CN110395664A - 一种用于工业生产的稳定性高的智能机械设备 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于工业生产的稳定性高的智能机械设备，包括顶梁和吊装装置，还包括两个升降机构和四个调节机构，所述升降机构包括移动座、升降柱、固定套管、驱动组件、固定板、两个支撑柱和两个连接套管，所述调节机构包括加固套管、调节杆、支撑块、连接组件、动力组件和两个加固板，所述驱动组件包括气缸和气泵，所述连接组件包括连接块和连接槽，所述动力组件包括丝杆、驱动块和电机，该用于工业生产的稳定性高的智能机械设备中，通过升降机构可以调节顶梁的高度，使龙门吊可以在不同高度的车间使用，提高了龙门吊的实用性，通过调节机构可以调节龙门吊的水平状态，降低了龙门吊发生倾倒的几率，提高了龙门吊的稳定性。

Description

一种用于工业生产的稳定性高的智能机械设备
技术领域
本发明涉及智能机械设备领域，特别涉及一种用于工业生产的稳定性高的智能机械设备。
背景技术
门式起重机是桥式起重机的一种变形，又叫龙门吊。主要用于室外的货场、料场货、散货的装卸作业。门式起重机具有场地利用率高、作业范围大、适应面广、通用性强等特点，在港口货场得到广泛使用。它的金属结构像门形框架，承载主梁下安装两条支脚，可以直接在地面的轨道上行走，主梁两端可以具有外伸悬臂梁。
在工业生产中，重型零件的吊装都需要使用龙门吊，现有技术的小型龙门吊无法进行高度调节，致使龙门吊无法在一些高度较低的车间使用，降低了龙门吊的实用性，不仅如此，现有技术的小型龙门吊无法进行水平调节，致使龙门吊在具有坡度的地面使用的时候，龙门吊容易发生倾倒，降低了龙门吊的稳定性。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种用于工业生产的稳定性高的智能机械设备。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于工业生产的稳定性高的智能机械设备，包括顶梁和吊装装置，还包括两个升降机构和四个调节机构，两个升降机构分别与顶梁的两端连接，所述调节机构设置在升降机构上；
所述升降机构包括移动座、升降柱、固定套管、驱动组件、固定板、两个支撑柱和两个连接套管，所述升降柱与顶梁垂直，所述升降柱的一端与顶梁的一端固定连接，所述升降柱穿过固定套管，所述固定套管与升降柱滑动连接，所述支撑柱与升降柱平行，两个支撑柱关于升降柱对称设置，两个支撑柱的一端均与固定套管固定连接，所述移动座的形状为棱柱形，四个调节机构分别设置在两个移动座的两端，所述移动座与升降柱和顶梁所在的平面垂直，两个支撑柱的另一端均与移动座的中部固定连接，所述支撑柱穿过连接套管，所述连接套管与支撑柱滑动连接，所述固定板与升降柱的远离顶梁的一端固定连接，所述固定板的两端分别与两个连接套管固定连接，所述驱动组件设置在固定套管与固定板之间；
所述调节机构包括加固套管、调节杆、支撑块、连接组件、动力组件和两个加固板，所述加固套管的轴线与升降柱平行，所述加固套管与移动座的一端固定连接，所述调节杆与加固套管同轴设置，所述调节杆穿过加固套管，所述调节杆与加固套管滑动连接，所述支撑块通过连接组件与调节杆的远离顶梁的一端连接，两个加固板分别与调节杆的两端固定连接，所述动力组件设置在两个加固板之间，所述动力组件与加固套管连接。
作为优选，为了提高龙门吊的自动化程度，所述移动座上设有控制箱，所述控制箱的内部设有PLC，所述控制箱上设有显示屏和至少两个控制按键，所述显示屏和各控制按键均与PLC电连接。
