CN108249284A - 一种起重机支撑机构 - Google Patents

Abstract

本发明属于起重机技术领域，提供了一种起重机支撑机构，包括支撑油缸，支撑油缸的缸筒外侧套设有旋转轴套，支撑油缸的活塞杆连接有万向支撑座；旋转轴套上环列铰接有若干第一连杆，第一连杆的端部铰接有第二连杆，第二连杆的端部铰接于侧重支脚板上；万向支撑座上环列铰接有第三连杆，第三连杆的端部铰接于侧重支脚板上，第二连杆与第三连杆连接于侧重支脚板的同一铰接轴上。本发明通过支撑油缸伸出和收回可以控制侧重支脚板的撑开和折叠，可以调整侧重支脚板的支撑角度，从而满足不同的工况，增加了使用的便利性及灵活性，减少了占用空间，结构简单，受力均衡，稳定性高，适于大规模推广及使用。

Description

一种起重机支撑机构

技术领域

本发明涉及起重机技术领域，具体涉及一种起重机支撑机构。

背景技术

起重机是指在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械。随着国民经济持续增长、基础建设持续进行及物流市场的爆发，起重机在吊装、维护、抢险等各个领域的使用越来越多，但现有的起重机在使用时还存在一些缺陷。目前国内的起重机的支撑机构均使用圆形支脚板，这种支脚板支撑面积小，容易发生翘腿、地面局部下沉等状况。起重机所需的起重量越大，相对应的支脚板面积就需要随之增加，这样起重机整体的体积和重量也就会随之而增加，对行车及工作过程都会产生影响。在特殊的工况时还需要人为的增加垫板，这样操作起来十分麻烦，灵活性及便利性不够高。

因此，开发一种新起重机支撑机构，不但具有迫切的研究价值，也具有良好的经济效益和工业应用潜力，这正是本发明得以完成的动力所在和基础。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明提供一种起重机支撑机构，以达到在保证支撑面积的同时减小占用空间，增加结构稳定性、灵活性及便利性的技术效果。

为达到上述目的，本发明采用如下的技术方案：

一种起重机支撑机构，包括支撑油缸，所述支撑油缸的缸筒外侧套设有旋转轴套，所述支撑油缸的活塞杆连接有万向支撑座；

所述旋转轴套上环列铰接有若干第一连杆，所述第一连杆的端部铰接有第二连杆，所述第二连杆的端部铰接于侧重支脚板上；

所述万向支撑座上环列铰接有第三连杆，所述第三连杆的端部铰接于所述侧重支脚板上，所述第二连杆与所述第三连杆连接于所述侧重支脚板的同一铰接轴上。

作为一种优选的技术方案，所述侧重支脚板上固接有与所述第二连杆相配合的铰接座，所述铰接座上转动连接有所述铰接轴。

作为一种优选的技术方案，所述侧重支脚板包括圆形支脚板及多边形支脚板。

作为一种优选的技术方案，所述侧重支脚板重量较大的一端设置于远离所述万向支撑座的一侧。

作为一种优选的技术方案，所述第一连杆、所述第二连杆及所述第三连杆均为双层构件，所述第二连杆设置于所述第一连杆的外侧，所述侧重支脚板的铰接座设置于所述第二连杆的外侧，所述第三连杆设置于所述第二连杆的内侧。

作为一种优选的技术方案，所述旋转轴套设置于所述支撑油缸靠近所述活塞杆的端部，所述旋转轴套上环列设有与所述第一连杆相配合的铰接部。

作为一种优选的技术方案，所述第一连杆设有三根，所述第二连杆及所述第三连杆的数量与所述第一连杆相配合。

作为一种优选的技术方案，所述侧重支脚板在支撑状态下的最低点低于所述万向支撑座的最低点，所述第三连杆的长度分别与所述第一连杆、所述第二连杆及所述活塞杆的长度相配合。

