CN113697691B - 一种可调节自行走液压吊车 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种可调节自行走液压吊车，包括底盘和吊车机构，吊车机构通过旋转盘设置在底盘上，底盘底部设有能够升高底盘的升降移动机构，底盘上方设置有能够使本发明稳定停放的安全辅助机构。本发明不仅能够升高底盘的高度，使本发明在涉水时减小设备损坏的可能性，进而减小了安全隐患。同时用能够在进行物品吊运时，具有跟高的安全稳定性。

Description

一种可调节自行走液压吊车

技术领域

本发明涉及起重机械的技术领域，尤其是涉及一种可调节自行走液压吊车。

背景技术

吊车是一种的起吊搬运机械，常被用于吊装设备、转运货物、抢险救援等领域。

在工厂和车间中，由于场地限制，工作人员一般使用较为小型的吊车来进行货物的转运以及物品的吊装，现有的小型吊车一般底盘不高，在有积水的坑洼地带工作的时候，坑地中的水对吊车的底盘以及底盘上安装的各种设备有一定损害，具有一定的安全隐患，同时，小型吊车重量一般较轻，在承吊一些较重的物品时，重心会不稳定，进一步加大安全隐患。

发明内容

本发明的目的是提供一种可调节自行走液压吊车，其不仅能够升高底盘的高度，使本发明在涉水时减小设备损坏的可能性，进而减小了安全隐患。同时用能够在进行物品吊运时，具有跟高的安全稳定性。

本发明的上述发明目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种可调节自行走液压吊车，包括底盘和吊车机构，吊车机构通过旋转盘设置在底盘上，底盘底部设有升高底盘的升降移动机构，升降移动机构包括升降支撑柱、双轴驱动电机、驱动丝杆、驱动块、驱动杆、移动块、移动杆、移动滑杆、升降柱和移动轮；

升降支撑柱安装在底盘底面的四个边角处，双轴驱动电机安装在底盘底面的中心位置，驱动丝杆固定在双轴驱动电机的两根输出轴上，底盘底面上安装有两个抵接块，两个抵接块分别靠近底盘的两端并且与双轴驱动电机、驱动丝杆同轴设置，驱动丝杆远离双轴驱动电机的一端与对应一侧的抵接块转动连接，驱动块螺纹连接在驱动丝杆上；

升降支撑柱中开设有升降槽，升降支撑柱靠近对应抵接块的一侧开设有与升降槽相通的升降通孔，升降通孔远离底盘的一侧孔壁贯穿升降支撑柱，升降支撑柱远离对应抵接块的一侧开设有与升降槽相通的升降孔；

移动杆固定在底盘端部的两根升降支撑柱之间，并且穿过对应的抵接块，移动块活动设置在移动杆上，同一根移动杆上活动设置有两个移动块，两个移动块分别位于对应抵接块的两侧，驱动杆铰接在驱动块的两侧，并且驱动杆远离驱动块的一端与对应一侧的移动块铰接，升降柱活动设置在升降槽中，移动滑杆设置在升降柱和相邻一侧的移动块之间，并且其一端穿过对应的升降孔与升降柱铰接，另一端与对应的移动块铰接，升降支撑柱远离对应抵接块的一侧升降孔中设有与升降柱固定连接的连接轴，连接轴远离升降柱的一端穿过升降通孔转动连接有所述移动轮，移动轮与地面抵触。

作为本发明进一步的方案：所述底盘上设置有安全辅助机构，安全辅助机构包括安装板、支撑缸、加固板和收纳缸，安装板竖向固定在底盘上，并且靠近底盘的一侧，支撑缸的缸体铰接在安装板上，支撑缸与安装板之间的铰接位置靠近安装板远离底盘的一端，支撑缸的活塞杆远离安装板的一端从底盘的一侧伸出并朝向地面，加固板通过活动杆设置在支撑缸活塞杆靠近地面的一端，加固板远离支撑缸的一侧与地面抵紧，收纳缸铰接在底盘上，并且位于所述旋转盘的一侧，其远离底盘的一端与支撑缸的缸体铰接。

