CN216996050U - 一种自动化仓储设备固定架 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种自动化仓储设备固定架，包括：底座、两个第一升降装置、两个第二升降装置和两个第三升降装置，底座上端相对竖直设有两个导向轴，两个导向轴上从下到上依次间隔滑动设有第一层板、第二层板和第三层板，两个第一升降装置相对设置在底座上端且位于两个导向轴外侧，两个第二升降装置相对设置在第一层板上端且位于两个导向轴外侧，两个第三升降装置相对设置在第二层板上端且位于两个导向轴外侧。本申请操作方便，能够调整每层高度，适用范围广，移动方便，减小了工人的劳动强度。

Description

一种自动化仓储设备固定架

技术领域

本实用新型涉及仓储设备技术领域，特别涉及一种自动化仓储设备固定架。

背景技术

仓储货架是目前仓库现代化和提高效率的重要工具，市场需求是越来越高，随着经济的飞速发展，仓储货架被广泛应用起来，仓储设备固定架普遍应用于工业仓库，充分利用存储空间。

目前，多数的固定架分为多层，但是现有固定架每层的高度固定的，无法升降，无法根据物品的高度调整，适用范围小，有些较高的物品无法存放，并且现有工人固定架移动困难，增大工人劳动强度。

实用新型内容

针对现有技术中存在的问题，本实用新型提供一种自动化仓储设备固定架，结构简单，操作方便，能够调整每层高度，适用范围广，移动方便，减小了工人的劳动强度。

本实用新型为解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种自动化仓储设备固定架，包括：

底座，其上端相对竖直设有两个导向轴，两个所述导向轴上从下到上依次间隔滑动设有第一层板、第二层板和第三层板；

两个第一升降装置，相对设置在底座上端且位于两个导向轴外侧，用于带动第一层板上下移动；

两个第二升降装置，相对设置在第一层板上端且位于两个导向轴外侧，用于带动第二层板上下移动；

两个第三升降装置，相对设置在第二层板上端且位于两个导向轴外侧，用于带动第三层板上下移动。本申请通过两个第一升降装置可以调节第一层板和底座之间的间距，两个第二升降装置可以调节第一层板和第二层板之间的间距，两个第三升降装置可以调节第二层板和第三层板之间的间距，从而实现调整每层高度，调节方便，适用范围广。

进一步地，所述第一升降装置包括第一连杆和无杆气缸，无杆气缸包括气缸滑座，所述第一层板下端设有第一连接座，所述第一连杆一端与第一连接座铰接，另一端与气缸滑座铰接。

进一步地，所述第二升降装置包括第二连杆以及相对设置在第一层板上端的第一电动推杆和滑轨，所述滑轨上滑动设有驱动滑座，第一电动推杆的推杆水平朝向驱动滑座且端部与驱动滑座连接，所述第二层板下端设有第二连接座，所述第二连杆一端与第二连接座铰接，另一端与驱动滑座铰接。

进一步地，所述驱动滑座上设有用于锁紧驱动滑座的第一锁紧螺栓。通过设置第一锁紧螺栓，改善了第二连杆的受力状况，延长了第二连杆使用寿命。

进一步地，所述第三升降装置包括竖直设置在第二层板上端的第二电动推杆，所述第二电动推杆的推杆竖直设置且端部与第三层板下端连接。

进一步地，所述第一层板外侧壁上设有用于锁紧第一层板的第二锁紧螺栓。通过设置第二锁紧螺栓，改善了第一连杆的受力状况，延长了第一连杆使用寿命。

进一步地，所述第二层板外侧壁上设有用于锁紧第二层板的第三锁紧螺栓。

进一步地，所述第三层板外侧壁上设有用于锁紧第三层板的第四锁紧螺栓。

进一步地，两个所述导向轴上端水平设有防尘板。通过设置防尘板，有效的起到了防尘效果。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型第二升降装置的结构示意图。

