CN213171345U - 一种高效省时智能装卸机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了物流运输机器技术领域的一种高效省时智能装卸机器人，包括机器人本体，所述机器人本体上方设置有放置板，所述放置板底端左侧与机器人本体铰接，所述机器人本体的前端面中心设置有控制器，所述控制器的右侧方在机器人本体的前后端面均设置有电动液压杆一，所述电动液压杆一的顶端与放置板的前端面以及后端面铰接，所述机器人本体的右侧方设置有活动板，所述活动板的前后面靠近活动板底端处均设置有电动液压杆二，所述电动液压杆二的另一端与机器人本体前后端面铰接，所述活动板的右侧端面靠近活动板的底端处设置有支撑板，本实用新型旨在解决人力搬运工作效率低下的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及物流运输机器技术领域，具体为一种高效省时智能装卸机器人。
背景技术
随着工厂自动化、计算机集成制造系统技术逐步发展、以及柔性制造系统、自动化立体仓库的广泛应用，AGV作为联系和调节离散型物流管理系统使其作业连续化的必要自动化搬运装卸手段，其应用范围和技术水平得到了迅猛的发展，而现有的装卸机器人中在装卸分类的过程中需要消耗很大的人力物力，需要通过人力将物料放置在机器人上进行搬运，而长时间工作之后会造成工作效率低下。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种高效省时智能装卸机器人，以解决上述背景技术中提出的人力搬运工作效率低下的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种高效省时智能装卸机器人，包括机器人本体，所述机器人本体上方设置有放置板，所述放置板底端左侧与机器人本体铰接，所述机器人本体的前端面中心设置有控制器，且控制器通过螺栓与机器人本体可拆卸连接，所述控制器的右侧方在机器人本体的前后端面均设置有电动液压杆一，且电动液压杆一与机器人本体铰接，所述电动液压杆一的顶端与放置板的前端面以及后端面铰接，所述机器人本体的右侧方设置有活动板，且活动板的左侧端面靠近活动板的顶端处于机器人本体铰接，所述活动板的前后面靠近活动板底端处均设置有电动液压杆二，且电动液压杆二与活动板铰接，所述电动液压杆二的另一端与机器人本体前后端面铰接，所述活动板的右侧端面靠近活动板的底端处设置有支撑板，且支撑板通过螺栓与活动板可拆卸连接。
优选的，所述电动液压杆一的右侧方，在放置板的下方设置有固定块一，所述固定块一与放置板固定连接，所述固定块一的下方设置有固定块二，且固定块二与机器人本体固定连接，所述固定块一朝向固定块二一端面，固定块二朝向固定块一的一端面均设置有防护软垫，且防护软垫与固定块一、固定块二固定连接。
优选的，所述电动液压杆二的下方，在机器人本体的前端面靠近机器人本体下端面处设置有防护块，且防护块与机器人本体固定连接。
优选的，所述放置板的顶端面设置有放置槽，且在放置槽的底端面设置有防滑涂层。
优选的，所述支撑板的顶端面设置有弧形板，且弧形板与支撑板固定连接，所述弧形板的另一端与活动板固定连接。
优选的，所述防护块的右侧端面设置有缓冲垫，且缓冲垫与防护块固定连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过设置的电动液压杆二与支撑板的配合能够有的将支撑板的上的货物放置在放置板上，通过设置的电动液压杆一与放置板的配合能够有效的将货物从放置板上卸下，设置的放置槽能够放置货物在放置过程出现滑移掉落放置板上，设置的防护软垫能够有效的降低货物对于放置板冲击造成的冲击，增加稳定性。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型图1中A处放大图；
图3为本实用新型放置板俯视图。
图中：1.机器人本体；2.放置板；3.控制器；4.电动液压杆一；5.弧形板；6.电动液压杆二；7.防护块；8.活动板；9.支撑板；10.固定块一；11.防护软垫；12.固定块二；13.放置槽。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例1：
请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种高效省时智能装卸机器人，请参阅图1，包括机器人本体1，机器人本体1上方设置有放置板2，放置板2底端左侧与机器人本体1铰接，通过设置的放置板2能够方便放置货物，而且在卸货时能够方便进行卸货。
请参阅图1，机器人本体1的前端面中心设置有控制器3，且控制器3通过螺栓与机器人本体1可拆卸连接，方便对于机器人本体1、电动液压杆一4和电动液压杆二6进行控制。
请参阅图1，控制器3的右侧方在机器人本体1的前后端面均设置有电动液压杆一4，且电动液压杆一4与机器人本体1铰接，电动液压杆一4的顶端与放置板2的前端面以及后端面铰接，在需要进行卸货时，电动液压杆一4抬升，将放置板2右侧部分抬升，将货物沿放置板2斜向方向卸下来。
请参阅图1，机器人本体1的右侧方设置有活动板8，且活动板8的左侧端面靠近活动板8的顶端处于机器人本体1铰接，活动板8的前后面靠近活动板8底端处均设置有电动液压杆二6，且电动液压杆二6与活动板8铰接，电动液压杆二6的另一端与机器人本体1前后端面铰接，活动板8的右侧端面靠近活动板8的底端处设置有支撑板9，且支撑板9通过螺栓与活动板8可拆卸连接，在进行装货时，机器人本体1前进通过支撑板9将货物铲起，之后通过电动液压杆二6抬升，将货物放置在放置板2上进行装货。