作为本发明进一步的方案：所述吊车机构包括支撑主臂、伸缩臂、角度控制缸、伸缩缸和吊机，支撑主臂安装在所述旋转盘顶部，伸缩臂铰接在支撑主臂远离旋转盘的一端，角度控制缸设置在支撑主臂与伸缩臂之间，其两端分别与支撑主臂、伸缩臂的外筒铰接，伸缩缸平行设置在伸缩臂上，伸缩缸的缸体的一端与伸缩臂的外筒远离角度控制缸的一侧铰接，伸缩缸的活塞杆远离其缸体的一端与伸缩臂内臂伸出其外筒的一端铰接，吊机安装在伸缩臂远离支撑主臂的一端。

作为本发明进一步的方案：所述底盘上设置有用于控制所述双轴驱动电机、所述支撑缸、所述收纳缸、所述角度控制缸、所述伸缩缸和所述吊机的控制台，控制台位于所述收纳缸远离所述旋转盘的一侧。

作为本发明进一步的方案：所述底盘上通过安装挡块设置有T形拉杆，安装挡块位于所述控制台远离所述旋转盘的一侧，所述T形拉杆的竖杆远离其横杆的一端与安装挡块远离控制台的一侧铰接。

作为本发明进一步的方案：所述安全辅助机构设置有两组，两组安全辅助机构在所述底盘上关于与所述驱动丝杆轴向方向平行的中轴线对称设置，每一组安全辅助机构中的安装板均为两块，所述支撑缸位于两块安装板之间。

作为本发明进一步的方案：所述底盘底部安装有用于遮蔽所述双轴驱动电机、所述驱动丝杆、所述驱动块和所述驱动杆的隔离罩。

作为本发明进一步的方案：所述T形拉杆的竖杆远离所述安装挡块的一侧与所述底盘之间倾斜设置有弹性伸缩杆，弹性伸缩杆的两端分别与T形拉杆、底盘铰接。

作为本发明进一步的方案：所述支撑缸、所述收纳缸、所述角度控制缸、所述伸缩缸均选用为液压缸。

综上所述，本发明的有益技术效果为：

1.吊车机构能够在旋转盘上转动，进而能够对多角度的物品进行吊运，双轴驱动电机能够带动驱动丝杆转动，进而带动驱动块移动，驱动块能够带动驱动杆动作，驱动杆推动移动块沿移动杆移动，移动块在移动的时候能够带动移动滑杆动作，进而推动升降柱在升降槽中实现升降，进而能够控制底盘的高低，避免本发明在经过或者在含有积水的坑洼地带工作的时候有水损坏吊车上的设备，进而减小安全隐患；

2.收纳缸能够推动支撑缸转动，进而使得设置在支撑缸活塞杆上的加固板伸出底盘，进而使得支撑缸能够推动加固板抵紧地面，提高本发明的稳定形，使得本发明在工作的时候减小倾斜、侧翻的可能性；

3.伸缩臂在伸缩缸的带动下能够伸长，并且在角度控制缸的带动下改变伸缩臂与地面之间的夹角，使得本发明能够对多个高度的物品进行吊运；

4.控制台可以使工作人员更轻松的控制各个机器的运行；

5.T形拉杆更方便工作人员拉动本发明移动，弹性伸缩杆能够使T形拉杆保持直立状态，避免T形拉杆倒地。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明拆除隔离罩后的底部状态示意图；

图3是图2中A部分的放大示意图；

图4是底盘上升降移动机构的剖面结构示意图。

图中，1、底盘；11、旋转盘；2、吊车机构；21、支撑主臂；22、伸缩臂；23、角度控制缸；24、伸缩缸；25、吊机；3、升降移动机构；31、升降支撑柱；32、双轴驱动电机；33、驱动丝杆；34、驱动块；35、驱动杆；36、移动块；37、移动杆；38、移动滑杆；39、升降柱；30、移动轮；311、升降槽；312、升降孔；313、升降通孔；4、抵接块；5、安全辅助机构；51、安装板；52、支撑缸；53、加固板；54、收纳缸；6、控制台；7、安装挡块；8、T形拉杆；9、弹性伸缩杆；10、隔离罩。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