作为优选，为了给升降柱提供动力，所述驱动组件包括气缸和气泵，所述气缸的轴线与升降柱的轴线平行，所述气缸的一端与固定套管固定连接，所述气缸的另一端与固定板固定连接，所述气泵与固定板固定连接，所述气泵与气缸的缸体连接。
作为优选，为了使支撑块与地面紧密贴合，所述连接组件包括连接块和连接槽，所述连接块的形状为球形，所述连接块与调节杆的远离顶梁的一端固定连接，所述支撑块的靠近连接块的一侧设有连接槽，所述连接槽与连接块匹配，所述连接块的球心设置在连接槽的内部，所述连接槽的开口的直径小于连接块的直径。
作为优选，为了给调节杆提供动力，所述动力组件包括丝杆、驱动块和电机，所述丝杆与调节杆平行，所述丝杆的两端均设有轴承，所述丝杆的两端均通过轴承分别与两个加固板连接，所述驱动块与加固套管固定连接，所述驱动块的内部设有通孔，所述丝杆穿过驱动块，所述丝杆与驱动块螺纹连接，所述电机与加固板固定连接，所述电机与丝杆传动连接。
作为优选，为了提高对调节杆升降距离控制的精确度，所述电机为伺服电机。
作为优选，为了提高支撑块的防滑性能，所述支撑块的远离调节杆的一侧设有防滑纹。
作为优选，为了提高调节杆移动的顺畅度，所述调节杆上涂有润滑脂。
作为优选，为了延长顶梁的使用寿命，所述顶梁上涂有防腐涂层。
作为优选，为了提高龙门吊移动的便捷度，所述移动座的远离顶梁的一侧设有至少两个移动轮。
本发明的有益效果是，该用于工业生产的稳定性高的智能机械设备中，通过升降机构可以调节顶梁的高度，使龙门吊可以在不同高度的车间使用，提高了龙门吊的实用性，与现有升降机构相比，该升降机构结构简单，减少了该机构故障点的数量，降低了该机构的故障率，不仅如此，通过调节机构可以调节龙门吊的水平状态，降低了龙门吊发生倾倒的几率，提高了龙门吊的稳定性，与现有调节机构相比，该调节机构通过连接组件可以调节支撑块的角度，使支撑块与地面紧密贴合，进一步提高了龙门吊的稳定性。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的用于工业生产的稳定性高的智能机械设备的主视图；
图2是本发明的用于工业生产的稳定性高的智能机械设备的侧视图；
图3是本发明的用于工业生产的稳定性高的智能机械设备的升降机构的结构示意图；
图4是本发明的用于工业生产的稳定性高的智能机械设备的调节机构的结构示意图；
图5是本发明的用于工业生产的稳定性高的智能机械设备的支撑块的结构示意图；
图中：1.升降柱，2.顶梁，3.吊装装置，4.固定套管，5.支撑柱，6.气缸，7.气泵，8.固定板，9.连接套管，10.调节杆，11.加固套管，12.移动座，13.电机，14.丝杆，15.驱动块，16.加固板，17.连接块，18.支撑块，19.移动轮，20.连接槽。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1所示，一种用于工业生产的稳定性高的智能机械设备，包括顶梁2和吊装装置3，还包括两个升降机构和四个调节机构，两个升降机构分别与顶梁2的两端连接，所述调节机构设置在升降机构上；
通过升降机构可以调节顶梁2的高度，使龙门吊可以在不同高度的车间使用，提高了龙门吊的实用性，不仅如此，通过调节机构可以调节龙门吊的水平状态，降低了龙门吊发生倾倒的几率，提高了龙门吊的稳定性；