由于采用以上技术方案，本发明具有以下有益效果：

旋转轴套为第一连杆提供铰接点，第二连杆连接第一连杆及侧重支脚板，第三连杆连接侧重支脚板及万向支撑座，万向支撑座连接有活塞杆，活塞杆伸出时，万向支撑座随活塞杆向下运动，通过第三连杆带动侧重支脚板向下运动，侧重支脚板向下运动带动第一连杆及第二连杆伸展开来，支撑机构展开；活塞杆收回时，万向支撑座随活塞杆向上运动，通过第三连杆带动侧重支脚板向上运动，侧重支脚板对第一连杆及第二连杆进行折叠，支撑机构折叠收起。侧重支脚板的重量分布不同，且侧重支脚板与第二连杆及第三连杆均铰接，因此在侧重支脚板向上运动时，重量较大的一端会处于重量较小的一端的下方，使侧重支脚板竖直抬起，减小了侧重支脚板不用时所占用的空间，当整体设备处于地面不平等特殊工况时，万向支撑座的设置可以便于使用者通过旋转侧重支脚板的角度来适应不同的工作路况，保证支撑面积。

侧重支脚板上固接有与第二连杆相配合的铰接座，铰接座上转动连接有铰接轴，本发明在使用时，铰接座与第二连杆相配合，便于第二连杆与侧重支脚板的铰接，铰接轴的设置便于侧重支脚板同时与第二连杆及第三连杆铰接的需要，结构合理，提高了结构强度及使用寿命。

侧重支脚板包括圆形支脚板及多边形支脚板，侧重支脚板重量较大的一端设置于远离万向支撑座的一侧，本发明在使用时，侧重支脚板可以采用传统的圆形支脚板，也可以采用多边形支脚板，使整体结构具有更多的选择性，可以根据不同的需要选择不同形状的支脚板，重量较大的一端位于远离万向支撑座的一侧，在对侧重支脚板进行收回时，侧重支脚板靠近万向支撑座的一侧先抬起，便于整体机构的折叠收缩，提高了使用的便利性。

第一连杆、第二连杆及第三连杆均为双层构件，第二连杆设置于第一连杆的外侧，侧重支脚板的铰接座设置于第二连杆的外侧，第三连杆设置于第二连杆的内侧，本发明在使用时，双层构件的设置增加了结构强度及使用寿命，便于在活塞杆的带动下将侧重支脚板收回，各个连杆之间的设置便于将各连杆进行折叠收回，减小支撑机构的占用空间。

旋转轴套设置于支撑油缸靠近活塞杆的端部，旋转轴套上环列设有与第一连杆相配合的铰接部，本发明在使用时，旋转轴套的位置设置便于侧重支脚板的收回及连杆的折叠，铰接部的设置便于实现旋转轴套与第一连杆的铰接。

第一连杆设有三根，第二连杆及第三连杆的数量与第一连杆相配合，本发明在使用时，第一连杆的数量设置使整体结构为三点式支撑，增加了支撑的稳定性及可靠性。

侧重支脚板在支撑状态下的最低点低于万向支撑座的最低点，第三连杆的长度分别与第一连杆、第二连杆及活塞杆的长度相配合，本发明在使用时，最低点的设置使整体结构处于支撑状态下时，确保侧重支脚板可以着地，万向支撑座处于侧重支脚板的上方。

综上所述，本发明通过支撑油缸伸出和收回可以控制侧重支脚板的撑开和折叠，可以调整侧重支脚板的支撑角度，从而满足不同的工况，增加了使用的便利性及灵活性，减少了占用空间，结构简单，受力均衡，稳定性高，适于大规模推广及使用。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1为本发明支撑状态下的结构示意图；

图2为本发明折叠状态下的结构示意图；

附图中，1、支撑油缸，101、缸筒，102、活塞杆，2、旋转轴套，201、铰接部，3、万向支撑座，4、第一连杆，5、第二连杆，6、侧重支脚板，601、铰接座，7、第三连杆。

