CN108313945B - 一种矩形法兰板翻转系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种矩形法兰板翻转系统，包括：底座总成，设于底座总成上的旋转总成和平衡总成；所述底座总成上设有升降装置搁置座安装法兰、法兰板搁置架、液压缸安装座、翻转机构安装座、限位桩安装法兰和平衡安装法兰；所述旋转总成，包括：翻转机构和设于翻转机构上的法兰板支撑机构；所述平衡总成，包括：平衡主框架，设于平衡主框架上的滑轮组件，设于滑轮组件上的钢丝绳，钢丝绳的一端连有配重铁，钢丝绳的另一端与翻转主框架相连，平衡主框架连于平衡安装法兰上。本发明替代现有的操作方式，达到安全第一、节能增效的目的。

Description

一种矩形法兰板翻转系统

技术领域

本发明涉及法兰板的制作技术，更具体地说，涉及一种矩形法兰板翻转系统。

背景技术

法兰板是岸桥、散货等大型钢结构制造项目中的重要组成部分。在法兰板的加工制作过程中，主要在由金属加工车间进行刨平面、钻孔的工序中，根据操作需求需要将法兰板进行多次180°的径向翻转。针对法兰板翻身操作，一般都是以车间内行车外加钢丝绳、卸扣等作为吊装翻转工具。其吊装翻转操作步骤如下：一、使用钢丝绳与卸扣栓住法兰板一端；二、使用行车通过钢丝绳将法兰板一端吊起，使其呈竖立状态，法兰板此时侧面着地；三、移动行车，让竖立状态的法兰板上端跟随行车缓慢移动，而法兰板着地的下端作为支点，使法兰板呈倾倒状态；四、最后松动钢丝绳将法兰板平放到地面上，然后再摘掉钢丝绳及卸扣。

但是，上述操作模式的缺点是：步骤多、用时长、过程繁琐、翻转成本高、不专业，并且同时还存在着极大的安全隐患。

发明内容

针对现有技术中存在的上述缺陷，本发明的目的是提供一种矩形法兰板翻转系统，替代现有的操作方式，达到安全第一、节能增效的目的。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种矩形法兰板翻转系统，包括：底座总成，设于底座总成上的旋转总成和平衡总成；

所述底座总成上设有升降装置搁置座安装法兰、法兰板搁置架、液压缸安装座、翻转机构安装座、限位桩安装法兰和平衡安装法兰；

所述旋转总成，包括：翻转机构和设于翻转机构上的法兰板支撑机构；

所述翻转机构，包括：翻转主框架，用以驱动翻转主框架翻转的顶升装置，用以驱动法兰板支撑机构的法兰板支撑架驱动装置，限位桩和支撑架搁置座，翻转主框架的下端连于翻转机构安装座上，法兰板支撑机构设于翻转主框架的上端，顶升装置的下端连于液压缸安装座上，顶升装置的上端与翻转主框架相连，翻转主框架上还设有法兰板支撑架顺时针旋转限位开关和法兰板支撑架逆时针旋转限位开关，限位桩连于的限位桩安装法兰上，支撑架搁置座连于升降装置搁置座安装法兰上；

所述法兰板支撑机构，包括：法兰板支撑架，设于法兰板支撑架上的卡爪装置，法兰板支撑架设于翻转主框架的上端，并与法兰板支撑架驱动装置相连；

所述平衡总成，包括：平衡主框架，设于平衡主框架上的滑轮组件，设于滑轮组件上的钢丝绳，钢丝绳的一端连有配重铁，钢丝绳的另一端与翻转主框架相连，平衡主框架连于平衡安装法兰上。

所述的法兰板支撑架，包括：框架本体，设于框架本体上的蜗轮变速箱安装座、小齿轮座安装座、大齿轮座安装座、框架支撑轴、限位开关安装面板、顶柱安装座和法兰板搁置垫块，限位开关安装面板上设有法兰板支撑下行限位开关。