图中标记：1、无杆气缸，101、气缸滑座，2、控制单元，3、第一连杆，4、第一连接座，5、第一层板，6、底座，7、第一电动推杆，8、第二层板，9、第三层板，10、防尘板，11、导向轴，12、第四锁紧螺栓，13、第二电动推杆，14、第三锁紧螺栓，15、第二连接座，16、第二连杆，17、支撑腿，18、万向轮，19、第二锁紧螺栓，20、支座，21、滑轨，22、驱动滑座，23、第一锁紧螺栓。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

请参阅图1，本实用新型提供一种自动化仓储设备固定架，包括：底座6、两个第一升降装置、两个第二升降装置和两个第三升降装置，所述底座6上端相对竖直设有两个导向轴11，两个所述导向轴11上从下到上依次间隔滑动设有第一层板5、第二层板8和第三层板9，两个导向轴11分别依次滑动贯穿第一层板5、第二层板8和第三层板9，两个所述第一升降装置相对设置在底座6上端且位于两个导向轴11外侧，用于带动第一层板5上下移动，两个所述第二升降装置相对设置在第一层板5上端且位于两个导向轴11外侧，用于带动第二层板8上下移动，两个所述第三升降装置相对设置在第二层板8上端且位于两个导向轴11外侧，用于带动第三层板9上下移动。

其中，如图1所示，第一升降装置包括第一连杆3和无杆气缸1，无杆气缸1包括气缸滑座101，所述第一层板5下端设有第一连接座4，所述第一连杆3一端与第一连接座4铰接，另一端与气缸滑座101铰接，无杆气缸1为现有技术，本申请在此不在详细描述，调整间距时，两个无杆气缸1同时开启，气缸滑座101左右移动，在第一连杆3作用下，实现第一层板5上下移动，从而调整第一层板5和底座6的间距，并且第一层板5外侧壁上设有锁紧第一层板5的第二锁紧螺栓19，设置第二锁紧螺栓19改善了第一连杆3受力状况，延长了第一连杆3的使用寿命。

具体的，如图1和2所示，第二升降装置包括第二连杆16以及相对设置在第一层板5上端的第一电动推杆7和滑轨21，滑轨21沿第一层板5宽度方向设置，所述滑轨21上滑动设有驱动滑座22，第一电动推杆7的推杆水平朝向驱动滑座22且端部与驱动滑座22固定连接，第一层板5上端设有支座20，第一电动推杆7设置在支座20上端，所述第二层板8下端设有第二连接座15，所述第二连杆16一端与第二连接座15铰接，另一端与驱动滑座22铰接，所述驱动滑座22上设有用于锁紧驱动滑座22的第一锁紧螺栓23，所述第二层板8外侧壁上设有用于锁紧第二层板8的第三锁紧螺栓14，通过设置第一锁紧螺栓23和第三锁紧螺栓14，改善了第二连杆16的受力状况，延长了第二连杆16的使用寿命。

调整间距时，两个第一电动推杆7同时启动，第一电动推杆7带动驱动滑座22在滑轨21上左右移动，在第二连杆16作用下，实现第二层板8上下移动，从而调整第一层板5和第二层板8的间距。

更具体的，如图1所示，所述第三升降装置包括竖直设置在第二层板8上端的第二电动推杆13，所述第二电动推杆13的推杆竖直朝上设置且端部与第三层板9下端连接，所述第二层板8外侧壁上设有用于锁紧第二层板8的第四锁紧螺栓12，调整间距时，两个第二电动推杆13同时工作带动第三层板9上下移动，从而调整第二层板8和第三层板9的间距。

此外，如图1所示，两个导向轴11位于两个第一升降装置之间，两个导向轴11位于两个第二升降装置之间，两个导向轴11位于两个第三升降装置之间，本申请未详述部分均为现有技术。