参照图1-图4，一种可调节自行走液压吊车，包括底盘1和吊车机构2，底盘1上安装能够转动的旋转盘11，吊车机构2设置在旋转盘11上。吊车机构2包括支撑主臂21、伸缩臂22、角度控制缸23、伸缩缸24和吊机25。支撑主臂21竖向安装在旋转盘11顶部，伸缩臂22外筒与支撑主臂21远离旋转盘11的一端铰接。角度控制缸23设置在支撑主臂21与伸缩臂22之间，其两端分别与支撑主臂21、伸缩臂22的外筒铰接。伸缩缸24平行设置在伸缩臂22上，伸缩缸24的缸体的一端与伸缩臂22的外筒远离角度控制缸23的一侧铰接。伸缩缸24的活塞杆远离其缸体的一端与伸缩臂22内臂伸出其外筒的一端铰接。吊机25安装在伸缩臂22远离支撑主臂21的一端，用于吊运物品。

底盘1的底部设有防涉水的升降移动机构3，升降移动机构3包括升降支撑柱31、双轴驱动电机32、驱动丝杆33、驱动块34、驱动杆35、移动块36、移动杆37、移动滑杆38、升降柱39和移动轮30。升降支撑柱31安装在底盘1底面的四个边角处。双轴驱动电机32安装在底盘1底面的中心位置，驱动丝杆33固定在双轴驱动电机32的两根输出轴上。底盘1底面上安装有两个抵接块4，两个抵接块4分别靠近底盘1的两端并且与双轴驱动电机32、驱动丝杆33同轴设置，每一个抵接块4均位于两根升降支撑柱31之间。

升降支撑柱31中开设有升降槽311，升降支撑柱31靠近对应抵接块4的一侧开设有与升降槽311相通的升降通孔313，升降通孔313远离底盘1的一侧孔壁贯穿升降支撑柱31，升降支撑柱31远离对应抵接块4的一侧开设有与升降槽311相通的升降孔312。

驱动丝杆33远离双轴驱动电机32的一端与对应一侧的抵接块4转动连接，驱动块34螺纹连接在驱动丝杆33上。移动杆37固定在底盘1端部的两根升降支撑柱31之间，并且穿过两根升降支撑柱31之间的抵接块4。移动块36套设在移动杆37上并且与移动杆37活动连接。同一根移动杆37上设有两个移动块36，两个移动块36分别位于对应抵接块4的两侧。驱动杆35铰接在驱动块34的两侧，并且驱动杆35远离驱动块34的一端与对应一侧的移动块36铰接。升降柱39插设在升降槽311中，并且能够沿升降槽311的长度方向滑动。移动滑杆38设置在升降柱39和与其相邻一侧的移动块36之间，并且其一端穿过邻近的升降孔312与升降柱铰接，另一端与对应的移动块36铰接。升降支撑柱31远离对应抵接块4一侧的升降通孔313中设有与升降柱39固定连接的连接轴，移动轮30通过轴承与连接轴远离升降柱39的一端转动连接。

底盘1上设置有安全辅助机构5，安全辅助机构5设置有两组，两组安全辅助机构5分别靠近底盘1的两侧，并且在底盘1上关于与驱动丝杆33轴向方向平行的中轴线对称设置。每一组安全辅助机构5均包括安装板51、支撑缸52、加固板53和收纳缸54。安装板51在每一组安全辅助机构5中设置有两块，两块安装板51竖向固定在底盘1上，并且靠近底盘1的一侧。支撑缸52的缸体铰接在两块安装板51之间，支撑缸52与安装板51之间的铰接位置靠近安装板51远离底盘1的一端。支撑缸52的活塞杆远离安装板51的一端从底盘1的一侧伸出并朝向地面。加固板53通过活动杆铰接在支撑缸52活塞杆靠近地面的一端，加固板53远离支撑缸52的一侧与地面抵紧。收纳缸54铰接在底盘1上，并且位于旋转盘11的一侧，其远离底盘1的一端与支撑缸52的缸体铰接。

底盘1上设置有用于控制双轴驱动电机32、支撑缸52、收纳缸54、角度控制缸23、伸缩缸24和吊机25的控制台6，控制台6位于收纳缸54远离旋转盘11的一侧。

底盘1上固定有安装挡块7，并通过该安装挡块7设置有T形拉杆8。安装挡块7位于控制台6远离旋转盘11的一侧，T形拉杆8的竖杆远离其横杆的一端与安装挡块7远离控制台6的一侧铰接。