所述的卡爪装置，包括：连于框架本体上的驱动丝杠装置，分别连于驱动丝杠装置两端的卡爪，及用以提供卡爪装置驱动力的蜗轮变速箱驱动装置，蜗轮变速箱驱动装置也连于框架本体上，卡爪上设有卡爪限位开关。

所述的蜗轮变速箱驱动装置，包括：第一驱动电机、第一蜗轮变速箱、第一齿轮轴和轴承座，第一驱动电机与第一蜗轮变速箱相连，第一蜗轮变速箱连于蜗轮变速箱安装座上，第一蜗轮变速箱的输出端与第一齿轮轴相连，第一齿轮轴的两端上均套有轴承座，轴承座连于小齿轮座安装座上。

所述的驱动丝杠装置，包括：正反丝丝杠、丝杠支撑座、第一大齿轮和第一大齿轮轴承座，第一大齿轮套设于正反丝丝杠上，并通过键与正反丝丝杠相连固定，第一大齿轮的两侧分别设有第一大齿轮轴承座，第一大齿轮轴承座也套设于正反丝丝杠上，正反丝丝杠的两端分别通过丝杠支撑座连于框架本体上，第一大齿轮轴承座连于大齿轮座安装座上，第一大齿轮与第一齿轮轴相啮合。

所述的翻转主框架，包括：主框架本体，主框架本体的下端设有连接孔，连接孔与翻转机构安装座之间通过销轴连接，主框架本体上还设有旋转限位座、油缸安装座、牵引支座、蜗轮变速箱安装座、限位开关安装面板和轴承座安装座，限位开关安装面板上设有法兰板支撑架顺时针旋转限位开关和法兰板支撑架逆时针旋转限位开关，旋转限位座与限位桩相适配，顶升装置的上端与油缸安装座相连。

所述的法兰板支撑架驱动装置，包括：第二大齿轮、第二驱动电机、第二蜗轮变速箱、连接轴、第二齿轮轴和齿轮轴轴承座，第二驱动电机与第二蜗轮变速箱相连，第二蜗轮变速箱连于蜗轮变速箱安装座上，第二蜗轮变速箱的输出端与连接轴的一端相连，连接轴的另一端与第二齿轮轴相连，第二齿轮轴通过齿轮轴轴承座连于轴承座安装座上，第二齿轮轴与第二大齿轮相啮合，第二大齿轮套设于框架支撑轴上。

所述的顶升装置为多节油缸，多节油缸的下端连于液压缸安装座上，多节油缸的上端连于油缸安装座上。

所述的平衡主框架，包括：平衡框架本体，平衡框架本体上设有滑轮组件安装座、配重铁导向架和固定法兰，滑轮组件安装座用以安装滑轮组件，配重铁沿配重铁导向架上下移动，固定法兰连于平衡安装法兰上。

所述的卡爪包括：卡爪本体，设于卡爪本体上的螺纹孔，用以夹持法兰板的卡槽，用以在框架本体上滑移的滑槽，用以安装卡爪限位开关的限位挡板安装座和限位开关安装面板。

在上述的技术方案中，本发明所提供的一种矩形法兰板翻转系统，还具有以下几点有益效果：

1)本发明能满足矩形、方形法兰板在做180°翻转时的一切功能需求；

2)本发明设计的平衡总成，可利用平衡总成所具有的重力平衡作用而大幅度的降低本翻转系统所承受的压力载荷；

3)本发明设计的多个限位开关，可以利用这些限位开关所具备的限位功能而有效控制本翻转系统的各种动作状态；

4)本发明能省去多道人工操作环节，消除了存在的安全隐患。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明底座总成的结构示意图；

图3是本发明旋转总成的结构示意图；

图4是本发明翻转机构的结构示意图；

图5是本发明翻转主框架的结构示意图；

图6是本发明法兰板支撑架驱动装置的分解图；

图7是本发明法兰板支撑机构的结构示意图；

图8是本发明法兰板支撑架的结构示意图；

图9是本发明卡爪装置的结构示意图；

图10是本发明卡爪的结构示意图；

图11是本发明蜗轮变速箱驱动装置的分解图；

图12是本发明驱动丝杠装置的分解图；

图13是本发明平衡总成的结构示意图；

图14是本发明平衡主框架的结构示意图；

图15至图25是本发明的工作运行原理的示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例进一步说明本发明的技术方案。

