CN220165769U - 一种可万向行走的自行走曲臂式升降平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可万向行走的自行走曲臂式升降平台，涉及升降平台技术领域，包括固定机构，所述固定机构的顶部固定连接有曲臂机构，所述曲臂机构的一侧固定连接有托台机构；所述固定机构包括移动轮和底板，所述移动轮的顶部与底板的底部固定连接。本实用新型通过拉动拉杆使拉绳沿导向杆拉动锁死板进行移动，使锁死板不再对锁死球进行锁死，同时在气缸二的作用下，拉动转动板底部，转动板沿托台的一侧进行转动，使护栏的一侧可直接灵活打开，更便于将货物放置至托台内，解决了升降平台在使用时为更加安全，在升降台四周多设置有护栏，但现有升降平台的护栏无法灵活打开，在将货物放置到升降平台内时，护栏的阻拦不便于操作的问题。

Description

一种可万向行走的自行走曲臂式升降平台

技术领域

本实用新型涉及升降平台技术领域，具体涉及一种可万向行走的自行走曲臂式升降平台。

背景技术

升降平台是一种多功能起重装卸机械设备，可分为固定式和移动式：移动式分为直臂式、曲臂式，剪叉式，桅柱式，铝合金升降平台等，升降平台是一种垂直运送人或物的起重机械。也指在工厂、自动仓库等物流系统中进行垂直输送的设备，升降台上往往还装有各种平面输送设备，作为不同高度输送线的连接装置。

例如公开号为CN218290367U中国专利公开了一种曲臂式升降平台，涉及升降平台技术领域，包括伸缩架，所述伸缩架的底部固定连接有旋转台，所述旋转台的底部活动连接有底座，所述底座的两端活动连接有轮胎，所述伸缩架的顶部固定连接有连接轴一，所述连接杆二的一端固定连接有固定座，所述固定座的一端固定连接有支撑座，所述支撑座的顶部固定连接有栏杆架，所述栏杆架的顶部固定连接有栏杆台，所述栏杆台的一侧活动连接有伸缩板，所述栏杆台的外表面固定连接有操作台。本实用新型通过空心管一侧开设的卡槽可将螺栓进行上下移动，通过把螺栓脱离出孔洞，随后向上或向下移动连接管，移动到合适的位置之后将旋转螺栓向相对应的孔洞内部移动使其固定。

针对现有技术存在以下问题：

现有技术升降平台为便于移动多设置有移动轮，但移动轮在使平台更便于移动的同时使平台与地面接触面积过小，在对重物机型提升时易导致平台失重倒下，对操作人员造成砸伤，不便于使用；现有技术升降平台在使用时为更加安全，在升降台四周多设置有护栏，但现有升降平台的护栏无法灵活打开，在将货物放置到升降平台内时，护栏的阻拦不便于操作。

实用新型内容

本实用新型提供一种可万向行走的自行走曲臂式升降平台，以解决上述背景技术中提出的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：

一种可万向行走的自行走曲臂式升降平台，包括固定机构，所述固定机构的顶部固定连接有曲臂机构，所述曲臂机构的一侧固定连接有托台机构；所述固定机构包括移动轮和底板，所述移动轮的顶部与底板的底部固定连接，所述底板的内部开设有滑动槽，所述滑动槽的内壁搭接有滑动块；所述滑动块的一侧固定连接有伸缩板，所述伸缩板的内部固定连接有螺纹套，所述螺纹套的内部螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆的底部转动连接有固定板一。

本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述曲臂机构包括液压缸和固定板二，所述液压缸的顶部与固定板二的底部固定连接，所述固定板二的一侧固定连接有转动块一。

本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述转动块一的内部转动连接有气缸一，所述气缸一的一端转动连接有转动块二。

本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述托台机构包括托台和转动板，所述托台的一侧与转动板的内部转动连接，所述转动板的底部转动连接有气缸二，所述气缸二的一端与托台的底部转动连接。

本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述转动板的一侧固定连接有固定杆，所述固定杆的一端固定连接有锁死球，所述托台的内部开设有凹槽，所述凹槽内腔的底部固定连接有转动块三，所述转动块三的内部转动连接有锁死板，所述锁死板的一侧固定连接有拉力弹簧。

本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述锁死板的两侧固定连接有拉绳，所述凹槽内腔的正面固定连接有导向杆，所述导向杆的表面与拉绳的表面搭接，所述拉绳的一端固定连接有拉杆，所述拉杆的表面与托台的内部搭接。

由于采用了上述技术方案，本实用新型相对现有技术来说，取得的技术进步是：

1、本实用新型提供一种可万向行走的自行走曲臂式升降平台，采用移动轮、底板、滑动槽、滑动块、伸缩板、螺纹套、螺纹杆、固定板一之间的相互配合，通过底部的移动轮转动，使升降平台可进行自行走，同时移动轮设置为万向轮，使升降平台可灵活改变方向，实现万向自行走，移动更加方便，随后将升降平台移动至合适位置后，拉动伸缩板，在拉力的作用下，滑动块沿滑动槽进行滑动，使伸缩板进行伸展，将伸缩板拉直合适位置后，转动螺纹杆，在螺纹套的作用下螺纹杆向下移动的作用下，带动固定板一向下移动与地面紧贴，使升降平台与地面的接触面积更大，在对重物进行升降时不易倒下，解决了升降平台为便于移动多设置有移动轮，但移动轮在使平台更便于移动的同时使平台与地面接触面积过小，在对重物机型提升时易导致平台失重倒下，对操作人员造成砸伤，不便于使用的问题。

