CN102070093B - 砝码搬运装置及其砝码搬运方法 - Google Patents

砝码搬运装置及其砝码搬运方法 Download PDF

Info

Publication number
CN102070093B
CN102070093B CN2009103101624A CN200910310162A CN102070093B CN 102070093 B CN102070093 B CN 102070093B CN 2009103101624 A CN2009103101624 A CN 2009103101624A CN 200910310162 A CN200910310162 A CN 200910310162A CN 102070093 B CN102070093 B CN 102070093B
Authority
CN
China
Prior art keywords
counterweight
rolling pulley
cylinder
handle
crossbeam
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN2009103101624A
Other languages
English (en)
Other versions
CN102070093A (zh
Inventor
左艳军
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hongfujin Precision Industry Shenzhen Co Ltd
Hon Hai Precision Industry Co Ltd
Original Assignee
Hongfujin Precision Industry Shenzhen Co Ltd
Hon Hai Precision Industry Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hongfujin Precision Industry Shenzhen Co Ltd, Hon Hai Precision Industry Co Ltd filed Critical Hongfujin Precision Industry Shenzhen Co Ltd
Priority to CN2009103101624A priority Critical patent/CN102070093B/zh
Priority to US12/795,811 priority patent/US20110120967A1/en
Publication of CN102070093A publication Critical patent/CN102070093A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN102070093B publication Critical patent/CN102070093B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
    • B66C23/18—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes specially adapted for use in particular purposes
    • B66C23/20—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes specially adapted for use in particular purposes with supporting couples provided by walls of buildings or like structures
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C11/00—Trolleys or crabs, e.g. operating above runways

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Jib Cranes (AREA)
  • Reciprocating Conveyors (AREA)

Abstract

一种砝码搬运装置，由如下结构组成，横梁的一端由支撑铰链固定于立柱上，另一端连接一条钢丝绳，花兰螺丝的一端固定于立柱上且位于支撑铰链的正上方，花兰螺丝的另一端通过该钢丝绳与横梁连接；滚动滑轮及连接支架将横梁卡住，连接支架将滚动滑轮与第一连接板连结在一起，第一连接板和第二连接板的中心由止推滚珠轴承及一螺杆上下串联；汽缸和第二连接板、提手用螺丝连接；换向阀通过L型金属构件与汽缸的底部连接，且两个节流阀、两个消音节流阀和主进气阀安装于该换向阀上。利用本发明可以使用滚动滑轮和气缸等省力装置搬运砝码。

