CN211846258U - 一种流水线用的自动上下料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种流水线用的自动上下料装置，涉及流水线设备技术领域，包括两组由可移动上料车、料盘储存仓和料盘传送机构组成的上下料单元，两组所述上下料单元呈对称设置，所述可移动上料车用来对物料脱离自动上下料设备进行物料的转移，所述料盘储存仓与所述可移动上料车对接，所述料盘储存仓的一侧的上方设有所述料盘传送机构。本实用新型能够带着料盘的周转小车进行物料的周转，料盘能通用多款物料；设计专用的存料工位，对位物料进行存储；设计物料送出的机构，对物料进行上下料；双工位的上下料，使设备避免停机等待。

Description

一种流水线用的自动上下料装置

技术领域

本实用新型涉及流水线设备技术领域，特别涉及一种流水线用的自动上下料装置。

背景技术

现有技术的缺点：

现有流水线上所用的上下料装置需要将产品搬送至上下料设备进行上料，下料时候需要将产品搬离上下料设备，进行多次的周转，增加人的劳动强度；并且现有流水线上用的上下料装置，很难做到兼容多种产品；再者，现有流水线上的上下料装置上料和下料单独分开，一侧负责上料，另外一侧负责下料，没法很好的节省空间。

实用新型内容

为解决现有技术的缺陷，本实用新型提供一种流水线用的自动上下料装置。

实现上述目的而采取的技术方案如下：

一种流水线用的自动上下料装置，包括两组由可移动上料车、料盘储存仓和料盘传送机构组成的上下料单元，两组所述上下料单元呈对称设置，所述可移动上料车用来对物料脱离自动上下料设备进行物料的转移，所述料盘储存仓与所述可移动上料车对接，所述料盘储存仓的一侧的上方设有所述料盘传送机构。

优选地，所述可移动上料车包括车架，所述车架底部安装有脚轮，所述车架的两侧设有料车把手，所述车架内侧设有多根平行设置的料车料盘导向块，料盘放置在所述料车料盘导向块上，所述车架的背面设有料车料盘档杆，所述料车料盘档杆的顶部通过弹簧插销固定。

优选地，所述料盘的一侧还安装有料盘把手，所述料盘上表面安装有治具定位柱。

优选地，所述料盘储存仓包括料仓架，所述料仓架的内侧设有料仓料盘导向块，所述料仓料盘导向块与所述料车料盘导向块等间距且高度相同，所述料仓架的一侧设有料仓料盘挡杆，所述料仓料盘挡杆的顶部连接气缸。

优选地，所述可移动上料车底部还设有对位块，所述料盘储存仓底部设有导向块，所述对位块与所述导向块对应。

优选地，所述料盘传送机构包括丝杠模组和料盘传送模组，所述丝杠模组带动所述料盘传送模组上下运动，所述料盘传送模组的一侧设有料盘勾块和传感器。

本实用新型提供的一种流水线用的自动上下料装置，其有益效果在于：能够带着料盘的周转小车进行物料的周转，料盘能通用多款物料；设计专用的存料工位，对位物料进行存储；设计物料送出的机构，对物料进行上下料；双工位的上下料，使设备避免停机等待。

附图说明

图1为本实用新型流水线用的自动上下料装置的立体图；

图2为可移动上料车的立体图；

图3为可移动上料车另一角度的立体图；

图4为料盘存储仓的立体图；

图5为可移动上料小车1与上下料装置主体对接示意图；

图6为料盘传送模组的局部示意图；

图7为自动上下料装置应用在流水线上的示意图。

图中：1-可移动上料车；2-料盘储存仓；3-料盘传送机构；4-对位块；5-导向块；6-脚轮；7-治具定位柱；8-料盘把手；9-料盘；10-导向块；11-料车把手；12-料车料盘档杆；13-弹簧插销；14-料仓料盘导向块；15-料仓料盘挡杆；16-气缸；17-料盘勾块；18-传感器；19-料盘传送模组；20-丝杠模组；21-装配机械手；22-循环回转流水线。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本实用新型，但并不构成对本实用新型的限定。此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

如图1所示，本实施例提出了一种流水线用的自动上下料装置，包括两组由可移动上料车1、料盘储存仓2和料盘传送机构3组成的上下料单元，两组上下料单元呈对称设置，都能对物料进行上下料，设计目的是一侧料盘的物料通过料盘传送机构3送出，被流水线上的装配机械手取料装配后下料到料盘，料盘装满装配后的物料之后，料盘传送机构3将装满物料料盘送入料盘储存仓2，重复上述动作，等到料盘储存仓2装满带物料的料盘，另一侧进行供应物料，做到不需停机生产进行上下料。

