CN213950492U - 一种轮式移动地面无人平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种轮式移动地面无人平台，包括工作台和控制开关，工作台的左侧固定安装有控制开关，工作台的左下方固定安装有万向轮，工作台的右下方固定安装有驱动轮，工作台的下方右侧固定安装有驱动电机，工作台的上表面开口设置有隐藏槽，隐藏槽的内部嵌入设置有提升板，工作台的底端中部固定安装有底板，底板的底部外侧开口设置有限位槽，底板的中部固定安装有蓄电池，底板内部上方的左右端均竖向固定安装有液压缸，底板内部下方的左右端均固定安装有液压推杆，两个液压推杆下方的输出端通过推杆固定连接有支撑板，支撑板的上表面固定安装有限位框架。本实用新型稳定性能和安全性能更高，装卸货物更加方便，可靠性高。

Description

一种轮式移动地面无人平台

技术领域

本实用新型涉及移动平台技术领域，尤其涉及一种轮式移动地面无人平台。

背景技术

移动式无人平台能够在工作状态下搭载货物快速、慢速行走，可以移动过程中完成上下、前进、后退、转向等工作，载重300-2000公斤，适合工厂车间、广场大堂机场、园区等有高空作业需求的客户。但是现有的无人平台实际在使用时，装卸货物不够方便，且装卸货物的过程中稳定性能较差，容易出现滑动的情况，存在一定的安全隐患。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决上述技术中存在的问题，而提出的一种轮式移动地面无人平台。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种轮式移动地面无人平台，包括工作台和控制开关，所述工作台的左侧固定安装有控制开关，所述工作台的左下方固定安装有万向轮，所述工作台的右下方固定安装有驱动轮，所述工作台的下方右侧固定安装有驱动电机，所述工作台的上表面开口设置有隐藏槽，所述隐藏槽的内部嵌入设置有提升板，所述工作台的底端中部固定安装有底板，所述底板的底部外侧开口设置有限位槽，所述底板的中部固定安装有蓄电池，所述底板内部上方的左右端均竖向固定安装有液压缸，所述底板内部下方的左右端均固定安装有液压推杆，两个所述液压推杆下方的输出端通过推杆固定连接有支撑板，所述支撑板的上表面固定安装有限位框架。

优选的，所述提升板与工作台的隐藏槽相契合，所述提升板的上表面与工作台的上表面均处在同一横向水平面上。

优选的，两个所述液压缸上方输出端的推杆分别与提升板的左下方和右下方之间固定连接，所述提升板在隐藏槽的内部呈水平方向上下滑动。

优选的，所述支撑板的限位框架嵌入设置在底板的限位槽中，所述限位框架与限位槽相契合。

优选的，所述支撑板的底端与万向轮和驱动轮的底端均处在同一横向水平面上。

优选的，所述驱动电机正表面的输出端通过皮带与驱动轮之间转动连接，所述驱动电机、液压缸和液压推杆均通过控制开关与蓄电池之间独立电性连接。

本实用新型提供了一种轮式移动地面无人平台，具有以下有益效果：

1、该种轮式移动地面无人平台通过设置有支撑板，使得当装置在装卸货时，液压推杆推动支撑板下移，使得支撑板的底端紧贴地面，防止装置装卸货过程中滑动，进一步的提高了装置装卸货时的稳定性，安全性能更高。

2、该种轮式移动地面无人平台通过设置有提升板，使得当装置在装卸货物时，液压缸通过推动提升板往上移动，使得提升板对货物进行举升，装卸货物更加方便。

附图说明

图1为本实用新型中整体结构示意图；

图2为本实用新型中支撑板局部结构俯视示意图；

图3为本实用新型中图1A处放大结构示意图。

图例说明：

1-工作台，2-控制开关，3-万向轮，4-驱动轮，5-驱动电机，6-隐藏槽，7-提升板，8-底板，801-限位槽，9-蓄电池，10-液压缸，11-液压推杆，12-支撑板，13-限位框架。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参照图1-3，一种轮式移动地面无人平台，包括工作台1和控制开关2，工作台1的左侧固定安装有控制开关2，工作台1的左下方固定安装有万向轮3，工作台1的右下方固定安装有驱动轮4，工作台1的下方右侧固定安装有驱动电机5，工作台1的上表面开口设置有隐藏槽6，隐藏槽6的内部嵌入设置有提升板7，工作台1的底端中部固定安装有底板8，底板8的底部外侧开口设置有限位槽801，底板8的中部固定安装有蓄电池9，底板8内部上方的左右端均竖向固定安装有液压缸10，底板8内部下方的左右端均固定安装有液压推杆11，两个液压推杆11下方的输出端通过推杆固定连接有支撑板12，支撑板12的上表面固定安装有限位框架13。