2、本实用新型提供一种可万向行走的自行走曲臂式升降平台，采用托台、转动板、固定杆、锁死球、凹槽、转动块三、锁死板、拉力弹簧、拉绳、导向杆、拉杆、气缸二之间的相互配合，通过拉动拉杆使拉绳沿导向杆拉动锁死板进行移动，使锁死板不再对锁死球进行锁死，同时在气缸二的作用下，拉动转动板底部，转动板沿托台的一侧进行转动，使护栏的一侧可直接灵活打开，更便于将货物放置至托台内，解决了升降平台在使用时为更加安全，在升降台四周多设置有护栏，但现有升降平台的护栏无法灵活打开，在将货物放置到升降平台内时，护栏的阻拦不便于操作的问题。

附图说明

图1为本实用新型的主视结构示意图；

图2为本实用新型的剖视结构示意图；

图3为本实用新型的托台机构部分纵向剖视结构示意图；

图4为本实用新型的图2A处放大结构示意图。

图中：1、固定机构；11、移动轮；12、底板；13、滑动槽；14、滑动块；15、伸缩板；16、螺纹套；17、螺纹杆；18、固定板一；2、曲臂机构；21、液压缸；22、固定板二；23、转动块一；24、气缸一；25、转动块二；3、托台机构；31、托台；32、转动板；33、固定杆；34、锁死球；35、凹槽；36、转动块三；37、锁死板；38、拉力弹簧；39、拉绳；310、导向杆；311、拉杆；312、气缸二。

具体实施方式

下面结合实施例对本实用新型做进一步详细说明：

实施例1

如图1-4所示，本实用新型提供了一种可万向行走的自行走曲臂式升降平台，包括固定机构1，固定机构1的顶部固定连接有曲臂机构2，曲臂机构2的一侧固定连接有托台机构3；固定机构1包括移动轮11和底板12，移动轮11的顶部与底板12的底部固定连接，底板12的内部开设有滑动槽13，滑动槽13的内壁搭接有滑动块14；滑动块14的一侧固定连接有伸缩板15，伸缩板15的内部固定连接有螺纹套16，螺纹套16的内部螺纹连接有螺纹杆17，螺纹杆17的底部转动连接有固定板一18。

在本实施例中，通过底部的移动轮11转动，使升降平台可进行自行走，同时移动轮11设置为万向轮，使升降平台可灵活改变方向，实现万向自行走，移动更加方便，随后将升降平台移动至合适位置后，拉动伸缩板15，在拉力的作用下，滑动块14沿滑动槽13进行滑动，使伸缩板15进行伸展，将伸缩板拉至合适位置后，转动螺纹杆17，在螺纹套16的作用下螺纹杆17向下移动的作用下，带动固定板一18向下移动与地面紧贴，使升降平台与地面的接触面积更大，在对重物进行升降时不易倒下，解决了升降平台为便于移动多设置有移动轮，但移动轮在使平台更便于移动的同时使平台与地面接触面积过小，在对重物机型提升时易导致平台失重倒下，对操作人员造成砸伤，不便于使用的问题。

实施例2

如图1-4所示，在实施例1的基础上，本实用新型提供一种技术方案：优选的，曲臂机构2包括液压缸21和固定板二22，液压缸21的顶部与固定板二22的底部固定连接，固定板二22的一侧固定连接有转动块一23，转动块一23的内部转动连接有气缸一24，气缸一24的一端转动连接有转动块二25。

在本实施例中，通过启动液压缸21对托台31进行提升，同时通过两侧气缸一24的设置，可对托台的角度进行灵活调整，更便于使用。

实施例3

如图1-4所示，在实施例1的基础上，本实用新型提供一种技术方案：优选的，托台机构3包括托台31和转动板32，托台31的一侧与转动板32的内部转动连接，转动板32的底部转动连接有气缸二312，气缸二312的一端与托台31的底部转动连接，转动板32的一侧固定连接有固定杆33，固定杆33的一端固定连接有锁死球34，托台31的内部开设有凹槽35，凹槽35内腔的底部固定连接有转动块三36，转动块三36的内部转动连接有锁死板37，锁死板37的一侧固定连接有拉力弹簧38，锁死板37的两侧固定连接有拉绳39，凹槽35内腔的正面固定连接有导向杆310，导向杆310的表面与拉绳39的表面搭接，拉绳39的一端固定连接有拉杆311，拉杆311的表面与托台31的内部搭接。

