CN111017752A - 一种吊装运输车的自稳装置及其自稳方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种吊装运输车的自稳装置及其自稳方法，其包括支腿臂，支腿臂的一端设置有液压缸，液压缸连接有支撑筒，支撑筒远离液压缸的一端设置有底盘，支撑筒的侧壁转动设置有三个支撑腿，支撑腿远离支撑筒的一端转动设置有辅撑板，支撑腿连接有收缩机构，底盘的底面设置有多个主垫板，辅撑板的底面设置有多个次垫板，底盘和主垫板、辅撑板和次垫板、主垫板和主垫板、次垫板和次垫板均通过固定机构相互固定。利用辅撑板和支撑腿对支撑筒提供支撑作用，可以增大与地面的受力面积，提高吊装运输车的自稳效果，利用收缩机构对支撑腿进行收缩操作，减少吊装运输车的整车宽度。

Description

一种吊装运输车的自稳装置及其自稳方法

技术领域

本发明涉及起重机的技术领域，尤其是涉及一种吊装运输车的自稳装置及其自稳方法。

背景技术

由于液压技术、电子工业、高强度钢材和汽车工业的进步，自重大、工作准备时间长的机械传动式汽车起重机已被液压式汽车起重机所代替。汽车起重机，又称吊装运输车，主要由起升、变幅、回转、起重臂和汽车底盘组成，在工作时需须伸出支腿提供自稳效果，将整车的力通过支腿传递到地面上，以保证吊装运输车工作时的安全性和稳定性，具有机动性能好、转移迅速的优点。

现有的，如中国专利实用新型专利申请公告号CN204588547U公开了一种起重机基座及具有其的起重机。起重机基座，包括：下支脚体，具有向下凹陷的圆弧形支撑轨道；上支脚体，沿圆弧形支撑轨道的圆弧形延伸方向可滑动地设置于支撑轨道上。由于上支脚体可以在下支脚体的圆弧形支撑轨道上滑动以找到受力平衡点，因此可以极大地改善与上支脚体相连接的液压缸的受力状态，提高了液压缸的使用寿命。因此，该起重机基座提高了液压缸的使用寿命。

上述中的现有技术方案存在以下缺陷：由于下支脚体的受力面积较小，吊装运输车所需的起重量越大，相对应的支撑面积也需要随之增加，这样吊装运输车稳定性也能够提高，但吊装运输车的整车宽度具有一定的限制，下支脚体与地面的接触面积有限，吊装运输车的自稳效果不好。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的之一是提供一种吊装运输车的自稳装置，其可以提高吊装运输车的工作稳定性。

本发明的上述发明目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种吊装运输车的自稳装置及其自稳方法，包括支腿臂，所述支腿臂的一端设置有液压缸，所述液压缸连接有支撑筒，所述支撑筒远离液压缸的一端设置有底盘，所述支撑筒的侧壁转动设置有三个支撑腿，所述支撑腿远离支撑筒的一端转动设置有辅撑板，所述支撑腿连接有收缩机构，所述底盘的底面设置有多个主垫板，所述辅撑板的底面设置有多个次垫板，所述底盘和主垫板、辅撑板和次垫板、主垫板和主垫板、次垫板和次垫板均通过固定机构相互固定。

通过采用上述技术方案，液压缸推动支撑筒向下移动，使底盘抵接在地面上，三个支撑腿呈三角体结构，辅撑板对支撑腿提供承载作用，使支撑腿可以支撑支撑筒，增大与地面的受力面积，可以提高吊装运输车整体的自稳效果，利用收缩机构对支撑腿进行收缩，可以降低支撑腿的占用宽度；多个主垫板通过固定机构与底盘相互固定，可以调节底盘的厚度，多个次垫板通过固定机构与辅撑板相互固定，可以调节辅撑板的厚度，方便工作人员在不平整的地面进行调节，使支撑筒可以用稳定支撑支腿臂，提高整体的稳定性。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述收缩机构包括气缸、连杆和推拉杆，所述气缸固定设置于支撑筒的内部，所述气缸的液压杆设置有圆块，所述连杆与圆块转动连接，所述连杆远离圆块的一端与推拉杆转动连接，所述支撑筒的侧壁开设有供推拉杆穿过的穿孔，所述推拉杆穿过穿孔与支撑腿的侧壁滑动连接，所述底盘开设有对支撑腿和辅撑板进行收纳的收纳口。

