CN214059726U - 用于车辆维护的支杆放置装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种用于车辆维护的支杆放置装置,包括移动式的底盘以及设置在所述底盘上的支杆取放装置,其特征在于:所述支杆取放装置包括用于抓取支杆的支杆抓取组件以及固定在所述底盘上且驱动所述支杆抓取组件旋转的翻转组件。本实用新型的装置通过无线操作使装置进入车辆下部作业安全可靠采用电动作业取代当前手工作业,提高效率、缩短作业时间、削减操作人数,提高安全性。
Description
技术领域
本实用新型属于车辆维护设备技术领域,具体涉及一种用于车辆维护的支杆放置装置。
背景技术
重型油料装备车辆在长期静态仓储过程中,车重产生的静压力长期作用于车轮,这个长期存在的较大静力可能使轮胎的受压面产生收缩变形,同时也使轮毂发生变形,停驶时间越长产生的变形就越不容易恢复,最终会形成永久变形,造成轮胎报废。所以车辆长期停驶库存时应使轮胎离地,这样没有重力作用于轮胎,轮胎处于空载状态,从而保证了轮胎的形状、尺寸、承载等各种参数保持了入库时的状态。所以车辆支撑车轮离地是车辆仓储保养的不可缺少的重要环节。
目前对仓储的车辆支撑作业方式为人力手工作业,该方式存在着生产效率低、作业时间长、需要人手数量多、安全性较差的缺点。
发明内容
本实用新型要解决的问题是提供一种用于车辆维护的支杆放置装置,通过对支杆进行抓取、举升和翻转等操作,可以快速、准确地将支杆放置于车轴下方。
为解决上述技术问题,本实用新型采用的技术方案是:一种用于车辆维护的支杆放置装置,包括移动式的底盘以及设置在所述底盘上的支杆取放装置,其特征在于:所述支杆取放装置包括用于抓取支杆的支杆抓取组件以及固定在所述底盘上且驱动所述支杆抓取组件旋转的翻转组件。
进一步的,所述翻转组件包括固定在所述底盘上的固定座、与所述固定座相连的翻转电机。
进一步的,所述支杆抓取组件包括与所述翻转组件的驱动端相连且呈L形的连接支架、固定在所述连接支架上的抓取电机、两端分别与所述抓取电机的输出轴和固定在所述连接支架上的限位座相连的丝杆、所述丝杆螺丝配合的丝母以及与所述丝母相连的抓取板。
进一步的,在所述丝母和所述连接支架间设有导向组件,所述导向组件包括固定在所述连接支架上且位于所述丝母两侧的导向块。
进一步的,在所述抓取板的内侧以及所述连接支架上与所述抓取板相配合的内壁上均设有橡胶块。
进一步的,所述支杆取放装置设置在举升平台上,在所述举升平台和所述底盘间设有举升装置及举升导向组件,所述举升导向组件包括设置在所述举升平台底部的滑套以及设置在所述底盘上的导向杆。
进一步的,所述支杆取放装置在所述底盘上对称设置有两组。
进一步的,在所述举升平台的顶部设有控制箱。
进一步的,所述底盘包括行走支架、设置在所述行走支架上的行走电机以及与所述行走电机的输出轴相连的全向轮,所述行走电机及配套的全向轮在所述行走支架上设置有3组。
进一步的,在所述行走支架内设有电池组。
本实用新型的有益效果是:通过无线操作使装置进入车辆下部作业安全可靠采用电动作业取代当前手工作业,提高效率、缩短作业时间、削减操作人数,提高安全性。
下面结合附图对本实用新型进行详细说明。
附图说明
图1是本实用新型用于车辆维护的支杆放置装置的主视图;
图2是本实用新型用于车辆维护的支杆放置装置的立体图;
图3是本实用新型中支杆取放装置的结构示意图;
图4是本实用新型中举升装置与底盘的安装示意图。
在附图中:1是固定座,2是翻转电机,3是连接支架,4是抓取电机,5是丝杆,6是限位座,7是丝母,8是抓取板,9是导向块,10是橡胶块,11是举升平台,12是举升装置,13是滑套,14是导向杆,15是行走支架,16是行走电机,17是全向轮,18是控制箱,19是电池组,A代表支杆。
具体实施方式
参见附图1-4,本实用新型提供了一种用于车辆维护的支杆放置装置,包括移动式的底盘以及设置在底盘上的支杆取放装置。
参见附图1和4,上述的底盘包括行走支架15、设置在行走支架15上的行走电机16以及与行走电机16的输出轴相连的全向轮17,行走电机16及配套的全向轮17在行走支架15上设置有3组。
参见附图2-4,上述的支杆取放装置包括用于抓取支杆A的支杆抓取组件以及固定在底盘上且驱动支杆抓取组件旋转的翻转组件。
上述的翻转组件包括固定在底盘上的固定座1、与固定座1相连的翻转电机2。