如图2、3所示，可移动上料车1作用是用来对物料脱离自动上下料设备进行物料的转移，料盘9上安装有料盘把手8，同时治具定位柱7安装在料盘9上，目的是通过治具定位柱7 可以将很多物料通过定位柱进行定位上料，做到通用性功能。料盘9可以通过料车料盘导向块10进行前后移动。可移动上料车1下部安装有脚轮6，可以对可移动上料车1进行整体移动。在可移动上料车1整体移动时候，料车料盘档杆12通过弹簧插销13对料盘9进行限位，防止在移动的过程中料盘9溜出可移动小车1，无需将物料从上下料装置搬下，再从另外一个地方将新的物料搬到上下装置进行上料，可以通过可移动小车1进行料盘的转移。

如图4所示，料盘存储仓2是安装有料仓料盘导向块14，这与可移动上料小车1上的料车料盘导向块10是等距的，且可以在一个高度方向上对接，料盘9凭借料仓料盘导向块14和料车料盘导向块10进行转移，当料盘储存仓料盘装满后，气缸16带动料仓料盘挡杆15对料盘9进行限位，防止前后装置误动作导致料盘9无法精准定位。

如图5所示，可移动上料小车1需要和上下料装置主体对接时候，工作人员只需握住料车把手11往前推，通过导向块5导正可移动上料车1进行对位，对位块4是作为耐摩擦零件使用，可移动上料车1和料盘存储仓2对接后，工作人员通过料盘把手8将料盘9推入料盘储存仓2。此时，完成了料盘9从可移动上料车1到料盘储存仓2的转移。

如图6所示，料盘传送机构3通过丝杠模组20带动上下运动，料盘传送模组19为料盘传送机构3的子装配体，料盘传送模组19上安装有料盘勾块17，并且能前后运动。传感器18 安装在料盘传送模组19上，当料盘传送机构3上下运动时候，传感器18感应到料盘9，料盘勾块17则对料盘9进行勾取，通过料盘传送模组19从料盘存储仓2中取出料盘9，等待装配机械手进行抓取组装。

如图7所示，是一种自动上下料装置应用在流水线上的实例，装配机械手21从料盘传送机构3的料盘9上对物料进行上下料，所抓取物料上料到循环回转流水线22上，实现物流的自动上下料。

以上结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但本实用新型不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本实用新型原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本实用新型的保护范围内。

Claims (6)

1.一种流水线用的自动上下料装置，其特征在于，包括两组由可移动上料车、料盘储存仓和料盘传送机构组成的上下料单元，两组所述上下料单元呈对称设置，所述可移动上料车用来对物料脱离自动上下料设备进行物料的转移，所述料盘储存仓与所述可移动上料车对接，所述料盘储存仓的一侧的上方设有所述料盘传送机构。

2.根据权利要求1所述的一种流水线用的自动上下料装置，其特征在于：所述可移动上料车包括车架，所述车架底部安装有脚轮，所述车架的两侧设有料车把手，所述车架内侧设有多根平行设置的料车料盘导向块，料盘放置在所述料车料盘导向块上，所述车架的背面设有料车料盘档杆，所述料车料盘档杆的顶部通过弹簧插销固定。

3.根据权利要求2所述的一种流水线用的自动上下料装置，其特征在于：所述料盘的一侧还安装有料盘把手，所述料盘上表面安装有治具定位柱。

4.根据权利要求2所述的一种流水线用的自动上下料装置，其特征在于：所述料盘储存仓包括料仓架，所述料仓架的内侧设有料仓料盘导向块，所述料仓料盘导向块与所述料车料盘导向块等间距且高度相同，所述料仓架的一侧设有料仓料盘挡杆，所述料仓料盘挡杆的顶部连接气缸。

5.根据权利要求1所述的一种流水线用的自动上下料装置，其特征在于：所述可移动上料车底部还设有对位块，所述料盘储存仓底部设有导向块，所述对位块与所述导向块对应。

6.根据权利要求1所述的一种流水线用的自动上下料装置，其特征在于：所述料盘传送机构包括丝杠模组和料盘传送模组，所述丝杠模组带动所述料盘传送模组上下运动，所述料盘传送模组的一侧设有料盘勾块和传感器。

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