通过采用上述技术方案，利用气缸拉动连杆，从而带动推拉杆在穿孔滑动，推拉杆在支撑腿的侧壁滑动，可以推动支撑腿绕远离辅撑板的一端翻转，当连杆移动至处于水平状态时，推拉杆背向连杆方向移动，推拉杆承载支撑腿处于倾斜状态，辅撑板水平抵接于地面，增大受力面积，提高对支撑筒的支撑稳定性；当连杆移动至竖直状态时，推拉杆朝向连杆方向移动，拉动支撑腿收合在支撑筒的侧壁，收纳口对支撑腿和辅撑板进行收纳，可以减少支撑腿的占用空间，降低吊装运输车的整车宽度。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述固定机构包括：转动设置于主垫板和次垫板的T形卡条、固定设置于T形卡条的转盘，所述T形卡条设置有两个以上，所述主垫板和次垫板均开设有与T形卡条相对应的内置腔，所述T形卡条贯穿相对应的内置腔，所述转盘位于内置腔内，所述转盘的一侧伸出内置腔，所述底盘、辅撑板、主垫板和次垫板内均开设有卡合腔，所述底盘、辅撑板、主垫板和次垫板底面均开设有连通卡合腔的方形孔，所述方形孔的轮廓与T形卡条的顶端轮廓相同，所述T形卡条的顶端穿过上方的方形孔且位于卡合腔的内部。

通过采用上述技术方案，将主垫板与底盘、次垫板与辅撑板、主垫板与主垫板、次垫板与次垫板相互固定时，T形卡条与上方的方形孔相互对齐，T形卡条穿过上方的方形孔伸入卡合腔内部，通过手部转动转盘，可以带动T形卡条转动，使T形卡条的顶端在卡合腔内部旋转到不与方形孔相互对齐的位置，将主垫板与底盘、次垫板与辅撑板、主垫板与主垫板、次垫板与次垫板相互固定，方便工作人员根据底面不同位置的高度对主垫板和次垫板进行拆装，使支撑筒稳定支撑吊装运输车。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述卡合腔的内部设置有L形板，当所述T形卡条与方形孔相互对齐时，所述L形板的其中一板面与T形卡条沿其长度方向的其中一侧壁相互抵接，当所述T形卡条与方形孔相互垂直时，所述L形板的另一板面与T形卡条沿其长度方向的另一侧壁相互抵接。

通过采用上述技术方案，将T形卡条从方形孔伸入卡合腔内部时，T形卡条的一侧壁与L形板相互抵接，T形卡条只能朝向一个方向转动，当T形卡条转动到与方形孔相互垂直位置时，T形卡条的一侧壁与L形板相互抵接，限制T形卡条的旋转，T形卡条与卡合腔的侧壁相互形成阻挡作用，避免T形卡条脱离卡合腔，L形板对T形卡条的旋转角度进行定位，方便工作人员对主垫板和次垫板进行拆装操作。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述辅撑板靠近支撑筒的一侧向上弯折形成导向面。

通过采用上述技术方案，支撑腿收合在支撑筒的侧壁，且处于竖直状态时，三个辅撑板相互靠近，导向面对辅撑板提供导向作用，使辅撑板可以翻转到竖直状态，并收纳在收纳口位置，减少支撑腿的占用空间。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述收纳口转动设置有直杆，所述直杆远离收纳口的一端转动设置有折叠杆，所述折叠杆远离直杆的一端与辅撑板转动连接，所述折叠杆和直杆均处于展开状态。

