CN211169526U - 一种电池包的吊运工装 - Google Patents
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Abstract
本申请提供一种电池包的吊运工装。该吊运工装包括:工装本体;定位柱,固定设置于所述工装本体,用于与电池包的定位孔配合定位;第一夹持臂和第二夹持臂,两者均活动设置于所述工装本体,所述第一夹持臂和所述第二夹持臂具有靠近彼此的夹持行程,且在所述夹持行程中用于共同夹紧电池包;以及水平保持块,固定设置于所述工装本体,用于将电池包保持在水平状态,所述水平保持块包括第一保持面和第二保持面,所述第一保持面与所述第二保持面用于与电池包的两个相邻表面贴合。该方案提高了吊运过程的稳定性和可靠性。
Description
技术领域
本申请涉及工装技术领域,具体而言,涉及一种电池包的吊运工装。
背景技术
电池包由于体积大且重,在制造过程中常常需要吊具吊运,这就需要一种吊运工装,能够确保电池包在吊运过程中不会掉落。
实用新型内容
有鉴于此,本申请提供一种电池包的吊运工装,可以确保吊运过程安全、可靠。
具体地,本申请是通过如下技术方案实现的:
一种电池包的吊运工装,包括:
工装本体;
定位柱,固定设置于所述工装本体,用于与电池包的定位孔配合定位;
第一夹持臂和第二夹持臂,两者均活动设置于所述工装本体,所述第一夹持臂和所述第二夹持臂具有靠近彼此的夹持行程,且在所述夹持行程中用于共同夹紧电池包;以及
水平保持块,固定设置于所述工装本体,用于将电池包保持在水平状态,所述水平保持块包括第一保持面和第二保持面,所述第一保持面与所述第二保持面用于与电池包的两个相邻表面贴合。
可选的,所述第一夹持臂和所述第二夹持臂中的至少一者包括两个子臂,所述两个子臂并排设置且间隔预设距离。
可选的,所述吊运工装还包括第一滑动部,所述第一滑动部包括第一滑轨和滑动连接于所述第一滑轨的第一滑块,所述第一滑轨设置于所述工装本体,所述第一夹持臂与所述第一滑块连接,和/或,所述吊运工装还包括第二滑动部,所述第二滑动部包括第二滑轨和滑动连接于所述第二滑轨的第二滑块,所述第二滑轨设置于所述工装本体,所述第二夹持臂与所述第二滑块连接。
可选的,所述吊运工装还包括第一气缸和第二气缸,所述第一气缸带动所述第一夹持臂相对于所述工装本体活动,所述第二气缸带动所述第二夹持臂相对于所述工装本体活动。
可选的,所述水平保持块设有两个,所述两个水平保持块设置于所述工装本体的相邻侧。
可选的,所述工装本体设为框架结构。
可选的,所述吊运工装还包括扶手,所述扶手供吊运人员抓握,以引导所述吊运工装移动至电池包所在的位置。
可选的,所述吊运工装还包括传感器,所述传感器用于感应电池包。
可选的,所述传感器包括接近开关。
本申请提供的技术方案可以达到以下有益效果:
本申请提供了一种电池包的吊运工装,该吊运工装包括定位柱、第一夹持臂和第二夹持臂以及水平保持块,其中,定位柱用于确保该工装与电池包的相对位置,为夹持电池包提供前提条件,第一夹持臂和第二夹持臂分别从两相对侧夹紧电池包,以保证夹持的稳定性和可靠性,水平保持块用于在吊运过程中保持电池包的水平状态,避免电池包晃动或偏转,由此提高了吊运过程的稳定性和可靠性。
附图说明
图1是本申请一示例性实施例示出的电池包的吊运工装的示意图;
图2是本申请一示例性实施例示出的电池包的吊运工装的主视图;
图3是本申请一示例性实施例示出的电池包的吊运工装的侧视图。
具体实施方式
这里将详细地对示例性实施例进行说明,其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时,除非另有表示,不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反,它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。