当然，本实用新型并不仅限于上述所介绍的实施方式，以下还提供了几种基于本实用新型的设计构思的其他实施方式。

例如，在其他实施方式中，与上述介绍的实施方式不同的是，如图1和所示，两个所述导向轴11上端水平设有防尘板10，通过设置防尘板10，有效的起到了防尘效果。

例如，在其他实施方式中，与上述介绍的实施方式不同的是，如图1所示，所述底座6下端设有多个支撑腿17，所述支撑腿17下端设有万向轮18，万向轮18为带刹车的万向轮，带刹车的万向轮为现有技术，本申请在此不在详细描述，通过设置万向轮18移动方便，灵活性强。

例如，在其他实施方式中，与上述介绍的实施方式不同的是，所述第一电动推杆7和第二电动推杆13均可为伺服电动缸。

再例如，在其他实施方式中，与上述介绍的实施方式不同的是，如图1所示，所述底座6一侧设有控制单元2，第一电动推杆7和第二电动推杆13分别与控制单元2电性连接，控制单元2包括单片机。

本申请的工作原理为：根据放置物品的高度，通过两个第一升降装置调节第一层板5和底座6之间的间距，通过两个第二升降装置调节第一层板5和第二层板8之间的间距，通过两个第三升降装置调节第二层板8和第三层板9之间的间距，从而实现调整每层高度，调节方便，适用范围广。

需要说明的是，上述实施例仅用来说明本实用新型，但本实用新型并不局限于上述实施例，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均落入本实用新型的保护范围内。

Claims (9)

1.一种自动化仓储设备固定架，其特征在于，包括：

底座（6），其上端相对竖直设有两个导向轴（11），两个所述导向轴（11）上从下到上依次间隔滑动设有第一层板（5）、第二层板（8）和第三层板（9）；

两个第一升降装置，相对设置在底座（6）上端且位于两个导向轴（11）外侧，用于带动第一层板（5）上下移动；

两个第二升降装置，相对设置在第一层板（5）上端且位于两个导向轴（11）外侧，用于带动第二层板（8）上下移动；

两个第三升降装置，相对设置在第二层板（8）上端且位于两个导向轴（11）外侧，用于带动第三层板（9）上下移动。

2.根据权利要求1所述的一种自动化仓储设备固定架，其特征在于：所述第一升降装置包括第一连杆（3）和无杆气缸（1），无杆气缸（1）包括气缸滑座（101），所述第一层板（5）下端设有第一连接座（4），所述第一连杆（3）一端与第一连接座（4）铰接，另一端与气缸滑座（101）铰接。

3.根据权利要求1所述的一种自动化仓储设备固定架，其特征在于：所述第二升降装置包括第二连杆（16）以及相对设置在第一层板（5）上端的第一电动推杆（7）和滑轨（21），所述滑轨（21）上滑动设有驱动滑座（22），第一电动推杆（7）的推杆水平朝向驱动滑座（22）且端部与驱动滑座（22）连接，所述第二层板（8）下端设有第二连接座（15），所述第二连杆（16）一端与第二连接座（15）铰接，另一端与驱动滑座（22）铰接。

4.根据权利要求3所述的一种自动化仓储设备固定架，其特征在于：所述驱动滑座（22）上设有用于锁紧驱动滑座（22）的第一锁紧螺栓（23）。

5.根据权利要求1所述的一种自动化仓储设备固定架，其特征在于：所述第三升降装置包括竖直设置在第二层板（8）上端的第二电动推杆（13），所述第二电动推杆（13）的推杆竖直朝上设置且端部与第三层板（9）下端连接。

6.根据权利要求1所述的一种自动化仓储设备固定架，其特征在于：所述第一层板（5）外侧壁上设有用于锁紧第一层板（5）的第二锁紧螺栓（19）。

7.根据权利要求1所述的一种自动化仓储设备固定架，其特征在于：所述第二层板（8）外侧壁上设有用于锁紧第二层板（8）的第三锁紧螺栓（14）。

8.根据权利要求1所述的一种自动化仓储设备固定架，其特征在于：所述第三层板（9）外侧壁上设有用于锁紧第三层板（9）的第四锁紧螺栓（12）。

9.根据权利要求1-8任意一项所述的一种自动化仓储设备固定架，其特征在于：两个所述导向轴（11）上端水平设有防尘板（10）。

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