通过采用上述技术方案，当推拉杆推动支撑腿处于倾斜状态时，直杆和折叠杆伸展到长度最长的状态，辅撑板可以处于水平状态，且与地面相互抵接；当支撑腿收合在支撑筒的侧壁位置时，直杆和折叠杆相互靠近折叠，使辅撑板可以收纳在收纳口位置，避免对支撑腿的收缩造成阻碍。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述直杆靠近折叠杆的一端设置有半圆块，所述半圆块伸出直杆的一端与折叠杆的顶面相互抵接。

通过采用上述技术方案，半圆块对折叠杆的翻转进行阻挡，使直杆和折叠杆只能向上折叠进行收合，对辅撑板的翻转提供导向作用，使辅撑板可以翻转到竖直状态，使辅撑板可以收纳在收纳口的内部。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述推拉杆靠近连杆的一端设置有挡块，所述挡块位于支撑筒的内部。

通过采用上述技术方案，当连杆处于水平状态时，连杆推动推拉杆在穿孔内滑动，挡块与支撑筒的侧壁相互形成阻挡作用，避免推拉杆脱离穿孔，挡块可以加强推拉杆的稳定性，使推拉杆可以稳固对支撑腿提供支撑作用，避免推拉杆发生摇摆。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：位于最底层的所述主垫板和次垫板底面均设置有橡胶垫。

通过采用上述技术方案，橡胶垫可以增大主垫板和次垫板与地面的摩擦力，避免主垫板和次垫板与地面相互发生打滑现象，提高吊装运输车的整体稳定性。

本发明的目的之二，还在于提供一种吊装运输车的自稳方法，主要包括如下步骤：

步骤一：将支腿臂移动到指定支撑位置的上方；

步骤二：气缸驱动连杆移动，推拉杆同时支撑腿翻转到倾斜支撑状态，直杆和折叠杆拉动辅撑板翻转到与地面平行状态；

步骤三：液压缸推动支撑筒向下移动，底盘和辅撑板移动到与地面抵接。

通过采用上述技术方案，可以增大支腿臂与地面的支撑面积，提高吊装运输车的自稳效果，同时减少吊装运输车的整车宽度。

综上所述，本发明包括以下至少一种有益技术效果：

1.液压缸推动支撑筒向下移动，使底盘抵接在地面上，三个支撑腿呈三角体结构，辅撑板对支撑腿提供承载作用，使支撑腿可以承载支撑筒，增大与地面的受力面积，可以提高吊装运输车整体的自稳效果，利用收缩机构对支撑腿进行收缩，可以降低支撑腿的占用宽度，多个主垫板通过固定机构与底盘相互固定，可以调节底盘的厚度，多个次垫板通过固定机构与辅撑板相互固定，可以调节辅撑板的厚度，方便工作人员在不平整的地面进行调节，使支撑筒可以用稳定承载支腿臂，提高整体的稳定性；

2.利用气缸拉动连杆，从而带动推拉杆在穿孔滑动，推拉杆在支撑腿侧壁滑动，可以推动支撑腿绕远离辅撑板的一端翻转，当连杆移动至处于水平状态时，推拉杆背向连杆方向移动，推拉杆承载支撑腿处于倾斜状态，辅撑板水平抵接于地面，增大受力面积，提高对支撑筒的支撑稳定性，当连杆移动至竖直状态时，推拉杆朝向连杆方向移动，拉动支撑腿收合在支撑筒的侧壁，收纳口对支撑腿和辅撑板进行收纳，可以减少支撑腿的占用空间，降低吊装运输车的整车宽度；