T形拉杆8的竖杆远离安装挡块7的一侧与底盘1之间倾斜设置有弹性伸缩杆9，弹性伸缩杆9的两端分别与T形拉杆8、底盘1铰接。

底盘1底部安装有用于遮蔽双轴驱动电机32、驱动丝杆33、驱动块34和驱动杆35的隔离罩10。

上述的支撑缸52、收纳缸54、角度控制缸23、伸缩缸24均选用为液压缸。

本实施例的实施原理为：工作人员可以通过T形拉杆8推动本发明移动，或通过外部牵引设备带动本发明移动，当本发明度过含有积水的坑地或者在含有积水的坑地中使用本发明的时候，通过控制台6控制双轴驱动电机32的启动，进而使得双轴驱动电机32带动驱动丝杆33转动，驱动丝杆33带动驱动块34动作，驱动块34能够带动驱动杆35动作，驱动杆35推动移动块36沿移动杆37移动，移动块36在移动的时候能够带动移动滑杆38动作，进而推动升降柱39在升降槽311中实现升降，进而能够控制底盘1的升高或降低，当底盘1升高的时候能够避免本发明在经过或者在含有积水的坑洼地带工作的时候有水损坏吊车上的设备，进而减小安全隐患；

当使用本发明的时候，通过控制台6启动收纳缸54，收纳缸54能够推动支撑缸52转动，进而使得设置在支撑缸52活塞杆上的加固板53伸出底盘1，然后通过控制台6驱动支撑缸52运行，使得支撑缸52能够推动加固板53抵紧地面，能够提高本发明的稳定形，使得本发明在工作的时候减小倾斜、侧翻的可能性，进一步减小本发明在使用时的安全隐患；

工作人员在使用本发明进行物品吊运的时候，通过控制台6启动角度控制缸23，进而使得伸缩臂22形成合适的角度，之后启动伸缩缸24，伸缩缸24能够带动伸缩臂22的内臂从伸缩臂22的外筒中伸出，直至伸长至合适的位置，之后通过控制台6控制吊机25的运行即可。

本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种可调节自行走液压吊车，包括底盘(1)和吊车机构(2)，其特征在于：吊车机构(2)通过旋转盘(11)设置在底盘(1)上，底盘(1)底部设有升高底盘(1)的升降移动机构(3)，升降移动机构(3)包括升降支撑柱(31)、双轴驱动电机(32)、驱动丝杆(33)、驱动块(34)、驱动杆(35)、移动块(36)、移动杆(37)、移动滑杆(38)、升降柱(39)和移动轮(30)；

升降支撑柱(31)安装在底盘(1)底面的四个边角处，双轴驱动电机(32)安装在底盘(1)底面的中心位置，驱动丝杆(33)固定在双轴驱动电机(32)的两根输出轴上，底盘(1)底面上安装有两个抵接块(4)，两个抵接块(4)分别靠近底盘(1)的两端并且与双轴驱动电机(32)、驱动丝杆(33)同轴设置，驱动丝杆(33)远离双轴驱动电机(32)的一端与对应一侧的抵接块(4)转动连接，驱动块(34)螺纹连接在驱动丝杆(33)上；

升降支撑柱(31)中开设有升降槽(311)，升降支撑柱(31)靠近对应抵接块(4)的一侧开设有与升降槽(311)相通的升降通孔(313)，升降通孔(313)远离底盘(1)的一侧孔壁贯穿升降支撑柱(11)，升降支撑柱(31)远离对应抵接块(4)的一侧开设有与升降槽(311)相通的升降孔(312)；

移动杆(37)固定在底盘(1)端部的两根升降支撑柱(31)之间，并且穿过对应的抵接块(4)，移动块(36)活动设置在移动杆(37)上，同一根移动杆(37)上活动设置有两个移动块(36)，两个移动块(36)分别位于对应抵接块(4)的两侧，驱动杆(35)铰接在驱动块(34)的两侧，并且驱动杆(35)远离驱动块(34)的一端与对应一侧的移动块(36)铰接，升降柱(39)活动设置在升降槽(311)中，移动滑杆(38)设置在升降柱(39)和与其相邻一侧的移动块(36)之间，并且其一端穿过对应的升降孔(312)与升降柱(39)铰接，另一端与对应的移动块(36)铰接，升降支撑柱(31)远离对应抵接块(4)的一侧升降通孔(313)中设有与升降柱(39)固定连接的连接轴，移动轮(30)转动连接在连接轴远离升降柱(39)的一端 ,并且移动轮(30)与地面抵触。

