过液压缸工作带动其上的第一驱动小车和第二驱动小车向相互靠近的方向移动，使倒梯型支撑座顶部托起货物承托板，使支撑腿离地，通过第一驱动小车和第二驱动小车工作移动机器人本体而带动托架组件移动至指定部位后，通过液压缸工作带动其上的第一驱动小车和第二驱动小车相对倒梯型支撑座运动复位，使倒梯型支撑座下降，完成搬运，一次性能够搬运多个货物，货物在搬运的过程中可保持码垛状态，从而减少了工作步骤，提高了工作效率，且机器人本体整体体积小，行动灵活，不易受到空间大小的限制，从而解除其使用时的局限性，设计合理，实用性高，结构简单，适合推广使用。
进一步，所述倒梯型支撑座顶部固定设有防滑垫，以便于增加防滑效果。
进一步，所述支撑腿两侧均焊接有三角加固块，所述三角加固块顶部焊接于货物承托板底部，增加了货物承托板与支撑腿之间的结构强度。
进一步，所述支撑腿底部固定设有支撑脚，以便于使托架组件摆放稳定。
进一步，所述倒梯型支撑座上开设有电气设备安装放置槽，以便于安装电气元件。
进一步，所述机器人本体设于托架组件底部，以便于托起托架组件。
进一步，所述支撑腿设置为多个，以便于货物承托板的摆放。
本实用新型的技术效果和优点：
1、通过液压缸工作带动其上的第一驱动小车和第二驱动小车向相互靠近的方向移动，使倒梯型支撑座顶部托起货物承托板，使支撑腿离地，通过第一驱动小车和第二驱动小车工作移动机器人本体而带动托架组件移动至指定部位后，通过液压缸工作带动其上的第一驱动小车和第二驱动小车相对倒梯型支撑座运动复位，使倒梯型支撑座下降，完成搬运，一次性能够搬运多个货物，货物在搬运的过程中可保持码垛状态，从而减少了工作步骤，提高了工作效率，且机器人本体整体体积小，行动灵活，不易受到空间大小的限制，从而解除其使用时的局限性，设计合理，实用性高，结构简单，适合推广使用，与现有技术相比，减少了工作步骤，提高了工作效率，整体体积小，行动灵活，不易受到空间大小的限制；
2、通过设置的防滑垫增加了倒梯型支撑座与货物承托板底部的摩擦力，增加了货物承托板在倒梯型支撑座顶部摆放的稳定性，通过在设置的三角加固块增加了支撑腿与货物承托板之间的结构强度，并配合支撑脚增加支撑腿与摆放面的接触面积，使货物承托板摆放稳定，通过在倒梯型支撑座上开设电气设备安装放置槽，从而减少的支撑腿的整体重量，且方便安装一些电气元件，与现有技术相比，便于组装。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图。
图2为本实用新型的图1中A部分放大图。
图3为本实用新型的倒梯型支撑座俯视结构示意图。
图4为本实用新型的倒梯型支撑座立体结构示意图。
附图标记为：1机器人本体、2托架组件、3倒梯型支撑座、4第一驱动小车、5第二驱动小车、6斜面块、7固定块、8滑动杆、9连接板条、10液压缸、11卡杆、12货物承托板、13支撑腿、14卡块、15卡槽、16防滑垫、17三角加固块、18支撑脚、19电气设备安装放置槽。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如附图1-4所示的一种新型搬运机器人，包括机器人本体1和托架组件2；
所述机器人本体1包括倒梯型支撑座3，所述倒梯型支撑座3一侧底部设有第一驱动小车4，所述倒梯型支撑座3远离第一驱动小车4一侧底部设有第二驱动小车5，所述第一驱动小车4和第二驱动小车5顶部均固定设有斜面块6，所述倒梯型支撑座3前侧和后侧均焊接有固定块7，所述固定块7上贯穿设有滑动杆8，所述滑动杆8上焊接有连接板条9，所述连接板条9设于倒梯型支撑座3底部，所述连接板条9两侧均固定设有液压缸10，所述第一驱动小车4和第二驱动小车5均固定设于液压缸10输出轴上，所述倒梯型支撑座3前侧和后侧均焊接有卡杆11；所述托架组件2包括货物承托板12，所述货物承托板12设于倒梯型支撑座3顶部，所述货物承托板12底部固定设有支撑腿13，所述货物承托板12前侧和后均焊接有卡块14，所述卡块14底部开设有卡槽15；所述机器人本体1设于托架组件2底部；所述支撑腿13设置为多个。
使用时，通过第一驱动小车4和第二驱动小车5工作将机器人本体1整体带动移动至货物承托板12底部，此时倒梯型支撑座3上的卡杆11位置与卡块14底部开设的卡槽15位置上下对应，之后通过液压缸10工作带动其上的第一驱动小车4和第二驱动小车5向相互靠近的方向移动，由于倒梯型支撑座3设置为斜面，从而使得第一驱动小车4和第二驱动小车5在向倒梯型支撑座3中部位置移动的过程中，倒梯型支撑座3相对于第一驱动小车4和第二驱动小车5处于上升状态，从而使卡杆11卡入卡槽15内部，且倒梯型支撑座3顶部托起货物承托板12，使支撑腿13离地，进而使机器人本体1整体悬空，之后通过第一驱动小车4和第二驱动小车5工作移动机器人本体1而带动托架组件2移动至指定部位后，通过液压缸10工作带动其上的第一驱动小车4和第二驱动小车5向相对远离的方向移动，使倒梯型支撑座3下降，完成搬运，本实用新型一次性能够搬运多个货物，货物始终码垛在货物承托板12顶部即可，货物在搬运的过程中可保持码垛状态，从而减少了工作步骤，提高了工作效率，且机器人本体1整体体积小，行动灵活，不易受到空间大小的限制，从而解除其使用时的局限性，设计合理，实用性高，结构简单，适合推广使用，该实施方式解决了现有技术中存在的搬运操作步骤多导致的工作效率低的问题。
如附图1和4所示的一种新型搬运机器人，还包括防滑垫16，所述防滑垫16固定设于倒梯型支撑座3顶部；
所述支撑腿13两侧均焊接有三角加固块17，所述三角加固块17顶部焊接于货物承托板12底部；
