CN215363143U - 一种智能仓储机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及仓库辅助器技术领域，且公开了一种智能仓储机器人，包括货物储放箱，所述货物储放箱的顶部开设有货物储放槽，所述货物储放箱的内部开设有空腔，所述空腔的内部固定有第一液压缸，所述第一液压缸的顶部对称固定有第一液压伸缩杆，两个所述第一液压伸缩杆的一端均贯穿货物储放箱的顶部，两个所述第一液压伸缩杆的内部安装有滑板，两个所述滑板相对应的一侧安装有同一个第一滑动块。该智能仓储机器人，当需要搬运货物时，通过机械抓手将货物搬运到货物储放槽的内部、伺服电动轮将货物储放箱移动到合适的位置，再次通过机械手进行卸货，完全替代人工卸货，减少人们的工作劳动量，同时也提高了工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及仓库辅助器技术领域，具体为一种智能仓储机器人。
背景技术
仓储是指通过仓库对物资进行储存、保管以及仓库相关储存活动的总称。它随着物资储存的产生而产生，又随着生产力的发展而发展。仓储是商品流通的重要环节之一，也是物流活动的重。
目前在搬运货物时，大多都是通过人力将货物从一个地方搬运到另一个地方，该种方式比较浪费体力，因此提供一种可搬运的货物的机械人。
实用新型内容
(一)解决的技术问题
针对上述背景技术中现有技术的不足，本实用新型提供了一种智能仓储机器人，以克服上述背景技术中提出的目前大多都是通过人力将货物从一个地方搬运到另一个地方，该种方式比较浪费体力的问题。
(二)技术方案
为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：
一种智能仓储机器人，包括货物储放箱，所述货物储放箱的顶部开设有货物储放槽，所述货物储放箱的内部开设有空腔，所述空腔的内部固定有第一液压缸，所述第一液压缸的顶部对称固定有第一液压伸缩杆，两个所述第一液压伸缩杆的一端均贯穿货物储放箱的顶部，两个所述第一液压伸缩杆的内部安装有滑板，两个所述滑板相对应的一侧安装有同一个第一滑动块，所述第一滑动块的内部滑动安装有第二滑动块，所述第二滑动块的顶部固定有第二液压缸，所述第二液压缸的底部贯穿第二滑动块的底部，所述第二液压缸的底部固定有第二液压伸缩杆，所述液压伸缩杆的底部安装有机械抓手。
进一步的，两个所述第一液压伸缩杆的两侧对称固定有L形肋板，每两个所述L形肋板的一端与滑板的外侧相固定。
进一步的，两个所述滑板的内侧均开设有第一滑槽；
所述第一滑动块的两侧对称转动安装有两个第一移动轮，所述第一滑动块通过四个第一移动轮滑动安装在滑槽的内部。
进一步的，所述第一滑动块的分别开设有两个第二滑槽和矩形槽；
所述第二滑动块的两侧对称转动安装有第二移动轮，所述第二滑动块通过四个第二移动轮转动安装在第二滑槽的内部；
所述第二液压伸缩杆穿过矩形槽与机械抓手相固定。
进一步的，所述货物储放箱的底部对称固定有伺服电动轮，四个所述伺服电动轮的外表面均固定有耐磨橡胶垫。
进一步的，所述空腔还固定有控制器，所述控制器通过电源线与第一移动轮单性电连接，所述控制器通过电源线与第一液压缸单性电连接，所述控制器通过电源线与第二液压缸单性电连接，所述控制器通过电源线与第二移动轮单性电连接，所述控制器通过电源线与机械抓手单性电连接，所述控制器通过电源线与伺服电动轮单性电连接。
作为本实用新型的一种优选技术方案：所述机械抓手的抓取处固定有橡胶垫，所述橡胶垫的一侧固定有防滑颗粒，使机械抓手加强对货物的固定性。