如图2-3所示，所述升降机构包括移动座12、升降柱1、固定套管4、驱动组件、固定板8、两个支撑柱5和两个连接套管9，所述升降柱1与顶梁2垂直，所述升降柱1的一端与顶梁2的一端固定连接，所述升降柱1穿过固定套管4，所述固定套管4与升降柱1滑动连接，所述支撑柱5与升降柱1平行，两个支撑柱5关于升降柱1对称设置，两个支撑柱5的一端均与固定套管4固定连接，所述移动座12的形状为棱柱形，四个调节机构分别设置在两个移动座12的两端，所述移动座12与升降柱1和顶梁2所在的平面垂直，两个支撑柱5的另一端均与移动座12的中部固定连接，所述支撑柱5穿过连接套管9，所述连接套管9与支撑柱5滑动连接，所述固定板8与升降柱1的远离顶梁2的一端固定连接，所述固定板8的两端分别与两个连接套管9固定连接，所述驱动组件设置在固定套管4与固定板8之间；
通过支撑柱5提高了固定套管4与移动座12连接的牢固度，则在固定套管4的限位作用下，提高了升降柱1与支撑柱5连接的牢固度，同时在连接套管9与支撑柱5之间的连接作用下，通过固定板8进一步提高了升降柱1的稳定性，通过驱动组件提供动力，通过固定板8驱动升降柱1沿着固定套管4升降，则通过升降柱1驱动顶梁2升降，则实现了龙门吊的高度调节；
如图4所示，所述调节机构包括加固套管11、调节杆10、支撑块18、连接组件、动力组件和两个加固板16，所述加固套管11的轴线与升降柱1平行，所述加固套管11与移动座12的一端固定连接，所述调节杆10与加固套管11同轴设置，所述调节杆10穿过加固套管11，所述调节杆10与加固套管11滑动连接，所述支撑块18通过连接组件与调节杆10的远离顶梁2的一端连接，两个加固板16分别与调节杆10的两端固定连接，所述动力组件设置在两个加固板16之间，所述动力组件与加固套管11连接；
在移动座12的支撑作用下，通过加固套管11提高了调节杆10的稳定性，通过动力组件提供动力，在加固板16的传动作用下，驱动调节杆10沿着加固套管11升降，则通过调节杆10驱动移动座12的一端升降，则实现了对龙门吊水平状态的调节，同时在连接组件的作用下，实现了支撑块18的角度调节，使支撑块18与地面紧密贴合，则在支撑块18的作用下，提高了调节杆10与地面连接的牢固度，进一步提高了龙门吊的稳定性。
作为优选，为了提高龙门吊的自动化程度，所述移动座12上设有控制箱，所述控制箱的内部设有PLC，所述控制箱上设有显示屏和至少两个控制按键，所述显示屏和各控制按键均与PLC电连接；
PLC即可编程逻辑控制器，它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程，其实质是一种专用于工业控制的计算机，其硬件结构基本上与微型计算机相同，一般用于数据的处理以及指令的接收和输出，用于实现中央控制，操作人员通过控制按键发送控制信号给PLC，则通过PLC控制龙门吊运行，同时通过显示屏可以显示龙门吊的工作状态，则提高了龙门吊的自动化程度。
如图3所示，所述驱动组件包括气缸6和气泵7，所述气缸6的轴线与升降柱1的轴线平行，所述气缸6的一端与固定套管4固定连接，所述气缸6的另一端与固定板8固定连接，所述气泵7与固定板8固定连接，所述气泵7与气缸6的缸体连接；
通过气泵7提供动力，实现了气缸6的充放气，则实现了气缸6的伸长和缩短，则通过气缸6驱动固定板8沿着支撑柱5升降，则实现了升降柱1的升降。
如图4-5所示，所述连接组件包括连接块17和连接槽20，所述连接块17的形状为球形，所述连接块17与调节杆10的远离顶梁2的一端固定连接，所述支撑块18的靠近连接块17的一侧设有连接槽20，所述连接槽20与连接块17匹配，所述连接块17的球心设置在连接槽20的内部，所述连接槽20的开口的直径小于连接块17的直径；
通过连接槽20与连接块17之间的滑动连接，使支撑块18可以绕着连接块17任意转动，则实现了对支撑块18的角度调节。