在本实施例中，通过拉动拉杆311，在拉力的作用下拉绳39沿导向杆310拉动锁死板37进行移动，使锁死板不再对锁死球34进行锁死，同时启动气缸二312，在气缸二312的作用下，拉动转动板32底部，使转动板32沿托台31的一侧进行转动，使护栏的一侧可直接灵活打开，更便于将货物放置至托台内，当关闭转动板32时，在转动板32的推力作用下，锁死球34与锁死板37搭接，锁死板37的一侧设置有半圆形凹槽，在锁死球34的推力作用在，锁死板37向两侧移动，直至锁死球34完全通过锁死板37时，在拉力弹簧38的作用下，拉动锁死板37对锁死球34锁死，使转动板32重新固定完成，解决了升降平台在使用时为更加安全，在升降台四周多设置有护栏，但现有升降平台的护栏无法灵活打开，在将货物放置到升降平台内时，护栏的阻拦不便于操作的问题。

下面具体说一下该可万向行走的自行走曲臂式升降平台的工作原理。

如图1-4所示，在使用本升降平台时，首先通过移动轮11转动，使升降平台可进行自行走，同时移动轮11设置为万向轮，使升降平台可灵活改变方向，实现万向自行走，移动更加方便，随后将升降平台移动至合适位置后，拉动伸缩板15，在拉力的作用下，滑动块14沿滑动槽13进行滑动，使伸缩板15进行伸展，将伸缩板拉直合适位置后，转动螺纹杆17，在螺纹套16的作用下螺纹杆17向下移动的作用下，带动固定板一18向下移动与地面紧贴，使升降平台与地面的接触面积更大，在对重物进行升降使不易倒下，随后拉动拉杆311，在拉力的作用下拉绳39沿导向杆310拉动锁死板37进行移动，使锁死板不再对锁死球34进行锁死，同时启动气缸二312，在气缸二312的作用下，拉动转动板32底部，使转动板32沿托台31的一侧进行转动，使护栏的一侧可直接灵活打开，更便于将货物放置至托台内，当关闭转动板32时，在转动板32的推力作用下，锁死球34与锁死板37搭接，锁死板37的一侧设置有半圆形凹槽，在锁死球34的推力作用在，锁死板37向两侧移动，直至锁死球34完全通过锁死板37时，在拉力弹簧38的作用下，拉动锁死板37对锁死球34锁死，使转动板32重新固定完成，随后启动液压缸21对托台31进行提升，同时通过两侧气缸一24的设置，可对托台的角度进行灵活调整，更便于使用。

上文一般性的对本实用新型做了详尽的描述，但在本实用新型基础上，可以对之做一些修改或改进，这对于技术领域的一般技术人员是显而易见的。因此，在不脱离本实用新型思想精神的修改或改进，均在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种可万向行走的自行走曲臂式升降平台，包括固定机构(1)，其特征在于：所述固定机构(1)的顶部固定连接有曲臂机构(2)，所述曲臂机构(2)的一侧固定连接有托台机构(3)；

所述固定机构(1)包括移动轮(11)和底板(12)，所述移动轮(11)的顶部与底板(12)的底部固定连接，所述底板(12)的内部开设有滑动槽(13)，所述滑动槽(13)的内壁搭接有滑动块(14)；

所述滑动块(14)的一侧固定连接有伸缩板(15)，所述伸缩板(15)的内部固定连接有螺纹套(16)，所述螺纹套(16)的内部螺纹连接有螺纹杆(17)，所述螺纹杆(17)的底部转动连接有固定板一(18)。

2.根据权利要求1所述的一种可万向行走的自行走曲臂式升降平台，其特征在于：所述曲臂机构(2)包括液压缸(21)和固定板二(22)，所述液压缸(21)的顶部与固定板二(22)的底部固定连接，所述固定板二(22)的一侧固定连接有转动块一(23)。

3.根据权利要求2所述的一种可万向行走的自行走曲臂式升降平台，其特征在于：所述转动块一(23)的内部转动连接有气缸一(24)，所述气缸一(24)的一端转动连接有转动块二(25)。

4.根据权利要求1所述的一种可万向行走的自行走曲臂式升降平台，其特征在于：所述托台机构(3)包括托台(31)和转动板(32)，所述托台(31)的一侧与转动板(32)的内部转动连接，所述转动板(32)的底部转动连接有气缸二(312)，所述气缸二(312)的一端与托台(31)的底部转动连接。

5.根据权利要求4所述的一种可万向行走的自行走曲臂式升降平台，其特征在于：所述转动板(32)的一侧固定连接有固定杆(33)，所述固定杆(33)的一端固定连接有锁死球(34)，所述托台(31)的内部开设有凹槽(35)，所述凹槽(35)内腔的底部固定连接有转动块三(36)，所述转动块三(36)的内部转动连接有锁死板(37)，所述锁死板(37)的一侧固定连接有拉力弹簧(38)。

6.根据权利要求5所述的一种可万向行走的自行走曲臂式升降平台，其特征在于：所述锁死板(37)的两侧固定连接有拉绳(39)，所述凹槽(35)内腔的正面固定连接有导向杆(310)，所述导向杆(310)的表面与拉绳(39)的表面搭接，所述拉绳(39)的一端固定连接有拉杆(311)，所述拉杆(311)的表面与托台(31)的内部搭接。