请结合图1所示，本发明所提供的一种矩形法兰板翻转系统，包括：底座总成1，设于底座总成1上的旋转总成2和平衡总成3。

请结合图2所示，所述底座总成1上设有升降装置搁置座安装法兰11、法兰板搁置架12、液压缸安装座13、翻转机构安装座14、限位桩安装法兰15和平衡安装法兰16。底座总成1的作用有两个：一、法兰板搁置架12的作用是承载待翻转法兰板，或是已翻转完毕的法兰板；二、底座总成1上所以的法兰、安装座的作用是安装旋转总成2和平衡总成3。

请结合图3所示，所述旋转总成2，包括：翻转机构21和设于翻转机构21上的法兰板支撑机构22；作用是承载需要进行翻转的法兰板。

请结合图4所示，所述翻转机构21，包括：翻转主框架211，用以驱动翻转主框架211翻转的顶升装置212，用以驱动法兰板支撑机构22的法兰板支撑架驱动装置213，限位桩214和支撑架搁置座215，翻转主框架211的下端通过销轴连于翻转机构安装座14上，销轴通过锁片锁定，锁片通过紧固螺丝固定，法兰板支撑机构22设于翻转主框架211的上端，顶升装置212的下端连于液压缸安装座13上，顶升装置212的上端与翻转主框架211相连，翻转主框架211上还设有法兰板支撑架顺时针旋转限位开关216和法兰板支撑架逆时针旋转限位开关217，限位桩214连于的限位桩安装法兰15上，支撑架搁置座215连于升降装置搁置座安装法兰11上；翻转机构21的作用是在承载法兰板支撑机构22的同时，并为法兰板支撑机构22提供升级功能以及翻转驱动力。

请结合图5所示，所述的翻转主框架211，包括：主框架本体2111，主框架本体2111的下端设有连接孔2112，连接孔2112与翻转机构安装座14之间通过销轴连接，主框架本体2111上还设有旋转限位座2113、油缸安装座2114、牵引支座2115、蜗轮变速箱安装座2116、限位开关安装面板2117和轴承座安装座2118，限位开关安装面板2117上设有法兰板支撑架顺时针旋转限位开关216和法兰板支撑架逆时针旋转限位开关217，旋转限位座2113与限位桩214相适配，顶升装置212的上端与油缸安装座2114相连。翻转主框架211的作用是承载所有与翻转机构21相关的零部件。

请结合图6所示，所述的法兰板支撑架驱动装置213，包括：第二大齿轮2131、第二驱动电机2132、第二蜗轮变速箱2133、连接轴2134、第二齿轮轴2135和齿轮轴轴承座2136，第二驱动电机2132与第二蜗轮变速箱2133相连，第二蜗轮变速箱2133连于蜗轮变速箱安装座2116上，第二蜗轮变速箱2133的输出端通过键2138与连接轴2134的一端相连，连接轴2134的另一端通过连接套2139、轴承压盖2140和齿轮轴轴承2141与第二齿轮轴2135相连，第二齿轮轴2135通过齿轮轴轴承座2136连于轴承座安装座2118上，第二齿轮轴2135与第二大齿轮2131相啮合，第二大齿轮2131通过大齿轮轴承2142套设于框架支撑轴2215上，并再通过键2143与大齿轮轴承2142相连，框架支撑轴2215通过大齿轮轴承座2137连于主框架本体2111的前端。法兰板支撑架驱动装置213的作用是驱动法兰板支撑架221作旋转运动。