所述支撑腿13底部固定设有支撑脚18；
所述倒梯型支撑座3上开设有电气设备安装放置槽19。
实际使用时，通过设置的防滑垫16增加了倒梯型支撑座3与货物承托板12底部的摩擦力，增加了货物承托板12在倒梯型支撑座3顶部摆放的稳定性，通过在设置的三角加固块17增加了支撑腿13与货物承托板12之间的结构强度，并配合支撑脚18增加支撑腿13与摆放面的接触面积，使货物承托板12摆放稳定，通过在倒梯型支撑座3上开设电气设备安装放置槽19，从而减少的支撑腿13的整体重量，且方便安装一些电气元件，该实施方式解决了现有技术中存在的不便于组装生产的问题。
本实用新型工作原理：
参照说明书附图1-4，在使用本实用新型时，通过液压缸10工作带动其上的第一驱动小车4和第二驱动小车5向相互靠近的方向移动，使倒梯型支撑座3顶部托起货物承托板12，使支撑腿13离地，通过第一驱动小车4和第二驱动小车5工作移动机器人本体1而带动托架组件2移动至指定部位后，通过液压缸10工作带动其上的第一驱动小车4和第二驱动小车5相对倒梯型支撑座3运动复位，使倒梯型支撑座3下降，完成搬运，一次性能够搬运多个货物，货物在搬运的过程中可保持码垛状态，从而减少了工作步骤，提高了工作效率，且机器人本体1整体体积小，行动灵活，不易受到空间大小的限制，从而解除其使用时的局限性，设计合理，实用性高，结构简单，适合推广使用；
参照说明书附图1和4，在使用本实用新型时，通过设置的防滑垫16增加了倒梯型支撑座3与货物承托板12底部的摩擦力，增加了货物承托板12在倒梯型支撑座3顶部摆放的稳定性，通过在设置的三角加固块17增加了支撑腿13与货物承托板12之间的结构强度，并配合支撑脚18增加支撑腿13与摆放面的接触面积，使货物承托板12摆放稳定，通过在倒梯型支撑座3上开设电气设备安装放置槽19，从而减少的支撑腿13的整体重量，且方便安装一些电气元件。
最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。
Claims (7)
1.一种新型搬运机器人，其特征在于：包括机器人本体(1)和托架组件(2)；
所述机器人本体(1)包括倒梯型支撑座(3)，所述倒梯型支撑座(3)一侧底部设有第一驱动小车(4)，所述倒梯型支撑座(3)远离第一驱动小车(4)一侧底部设有第二驱动小车(5)，所述第一驱动小车(4)和第二驱动小车(5)顶部均固定设有斜面块(6)，所述倒梯型支撑座(3)前侧和后侧均焊接有固定块(7)，所述固定块(7)上贯穿设有滑动杆(8)，所述滑动杆(8)上焊接有连接板条(9)，所述连接板条(9)设于倒梯型支撑座(3)底部，所述连接板条(9)两侧均固定设有液压缸(10)，所述第一驱动小车(4)和第二驱动小车(5)均固定设于液压缸(10)输出轴上，所述倒梯型支撑座(3)前侧和后侧均焊接有卡杆(11)；
所述托架组件(2)包括货物承托板(12)，所述货物承托板(12)设于倒梯型支撑座(3)顶部，所述货物承托板(12)底部固定设有支撑腿(13)，所述货物承托板(12)前侧和后均焊接有卡块(14)，所述卡块(14)底部开设有卡槽(15)。
2.根据权利要求1所述的一种新型搬运机器人，其特征在于：所述倒梯型支撑座(3)顶部固定设有防滑垫(16)。
3.根据权利要求1所述的一种新型搬运机器人，其特征在于：所述支撑腿(13)两侧均焊接有三角加固块(17)，所述三角加固块(17)顶部焊接于货物承托板(12)底部。
4.根据权利要求1所述的一种新型搬运机器人，其特征在于：所述支撑腿(13)底部固定设有支撑脚(18)。
5.根据权利要求1所述的一种新型搬运机器人，其特征在于：所述倒梯型支撑座(3)上开设有电气设备安装放置槽(19)。
6.根据权利要求1所述的一种新型搬运机器人，其特征在于：所述机器人本体(1)设于托架组件(2)底部。
7.根据权利要求1所述的一种新型搬运机器人，其特征在于：所述支撑腿(13)设置为多个。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202021125709.1U CN212553864U (zh) | 2020-06-17 | 2020-06-17 | 一种新型搬运机器人 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN202021125709.1U CN212553864U (zh) | 2020-06-17 | 2020-06-17 | 一种新型搬运机器人 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN212553864U true CN212553864U (zh) | 2021-02-19 |
Family
ID=74635723
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202021125709.1U Active CN212553864U (zh) | 2020-06-17 | 2020-06-17 | 一种新型搬运机器人 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN212553864U (zh) |
-
2020
- 2020-06-17 CN CN202021125709.1U patent/CN212553864U/zh active Active
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