CN210504201U

CN210504201U - 一种物流分发系统

Info

Publication number: CN210504201U
Application number: CN201921263926.4U
Authority: CN
Inventors: 郑颖
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2019-08-06
Filing date: 2019-08-06
Publication date: 2020-05-12
Anticipated expiration: 2029-08-06

Abstract

本实用新型公开了一种物流分发系统。包括货架主体，货架主体的一侧设有中转机构，货架主体上还套有用于抓取货物的夹持机构；中转机构包括升降架，升降架上设有伸出的悬臂，悬臂上设有升降台，升降架还经丝杠副与升降电机连接，升降架经竖移滑块与竖移导轨连接；升降台上能够停放转运小车，转运小车上设有无线载波探头；升降架上还设有定位座；无线载波探头与定位座构成无线载波室内定位系统；夹持机构包括套于货架主体上、能够自动行走的行走架，行走架相对的两内侧壁上对称设有夹持单元。本实用新型具有提高效率，节约人力，降低劳动强度，提高空间利用率的特点。

Description

一种物流分发系统

技术领域

本实用新型涉及一种物流分发系统，属于物流分拣领域。

背景技术

在物流仓储中转过程中，常需要将中转货物放置于货架上暂存。在分发时，又需要将货物搬下进行分发；在此过程中，目前常用的两种做法是：一种使用人工进行搬运分发，另一种使用叉车等进行搬运；人工搬运，不仅劳动劳动强度大，而且效率低下；使用叉车虽然能够提高效率，但是由于叉车举升高度限制较大，势必造成货架不宜过高，这就造成了中转暂存仓库空间上的浪费。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种物流分发系统。本发明具有提高效率，节约人力，降低劳动强度，提高空间利用率的特点。

本实用新型的技术方案：一种物流分发系统，包括货架主体，货架主体的一侧设有中转机构，货架主体上还套有用于抓取货物的夹持机构；所述的中转机构包括升降架，升降架上设有伸出的悬臂，悬臂上设有升降台，升降架还经丝杠副与升降电机连接，升降架经竖移滑块与竖移导轨连接；所述的升降台上能够停放转运小车，转运小车上设有无线载波探头；所述的升降架上还设有定位座；无线载波探头与定位座构成无线载波室内定位系统；所述的夹持机构包括套于货架主体上、能够自动行走的行走架，行走架相对的两内侧壁上对称设有夹持单元；夹持单元包括竖向固定于行走架内侧壁上的直线电机，直线电机经竖移连接块与夹持气缸连接，夹持气缸与夹持臂连接。

前述的物流分发系统中，所述的转运小车的四个轮子均为麦克纳姆轮，每个麦克纳姆轮均由一个驱动电机驱动。

前述的物流分发系统中，所述的升降台伸出悬臂的一端设有斜坡。

前述的物流分发系统中，所述的升降架的四角均经竖移滑块与竖移导轨连接。

有益效果：与现有技术相比，本实用新型在货架主体一侧设有中转机构，并在其上还套有夹持机构；中转机构包括能够沿竖直方向升/降的升降台；夹持机构包括套于货架主体上、能够自动行走的行走架，行走架相对的两内侧壁上对称设有夹持单元，夹持单元的夹持臂能够在直线电机驱动下竖移；升降台上能够停放转运小车，转运小车通过无线载波探头与定位座构成的无线载波室内定位系统进行定位；通过夹持臂竖移，行走架的横移，夹持臂能够夹持货架主体各层的货物；之后，再通过行走架的横移，夹持臂将货物夹持转运至停放于升降台的转运小车上，转运小车再将货物转运分发；分发完成后，在无线载波室内定位系统的定位下，转运小车再回到升降台上进行下一货物分发；通过该结构，不仅结构紧凑，取代了传统的人工作业，降低劳动强度和节约人力成本，提高分发效率；而且，本实用新型采用能够竖移的夹持臂结构，及能够沿货架主体长度方向自主横移的行走架结构，能够实现货架主体各层的取放，货架主体的设置层数(高度)不再受到举升高度的限制，有效提高了仓储空间的利用率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的俯视图；

图3为中转机构的左视图。

附图标记：1-货架主体，2-中转机构，21-升降架，22-悬臂，23-升降台，24-丝杠副，25-升降电机，26-竖移滑块，27-竖移导轨，28-斜坡，3-夹持机构，31-行走架，32-夹持单元，321-直线电机，322-竖移连接块，323-夹持气缸，324-夹持臂，4-转运小车，41-麦克纳姆轮，5-无线载波探头，6-定位座。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明，但并不作为对本实用新型限制的依据。