请结合图7所示，所述法兰板支撑机构22，包括：法兰板支撑架221，设于法兰板支撑架221上的卡爪装置222，法兰板支撑架221设于翻转主框架211的上端，并与法兰板支撑架驱动装置213相连；法兰板支撑机构22的作用是承载需要进行翻转的法兰板。

请结合图8所示，所述的法兰板支撑架221，包括：框架本体2211，设于框架本体2211上的蜗轮变速箱安装座2212、小齿轮座安装座2213、大齿轮座安装座2214、框架支撑轴2215、限位开关安装面板2216、顶柱安装座2217和法兰板搁置垫块2218，限位开关安装面板2216上设有法兰板支撑下行限位开关2219。法兰板支撑架221的作用是承载与法兰板支撑机构22相关的零部件以及待翻转法兰板。

请结合图9所示，所述的卡爪装置222，包括：连于框架本体2211上的驱动丝杠装置2221，分别连于驱动丝杠装置2221两端的卡爪2222，及用以提供卡爪装置222驱动力的蜗轮变速箱驱动装置2223，蜗轮变速箱驱动装置2223也连于框架本体2211上，卡爪2222上设有卡爪限位开关2224。卡爪装置222的作用是向法兰板支撑机构22提供夹持功能及夹持力。

请结合图10所示，所述的卡爪2222，包括：卡爪本体22221，设于卡爪本体22221上用以螺纹连接正反丝丝杠22211的螺纹孔22222，用以夹持法兰板的卡槽22223，用以在框架本体2211上滑移的滑槽22224，用以安装卡爪限位开关2224的限位挡板安装座22225和限位开关安装面板22226。卡爪2222的作用是在蜗轮变速箱驱动装置2223的驱动下，执行夹紧指令而将待翻转法兰板与法兰板支撑机构22牢靠的固定为一个整体。

请结合图11所示，所述的蜗轮变速箱驱动装置2223，包括：第一驱动电机22231、第一蜗轮变速箱22232、第一齿轮轴22233和轴承座22234，第一驱动电机22231与第一蜗轮变速箱相连22232，第一蜗轮变速箱22232连于蜗轮变速箱安装座2212上，第一蜗轮变速箱22232的输出端通过键22235与第一齿轮轴22233相连，第一齿轮轴22233的两端上均通过圆柱滚子轴承22236套有轴承座22234，轴承座22234连于小齿轮座安装座2213上。

请结合图12所示，所述的驱动丝杠装置2221，包括：正反丝丝杠22211、丝杠支撑座22212、第一大齿轮22213和第一大齿轮轴承座22214，第一大齿轮22213套设于正反丝丝杠22211上，并通过键22215与正反丝丝杠22211相连固定，第一大齿轮22213的两侧分别设有第一大齿轮轴承座22214，第一大齿轮轴承座22214通过深沟球轴承22216套设于正反丝丝杠22211上，正反丝丝杠22211的两端分别通过铜套22217和丝杠支撑座22212连于框架本体2211上，第一大齿轮轴承座22214连于大齿轮座安装座2214上，第一大齿轮22213与第一齿轮轴22233相啮合。蜗轮变速箱驱动装置2223与驱动丝杠装置2221为一组驱动组合，作用是向卡爪装置222提供驱动力。

较佳的，所述的卡爪限位开关2224由导向丝杆、复位弹簧、限位挡板、导向丝杆螺母、限位开关、开关紧固螺丝等组成，其工作原理：卡爪限位开关2224是安装在卡爪2222上的，并能随着卡爪2222的移动而移动。在两个卡爪2222背向移动运行过程中，卡爪限位开关2224中的限位挡板会首先触碰到法兰板。随着卡爪2222的不停移动，安装在卡爪2222上的限位开关也会逐渐向限位挡板靠近。由于限位开关是位于限位挡板背面的，同时其滚轮也是顶触在限位挡板背面板面上的，这样一来，在法兰板推动限位挡板的同时，限位挡板也会同步推动限位开关滚轮。而当限位开关滚轮在被推动一定距离后，其内部触点就会在滚轮以及顶柱(限位开关上的顶柱)的推动下而自动弹开，从而达到断电的目的。在断电的同时，处于移动状态中的卡爪2222也就会因断电而停止移动运行。卡爪限位开关2224作用是：控制卡爪2222的行程。