2.根据权利要求1所述的一种可调节自行走液压吊车，其特征在于：所述底盘(1)上设置有安全辅助机构(5)，安全辅助机构(5)包括安装板(51)、支撑缸(52)、加固板(53)和收纳缸(54)，安装板(51)竖向固定在底盘(1)上，并且靠近底盘(1)的一侧，支撑缸(52)的缸体铰接在安装板(51)上，支撑缸(52)与安装板(51)之间的铰接位置靠近安装板(51)远离底盘(1)的一端，支撑缸(52)的活塞杆远离安装板(51)的一端从底盘(1)的一侧伸出并朝向地面，加固板(53)通过活动杆设置在支撑缸(52)活塞杆靠近地面的一端，加固板(53)远离支撑缸(52)的一侧与地面抵紧，收纳缸(54)铰接在底盘(1)上，并且位于所述旋转盘(11)的一侧，其远离底盘(1)的一端与支撑缸(52)的缸体铰接。

3.根据权利要求2所述的一种可调节自行走液压吊车，其特征在于：所述吊车机构(2)包括支撑主臂(21)、伸缩臂(22)、角度控制缸(23)、伸缩缸(24)和吊机(25)，支撑主臂(21)安装在所述旋转盘(11)顶部，伸缩臂(22)铰接在支撑主臂(21)远离旋转盘(11)的一端，角度控制缸(23)设置在支撑主臂(21)与伸缩臂(22)之间，其两端分别与支撑主臂(21)、伸缩臂(22)的外筒铰接，伸缩缸(24)平行设置在伸缩臂(22)上，伸缩缸(24)的缸体的一端与伸缩臂(22)的外筒远离角度控制缸(23)的一侧铰接，伸缩缸(24)的活塞杆远离其缸体的一端与伸缩臂(22)内臂伸出其外筒的一端铰接，吊机(25)安装在伸缩臂(22)远离支撑主臂(21)的一端。

4.根据权利要求3所述的一种可调节自行走液压吊车，其特征在于：所述底盘(1)上设置有用于控制所述双轴驱动电机(32)、所述支撑缸(52)、所述收纳缸(54)、所述角度控制缸(23)、所述伸缩缸(24)和所述吊机(25)的控制台(6)，控制台(6)位于所述收纳缸(54)远离所述旋转盘(11)的一侧。

5.根据权利要求4所述的一种可调节自行走液压吊车，其特征在于：所述底盘(1)上通过安装挡块(7)设置有T形拉杆(8)，安装挡块(7)位于所述控制台(6)远离所述旋转盘(11)的一侧，所述T形拉杆(8)的竖杆远离其横杆的一端与安装挡块(7)远离控制台(6)的一侧铰接。

6.根据权利要求2所述的一种可调节自行走液压吊车，其特征在于：所述安全辅助机构(5)设置有两组，两组安全辅助机构(5)在所述底盘(1)上关于与所述驱动丝杆(33)轴向方向平行的中轴线对称设置，每一组安全辅助机构(5)中的安装板(51)均为两块，所述支撑缸(52)位于两块安装板(51)之间。

7.根据权利要求1所述的一种可调节自行走液压吊车，其特征在于：所述底盘(1)底部安装有用于遮蔽所述双轴驱动电机(32)、所述驱动丝杆(33)、所述驱动块(34)和所述驱动杆(35)的隔离罩(10)。

8.根据权利要求5所述的一种可调节自行走液压吊车，其特征在于：所述T形拉杆(8)的竖杆远离所述安装挡块(7)的一侧与所述底盘(1)之间倾斜设置有弹性伸缩杆(9)，弹性伸缩杆(9)的两端分别与T形拉杆(8)、底盘(1)铰接。

9.根据权利要求4所述的一种可调节自行走液压吊车，其特征在于：所述支撑缸(52)、所述收纳缸(54)、所述角度控制缸(23)、所述伸缩缸(24)均选用为液压缸。