Description

砝码搬运装置及其砝码搬运方法
技术领域
本发明涉及一种搬运装置，尤其是一种砝码搬运装置及其砝码搬运方法。
背景技术
依据JJG 555-1996《非自动指示秤通用检定规程》的条款要求，一般电子秤的校准方法是将标准砝码人工搬运到电子秤的秤盘上，读取电子秤的显示值后，计算该电子秤的显示值与标准砝码的标准值之间的误差，判断该误差是否在允许范围内。如果该误差在允许的范围内，则表明该电子秤读数准确。
这种电子秤在校准过程中需采用人工搬运砝码的方式，以校准一台最大称量为150kg的电子秤为例，从标定到称量的全过程，校准人员需要弯腰手提单重20kg的砝码至少100次，累计搬运砝码约1500kg，导致出现以下问题：
(1)劳动强度大，长期频繁作业导致校准人员的手腕及腰脊损伤；
(2)手臂容易出现疲劳酸软，可能导致砸伤脚而发生工伤事故；
(3)体力消耗大，工作效率低；
(4)搬运单重20kg的砝码，一般女员工无法胜任。
发明内容
鉴于以上内容，有必要提供一种砝码搬运装置，其可利用滚动滑轮和气缸等省力装置搬运砝码。
鉴于以上内容，还有必要提供一种利用上述砝码搬运装置搬运砝码的方法，其可利用滚动滑轮和气缸等省力装置搬运砝码。
所述砝码搬运装置包括悬臂装置、运输连接装置、吊卸装置和控制装置，其中：所述悬臂装置包括花兰螺丝、钢丝绳、横梁和支撑铰链，其中，该横梁的一端由该支撑铰链固定于实体墙或立柱上，该横梁的另一端连接该钢丝绳，该花兰螺丝的一端固定于该实体墙或立柱上且位于该支撑铰链的正上方，该花兰螺丝的另一端通过该钢丝绳与该横梁连接，且横梁保持水平；运输连接装置包括滚动滑轮、连接支架、第一连接板、第二连接板、止推滚珠轴承和螺杆，其中，该滚动滑轮及该连接支架将该横梁卡住，该连接支架将该滚动滑轮与该第一连接板连接在一起，该第一连接板和该第二连接板的中心由该止推滚珠轴承及该螺杆上下串联；吊卸装置包括汽缸和提手，其中，该汽缸的一端连接于该第二连接板、另一端通过螺丝与该提手相连；控制装置包括换向阀、两个节流阀、两个消音节流阀和主进气阀，其中，该换向阀包括上、中、下三档，通过L型金属构件与该汽缸的底部连接，而所述两个节流阀、两个消音节流阀和该主进气阀安装于该换向阀上。
所述利用上述砝码搬运装置搬运砝码的方法，包括如下步骤：(a)打开换向阀上的主进气阀，将压缩空气注入汽缸中；(b)带动汽缸移动，连带滚动滑轮及横梁运行至砝码位置上方；(c)将换向阀的手柄扳动至下档，汽缸及提手下移，使得提手在砝码的把手套中，然后将换向阀的手柄扳动至中档，使气缸停止运行；(d)将换向阀的手柄扳动至上档，提手及砝码上移，带动砝码搬运装置及砝码移动至待校电子秤的秤盘上方，然后将换向阀的手柄扳动至中档，使气缸停止运行；(e)调整好砝码相对于待校电子秤的位置，将换向阀的手柄扳动至下档，砝码下移落在待校电子秤的秤盘上，待提手与砝码的把手脱离后移开提手，然后，将换向阀的手柄扳动至中档，使气缸停止运行；(f)如果还有砝码需要搬运，则带动汽缸移动，连带滚动滑轮及横梁运行至下一个砝码的上方，然后重复步骤(b)至步骤(e)，完成所有砝码的搬运作业。
相较于现有技术，所述的砝码搬运装置，不需要用电，只需接入压缩空气源(约0.5MPa)便可使用，且该装置结构简单、造价低、耗能低、操作灵活。使用该装置进行砝码搬运时，操作人员不需弯腰去提取及搬运砝码，原本提取及搬运单重20kg的砝码现仅需要用力1千克力(kgf)即可完成，从而大幅降低了劳动强度，将作业人员从繁重的体力劳动中解脱出来。
附图说明
图1是本发明砝码搬运装置的正视图。
图2是本发明砝码搬运装置的右视图。
图3是本发明砝码搬运装置中的控制装置的立体图。
图4是本发明砝码搬运装置中的控制装置的平面图。
图5是本发明砝码搬运方法较佳实施例的操作流程图。
具体实施方式
如图1所示，是本发明砝码搬运装置的正视图。该砝码搬运装置由四部分组成，包括：悬臂装置、运输连接装置、吊卸装置和控制装置。
具体而言，悬臂装置包括：花兰螺丝1、钢丝绳2、横梁3和支撑铰链4。其中，横梁3的一端由支撑铰链4固定于实体墙上，另一端连接该钢丝绳2。花兰螺丝1位于支撑铰链4的正上方。该花兰螺丝1的一端固定于该实体墙上，另一端通过该钢丝绳2连接于横梁3上。调节花兰螺丝1使该横梁3保持水平，从而使该悬臂装置构成一个直角三角形，安装在实体墙上。在本实施例中，所述横梁3为方形，横梁3距地面的高度约为2m，且该横梁3可以进行180°水平旋转。在其它实施例中，所述花兰螺丝1和支撑铰链4也可以安装在一个立柱上。若横梁3安装在立柱上，则其可进行360°水平旋转。
运输连接装置包括：滚动滑轮5、连接支架6、第一连接板7.1、第二连接板7.2、第三连接板7.3、止推滚珠轴承8和长螺杆9组成。在本实施例中，滚动滑轮5的数量为四个。