较佳的，所述的法兰板支撑下行限位开关2219由限位开关、开关紧固螺丝、顶杆紧固及调整螺母、复位弹簧、顶杆等组成。其工作原理同卡爪限位开关2224，作用是：控制法兰板支撑机构22的行程。

较佳的，所述的顶升装置212为多节油缸，多节油缸的下端连于液压缸安装座13上，多节油缸的上端连于油缸安装座2114上。顶升装置212的作用是在流体动力的驱动下，将翻转机构21顶升至所需高度。

较佳的，所述的限位桩214由限位桩紧固螺丝、限位桩、限位开关、限位开关紧固螺丝等零部件组成。作用主要有两个：一、安装限位开关；二、支垫翻转主框架211，防止翻转主框架211在顶升作用下发生倾倒(顺时针方向倾倒)。

较佳的，所述的支撑架搁置座215由搁置座紧固螺丝、搁置座、限位开关、限位开关紧固螺丝等零部件组成。作用有两个：一、安装限位开关；二、当翻转机构21逆时针旋转至最低状态时，可以通过此搁置座将翻转主框架211支垫住(限制翻转机构21行程)，以保护安装在翻转主框架211上的零部件(朝向地面方向的零部件)免于撞到地面而损坏。

请结合图13所示，所述平衡总成3，包括：平衡主框架31，设于平衡主框架31上的滑轮组件32，设于滑轮组件32上的钢丝绳33，钢丝绳33的一端连有配重铁34，钢丝绳33的另一端与翻转主框架211相连，平衡主框架31连于平衡安装法兰16上。平衡总成3的作用是向翻转机构21提供通过铅锤作用转化而来的牵引拉力，在此牵引拉力作用下可以为翻转机构21中的顶升装置212大幅度降低所承受的压力载荷。

请结合图14所示，所述的平衡主框架31，包括：平衡框架本体311，平衡框架本体311上设有滑轮组件安装座312、配重铁导向架313和固定法兰314，滑轮组件安装座312用以安装滑轮组件32，配重铁34沿配重铁导向架313上下移动，固定法兰314连于平衡安装法兰16上。

较佳的，所述的滑轮组件32由滑轮、滚子轴承、孔用挡圈、销轴、垫片、开口销等零部件组成。作用是承载用于牵引旋转总成2的钢丝绳33及处于钢丝绳33下方的配重铁34。

较佳的，配重铁34由配重铁、销轴、钢丝绳、垫片、开口销等零部件组成。作用是向旋转总成2提供牵引拉力。

本发明的工作运行原理如下：

请结合图15所示，启动翻转系统100，将旋转总成2顺时针旋转极限状态后再关闭，然后使用起重设备(起重机或叉车)将待翻转法兰板99放置到法兰板搁置架12上。在放置法兰板99时，要尽量使其平行于设备，并尽量使其宽度方向中心位置相对于翻转系统100中心位置。

请结合图16所示，启动法兰板支撑机构22，使法兰板支撑机构22按逆时针方向绕轴旋转(图16为旋转45°时的状态)。当法兰板支撑机构22旋转至大约为145°时，在法兰板支撑架逆时针旋转限位开关217作用下，法兰板支撑机构22会自动停止旋转(如图17所示)。

请结合图18所示，启动顶升装置212的液压控制，使顶升装置212按逆时针方向绕轴旋转，当顶升装置212旋转至大概为45°时，在法兰板支撑下行限位开关2219作用下，顶升装置212会自动停止运行。当顶升装置212旋转至大约为43°左右状态时，顶柱端部会自动顶触到法兰板99上。随着顶升装置212的继续旋转，安装在支撑装置框架上的法兰板支撑下行限位开关2219也会同时随之下行。由于法兰板支撑下行限位开关2219滚轮是顶触在顶杆端部的，这样一来，在法兰板99推动顶杆的同时，顶杆也会在反作用力的作用下同步推动限位开关滚轮。而当法兰板支撑下行限位开关2219滚轮在被推动一定距离后，其内部触点就会在滚轮以及顶柱<限位开关上的顶柱>的推动下而自动弹开，从而达到断电的目的。而在断电的同时，处于旋转状态中的顶升装置212也就会因断电而停止运行。