上述的支杆抓取组件包括与翻转组件的驱动端(翻转电机2的输出轴)相连且呈L形的连接支架3、固定在连接支架3上的抓取电机4、两端分别与抓取电机4的输出轴和固定在连接支架3上的限位座6相连的丝杆5、丝杆5螺丝配合的丝母7以及与丝母7相连的抓取板8。在丝母7和连接支架3间设有导向组件。导向组件包括固定在连接支架3上且位于丝母7两侧的导向块9。通过电机驱动下的丝杆丝母传动机构实现抓取板8的往复移动,抓取板8与连接支架3相配合抓取支杆A。
为了防止在抓取支杆A后,支杆A滑动,在抓取板8的内侧以及连接支架3上与抓取板8相配合的内壁上均设有橡胶块10。
为了便于支杆A的旋转,支杆取放装置设置在举升平台11上,在举升平台11和底盘间设有举升装置12及举升导向组件,举升导向组件包括设置在举升平台11底部的滑套13以及设置在底盘上的导向杆14。
上述的支杆取放装置在底盘上对称设置有两组,以尽可能利于装置的安装空间。
在举升平台11的顶部还设有控制箱18。控制箱18内设有电路板。本实用新型通过无线遥控的方式驱动整个装置移动和抓取等动作。在行走支架15内设有配套的电池组19。
本实用新型的装置在具体工作时:操作人员通过遥控手柄控制支杆取放装置抓取支杆A,并通过举升和翻转操作使支杆A处于水平状态,然后控制底盘行至靠近车辆车轴支撑的位置后通过控制翻转组件使支杆A从水平状态转为竖直状态,然后控制举升装置下降,然后控制底盘移动使支杆A处于车轴下方后支杆抓取组件动作放开支杆A,支杆A放置完毕。最后,操作人员控制底盘行至初始位置进行下一次的支杆A的抓取和放置作业。
最后应当说明的是:以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对其限制;尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细的说明,所属领域的普通技术人员应当理解:依然可以对本实用新型的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换;而不脱离本实用新型技术方案的精神,其均应涵盖在本实用新型请求保护的技术方案范围当中。
Claims (10)
1.一种用于车辆维护的支杆放置装置,包括移动式的底盘以及设置在所述底盘上的支杆取放装置,其特征在于:所述支杆取放装置包括用于抓取支杆的支杆抓取组件以及固定在所述底盘上且驱动所述支杆抓取组件旋转的翻转组件。
2.根据权利要求1所述的用于车辆维护的支杆放置装置,其特征在于:所述翻转组件包括固定在所述底盘上的固定座(1)、与所述固定座(1)相连的翻转电机(2)。
3.根据权利要求1所述的用于车辆维护的支杆放置装置,其特征在于:所述支杆抓取组件包括与所述翻转组件的驱动端相连且呈L形的连接支架(3)、固定在所述连接支架(3)上的抓取电机(4)、两端分别与所述抓取电机(4)的输出轴和固定在所述连接支架(3)上的限位座(6)相连的丝杆(5)、所述丝杆(5)螺丝配合的丝母(7)以及与所述丝母(7)相连的抓取板(8)。
4.根据权利要求3所述的用于车辆维护的支杆放置装置,其特征在于:在所述丝母(7)和所述连接支架(3)间设有导向组件,所述导向组件包括固定在所述连接支架(3)上且位于所述丝母(7)两侧的导向块(9)。
5.根据权利要求3所述的用于车辆维护的支杆放置装置,其特征在于:在所述抓取板(8)的内侧以及所述连接支架(3)上与所述抓取板(8)相配合的内壁上均设有橡胶块(10)。
6.根据权利要求1所述的用于车辆维护的支杆放置装置,其特征在于:所述支杆取放装置设置在举升平台(11)上,在所述举升平台(11)和所述底盘间设有举升装置(12)及举升导向组件,所述举升导向组件包括设置在所述举升平台(11)底部的滑套(13)以及设置在所述底盘上的导向杆(14)。
7.根据权利要求6所述的用于车辆维护的支杆放置装置,其特征在于:所述支杆取放装置在所述举升平台(11)上对称设置有两组。
8.根据权利要求6所述的用于车辆维护的支杆放置装置,其特征在于:在所述举升平台(11)的顶部设有控制箱(18)。
9.根据权利要求1-8任一项所述的用于车辆维护的支杆放置装置,其特征在于:所述底盘包括行走支架(15)、设置在所述行走支架(15)上的行走电机(16)以及与所述行走电机(16)的输出轴相连的全向轮(17),所述行走电机(16)及配套的全向轮(17)在所述行走支架(15)上设置有3组。
10.根据权利要求9所述的用于车辆维护的支杆放置装置,其特征在于:在所述行走支架(15)内设有电池组(19)。
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