其中，(A)滚动滑轮5及连接支架6将横梁3卡住，并在横梁3上滑动，作直线运动。在本实施例中，滚动滑轮5中的第一个滚动滑轮安装在横梁3上，第二个和第三个滚动滑轮位于第一个滚动滑轮的一侧(如左侧)，第四个滚动滑轮位于第一个滚动滑轮的另一侧(如右侧)。其中，该第二个和第三个滚动滑轮分别安装在横梁3的前后两个侧壁上，如第二个滚动滑轮安装在横梁3的前侧壁上，第三个滚动滑轮安装在横梁3的后侧壁上。第四个滚动滑轮安装在横梁3的前侧壁或后侧壁上。在其它实施例中，滚动滑轮5的数量也可以是五个，此时，该第五个滚动滑轮与上述第四个滚动滑轮位于第一个滚动滑轮的同侧(如同时位于第一个滚动滑轮的右侧)，且分别安装在横梁3的前后侧壁上。从节省成本的角度出发，本实施例建议安装四个滚动滑轮。
(B)参阅图1或图2所示，连接支架6将滚动滑轮5与第一连接板7.1连接在一起。第一连接板7.1和第二连接板7.2的中心由止推滚珠轴承8及一螺杆8.1上下串联，可实现第二连接板7.2对第一连接板7.1作360度水平旋转。其中，止推滚珠轴承8与该螺杆8.1连接。
(C)第二连接板7.2和第三连接板7.3之间由四根长螺杆9串联。通过调整第三连接板7.3在四根长螺杆9上的固定位置，可以调整第二连接板7.2与第三连接板7.3之间的间距，从而调节提手12与砝码16之间的高度。
吊卸装置包括汽缸10和提手12，用来上下提取砝码16。其中，第三连接板7.3和汽缸10用螺丝连接，汽缸10和提手12用螺丝连接。在本实施例中，所述气缸10为SC标准气缸(如SC50X80)或其它类型的汽缸。
在本实施例中，为了能够调节提手12与砝码16之间的高度，采用了三个连接板(第一连接板7.1、第二连接板7.2和第三连接板7.3)，在其它实施例中，第三连接板7.3也可以不用，而将第二连接板7.2直接和气缸10用螺丝连接。
控制装置包括换向阀11、两个节流阀13(普通的节流阀)、两个消音节流阀14和主进气阀15。参阅图3所示，换向阀11安装在L型金属构件18的侧壁上，L型金属构件18的底部有四个螺孔(图3中仅示出一个)，通过在该四个螺孔中安装螺丝，可以将L型金属构件18与汽缸10的底部连接。在本实施例中，所述换向阀11采用五口二位手动换向阀(如AirTAC/4H210-06换向阀)。
参阅图3或图4所示，所述两个节流阀13(如节流阀A和节流阀B)安装在换向阀11的一侧(如左侧)，该两个节流阀13分别与汽缸10的上端口和下端口连接。在本实施例中，节流阀A与汽缸10的上端口连接，节流阀B与汽缸10的下端口连接。
上述两个消音节流阀14(如消音节流阀R和消音节流阀S)和主进气阀15(阀门P)安装在换向阀11的另一侧(如右侧)。在本实施例中，主进气阀15安装在该两个消音节流阀14的中间。该两个消音节流阀14为换向阀11的两个出气口，该主进气阀15用于将压缩的空气输入至汽缸10。通过调节所述两个节流阀13和两个消音节流阀14，可以调整汽缸10上下运行的速度。另外，通过扳动换向阀11的上、中、下档，可以控制汽缸10上行、停止及下行。
在本实施例中，使用消音节流阀14的目的是为了降低气缸10运动时产生的噪音和调节气缸10携带砝码16下行时的运行速度。在其它实施例中，如果汽缸10运动时产生的噪音较小，也可以用普通节流阀13替代消音节流阀14。在本实施例中，所述砝码搬运装置用于将砝码16搬运到待校电子秤17的秤盘上，在其它实施例中，所述砝码搬运装置还可以用于搬运其它物体，以达到省力目的。
如图5所示，是本发明砝码搬运方法较佳实施例的操作流程图。
步骤S1，打开换向阀11上的主进气阀15，将压缩空气(如0.5MPa)注入汽缸10中。然后，确认砝码搬运装置各部位功能是否正常。在本实施例中，所述确认砝码搬运装置各部位功能是否正常包括：确认气缸10的移动速度是否均衡、确认气缸10是否松动、确认衡梁3是否水平等。
步骤S2，操作人员一只手扶汽缸10，另一只手握换向阀11手柄，带动汽缸10移动，连带滚动滑轮5及横梁3运行至砝码16上方。
步骤S3，将换向阀11的手柄扳动至下档，汽缸10及提手12下移。如果提手12的开口方向与砝码16的把手方向不一致，则手握汽缸10旋转使得提手12在砝码16的把手套中，然后将换向阀11的手柄扳动至中档，使气缸10停止运行。
步骤S4，将换向阀11的手柄扳动至上档，提手12及砝码16上移，人手带动砝码搬运装置及砝码16移动至待校电子秤17的秤盘上方。然后，将换向阀11的手柄扳动至中档，使气缸10停止运行。
步骤S5，调整好砝码16相对于待校电子秤17的位置，将换向阀11的手柄扳动至下档，砝码16下移落在待校电子秤17的秤盘上，待提手12与砝码16的把手脱离后移开提手12。然后，将换向阀11的手柄扳动至中档，使气缸10停止运行。
步骤S6，如果还有砝码16需要搬运，则带动汽缸10移动，连带滚动滑轮5及横梁3运行至下一个砝码16的上方，然后重复步骤S2至步骤S5，完成所有砝码搬运作业。
最后应说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种砝码搬运装置，其特征在于：该砝码搬运装置包括悬臂装置、运输连接装置、吊卸装置和控制装置，其中：
所述悬臂装置包括花兰螺丝、钢丝绳、横梁和支撑铰链，其中，该横梁的一端由该支撑铰链固定于实体墙或立柱上，该横梁的另一端连接该钢丝绳，该花兰螺丝的一端固定于该实体墙或立柱上且位于该支撑铰链的正上方，该花兰螺丝的另一端通过该钢丝绳与该横梁连接，且横梁保持水平；
