CN212292582U - 一种物流卸货用自动码垛装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开的属于货物码垛设备技术领域，具体为一种物流卸货用自动码垛装置，包括底座、液压油缸和数据箱，所述底座的底部四角处均设置有驱动轮，所述底座的顶端右侧设置所述液压油缸，所述液压油缸的顶部右侧输出端设置有第一支撑臂，所述第一支撑臂的另一端设置有连接件，所述连接件的另一端设置有第二支撑臂，所述第二支撑臂的另一端设置有第三支撑臂，通过在数据箱内设置有控制器和驱动装置，并在控制器内设置有WIFI模块，工作人员能够使用外界终端通过WIFI模块连接于控制器，从而远程通过控制器向液压油缸和驱动装置下达控制指令，使该装置具有远程控制的功能，更加方便工作人员的操作，提高了工作效率。

Description

一种物流卸货用自动码垛装置

技术领域

本实用新型涉及货物码垛设备技术领域，具体为一种物流卸货用自动码垛装置。

背景技术

物流工厂中经常要将需要卸运的货物搬运到指定地点后叠放整齐以便充分利用有限空间摆放更多货物，人们通常使用码垛装置来对货物进行码垛，但是现有的码垛装置通常需要人在近端控制，不具备远程操作的功能，实用性较低。

实用新型内容

本部分的目的在于概述本实用新型的实施方式的一些方面以及简要介绍一些较佳实施方式。在本部分以及本申请的说明书摘要和实用新型名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和实用新型名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本实用新型的范围。

鉴于现有货物码垛设备中存在的问题，提出了本实用新型。

因此，本实用新型的目的是提供一种物流卸货用自动码垛装置，通过在数据箱内设置有控制器和驱动装置，并在控制器内设置有WIFI模块，工作人员能够使用外界终端通过WIFI模块连接于控制器，从而远程通过控制器向液压油缸和驱动装置下达控制指令，使该装置具有远程控制的功能，更加方便工作人员的操作，提高了工作效率。

为解决上述技术问题，根据本实用新型的一个方面，本实用新型提供了如下技术方案：

一种物流卸货用自动码垛装置，其包括：底座、液压油缸和数据箱，所述底座的底部四角处均设置有驱动轮，所述底座的顶端右侧设置所述液压油缸，所述液压油缸的顶部右侧输出端设置有第一支撑臂，所述第一支撑臂的另一端设置有连接件，所述连接件的另一端设置有第二支撑臂，所述第二支撑臂的另一端设置有第三支撑臂，所述第三支撑臂的另一端设置有机械手臂，所述底座的顶部左侧设置所述数据箱，所述数据箱的内腔顶部设置有控制器，所述数据箱的底部中间设置有驱动装置，所述数据箱的内腔底部左侧设置有电源，所述电源电性连接于控制器，所述控制器电性连接所述液压油缸和驱动装置，所述驱动装置电性连接于驱动轮，所述控制器内设置有WIFI模块，所述控制器通过WIFI模块电性连接于外界终端。

作为本实用新型所述的一种物流卸货用自动码垛装置的一种优选方案，其中：所述驱动轮分为前轮和后轮，所述驱动轮内设置有制动装置，所述驱动轮内设置有与制动装置相配合的制动块。

作为本实用新型所述的一种物流卸货用自动码垛装置的一种优选方案，其中：所述第二支撑臂的顶部设置有加固杆，所述加固杆连接于机械手臂。

作为本实用新型所述的一种物流卸货用自动码垛装置的一种优选方案，其中：所述机械手臂的内壁均设置有防护垫片，所述防护垫片采用高锰钢材质制成，所述防护垫片的外壁设置有橡胶防滑垫，所述橡胶防滑垫上开有防滑纹。

作为本实用新型所述的一种物流卸货用自动码垛装置的一种优选方案，其中：所述数据箱的左侧壁开有与电源相配合的充电接口。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过在数据箱内设置有控制器和驱动装置，并在控制器内设置有WIFI模块，工作人员能够使用外界终端通过WIFI模块连接于控制器，从而远程通过控制器向液压油缸和驱动装置下达控制指令，使该装置具有远程控制的功能，更加方便工作人员的操作，提高了工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将将结合附图和详细实施方式对本实用新型进行详细说明，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型数据箱内部结构示意图；

图3为本实用新型系统框图。

图中：底座100、驱动轮110、液压油缸200、第一支撑臂210、第二支撑臂220、第三支撑臂230、机械手臂240、数据箱300、控制器310、驱动装置320、电源330。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似推广，因此本实用新型不受下面公开的具体实施方式的限制。