本实用新型的实施例：一种物流分发系统，构成如图1-3所示：包括货架主体1，货架主体1的一侧设有中转机构2，货架主体1上还套有用于抓取货物的夹持机构3；所述的中转机构2包括升降架21，升降架21上设有伸出的悬臂22，悬臂22上设有升降台23，升降架21还经丝杠副24与升降电机25连接，升降架21经竖移滑块26与竖移导轨27连接；所述的升降台23上能够停放转运小车4，转运小车4上设有无线载波探头5；所述的升降架21上还设有定位座6；无线载波探头5与定位座6构成无线载波室内定位系统；所述的夹持机构3包括套于货架主体1上、能够自动行走的行走架31，行走架31相对的两内侧壁上对称设有夹持单元32；夹持单元32包括竖向固定于行走架31内侧壁上的直线电机321，直线电机321经竖移连接块322与夹持气缸323连接，夹持气缸323与夹持臂324连接。

工作原理：分发前，升降台23处于底部，转运小车4经无线载波室内定位系统定位，并运动至升降台23上；分发时，升降台23上升，使转运小车4升至与货架主体1摆放的待分发货物平齐；此时行走架31横移、夹持臂324竖移，最终使夹持臂324移动至待分发货物处；此时夹持气缸323驱动夹持臂324将待分发货物夹住，之后夹持臂324再上移一定高度使待分发货物被举高；举高后行走架31再横移，将待分发货物运至转运小车4上方，此时夹持臂324释放待分发货物，放分发货物就掉落在转运小车4上；此时升降台23下降至最低处，转运小车4离开升降台23对该货物进行分发；分发完毕，转运小车4再在无线载波室内定位系统的辅助定位下重新回到升降台23，进行下一货物分发。

所述的升降架21的升/降(也即是升降台23的升/降)，由升降电机25经丝杠副24驱动实现。

所述的夹持臂324的升/降，由直线电机321驱动实现；夹持臂324的横移，由能够自主行走的行走架31驱动实现。行走架31的自主行走，通过目前常规的自行走底盘结构即能实现，在此不再赘述。

无线载波探头5与定位座6构成无线载波室内定位系统，与现有普通智能扫地机器人的、由充电座和无线载波探头构成的定位系统结构及原理相同，在此不再赘述。

系统中涉及的相应控制电路结构及控制程序均属于本领领域常规技术，不属于本实用新型保护的范围，固在此不再做详细阐述。

前述的转运小车4的四个轮子均为麦克纳姆轮41，每个麦克纳姆轮41均由一个驱动电机驱动。该结构设置，使得转运小车4的运动、转向更加灵活，更有利于转运小车4在升降台23上的姿态调整。

前述的升降台23伸出悬臂22的一端设有斜坡28。设置斜坡28结构，更有利于转运小车4上/下升降台23。

前述的升降架21的四角均经竖移滑块26与竖移导轨27连接。通过该结构，使得整个升降台23升/降时，运行更加平稳。

Claims

1.一种物流分发系统，其特征在于：包括货架主体（1），货架主体（1）的一侧设有中转机构（2），货架主体（1）上还套有用于抓取货物的夹持机构（3）；所述的中转机构（2）包括升降架（21），升降架（21）上设有伸出的悬臂（22），悬臂（22）上设有升降台（23），升降架（21）还经丝杠副（24）与升降电机（25）连接，升降架（21）经竖移滑块（26）与竖移导轨（27）连接；所述的升降台（23）上能够停放转运小车（4），转运小车（4）上设有无线载波探头（5）；所述的升降架（21）上还设有定位座（6）；无线载波探头（5）与定位座（6）构成无线载波室内定位系统；所述的夹持机构（3）包括套于货架主体（1）上、能够自动行走的行走架（31），行走架（31）相对的两内侧壁上对称设有夹持单元（32）；夹持单元（32）包括竖向固定于行走架（31）内侧壁上的直线电机（321），直线电机（321）经竖移连接块（322）与夹持气缸（323）连接，夹持气缸（323）与夹持臂（324）连接。

2.根据权利要求1所述的物流分发系统，其特征在于：所述的转运小车（4）的四个轮子均为麦克纳姆轮（41），每个麦克纳姆轮（41）均由一个驱动电机驱动。

3.根据权利要求1所述的物流分发系统，其特征在于：所述的升降台（23）伸出悬臂（22）的一端设有斜坡（28）。

4.根据权利要求1所述的物流分发系统，其特征在于：所述的升降架（21）的四角均经竖移滑块（26）与竖移导轨（27）连接。