运输连接装置包括滚动滑轮、连接支架、第一连接板、第二连接板、止推滚珠轴承和螺杆，其中，该滚动滑轮及该连接支架将该横梁卡住，该连接支架将该滚动滑轮与该第一连接板连接在一起，该第一连接板和该第二连接板的中心由该止推滚珠轴承及该螺杆上下串联；
吊卸装置包括汽缸和提手，其中，该汽缸的一端连接于该第二连接板、另一端通过螺丝与该提手相连；
控制装置包括换向阀、两个节流阀、两个消音节流阀和主进气阀，其中，该换向阀包括上、中、下三档，通过L型金属构件与该汽缸的底部连接，而所述两个节流阀、两个消音节流阀和该主进气阀安装于该换向阀上。
2.如权利要求1所述的砝码搬运装置，其特征在于，所述横梁为方形。
3.如权利要求1所述的砝码搬运装置，其特征在于，所述滚动滑轮的数量为四个，其中，第一个滚动滑轮安装在横梁上，第二个和第三个滚动滑轮位于第一个滚动滑轮的一侧，第四个滚动滑轮位于第一个滚动滑轮的另一侧，该第二个和第三个滚动滑轮分别安装在横梁长度方向上的前后两个侧壁上，第四个滚动滑轮安装在横梁长度方向上的前侧壁或后侧壁上。
4.如权利要求1所述的砝码搬运装置，其特征在于，所述滚动滑轮的数量为五个，其中，第一个滚动滑轮安装在横梁上，第二个滚动滑轮和第三个滚动滑轮位于第一个滚动滑轮的一侧，第四个滚动滑轮和第五个滚动滑轮位于所述第一个滚动滑轮的另一侧，该第二个和第三个滚动滑轮分别安装在横梁长度方向上的前后两个侧壁上，第四个和第五个滚动滑轮同样分别安装在横梁长度方向上的前后两个侧壁上。
5.如权利要求1或4所述的砝码搬运装置，其特征在于，所述换向阀安装在L型金属构件的侧壁上，L型金属构件的底部有四个螺孔，通过在该四个螺孔中安装螺丝，将L型金属构件与汽缸的底部连接。
6.如权利要求5所述的砝码搬运装置，其特征在于，所述两个节流阀安装在换向阀的一侧，且该两个节流阀分别与汽缸的上端口和下端口连接，所述两个消音节流阀和主进气阀安装在换向阀的另一侧，该两个消音节流阀为换向阀的两个出气口，该主进气阀用于将压缩的空气输入至汽缸。
7.如权利要求5所述的砝码搬运装置，其特征在于，该消音节流阀用普通节流阀替代。
8.如权利要求1所述的砝码搬运装置，其特征在于，所述运输连接装置还包括第三连接板，其中：
第二连接板和第三连接板之间由四根长螺杆串联，通过调整第三连接板在四根长螺杆上的固定位置，可以调整第二连接板与第三连接板之间的间距，从而调节提手与砝码之间的高度；及
第三连接板和汽缸通过螺丝连接。
9.一种利用权利要求1中的砝码搬运装置搬运砝码的方法，其特征在于，该方法包括如下步骤：
(a)打开换向阀上的主进气阀，将压缩空气注入汽缸中；
(b)带动汽缸移动，连带滚动滑轮及横梁运行至砝码位置上方；
(c)将换向阀的手柄扳动至下档，汽缸及提手下移，使得提手在砝码的把手套中，然后将换向阀的手柄扳动至中档，使气缸停止运行；
(d)将换向阀的手柄扳动至上档，提手及砝码上移，带动砝码搬运装置及砝码移动至待校电子秤的秤盘上方，然后将换向阀的手柄扳动至中档，使气缸停止运行；
(e)调整好砝码相对于待校电子秤的位置，将换向阀的手柄扳动至下档，砝码下移落在待校电子秤的秤盘上，待提手与砝码的把手脱离后移开提手，然后，将换向阀的手柄扳动至中档，使气缸停止运行；
(f)如果还有砝码需要搬运，则带动汽缸移动，连带滚动滑轮及横梁运行至下一个砝码的上方，然后重复步骤(b)至步骤(e)，完成所有砝码的搬运作业。
10.如权利要求9所述的砝码搬运方法，其特征在于，所述步骤（a）还包括：
确认砝码搬运装置各部位功能是否正常，包括：确认气缸的移动速度是否均衡、确认气缸是否松动、确认衡梁是否水平。
CN2009103101624A 2009-11-20 2009-11-20 砝码搬运装置及其砝码搬运方法 Expired - Fee Related CN102070093B (zh)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2009103101624A CN102070093B (zh) 2009-11-20 2009-11-20 砝码搬运装置及其砝码搬运方法
US12/795,811 US20110120967A1 (en) 2009-11-20 2010-06-08 Conveyor device and method for moving a weight using the conveyor device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2009103101624A CN102070093B (zh) 2009-11-20 2009-11-20 砝码搬运装置及其砝码搬运方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN102070093A CN102070093A (zh) 2011-05-25
CN102070093B true CN102070093B (zh) 2013-12-11