3.将主垫板与底盘、次垫板与辅撑板、主垫板与主垫板、次垫板与次垫板相互固定时，T形卡条与上方的方形孔相互对齐，T形卡条穿过上方的方形孔伸入卡合腔内部，通过手部转动转盘，可以带动T形卡条转动，使T形卡条的顶端在卡合腔内部旋转到不与方形孔相互对齐的位置，将主垫板与底盘、次垫板与辅撑板、主垫板与主垫板、次垫板与次垫板相互固定，方便工作人员根据底面不同位置的高度对主垫板和次垫板进行拆装，使支撑筒稳定支撑吊装运输车。

附图说明

图1是一种吊装运输车的自稳装置及其自稳方法的结构示意图；

图2是一种吊装运输车的自稳装置及其自稳方法的剖面结构示意图；

图3是图2中A部分的局部放大示意图；

图4是主垫板的结构示意图；

图5是主垫板的剖面结构示意图；

图6是最底层主垫板的结构示意图。

图中，1、支腿臂；11、液压缸；2、支撑筒；21、气缸；211、圆块；22、连杆；23、推拉杆；231、T形滑条；232、挡块；24、穿孔；25、底盘；251、收纳口；3、支撑腿；31、辅撑板；311、导向面；32、T形滑槽；4、主垫板；41、内置腔；42、T形卡条；43、转盘；44、卡合腔；441、L形板；45、方形孔；46、橡胶垫；5、次垫板；6、直杆；61、半圆块；62、折叠杆。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

参照图1和图2，为本发明公开的一种吊装运输车的自稳装置，包括水平设置的支腿臂1，支腿臂1的一端固定有液压缸11，液压缸11的液压杆竖直设置，液压缸11的液压杆远离支腿臂1的一端固定有支撑筒2，支撑筒2远离液压缸11的一端固定有底盘25，支撑筒2的侧壁转动连接有三个倾斜设置的支撑腿3，支撑腿3连接有收缩机构，支撑腿3远离支撑筒2的一端转动连接有辅撑板31，通过液压缸11可以推动支撑筒2，使底盘25和辅撑板31与地面相互抵接，对支腿臂1提供支撑作用。底盘25的底面可拆卸连接有多个主垫板4，辅撑板31的底面可拆卸连接有多个次垫板5，辅撑板31和次垫板5、底盘25和主垫板4、主垫板4和主垫板4、次垫板5和次垫板5均通过固定机构相互固定，可以调节辅撑板31和底盘25的厚度，提高实用性。

收缩机构包括气缸21、三个连杆22和三个推拉杆23，气缸21固定于支撑筒2的内部，气缸21的液压杆位于支撑筒2的中部位置，气缸21的液压杆固定有圆块211，三个连杆22转动连接于圆块211的侧壁，三个连杆22环向设置，连杆22的长度小于支撑筒2的半径。连杆22远离圆块211的一端与推拉杆23转动连接，支撑筒2的侧壁环向开设有三个供推拉杆23穿过的穿孔24，推拉杆23远离连杆22的一端穿过穿孔24且伸出支撑筒2的侧壁与支撑腿3的侧壁滑动连接。

推拉杆23远离连杆22的一端固定有T形滑条231，支撑腿3的侧壁沿其长度方向开设有T形滑槽32，T形滑条231与T形滑槽32滑动连接。利用气缸21带动连杆22移动，可以推动推拉杆23在穿孔24移动，推拉杆23在穿孔24滑动过程中，T形滑条231在T形滑槽32内部滑动。当连杆22处于水平状态时，T形滑条231位于T形滑槽32远离支撑筒2的一端，推拉杆23对支撑腿3提供支撑，使支撑腿3处于倾斜状态。当气缸21反向拉动连杆22移动至竖直状态时，T形滑条231位于T形滑槽32靠近支撑筒2的一端，推拉杆23朝向连杆22移动可以收纳在支撑筒2内部，支撑腿3翻转到竖直状态进行收纳，可以节省吊装运输车的整车宽度。