本实施例中，提升板7与工作台1的隐藏槽6相契合，提升板7的上表面与工作台1的上表面均处在同一横向水平面上，液压缸10在拉动提升板7嵌入至隐藏槽6中时，可对提升板7进行隐藏，使得货物放在在工作台1上时不会存在高度差。

本实施例中，两个液压缸10上方输出端的推杆分别与提升板7的左下方和右下方之间固定连接，提升板7在隐藏槽6的内部呈水平方向上下滑动，液压缸10在通过推动提升板7往上移动时，提升板7从工作台1中的隐藏槽6中伸出，使得提升板7可对货物进行举升，后续装卸货物更加方便。

本实施例中，支撑板12的限位框架13嵌入设置在底板8的限位槽801中，限位框架13与限位槽801相契合，使得当支撑板12在与地面接触时，由于支撑板12的限位框架13嵌入设置在限位槽801中，可防止支撑板12受力产生倾斜。

本实施例中，支撑板12的底端与万向轮3和驱动轮4的底端均处在同一横向水平面上，支撑板12的底端在紧贴地面时，支撑板12加大了与地面的接触力，可防止装置装卸货过程中滑动，进一步的提高了装置装卸货时的稳定性，安全性能更高。

本实施例中，驱动电机5正表面的输出端通过皮带与驱动轮4之间转动连接，驱动电机5、液压缸10和液压推杆11均通过控制开关2与蓄电池9之间独立电性连接，更加便于通过控制开关2对驱动电机5、液压缸10和液压推杆11进行独立电性控制。

工作原理：当装置在装卸货时，液压推杆11推动支撑板12下移，使得支撑板12的底端紧贴地面，防止装置装卸货过程中滑动，进一步的提高了装置装卸货时的稳定性，安全性能更高，当装置在装卸货物时，液压缸10通过推动提升板7往上移动，提升板7从工作台1中的隐藏槽6中伸出，使得提升板7对货物进行举升，装卸货物更加方便，驱动电机5可通过带动驱动轮4转动，使得装置在地面上移动行走。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种轮式移动地面无人平台，包括工作台(1)和控制开关(2)，所述工作台(1)的左侧固定安装有控制开关(2)，其特征在于，所述工作台(1)的左下方固定安装有万向轮(3)，所述工作台(1)的右下方固定安装有驱动轮(4)，所述工作台(1)的下方右侧固定安装有驱动电机(5)，所述工作台(1)的上表面开口设置有隐藏槽(6)，所述隐藏槽(6)的内部嵌入设置有提升板(7)，所述工作台(1)的底端中部固定安装有底板(8)，所述底板(8)的底部外侧开口设置有限位槽(801)，所述底板(8)的中部固定安装有蓄电池(9)，所述底板(8)内部上方的左右端均竖向固定安装有液压缸(10)，所述底板(8)内部下方的左右端均固定安装有液压推杆(11)，两个所述液压推杆(11)下方的输出端通过推杆固定连接有支撑板(12)，所述支撑板(12)的上表面固定安装有限位框架(13)。

2.根据权利要求1所述的轮式移动地面无人平台，其特征在于，所述提升板(7)与工作台(1)的隐藏槽(6)相契合，所述提升板(7)的上表面与工作台(1)的上表面均处在同一横向水平面上。

3.根据权利要求1所述的轮式移动地面无人平台，其特征在于，两个所述液压缸(10)上方输出端的推杆分别与提升板(7)的左下方和右下方之间固定连接，所述提升板(7)在隐藏槽(6)的内部呈水平方向上下滑动。

4.根据权利要求1所述的轮式移动地面无人平台，其特征在于，所述支撑板(12)的限位框架(13)嵌入设置在底板(8)的限位槽(801)中，所述限位框架(13)与限位槽(801)相契合。

5.根据权利要求1所述的轮式移动地面无人平台，其特征在于，所述支撑板(12)的底端与万向轮(3)和驱动轮(4)的底端均处在同一横向水平面上。

6.根据权利要求1所述的轮式移动地面无人平台，其特征在于，所述驱动电机(5)正表面的输出端通过皮带与驱动轮(4)之间转动连接，所述驱动电机(5)、液压缸(10)和液压推杆(11)均通过控制开关(2)与蓄电池(9)之间独立电性连接。

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