请参阅图2，电动液压杆一4的右侧方，在放置板2的下方设置有固定块一10，固定块一10与放置板2固定连接，固定块一10的下方设置有固定块二12，且固定块二12与机器人本体1固定连接，固定块一10朝向固定块二12一端面，固定块二12朝向固定块一10的一端面均设置有防护软垫11，且防护软垫11与固定块一10、固定块二12固定连接，在货物放置在放置板2时，能够缓冲货物与放置板2之间的冲击，防止冲击造成货物在下落的过程中跌落处放置板2上端。
实施例2：
如图1所示，与之前实施例1不同的是，电动液压杆二6的下方，在机器人本体1的前端面靠近机器人本体1下端面处设置有防护块7，且防护块7与机器人本体1固定连接，增加铲起货物时支撑板9的稳定性。
如图3，放置板2的顶端面设置有放置槽13，且在放置槽13的底端面设置有防滑涂层，放置货物在移动中滑出放置板2。
如图1所示，支撑板9的顶端面设置有弧形板5，且弧形板5与支撑板9固定连接，弧形板5的另一端与活动板8固定连接，在货物从支撑板9上掉落至放置板2上时，放置货物卡在支撑板9上。
如图1所示，防护块7的右侧端面设置有缓冲垫，且缓冲垫与防护块7固定连接，放置活动板8与防护块7接触造成损坏。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种高效省时智能装卸机器人，包括机器人本体(1)，其特征在于：所述机器人本体(1)上方设置有放置板(2)，所述放置板(2)底端左侧与机器人本体(1)铰接，所述机器人本体(1)的前端面中心设置有控制器(3)，且控制器(3)通过螺栓与机器人本体(1)可拆卸连接，所述控制器(3)的右侧方在机器人本体(1)的前后端面均设置有电动液压杆一(4)，且电动液压杆一(4)与机器人本体(1)铰接，所述电动液压杆一(4)的顶端与放置板(2)的前端面以及后端面铰接，所述机器人本体(1)的右侧方设置有活动板(8)，且活动板(8)的左侧端面靠近活动板(8)的顶端处于机器人本体(1)铰接，所述活动板(8)的前后面靠近活动板(8)底端处均设置有电动液压杆二(6)，且电动液压杆二(6)与活动板(8)铰接，所述电动液压杆二(6)的另一端与机器人本体(1)前后端面铰接，所述活动板(8)的右侧端面靠近活动板(8)的底端处设置有支撑板(9)，且支撑板(9)通过螺栓与活动板(8)可拆卸连接。
2.根据权利要求1所述的一种高效省时智能装卸机器人，其特征在于：所述电动液压杆一(4)的右侧方，在放置板(2)的下方设置有固定块一(10)，所述固定块一(10)与放置板(2)固定连接，所述固定块一(10)的下方设置有固定块二(12)，且固定块二(12)与机器人本体(1)固定连接，所述固定块一(10)朝向固定块二(12)一端面，固定块二(12)朝向固定块一(10)的一端面均设置有防护软垫(11)，且防护软垫(11)与固定块一(10)、固定块二(12)固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种高效省时智能装卸机器人，其特征在于：所述电动液压杆二(6)的下方，在机器人本体(1)的前端面靠近机器人本体(1)下端面处设置有防护块(7)，且防护块(7)与机器人本体(1)固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种高效省时智能装卸机器人，其特征在于：所述放置板(2)的顶端面设置有放置槽(13)，且在放置槽(13)的底端面设置有防滑涂层。
5.根据权利要求1所述的一种高效省时智能装卸机器人，其特征在于：所述支撑板(9)的顶端面设置有弧形板(5)，且弧形板(5)与支撑板(9)固定连接，所述弧形板(5)的另一端与活动板(8)固定连接。
6.根据权利要求3所述的一种高效省时智能装卸机器人，其特征在于：所述防护块(7)的右侧端面设置有缓冲垫，且缓冲垫与防护块(7)固定连接。
Priority Applications (1)
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| CN202022033347.XU CN213171345U (zh) | 2020-09-17 | 2020-09-17 | 一种高效省时智能装卸机器人 |
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Family Applications (1)
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| CN202022033347.XU Active CN213171345U (zh) | 2020-09-17 | 2020-09-17 | 一种高效省时智能装卸机器人 |
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2020
- 2020-09-17 CN CN202022033347.XU patent/CN213171345U/zh active Active
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