推拉杆23靠近连杆22的一端固定有挡块232，挡块232位于支撑筒2的内部，当连杆22处于水平状态时，挡块232与支撑筒2的侧壁相互形成阻挡，挡块232避免推拉杆23在对支撑腿3提供支撑作用时发生摆动，提供推拉杆23的稳定性；同时避免推拉杆23在穿孔24位置移动时脱离支撑筒2，从而不能对支撑腿3提供支撑作用。

底盘25的侧壁环向开设有三个对支撑腿3和辅撑板31进行收纳的收纳口251，当支撑腿3翻转到竖直状态时，支撑腿3与收纳口251相互卡接，支撑腿3可以收纳贴合在支撑筒2的侧壁呈竖直状态，减少支撑腿3的占用面积。

辅撑板31靠近支撑筒2的一侧转动连接有直杆6，直杆6远离辅撑板31的一端转动连接有折叠杆62，折叠杆62远离直杆6的一端与收纳口251的侧壁底部相互铰接。当支撑腿3处于倾斜状态时，直杆6和折叠杆62均相互远离至完全展开状态，拉动辅撑板31的板面翻转到水平状态且与地面相互抵接，可以增大支撑面积，对支腿臂1提供支撑作用，提高吊装运输车的自稳效果。

辅撑板31朝向支撑筒2的一侧向上弯折形成导向面311，在对支撑腿3进行收合操作时，导向面311对三个相互靠近的辅撑板31提供导向作用，使辅撑板31可以翻转到竖直状态，进一步减少支撑腿3的占用空间。

折叠杆62靠近直杆6的一端上方固定有半圆块61，半圆块61伸出折叠杆62靠近直杆6的一端与直杆6的顶面相互抵接。当支撑腿3处于竖直状态时，三个辅撑板31相互靠近，导向面311对辅撑板31提供导向作用，使辅撑板31翻转到竖直状态，半圆块61211使折叠杆62和直杆6只能向上折叠进行收合，而不能向下折叠，折叠杆62和直杆6不阻碍支撑腿3的收合，同时帮助三个辅撑板31翻转到竖直状态。

参照图1和图3，固定机构包括T形卡条42和转盘43，主垫板4和次垫板5靠近顶部的侧壁均朝内开设有多个内置腔41，主垫板4和次垫板5均与T形卡条42转动连接，T形卡条42与内置腔41相互对应，T形卡条42的底端贯穿内置腔41，T形卡条42的顶端伸出主垫板4和次垫板5的顶面。转盘43固定于T形卡条42位于内置腔41的侧壁，转盘43的一侧伸出内置腔41，通过手部转动转盘43可以带动T形卡条42转动。

参照图1和图4，主垫板4、次垫板5、底盘25和辅撑板31内均开设有卡合腔44（参照图3），主垫板4和次垫板5的卡合腔44（参照图3）均位于内置腔41的下方位置，主垫板4、次垫板5、底盘25和辅撑板31的底面均开设有贯穿卡合腔44（参照图3）的方形孔45，方形孔45的轮廓与T形卡条42的顶部轮廓相一致。将多个主垫板4和多个次垫板5分别层叠连接在底盘25和辅撑板31下方时，T形卡条42穿过相对应的方形孔45且伸入卡合腔44内部。通过手部转动转盘43，带动T形卡条42旋转到与方形孔45不相互重合的位置，T形卡条42与卡合腔44（参照图3）的腔底相互卡接，从而将底盘25和主垫板4、辅撑板31和次垫板5、主垫板4和主垫板4、次垫板5和次垫板5相互固定连接。