Family

ID=44028882

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2009103101624A Expired - Fee Related CN102070093B (zh) 2009-11-20 2009-11-20 砝码搬运装置及其砝码搬运方法

Country Status (2)

Country Link
US (1) US20110120967A1 (zh)
CN (1) CN102070093B (zh)

Families Citing this family (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103601078B (zh) * 2013-10-12 2016-02-17 中建钢构有限公司 悬挂式吊装设备
CN103803428B (zh) * 2014-01-27 2016-05-18 合肥鱼竿神吊机械设备有限公司 一种可调式小吊机
CN104229642A (zh) * 2014-08-30 2014-12-24 浙江太阳股份有限公司 一种可自由旋转的快速起吊装置
CN104528536A (zh) * 2014-12-01 2015-04-22 重庆秦安机电股份有限公司 发动机缸体铣端面吊装工装
CN106840351A (zh) * 2015-12-04 2017-06-13 扬子江药业集团江苏制药股份有限公司 一种可移动的砝码搬运装置及其搬运方法
CN106144908B (zh) * 2016-08-18 2019-02-15 山东齐利得重工集团有限公司 安装称重卸料装置的龙门起重机
CN107973237A (zh) * 2017-11-12 2018-05-01 苏州亿高德精密机械有限公司 一种用于锯床上料的吊装装置
CN111453628A (zh) * 2020-04-08 2020-07-28 常州市富月砝码有限公司 一种大型砝码悬臂式助力系统

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US1367907A (en) * 1920-09-04 1921-02-08 Donald S Andrews Hoisting and conveying device
US2478094A (en) * 1946-01-09 1949-08-02 Gelbman Louis Truck hoist
US2535961A (en) * 1948-08-26 1950-12-26 Stearns Mfg Company Hoist or off-bearer
US2552927A (en) * 1949-09-17 1951-05-15 Louie J Benisek Crane hoist for railroad trucks
US2940608A (en) * 1959-03-30 1960-06-14 Borg Warner Power hydraulic hoist
US3245355A (en) * 1964-05-11 1966-04-12 Albina Engine And Machine Work Rail-mounted jib crane apparatus
US4355833A (en) * 1980-06-23 1982-10-26 Dunbar Glenn G Lifting apparatus
US5645180A (en) * 1994-10-26 1997-07-08 Knight Industries, Inc. Floor mounted rotatable jib crane