请结合图19所示，启动卡爪控制，使卡爪装置222中的两个卡爪2222背向移动(如图20)，在移动过程中，当设置在卡爪2222上的卡爪限位开关2224顶轮触碰到法兰板99内侧孔壁时，卡爪装置222会自动停止运行。

请结合图21所示，再次启动顶升装置212，使顶升装置212按顺时针方向绕轴旋转，当顶升装置212旋转至大约为45°时，在限位桩214上的限位开关作用下，顶升装置212会自动停止旋转运行。

请结合图22所示，启动法兰板支撑机构22，使法兰板支撑机构22按顺时针方向绕轴旋转。当法兰板支撑机构22旋转至大约为145°时，在法兰板支撑架顺时针旋转限位开关216作用下，法兰板支撑机构22会自动停止旋转。

请结合图23所示，再次启动顶升装置212，使顶升装置212按逆时针方向绕轴旋转，当顶升装置212旋转至大约为55°时，在限位桩214上的限位开关作用下，顶升装置212会自动停止旋转运行。

请结合图24所示，再次启动卡爪控制，使卡爪装置222中的两个卡爪2222向向移动(如图25)，使卡爪2222脱离法兰板99，同时向法兰板支撑架221中心靠拢，目的是让开已经翻转好的法兰板99，以免在吊离法兰板99时相干涉、碰撞。在移动过程中，当卡爪2222触碰到设置在法兰板支撑架221上的法兰板支撑下行限位开关2219时，卡爪装置222会自动停止运行。

最后，使用起重设备将已经翻转完毕的法兰板挪离翻转系统。

本技术领域中的普通技术人员应当认识到，以上的实施例仅是用来说明本发明，而并非用作为对本发明的限定，只要在本发明的实质精神范围内，对以上所述实施例的变化、变型都将落在本发明的权利要求书范围内。

Claims (10)

1.一种矩形法兰板翻转系统，其特征在于，包括：底座总成，设于底座总成上的旋转总成和平衡总成；

所述底座总成上设有升降装置搁置座安装法兰、法兰板搁置架、液压缸安装座、翻转机构安装座、限位桩安装法兰和平衡安装法兰；

所述旋转总成，包括：翻转机构和设于翻转机构上的法兰板支撑机构；

所述法兰板支撑机构，包括：法兰板支撑架，设于法兰板支撑架上的卡爪装置，法兰板支撑架设于翻转主框架的上端，并与法兰板支撑架驱动装置相连；

所述翻转机构，包括：翻转主框架，用以驱动翻转主框架翻转的顶升装置，用以驱动法兰板支撑机构的法兰板支撑架驱动装置，限位桩和支撑架搁置座，翻转主框架的下端连于翻转机构安装座上，法兰板支撑机构设于翻转主框架的上端，顶升装置的下端连于液压缸安装座上，顶升装置的上端与翻转主框架相连，翻转主框架上还设有法兰板支撑架顺时针旋转限位开关和法兰板支撑架逆时针旋转限位开关，限位桩连于的限位桩安装法兰上，支撑架搁置座连于升降装置搁置座安装法兰上；

所述平衡总成，包括：平衡主框架，设于平衡主框架上的滑轮组件，设于滑轮组件上的钢丝绳，钢丝绳的一端连有配重铁，钢丝绳的另一端与翻转主框架相连，平衡主框架连于平衡安装法兰上。