具体实施方式

下面将结合实施例对本发明的技术方案进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本发明的保护范围。

如图1-2所示，一种起重机支撑机构，包括支撑油缸1，支撑油缸1的缸筒101外侧套设有旋转轴套2，支撑油缸1的活塞杆102连接有万向支撑座3；

旋转轴套2上环列铰接有若干第一连杆4，第一连杆4的端部铰接有第二连杆5，第二连杆5的端部铰接于侧重支脚板6上；

万向支撑座3上环列铰接有第三连杆7，第三连杆7的端部铰接于侧重支脚板6上，第二连杆5与第三连杆7连接于侧重支脚板6的同一铰接轴上。

其中，旋转轴套2为第一连杆4提供铰接点，第二连杆5连接第一连杆4及侧重支脚板6，第三连杆7连接侧重支脚板6及万向支撑座3，万向支撑座3连接有活塞杆102，活塞杆102伸出时，万向支撑座3随活塞杆102向下运动，通过第三连杆7带动侧重支脚板6向下运动，侧重支脚板6向下运动带动第一连杆4及第二连杆5伸展开来，支撑机构展开；活塞杆102收回时，万向支撑座3随活塞杆102向上运动，通过第三连杆7带动侧重支脚板6向上运动，侧重支脚板6对第一连杆4及第二连杆5进行折叠，支撑机构折叠收起。侧重支脚板6的重量分布不同，且侧重支脚板6与第二连杆5及第三连杆7均铰接，因此在侧重支脚板6向上运动时，重量较大的一端会处于重量较小的一端的下方，使侧重支脚板6竖直抬起，减小了侧重支脚板6不用时所占用的空间，在侧重支脚板6向下运动时，重量较大的一端会先于重量较小的一端接触地面，便于侧重支脚板6的稳定性，侧重支脚板6通过第三连杆7连接在万向支撑座3上，当整体设备处于地面不平等特殊工况时，万向支撑座3的设置可以便于使用者通过旋转侧重支脚板6的角度来适应不同的工作路况，保证支撑面积，提高了机构的灵活性及稳定性。

本实施例中，侧重支脚板6上固接有与第二连杆5相配合的铰接座601，铰接座601上转动连接有铰接轴，铰接座601与第二连杆5相配合，便于第二连杆5与侧重支脚板6的铰接，铰接轴的设置便于侧重支脚板6同时与第二连杆5及第三连杆7铰接的需要，结构合理，提高了结构强度及使用寿命。

本实施例中，侧重支脚板6包括圆形支脚板及多边形支脚板，本实施例中采用四边形支脚板，侧重支脚板6重量较大的一端设置于远离万向支撑座3的一侧，侧重支脚板6可以采用传统的圆形支脚板，也可以采用多边形支脚板，使整体结构具有更多的选择性，可以根据不同的需要选择不同形状的支脚板，重量较大的一端位于远离万向支撑座3的一侧，在对侧重支脚板6进行收回时，侧重支脚板6靠近万向支撑座3的一侧先抬起，便于整体机构的折叠收缩，提高了使用的便利性。

本实施例中，第一连杆4、第二连杆5及第三连杆7均为双层构件，第二连杆5设置于第一连杆4的外侧，侧重支脚板6的铰接座601设置于第二连杆5的外侧，第三连杆7设置于第二连杆5的内侧，双层构件的设置增加了结构强度及使用寿命，同时也减轻了整体机构的重量，便于在活塞杆102的带动下将侧重支脚板6收回，各个连杆之间的设置便于将各连杆进行折叠收回，减小支撑机构的占用空间。第一连杆4、第二连杆5及第三连杆7所组成的连杆机构使整个机构的结构更加紧凑，减轻了整体机构的重量，结构可靠度高。

本实施例中，旋转轴套2设置于支撑油缸1靠近活塞杆102的端部，旋转轴套2上环列设有与第一连杆4相配合的铰接部201，旋转轴套2的位置设置便于侧重支脚板6的收回及连杆的折叠，铰接部201的设置便于实现旋转轴套2与第一连杆4的铰接。

本实施例中，第一连杆4设有三根，第二连杆5及第三连杆7的数量与第一连杆4相配合，第一连杆4的数量设置使整体结构为三点式支撑，三点支撑的支撑结构方式使结构受力更加均匀及合理，增加了支撑的稳定性及可靠性，同时增加了侧重支脚板6与地面的接触面积，使侧重支脚板6的支撑更加稳定。

本实施例中，侧重支脚板6的最低点低于万向支撑座3的最低点，第三连杆7的长度分别与第一连杆4、第二连杆5及活塞杆102的长度相配合，最低点的设置使整体结构处于支撑状态下时，确保侧重支脚板6可以着地，万向支撑座3处于侧重支脚板6的上方，万向支撑座3离地，侧重支脚板6可以对起重机进行支撑，整体结构处于折叠状态下时，万向支撑座3上升，通过连杆机构带动侧重支脚板6上升，侧重支脚板6离地。