如图4所示，所述动力组件包括丝杆14、驱动块15和电机13，所述丝杆14与调节杆10平行，所述丝杆14的两端均设有轴承，所述丝杆14的两端均通过轴承分别与两个加固板16连接，所述驱动块15与加固套管11固定连接，所述驱动块15的内部设有通孔，所述丝杆14穿过驱动块15，所述丝杆14与驱动块15螺纹连接，所述电机13与加固板16固定连接，所述电机13与丝杆14传动连接；
通过电机13驱动丝杆14转动，使丝杆14沿着驱动块15升降，则在加固板16的传动作用下，通过丝杆14驱动调节杆10沿着加固套管11升降。
作为优选，为了提高对调节杆10升降距离控制的精确度，所述电机13为伺服电机。
作为优选，为了提高支撑块18的防滑性能，所述支撑块18的远离调节杆10的一侧设有防滑纹；
通过防滑纹增大了支撑块18与地面之间的摩擦力，则降低了支撑块18发生滑动的几率，提高了支撑块18的防滑性能。
作为优选，为了提高调节杆10移动的顺畅度，所述调节杆10上涂有润滑脂；
通过润滑脂减小了调节杆10与加固套管11之间的摩擦力，则提高了调节杆10移动的顺畅度。
作为优选，为了延长顶梁2的使用寿命，所述顶梁2上涂有防腐涂层；
通过防腐涂层减缓了顶梁2被腐蚀的速度，则延长了顶梁2的使用寿命。
作为优选，为了提高龙门吊移动的便捷度，所述移动座12的远离顶梁2的一侧设有至少两个移动轮19；
通过移动轮19与地面之间的滚动摩擦，减小了移动座12与地面之间的摩擦力，则提高了龙门吊移动的便捷度。
通过驱动组件提供动力，通过固定板8驱动升降柱1沿着固定套管4升降，则通过升降柱1驱动顶梁2升降，则实现了龙门吊的高度调节，通过动力组件提供动力，驱动调节杆10沿着加固套管11升降，则通过调节杆10驱动移动座12的一端升降，则实现了对龙门吊水平状态的调节，同时在连接组件的作用下，实现了支撑块18的角度调节，使支撑块18与地面紧密贴合，则在支撑块18的作用下，提高了调节杆10与地面连接的牢固度，进一步提高了龙门吊的稳定性。
与现有技术相比，该用于工业生产的稳定性高的智能机械设备中，通过升降机构可以调节顶梁2的高度，使龙门吊可以在不同高度的车间使用，提高了龙门吊的实用性，与现有升降机构相比，该升降机构结构简单，减少了该机构故障点的数量，降低了该机构的故障率，不仅如此，通过调节机构可以调节龙门吊的水平状态，降低了龙门吊发生倾倒的几率，提高了龙门吊的稳定性，与现有调节机构相比，该调节机构通过连接组件可以调节支撑块18的角度，使支撑块18与地面紧密贴合，进一步提高了龙门吊的稳定性。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (10)

1.一种用于工业生产的稳定性高的智能机械设备，包括顶梁（2）和吊装装置（3），其特征在于，还包括两个升降机构和四个调节机构，两个升降机构分别与顶梁（2）的两端连接，所述调节机构设置在升降机构上；
所述升降机构包括移动座（12）、升降柱（1）、固定套管（4）、驱动组件、固定板（8）、两个支撑柱（5）和两个连接套管（9），所述升降柱（1）与顶梁（2）垂直，所述升降柱（1）的一端与顶梁（2）的一端固定连接，所述升降柱（1）穿过固定套管（4），所述固定套管（4）与升降柱（1）滑动连接，所述支撑柱（5）与升降柱（1）平行，两个支撑柱（5）关于升降柱（1）对称设置，两个支撑柱（5）的一端均与固定套管（4）固定连接，所述移动座（12）的形状为棱柱形，四个调节机构分别设置在两个移动座（12）的两端，所述移动座（12）与升降柱（1）和顶梁（2）所在的平面垂直，两个支撑柱（5）的另一端均与移动座（12）的中部固定连接，所述支撑柱（5）穿过连接套管（9），所述连接套管（9）与支撑柱（5）滑动连接，所述固定板（8）与升降柱（1）的远离顶梁（2）的一端固定连接，所述固定板（8）的两端分别与两个连接套管（9）固定连接，所述驱动组件设置在固定套管（4）与固定板（8）之间；