工作原理，该智能仓储机器人，当需要搬运货物时，通过控制终端控制控制器，控制器控制伺服电动轮，通过伺服电动轮带动货物储放箱移动到合适的位置，通过控制器使第一液压缸开始工作，第一液压缸带动第一伸缩杆进行升高，当升高的合适的位置时，通过控制器使第一移动轮开始工作，第一移动轮在第一滑槽内进行移动，当移动到合适的位置时，通过控制器使第二移动轮开始工作，第二移动轮带动第二滑块在第二滑槽内进行滑动，当滑动到合适的位置时，通过控制器使第二液压缸开始工作，第二液压缸通过第二液压伸缩杆带动机械抓手伸长，再次通过控制器对机械抓手进行控制，机械抓手抓到的货物搬运到货物储放槽的内部，当移动到合适的位置时，以同样的方式将货物搬运下来即可。
该文中出现的电器元件均与控制器及自带的蓄电池电连接，并且控制器可为计算机等起到控制的常规已知设备。
本申请中涉及到的相关电子元件均为硬件系统电子元件或者为现有技术中计算机软件程序或协议与硬件相结合的功能电子元件，该功能电子元件所涉及到的计算机软件程序或协议的本身均为本领域技术人员公知的技术，其不是本申请的改进之处；本申请的改进为各电子元件之间的相互作用关系或连接关系，即为对系统的整体的构造进行改进，以解决本申请所要解决的相应技术问题。
(三)有益效果
本实用新型提供了一种智能仓储机器人，具备以下有益效果：
该智能仓储机器人，当需要搬运货物时，通过机械抓手将货物搬运到货物储放槽的内部、伺服电动轮将货物储放箱移动到合适的位置，再次通过机械手进行卸货，完全替代人工卸货，减少人们的工作劳动量，同时也提高了工作效率；在搬运货物时，通过在机械抓手的一侧固定有防滑颗粒，加强机械抓手与货物的牢固性。
附图说明
图1为本实用新型智能仓储机器人的立体结构示意图；
图2为本实用新型智能仓储机器人的第二滑槽的立体结构示意图；
图3为本实用新型智能仓储机器人的第二滑动块、第二液压缸、第二液压伸缩杆和机械抓手的连接结构示意图；
图4为本实用新型智能仓储机器人的货物储放箱的剖面结构示意图；
图5为本实用新型智能仓储机器人的系统原理结构示意图。
图中：货物储放箱1，第一液压伸缩杆2，滑板3，第一滑动块4，第一移动轮5，第二滑槽6，矩形槽7，空腔8，第一液压缸9，控制器10，第二滑动块11，第二液压缸12，第二移动轮13，第二液压伸缩杆14，机械抓手 15，货物储放槽16，伺服电动轮17，L形肋板18。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
请参阅图1-5所示，本实用新型提供一种智能仓储机器人；
根据图1和2所示，包括货物储放箱1，货物储放箱1的顶部开设有货物储放槽16，货物储放箱1的内部开设有空腔8，空腔8的内部固定有第一液压缸9，第一液压缸9的顶部对称固定有第一液压伸缩杆2，两个第一液压伸缩杆2的一端均贯穿货物储放箱1的顶部，两个第一液压伸缩杆2的内部安装有滑板3，两个滑板3相对应的一侧安装有同一个第一滑动块4，第一滑动块4的内部滑动安装有第二滑动块11，第二滑动块11的顶部固定有第二液压缸12，第二液压缸12的底部贯穿第二滑动块11的底部，第二液压缸12的底部固定有第二液压伸缩杆14，液压伸缩杆14的底部安装有机械抓手15；两个第一液压伸缩杆2的两侧对称固定有L形肋板18，每两个L形肋板18的一端与滑板3的外侧相固定；当需要搬运货物时，通过机械抓手15将货物搬运到货物储放槽16的内部、伺服电动轮17将货物储放箱1移动到合适的位置，再次通过机械手15进行卸货，完全替代人工卸货，减少人们的工作劳动量，同时也提高工作的效率。货物储放箱1的底部对称固定有伺服电动轮17，四个伺服电动轮17的外表面均固定有耐磨橡胶垫。机械抓手15的抓取处固定有橡胶垫，橡胶垫的一侧固定有防滑颗粒。
根据图1和2所示，两个第一液压伸缩杆2的两侧对称固定有L形肋板 18，每两个L形肋板18的一端与滑板3的外侧相固定。