其次，本实用新型结合示意图进行详细描述，在详述本实用新型实施方式时，为便于说明，表示器件结构的剖面图会不依一般比例作局部放大，而且所述示意图只是示例，其在此不应限制本实用新型保护的范围。此外，在实际制作中应包含长度、宽度及深度的三维空间尺寸。

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型的实施方式作进一步地详细描述。

本实用新型提供如下技术方案：一种物流卸货用自动码垛装置，包括底座100、液压油缸200和数据箱300；

请参阅图1，底座100包括驱动轮110，驱动轮110安装在底座100的底部四角处，底座100用于承载各部件，驱动轮110用于移动该装置；

请再次参阅图1，液压油缸200包括第一支撑臂210、第二支撑臂220、第三支撑臂230和机械手臂240，液压油缸200安装在底座100的顶部右侧，第一支撑臂210安装在液压油缸200的顶部右侧，第二支撑臂220通过连接件安装在第一支撑臂210的另一端，第三支撑臂230安装在第二支撑臂220的另一端，机械手臂240安装在第三支撑臂230的另一端，液压油缸200用于和第一支撑臂210、第二支撑臂220和第三支撑臂230相配合带动机械手臂240升降，机械手臂240用于夹持货物并将其码垛；

请参阅图1、图2和图3，数据箱300包括控制器310、驱动装置320和电源330，数据箱300安装在底座100的顶部左侧，控制器310安装在数据箱300的内腔顶部中间，驱动装置320安装在数据箱300的内腔底部中间，电源330安装在数据箱300的底部左侧，数据箱300用于容纳控制器310、驱动装置320和电源330，控制器310用于通过WIFI模块连接外界终端，并向驱动装置320和液压油缸200发送控制指令，驱动装置320用于控制驱动轮110移动，电源330用于给各部件进行供电。

工作原理：本技术领域的技术人员将该装置行驶到工作地点，工作人员使用外界终端通过WIFI模块连接于控制器310，然后通过远程终端下达控制指令，控制驱动装置320开启后控制驱动轮110对该装置进行方位的调节，然后通过外界终端远程控制液压油缸200开启，液压油缸200通过和第一支撑臂210、第二支撑臂220和第三支撑臂230相配合带动机械手臂240升降，并控制机械手臂240用于夹持货物并将其码垛。

虽然在上文中已经参考实施方式对本实用新型进行了描述，然而在不脱离本实用新型的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是，只要不存在结构冲突，本实用新型所披露的实施方式中的各项特征均可通过任意方式相互结合起来使用，在本说明书中未对这些组合的情况进行穷举性的描述仅仅是出于省略篇幅和节约资源的考虑。因此，本实用新型并不局限于文中公开的特定实施方式，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。

Claims (5)

1.一种物流卸货用自动码垛装置，其特征在于：包括底座(100)、液压油缸(200)和数据箱(300)，所述底座(100)的底部四角处均设置有驱动轮(110)，所述底座(100)的顶端右侧设置所述液压油缸(200)，所述液压油缸(200)的顶部右侧输出端设置有第一支撑臂(210)，所述第一支撑臂(210)的另一端设置有连接件，所述连接件的另一端设置有第二支撑臂(220)，所述第二支撑臂(220)的另一端设置有第三支撑臂(230)，所述第三支撑臂(230)的另一端设置有机械手臂(240)，所述底座(100)的顶部左侧设置所述数据箱(300)，所述数据箱(300)的内腔顶部设置有控制器(310)，所述数据箱(300)的底部中间设置有驱动装置(320)，所述数据箱(300)的内腔底部左侧设置有电源(330)，所述电源(330)电性连接于控制器(310)，所述控制器(310)电性连接所述液压油缸(200)和驱动装置(320)，所述驱动装置(320)电性连接于驱动轮(110)，所述控制器(310)内设置有WIFI模块，所述控制器(310)通过WIFI模块电性连接于外界终端。

2.根据权利要求1所述的一种物流卸货用自动码垛装置，其特征在于：所述驱动轮(110)分为前轮和后轮，所述驱动轮(110)内设置有制动装置，所述驱动轮(110)内设置有与制动装置相配合的制动块。

3.根据权利要求1所述的一种物流卸货用自动码垛装置，其特征在于：所述第二支撑臂(220)的顶部设置有加固杆，所述加固杆连接于机械手臂(240)。

4.根据权利要求1所述的一种物流卸货用自动码垛装置，其特征在于：所述机械手臂(240)的内壁均设置有防护垫片，所述防护垫片采用高锰钢材质制成，所述防护垫片的外壁设置有橡胶防滑垫，所述橡胶防滑垫上开有防滑纹。

5.根据权利要求1所述的一种物流卸货用自动码垛装置，其特征在于：所述数据箱(300)的左侧壁开有与电源(330)相配合的充电接口。

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