2.如权利要求1所述的一种矩形法兰板翻转系统，其特征在于：所述的法兰板支撑架，包括：框架本体，设于框架本体上的蜗轮变速箱安装座、小齿轮座安装座、大齿轮座安装座、框架支撑轴、限位开关安装面板、顶柱安装座和法兰板搁置垫块，限位开关安装面板上设有法兰板支撑下行限位开关。

3.如权利要求2所述的一种矩形法兰板翻转系统，其特征在于：所述的卡爪装置，包括：连于框架本体上的驱动丝杠装置，分别连于驱动丝杠装置两端的卡爪，及用以提供卡爪装置驱动力的蜗轮变速箱驱动装置，蜗轮变速箱驱动装置也连于框架本体上，卡爪上设有卡爪限位开关。

4.如权利要求3所述的一种矩形法兰板翻转系统，其特征在于：所述的蜗轮变速箱驱动装置，包括：第一驱动电机、第一蜗轮变速箱、第一齿轮轴和轴承座，第一驱动电机与第一蜗轮变速箱相连，第一蜗轮变速箱连于蜗轮变速箱安装座上，第一蜗轮变速箱的输出端与第一齿轮轴相连，第一齿轮轴的两端上均套有轴承座，轴承座连于小齿轮座安装座上。

5.如权利要求4所述的一种矩形法兰板翻转系统，其特征在于：所述的驱动丝杠装置，包括：正反丝丝杠、丝杠支撑座、第一大齿轮和第一大齿轮轴承座，第一大齿轮套设于正反丝丝杠上，并通过键与正反丝丝杠相连固定，第一大齿轮的两侧分别设有第一大齿轮轴承座，第一大齿轮轴承座也套设于正反丝丝杠上，正反丝丝杠的两端分别通过丝杠支撑座连于框架本体上，第一大齿轮轴承座连于大齿轮座安装座上，第一大齿轮与第一齿轮轴相啮合。

6.如权利要求2所述的一种矩形法兰板翻转系统，其特征在于：所述的翻转主框架，包括：主框架本体，主框架本体的下端设有连接孔，连接孔与翻转机构安装座之间通过销轴连接，主框架本体上还设有旋转限位座、油缸安装座、牵引支座、蜗轮变速箱安装座、限位开关安装面板和轴承座安装座，限位开关安装面板上设有法兰板支撑架顺时针旋转限位开关和法兰板支撑架逆时针旋转限位开关，旋转限位座与限位桩相适配，顶升装置的上端与油缸安装座相连。

7.如权利要求6所述的一种矩形法兰板翻转系统，其特征在于：所述的法兰板支撑架驱动装置，包括：第二大齿轮、第二驱动电机、第二蜗轮变速箱、连接轴、第二齿轮轴和齿轮轴轴承座，第二驱动电机与第二蜗轮变速箱相连，第二蜗轮变速箱连于蜗轮变速箱安装座上，第二蜗轮变速箱的输出端与连接轴的一端相连，连接轴的另一端与第二齿轮轴相连，第二齿轮轴通过齿轮轴轴承座连于轴承座安装座上，第二齿轮轴与第二大齿轮相啮合，第二大齿轮套设于框架支撑轴上。

8.如权利要求6所述的一种矩形法兰板翻转系统，其特征在于：所述的顶升装置为多节油缸，多节油缸的下端连于液压缸安装座上，多节油缸的上端连于油缸安装座上。

9.如权利要求1所述的一种矩形法兰板翻转系统，其特征在于：所述的平衡主框架，包括：平衡框架本体，平衡框架本体上设有滑轮组件安装座、配重铁导向架和固定法兰，滑轮组件安装座用以安装滑轮组件，配重铁沿配重铁导向架上下移动，固定法兰连于平衡安装法兰上。

10.如权利要求3所述的一种矩形法兰板翻转系统，其特征在于：所述的卡爪包括：卡爪本体，设于卡爪本体上的螺纹孔，用以夹持法兰板的卡槽，用以在框架本体上滑移的滑槽，用以安装卡爪限位开关的限位挡板安装座和限位开关安装面板。