参照图3和图5，卡合腔44的内部固定有两个L形板441，当T形卡条42与方形孔45相互对齐时，两个L形板441分别位于方形孔45长度方向的两侧，L形板441的其中一板面与T形卡条42长度方向的其中一侧壁相互抵接；当T形卡条42旋转到与方形孔45相互垂直状态时，两个L形板441分别抵接于T形卡条42长度方向的两侧面，且L形板441的另外一板面与T形卡条42长度方向的另一侧壁相互抵接，对T形卡条42进行定位固定，可以限定T形卡条42的旋转角度，使T形卡条42只能在90°范围内旋转，方便工作人员快速调节T形卡条42到与方形孔45相互对齐和不对齐的位置，从而方便对主垫板4和次垫板5进行拆装操作。

参照图1和图6，位于最下方的主垫板4和次垫板5底面均固定有橡胶垫46，橡胶垫46可以增大主垫板4和次垫板5与地面的摩擦力，避免主垫板4和次垫板5与地面发生相互打滑现象，可以加强整体的稳定性。

本实施例还提供一种吊装运输车的自稳方法，其主要包括如下步骤：

步骤一：将支腿臂1移动到指定支撑位置的地面上方；

步骤二：气缸21推动连杆22，连杆22驱动推拉杆23，推拉杆23推动支撑腿3翻转到倾斜支撑状态，折叠杆62和直杆6同时拉动辅撑板31翻转到与地面平行状态；

步骤三：液压杆推动支撑筒2向下移动，底盘25和辅撑板31移动到与地面相互抵接位置，收合时，液压缸11拉动支撑筒2向上移动，然后气缸21拉动连杆22，使支撑腿3收合在支撑筒2侧壁，辅撑板31翻转到竖直状态，辅撑板31和支撑腿3收合在收纳口251位置。

本实施例的实施原理为：气缸21推动连杆22移动至水平状态，从而推动推拉杆23在穿孔24内背向连杆22移动，推拉杆23通过T形滑条231在T形滑槽32内部滑动，可以对支撑腿3提高支撑作用，使支撑腿3绕铰接点翻转到倾斜状态，连杆22和折叠杆62伸展到最长状态，拉动辅撑板31翻转到水平状态，辅撑板31增大与地面的受力面积，提高吊装运输车的自稳效果。液压缸11推动支撑筒2向下移动，使底盘25和辅撑板31与地面相互抵接，对吊装运输车提供稳定性。对支撑腿3进行收合时，液压缸11拉动支撑筒2向上移动，然后气缸21拉动连杆22移动至竖直状态，推拉杆23朝向连杆22移动收纳在支撑筒2内部，可以拉动支撑腿3靠近支撑筒2翻转，将支撑腿3和辅撑板31收合在收纳口251内部，减少吊装运输车的整车宽度。

底盘25与主垫板4、辅撑板31与次垫板5、主垫板4和主垫板4、次垫板5与次垫板5相互固定时，T形卡条42穿过上方的方形孔45且伸入卡合腔44内部，转动转盘43带动T形卡条42转动，使T形卡条42与方形孔45相互垂直，可以避免T形卡条42脱离卡合腔44，L形板441对转盘43的转动角度进行限定，方便工作人员在不平整地面根据需要对主垫板4和次垫板5进行拆装操作。

本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种吊装运输车的自稳装置，其特征在于：包括支腿臂(1)，所述支腿臂(1)的一端设置有液压缸(11)，所述液压缸(11)连接有支撑筒(2)，所述支撑筒(2)远离液压缸(11)的一端设置有底盘(25)，所述支撑筒(2)的侧壁转动设置有三个支撑腿(3)，所述支撑腿(3)远离支撑筒(2)的一端转动设置有辅撑板(31)，所述支撑腿(3)连接有收缩机构，所述底盘(25)的底面设置有多个主垫板(4)，所述辅撑板(31)的底面设置有多个次垫板(5)，所述底盘(25)和主垫板(4)、辅撑板(31)和次垫板(5)、主垫板(4)和主垫板(4)、次垫板(5)和次垫板(5)均通过固定机构相互固定。