根据图2和3所示，作为本实用新型的一种优选技术方案：第一滑动块4 的分别开设有两个第二滑槽6和矩形槽7；第二滑动块11的两侧对称转动安装有第二移动轮13，第二滑动块11通过四个第二移动轮13转动安装在第二滑槽6的内部；第二液压伸缩杆14穿过矩形槽7与机械抓手15相固定。
根据图4所示，空腔8的内部固定有第一液压缸9，第一液压缸9的顶部对称固定有第一液压伸缩杆2，两个第一液压伸缩杆2的一端均贯穿货物储放箱1的顶部。
根据图5所示，空腔8还固定有控制器10，控制器10通过电源线与第一移动轮5单性电连接，控制器10通过电源线与第一液压缸9单性电连接，控制器10通过电源线与第二液压缸12单性电连接，控制器10通过电源线与第二移动轮13单性电连接，控制器10通过电源线与机械抓手15单性电连接，控制器10通过电源线与伺服电动轮17单性电连接。
在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。
需要说明的是，在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种智能仓储机器人，包括货物储放箱(1)，其特征在于，所述货物储放箱(1)的顶部开设有货物储放槽(16)，所述货物储放箱(1)的内部开设有空腔(8)，所述空腔(8)的内部固定有第一液压缸(9)，所述第一液压缸(9)的顶部对称固定有第一液压伸缩杆(2)，两个所述第一液压伸缩杆(2)的一端均贯穿货物储放箱(1)的顶部，两个所述第一液压伸缩杆(2)的内部安装有滑板(3)，两个所述滑板(3)相对应的一侧安装有同一个第一滑动块(4)，所述第一滑动块(4)的内部滑动安装有第二滑动块(11)，所述第二滑动块(11)的顶部固定有第二液压缸(12)，所述第二液压缸(12)的底部贯穿第二滑动块(11)的底部，所述第二液压缸(12)的底部固定有第二液压伸缩杆(14)，所述液压伸缩杆(14)的底部安装有机械抓手(15)。
2.根据权利要求1所述的智能仓储机器人，其特征在于，两个所述第一液压伸缩杆(2)的两侧对称固定有L形肋板(18)，每两个所述L形肋板(18)的一端与滑板(3)的外侧相固定。
3.根据权利要求1所述的智能仓储机器人，其特征在于，两个所述滑板(3)的内侧均开设有第一滑槽；
所述第一滑动块(4)的两侧对称转动安装有两个第一移动轮(5)，所述第一滑动块(4)通过四个第一移动轮(5)滑动安装在滑槽的内部。
4.根据权利要求1所述的智能仓储机器人，其特征在于，所述第一滑动块(4)的分别开设有两个第二滑槽(6)和矩形槽(7)；
所述第二滑动块(11)的两侧对称转动安装有第二移动轮(13)，所述第二滑动块(11)通过四个第二移动轮(13)转动安装在第二滑槽(6)的内部；
所述第二液压伸缩杆(14)穿过矩形槽(7)与机械抓手(15)相固定。
5.根据权利要求1所述的智能仓储机器人，其特征在于，所述货物储放箱(1)的底部对称固定有伺服电动轮(17)，四个所述伺服电动轮(17)的外表面均固定有耐磨橡胶垫。
6.根据权利要求1所述的智能仓储机器人，其特征在于，所述空腔(8)还固定有控制器(10)，所述控制器(10)通过电源线与第一移动轮(5)单性电连接，所述控制器(10)通过电源线与第一液压缸(9)单性电连接，所述控制器(10)通过电源线与第二液压缸(12)单性电连接，所述控制器(10)通过电源线与第二移动轮(13)单性电连接，所述控制器(10)通过电源线与机械抓手(15)单性电连接，所述控制器(10)通过电源线与伺服电动轮(17)单性电连接。
7.根据权利要求1所述的智能仓储机器人，其特征在于，所述机械抓手的抓取处固定有橡胶垫，所述橡胶垫的一侧固定有防滑颗粒。
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