在本申请使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的,而非旨在限制本申请。除非另作定义,本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本申请所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本申请说明书以及权利要求书中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性,而只是用来区分不同的组成部分。同样,“一个”或者“一”等类似词语也不表示数量限制,而是表示存在至少一个。“多个”或者“若干”表示两个及两个以上。除非另行指出,“前部”、“后部”、“下部”和/或“上部”、“顶部”、“底部”等类似词语只是为了便于说明,而并非限于一个位置或者一种空间定向。“包括”或者“包含”等类似词语意指出现在“包括”或者“包含”前面的元件或者物件涵盖出现在“包括”或者“包含”后面列举的元件或者物件及其等同,并不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接,而且可以包括电性的连接,不管是直接的还是间接的。
请参考图1至图3,图1示出了本申请一示例性实施例示出的电池包吊运工装的示意图;图2示出了本申请一示例性实施例示出的电池包吊运工装的主视图;图3示出了本申请一示例性实施例示出的电池包吊运工装的侧视图。
本申请提供了一种电池包的吊运工装10(以下简称工装10),该工装10用于吊运电池包,并且可以确保吊运过程安全、可靠。
具体的,该工装10包括工装本体11,工装本体11作为该工装10的基体,为工装10中的其它部件提供安装和支撑的载体。
一种示例,工装本体11设置为框架结构,该框架结构包括外框和设置于外框内的横梁和纵梁,框架结构可以在保证强度的前提下减轻该工装10的重量,实现该工装10的轻量化。
该工装10还包括定位柱12,定位柱12固定设置于工装本体11,用于与电池包的定位孔定位配合。定位柱12的具体形状不限,本示例中,定位柱12为圆形定位柱,并且,定位柱12设有两个,两个定位柱12设置于工装本体11的同一侧且并排布置。当然,定位柱12的具体结构、布置方式以及数量不仅限于此。
此外,定位柱12为阶梯结构,其小端插置于电池包的定位孔内,阶梯面抵靠于电池包,以限制定位柱12伸入定位孔内的深度,确保该工装10与电池包在高度方向的相对位置。
该工装10还包括第一夹持臂13和第二夹持臂14,两者均活动设置于工装本体11,第一夹持臂13和第二夹持臂14具有靠近彼此的夹持行程,且在夹持行程中能够共同夹紧电池包。也就是说,通过第一夹持臂13和第二夹持臂14可以将该电池包固定于该工装10,由此实现对电池包的运输。
本申请对第一夹持臂13和第二夹持臂14的具体结构不做限定。本示例中,第一夹持臂13包括两个子臂130,两个子臂130并排设置,且间隔预设距离。这样设置后,两个子臂130通过两点与电池包夹紧固定,使得电池包更加稳定的搭载于该工装10。
可选择的,还可以将第二夹持臂14设置成与第一夹持臂13基本相同的结构,即,第二夹持臂14包括两个子臂,从而获得与第一夹持臂13相同的技术效果。
在图1所示出的示例中,第一夹持臂13通过气缸15带动产生夹持行程,第二夹持臂14通过气缸16带动产生夹持行程,当然,带动第一夹持臂13和第二夹持臂14动作的动力元件不仅限于气缸,还可以是液压缸、直线电机等。
气缸15和气缸16分别固定于工装本体11,两者的伸缩杆分别与第一夹持臂13和第二夹持臂14连接,连接方式可以采用直接连接,也可以采用间接连接。
本示例中,考虑到气缸动作时震动较大,由此,该工装10还包括第一滑动部17和第二滑动部18,气缸15通过第一滑动部17与第一夹持臂13连接,气缸16通过第二滑动部18与第二夹持臂14连接,以保证第一夹持臂13和第二夹持臂14动作的稳定性。
具体的,第一滑动部17包括第一滑轨170和滑动连接于第一滑轨170的第一滑块172,第一滑轨170设置于工装本体11,第一滑块170分别与第一夹持臂13以及第一气缸15的伸缩杆连接。第二滑动部18包括第二滑轨180和滑动连接于第二滑轨180的第二滑块182,第二滑轨180设置于工装本体11,第二滑块182分别与第二夹持臂14以及第二气缸16的伸缩杆连接。由此可知,第一滑动部17和第二滑动部18分别隔离了来自第一气缸15和第二气缸16的震动,提高了第一夹持臂13与第二夹持臂14动作的稳定性。