2.根据权利要求1所述的吊装运输车的自稳装置，其特征在于：所述收缩机构包括气缸(21)、连杆(22)和推拉杆(23)，所述气缸(21)固定设置于支撑筒(2)的内部，所述气缸(21)的液压杆设置有圆块(211)，所述连杆(22)与圆块(211)转动连接，所述连杆(22)远离圆块(211)的一端与推拉杆(23)转动连接，所述支撑筒(2)的侧壁开设有供推拉杆(23)穿过的穿孔(24)，所述推拉杆(23)穿过穿孔(24)与支撑腿(3)的侧壁滑动连接，所述底盘(25)开设有对支撑腿(3)和辅撑板(31)进行收纳的收纳口(251)。

3.根据权利要求2所述的吊装运输车的自稳装置，其特征在于：所述固定机构包括：转动设置于主垫板(4)和次垫板(5)的T形卡条(42)、固定设置于T形卡条(42)的转盘(43)，所述T形卡条(42)设置有两个以上，所述主垫板(4)和次垫板(5)均开设有与T形卡条(42)相对应的内置腔(41)，所述T形卡条(42)贯穿相对应的内置腔(41)，所述转盘(43)位于内置腔(41)内，所述转盘(43)的一侧伸出内置腔(41)，所述底盘(25)、辅撑板(31)、主垫板(4)和次垫板(5)内均开设有卡合腔(44)，所述底盘(25)、辅撑板(31)、主垫板(4)和次垫板(5)底面均开设有连通卡合腔(44)的方形孔(45)，所述方形孔(45)的轮廓与T形卡条(42)的顶端轮廓相同，所述T形卡条(42)的顶端穿过上方的方形孔(45)且位于卡合腔(44)的内部。

4.根据权利要求3所述的吊装运输车的自稳装置，其特征在于：所述卡合腔(44)的内部设置有L形板(441)，当所述T形卡条(42)与方形孔(45)相互对齐时，所述L形板(441)的其中一板面与T形卡条(42)沿其长度方向的其中一侧壁相互抵接，当所述T形卡条(42)与方形孔(45)相互垂直时，所述L形板(441)的另一板面与T形卡条(42)沿其长度方向的另一侧壁相互抵接。

5.根据权利要求1所述的吊装运输车的自稳装置，其特征在于：所述辅撑板(31)靠近支撑筒(2)的一侧向上弯折形成导向面(311)。

6.根据权利要求5所述的吊装运输车的自稳装置，其特征在于：所述收纳口(251)转动设置有直杆(6)，所述直杆(6)远离收纳口(251)的一端转动设置有折叠杆(62)，所述折叠杆(62)远离直杆(6)的一端与辅撑板(31)转动连接，所述折叠杆(62)和直杆(6)均处于展开状态。

7.根据权利要求6所述的吊装运输车的自稳装置，其特征在于：所述直杆(6)靠近折叠杆(62)的一端设置有半圆块(61)，所述半圆块(61)伸出直杆(6)的一端与折叠杆(62)的顶面相互抵接。

8.根据权利要求2所述的吊装运输车的自稳装置，其特征在于：所述推拉杆(23)靠近连杆(22)的一端设置有挡块(232)，所述挡块(232)位于支撑筒(2)的内部。

9.根据权利要求1所述的吊装运输车的自稳装置，其特征在于：位于最底层的所述主垫板(4)和次垫板(5)底面均设置有橡胶垫(46)。

10.一种吊装运输车的自稳方法，基于权利要求1-9任一所述的自稳装置，包括如下步骤：

步骤一：将支腿臂(1)移动到指定支撑位置的上方；

步骤二：气缸(21)驱动连杆(22)移动，推拉杆(23)同时支撑腿(3)翻转到倾斜支撑状态，直杆(6)和折叠杆(62)拉动辅撑板(31)翻转到与地面平行状态；

步骤三：液压缸(11)推动支撑筒(2)向下移动，底盘(25)和辅撑板(31)移动到与地面抵接位置。

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