所述调节机构包括加固套管（11）、调节杆（10）、支撑块（18）、连接组件、动力组件和两个加固板（16），所述加固套管（11）的轴线与升降柱（1）平行，所述加固套管（11）与移动座（12）的一端固定连接，所述调节杆（10）与加固套管（11）同轴设置，所述调节杆（10）穿过加固套管（11），所述调节杆（10）与加固套管（11）滑动连接，所述支撑块（18）通过连接组件与调节杆（10）的远离顶梁（2）的一端连接，两个加固板（16）分别与调节杆（10）的两端固定连接，所述动力组件设置在两个加固板（16）之间，所述动力组件与加固套管（11）连接。
2.如权利要求1所述的用于工业生产的稳定性高的智能机械设备，其特征在于，所述移动座（12）上设有控制箱，所述控制箱的内部设有PLC，所述控制箱上设有显示屏和至少两个控制按键，所述显示屏和各控制按键均与PLC电连接。
3.如权利要求1所述的用于工业生产的稳定性高的智能机械设备，其特征在于，所述驱动组件包括气缸（6）和气泵（7），所述气缸（6）的轴线与升降柱（1）的轴线平行，所述气缸（6）的一端与固定套管（4）固定连接，所述气缸（6）的另一端与固定板（8）固定连接，所述气泵（7）与固定板（8）固定连接，所述气泵（7）与气缸（6）的缸体连接。
4.如权利要求1所述的用于工业生产的稳定性高的智能机械设备，其特征在于，所述连接组件包括连接块（17）和连接槽（20），所述连接块（17）的形状为球形，所述连接块（17）与调节杆（10）的远离顶梁（2）的一端固定连接，所述支撑块（18）的靠近连接块（17）的一侧设有连接槽（20），所述连接槽（20）与连接块（17）匹配，所述连接块（17）的球心设置在连接槽（20）的内部，所述连接槽（20）的开口的直径小于连接块（17）的直径。
5.如权利要求1所述的用于工业生产的稳定性高的智能机械设备，其特征在于，所述动力组件包括丝杆（14）、驱动块（15）和电机（13），所述丝杆（14）与调节杆（10）平行，所述丝杆（14）的两端均设有轴承，所述丝杆（14）的两端均通过轴承分别与两个加固板（16）连接，所述驱动块（15）与加固套管（11）固定连接，所述驱动块（15）的内部设有通孔，所述丝杆（14）穿过驱动块（15），所述丝杆（14）与驱动块（15）螺纹连接，所述电机（13）与加固板（16）固定连接，所述电机（13）与丝杆（14）传动连接。
6.如权利要求5所述的用于工业生产的稳定性高的智能机械设备，其特征在于，所述电机（13）为伺服电机。
7.如权利要求1所述的用于工业生产的稳定性高的智能机械设备，其特征在于，所述支撑块（18）的远离调节杆（10）的一侧设有防滑纹。
8.如权利要求1所述的用于工业生产的稳定性高的智能机械设备，其特征在于，所述调节杆（10）上涂有润滑脂。
9.如权利要求1所述的用于工业生产的稳定性高的智能机械设备，其特征在于，所述顶梁（2）上涂有防腐涂层。
10.如权利要求1所述的用于工业生产的稳定性高的智能机械设备，其特征在于，所述移动座（12）的远离顶梁（2）的一侧设有至少两个移动轮（19）。
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