前述中已知,第一夹持臂13包括两个子臂130,子臂130包括依次相接的连接板130a、过渡板130b以及承载板130c,其中,连接板130a与第一滑块170连接,过渡板130b朝靠近电池包的一侧过渡并延伸,承载板130c用于支撑于电池包的底部,支撑电池包。为了加强子臂130的强度,子臂130还包括加强筋130d,加强筋130d分别与连接板130a与过渡板130b连接。
此外,可以在子臂130上与电池包接触的部位设置弹性垫,以避免夹伤电池包。例如,弹性垫可以分别设置在过渡板130b与承载板130c上。
可选择的,第一夹持臂14可以采用与第一夹持臂13相同的结构,此处不再赘述。
请继续参考图1至图3,该工装10还包括水平保持块19,水平保持块19固定设置于工装本体11,用于将电池包保持在水平状态。
如图2所示,水平保持块19包括第一保持面190和第二保持面192,第一保持面190与第二保持面192用于与电池包的两个相邻表面贴合,以限制电池包在吊运过程中发生偏转,始终处于水平状态。
本示例中,水平保持块19设有两个,两个水平保持块19分别设置于工装本体11的不同侧。由此使得水平保持块19可以从电池包的不同位置处与电池包贴合,进一步保持电池包的水平姿态。
该工装10还包括扶手20,扶手20设置于工装本体11的侧部,供吊运人员抓握,以方便吊运人员引导该工装10移动至电池包所在的位置,对电池包进行吊运操作。扶手20设有两个,供双手抓握,增加抓握力量。
请继续参考图1至图3,为了避免在吊运过程中该工装10与电池包发送碰撞,该工装10还包括传感器21,传感器21用于感应电池包,可以避免碰撞现象的发生。
一种示例,传感21器可以包括接近开关,接近开关为开关型传感器,当电池包接近接近开关的感应面到动作距离时,不需要机械接触及施加任何压力即可使开关动作,从而驱动直流电器或给计算机装置提供控制指令。接近开关的数量不限,可以是一个或多个。
此外,工装本体11还设有手动按钮22,手动按钮22可以在遇到紧急情况时操作,避免发生危险事故。
以上所述仅为本申请的较佳实施例而已,并不用以限制本申请,凡在本申请的精神和原则之内,所做的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本申请保护的范围之内。
Claims (9)
1.一种电池包的吊运工装,其特征在于,包括:
工装本体;
定位柱,固定设置于所述工装本体,用于与电池包的定位孔配合定位;
第一夹持臂和第二夹持臂,两者均活动设置于所述工装本体,所述第一夹持臂和所述第二夹持臂具有靠近彼此的夹持行程,且在所述夹持行程中用于共同夹紧电池包;以及
水平保持块,固定设置于所述工装本体,用于将电池包保持在水平状态,所述水平保持块包括第一保持面和第二保持面,所述第一保持面与所述第二保持面用于与电池包的两个相邻表面贴合。
2.根据权利要求1所述的电池包的吊运工装,其特征在于,所述第一夹持臂和所述第二夹持臂中的至少一者包括两个子臂,所述两个子臂并排设置且间隔预设距离。
3.根据权利要求1所述的电池包的吊运工装,其特征在于,所述吊运工装还包括第一滑动部,所述第一滑动部包括第一滑轨和滑动连接于所述第一滑轨的第一滑块,所述第一滑轨设置于所述工装本体,所述第一夹持臂与所述第一滑块连接,和/或,所述吊运工装还包括第二滑动部,所述第二滑动部包括第二滑轨和滑动连接于所述第二滑轨的第二滑块,所述第二滑轨设置于所述工装本体,所述第二夹持臂与所述第二滑块连接。
4.根据权利要求1所述的电池包的吊运工装,其特征在于,所述吊运工装还包括第一气缸和第二气缸,所述第一气缸带动所述第一夹持臂相对于所述工装本体活动,所述第二气缸带动所述第二夹持臂相对于所述工装本体活动。
5.根据权利要求1所述的电池包的吊运工装,其特征在于,所述水平保持块设有两个,所述两个水平保持块设置于所述工装本体的相邻侧。
6.根据权利要求1所述的电池包的吊运工装,其特征在于,所述工装本体设为框架结构。
7.根据权利要求1所述的电池包的吊运工装,其特征在于,所述吊运工装还包括扶手,所述扶手供吊运人员抓握,以引导所述吊运工装移动至电池包所在的位置处。
8.根据权利要求1所述的电池包的吊运工装,其特征在于,所述吊运工装还包括传感器,所述传感器用于感应电池包。
9.根据权利要求8所述的电池包的吊运工装,其特征在于,所述传感器包括接近开关。
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