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US411681A (en) * 1889-09-24 Crane
US2755943A (en) * 1953-07-14 1956-07-24 Laurence P Payne Loading conveyor for vehicles
US3063574A (en) * 1959-01-21 1962-11-13 Union Special Machine Co Material handling apparatus
US3572514A (en) * 1968-08-12 1971-03-30 Charles J Sauber Method and system for avoiding damage to derricks by preventing overload conditions
US3894476A (en) * 1974-04-05 1975-07-15 Us Energy Self-adjusting load balancing pneumatic hoist
US4096952A (en) * 1976-12-21 1978-06-27 Diggs Richard E Adjustable jib crane
US4297071A (en) * 1979-10-01 1981-10-27 Dunbar Glenn G Weight transfer apparatus
US4316696A (en) * 1980-03-07 1982-02-23 Hoyerman William H Mechanism for transferring certified weights from and into a vehicle
NL8702283A (nl) * 1987-09-24 1989-04-17 Vervako B V Hefpositioneerinrichting voor het in verticale richting bewegen van een aan tenminste een kabel van een hefinstallatie opgehangen last alsmede werkwijze voor het plaatsen van een last.
US8105008B2 (en) * 2007-07-10 2012-01-31 Raymond David Givens Pneumatic multi-weight balancing device

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US1367907A (en) * 1920-09-04 1921-02-08 Donald S Andrews Hoisting and conveying device
US2478094A (en) * 1946-01-09 1949-08-02 Gelbman Louis Truck hoist
US2535961A (en) * 1948-08-26 1950-12-26 Stearns Mfg Company Hoist or off-bearer
US2552927A (en) * 1949-09-17 1951-05-15 Louie J Benisek Crane hoist for railroad trucks
US2940608A (en) * 1959-03-30 1960-06-14 Borg Warner Power hydraulic hoist
US3245355A (en) * 1964-05-11 1966-04-12 Albina Engine And Machine Work Rail-mounted jib crane apparatus
US4355833A (en) * 1980-06-23 1982-10-26 Dunbar Glenn G Lifting apparatus
US5645180A (en) * 1994-10-26 1997-07-08 Knight Industries, Inc. Floor mounted rotatable jib crane

Also Published As

Publication number Publication date
CN102070093A (zh) 2011-05-25
US20110120967A1 (en) 2011-05-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102070093B (zh) 砝码搬运装置及其砝码搬运方法
CN109128848B (zh) 一种用于校直轴类零件的自动生产线
CN104310289B (zh) 一种多方位物料自动搬运装卸设备
US20090173251A1 (en) Engine support system
CN209618788U (zh) 双剪叉固定滚筒升降台
CN105217516B (zh) 一种高同步性新型双柱升举机
CN108820007A (zh) 家用型具有搬运功能的健康机器人
CN2876013Y (zh) 长轴类零件顶升移载机构
CN105600445A (zh) 玻璃基板传送设备
CN103863968A (zh) 一种实验室用升降装置
CN105217413B (zh) 变坡度斜向运行容器自动调平装置及方法
CN102496329B (zh) 一种泥岩涂抹形成演化物理模拟实验装置及使用方法
CN207192685U (zh) 一种自清洁且可称重的小型货物升降机
CN105645260A (zh) 一种悬浮行走的组合门式吊车
CN206088957U (zh) 一种剪叉式升降装置
CN111364777A (zh) 一种组装式卸料平台
CN203820371U (zh) 一种实验室用升降装置
CN208630652U (zh) 家用型具有搬运功能的健康机器人
CN106219388B (zh) 一种火箭发动机手动翻转及支撑装置
CN202916111U (zh) 一种双向多通道工事静力液压加载试验装置
CN208906929U (zh) 双滑轨立柱检验反重力装载机械手
CN202296851U (zh) 水泥电杆装卸架
CN110395664A (zh) 一种用于工业生产的稳定性高的智能机械设备
CN114362017A (zh) 一种高压电气柜搬运设备
CN208855696U (zh) 一种轴承转运车

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20131211

Termination date: 20141120

EXPY Termination of patent right or utility model