本实施例通过支撑油缸1伸出和收回可以控制侧重支脚板6的撑开和折叠，可以调整侧重支脚板6的支撑角度，从而满足不同的工况，增加了使用的便利性及灵活性，减少了占用空间，结构简单，受力均衡，稳定性高，适于大规模推广及使用。

本实施例提供的一种起重机支撑机构需要进行支撑时，支撑油缸1工作，将活塞杆102伸出缸筒101内，活塞杆102的运动带动活塞杆102端部的万向支撑座3向下运动，万向支撑座3运动，将连接于旋转轴套2与万向支撑座3之间的第一连杆4、第二连杆5及第三连杆7进行拉伸，同时运动的第一连杆4、第二连杆5及第三连杆7将侧重支脚板6支撑开来，侧重支脚板6运动，由于自身重量的特性，远离万向支撑座3重量较重的一端先进行着地，第三连杆7继续运动，将侧重支脚板6全部下落到地面上；当起重地面倾斜或遇到其他特殊的工况时，侧重支脚板6与第二连杆5铰接，侧重支脚板6与第三连杆7铰接，活塞杆102与万向支撑座3连接的结构可以便于使用者将侧重支脚板6的支撑角度进行调整，以便于适应不同的工况需要；当支撑工作完成后，将活塞杆102收回到缸筒101内，万向支撑座3在活塞杆102的带动下向上运动，第三连杆7在万向支撑座3的带动下进行运动，侧重支脚板6靠近万向支撑座3的一端重量较轻，因此在第三连杆7的带动下首先抬起，侧重支脚板6呈竖直状态进行离地，随着活塞杆102的继续运动，第一连杆4及第二连杆5在侧重支脚板6的带动下进行折叠，使整体机构的体积减小，减小了整体机构在起重机设备上的占用体积，便于行车过程的顺畅。

本发明的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本发明的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本发明的权利要求和说明书的范围当中。

Claims (8)

1.一种起重机支撑机构，其特征在于：包括支撑油缸，所述支撑油缸的缸筒外侧套设有旋转轴套，所述支撑油缸的活塞杆连接有万向支撑座；

所述旋转轴套上环列铰接有若干第一连杆，所述第一连杆的端部铰接有第二连杆，所述第二连杆的端部铰接于侧重支脚板上；

所述万向支撑座上环列铰接有第三连杆，所述第三连杆的端部铰接于所述侧重支脚板上，所述第二连杆与所述第三连杆连接于所述侧重支脚板的同一铰接轴上。

2.根据权利要求1所述的一种起重机支撑机构，其特征在于：所述侧重支脚板上固接有与所述第二连杆相配合的铰接座，所述铰接座上转动连接有所述铰接轴。

3.根据权利要求1所述的一种起重机支撑机构，其特征在于：所述侧重支脚板包括圆形支脚板及多边形支脚板。

4.根据权利要求3所述的一种起重机支撑机构，其特征在于：所述侧重支脚板重量较大的一端设置于远离所述万向支撑座的一侧。

5.根据权利要求1所述的一种起重机支撑机构，其特征在于：所述第一连杆、所述第二连杆及所述第三连杆均为双层构件，所述第二连杆设置于所述第一连杆的外侧，所述侧重支脚板的铰接座设置于所述第二连杆的外侧，所述第三连杆设置于所述第二连杆的内侧。

6.根据权利要求1所述的一种起重机支撑机构，其特征在于：所述旋转轴套设置于所述支撑油缸靠近所述活塞杆的端部，所述旋转轴套上环列设有与所述第一连杆相配合的铰接部。

7.根据权利要求1所述的一种起重机支撑机构，其特征在于：所述第一连杆设有三根，所述第二连杆及所述第三连杆的数量与所述第一连杆相配合。

8.根据权利要求1所述的一种起重机支撑机构，其特征在于：所述侧重支脚板在支撑状态下的最低点低于所述万向支撑座的最低点，所述第三连杆的长度分别与所述第一连杆、所述第二连杆及所述活塞杆的长度相配合。