CN213648541U

CN213648541U - 一种夹持效果好的注塑机用机械手

Info

Publication number: CN213648541U
Application number: CN202022249518.2U
Authority: CN
Inventors: 周清华
Original assignee: Suzhou Bozhiya Intelligent Technology Co ltd
Current assignee: Suzhou Bozhiya Intelligent Technology Co ltd
Priority date: 2020-10-12
Filing date: 2020-10-12
Publication date: 2021-07-09
Anticipated expiration: 2030-10-12

Abstract

本实用新型提供一种夹持效果好的注塑机用机械手，包括基座；夹持组件，所述夹持组件的底部设置于所述基座的顶部；两个接触组件，两个所述接触组件相离的一侧分别设置于所述夹持组件的两侧；动力组件，所述动力组件的底部设置于所述夹持组件的顶部，所述夹持组件包括两个滑轨，两个所述滑轨的底部分别设置于所述基座顶部的两侧，两个所述滑轨顶部的两侧均设置有夹块，两个所述滑轨顶部的前侧和后侧均设置有固定块，四个所述固定块的表面设置有定位板。本实用新型提供的夹持效果好的机械手夹持组件的使用，可以让装置使用时更好的固定物体，增加装置使用时的效率，同时也可以增加装置使用时的稳定程度，让装置的实用性大大提高。

Description

一种夹持效果好的注塑机用机械手

技术领域

本实用新型涉及机械手领域，尤其涉及一种夹持效果好的注塑机用机械手。

背景技术

机械手是能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

现有的注塑机用机械手在抓取物体的时候，一般是直接利用机械爪将物体拿持，但是直接拿持的方式在使用时，由于机械手接触面积不大，所以导致机械手拿持的物体稳定程度不高，从而降低了机械手使用时的效率。

因此，有必要提供一种夹持效果好的注塑机用机械手解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型提供一种夹持效果好的注塑机用机械手，解决了现有机械手使用时固定效果较差的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的夹持效果好的机械手，包括基座；

夹持组件，所述夹持组件的底部设置于所述基座的顶部；

两个接触组件，两个所述接触组件相离的一侧分别设置于所述夹持组件的两侧；

动力组件，所述动力组件的底部设置于所述夹持组件的顶部。

优选的，所述夹持组件包括两个滑轨，两个所述滑轨的底部分别设置于所述基座顶部的两侧，两个所述滑轨顶部的两侧均设置有夹块。

优选的，两个所述滑轨顶部的前侧和后侧均设置有固定块，四个所述固定块的表面设置有定位板。

优选的，所述接触组件包括接触壳，所述接触壳的一侧设置于所述夹持组件的一侧，所述接触壳内壁左侧的前侧和后侧均设置有滑动板，两个所述滑动板的右侧设置有移动板。

优选的，所述接触壳内壁左侧的前侧和后侧均设置有伸缩柱，所述伸缩柱的右侧设置有接触块，两个所述接触块的右侧均贯穿接触壳且延伸至接触壳的外部，所述移动板的右侧设置有连接杆，所述连接杆的右侧贯穿接触壳且延伸至接触壳的外部，所述连接杆的右侧设置有接触板。

优选的，所述动力组件包括动力支架，所述动力支架的底部设置于所述夹持组件的顶部，所述动力支架的底部贯穿有下压柱，所述下压柱的底部设置有连接件，所述连接件的底部设置有支撑板，所述支撑板的底部设置有定位柱，所述支撑板底部的两侧均设置有动力杆。

优选的，所述动力支架的顶部设置有电机，所述电机的输出轴固定连接有棘轮，所述棘轮的左侧设置有动力盘，所述动力盘的左侧设置有动力块，所述动力块的表面设置有动力架，所述动力支架的顶部设置有限位块，所述限位块的顶部设置有棘爪。

与相关技术相比较，本实用新型提供的夹持效果好的机械手具有如下有益效果：

本实用新型提供一种夹持效果好的注塑机用机械手，夹持组件的使用，可以让装置使用时更好的固定物体，增加装置使用时的效率，同时也可以增加装置使用时的稳定程度，让装置的实用性大大提高，而通过接触组件的使用，可以增加装置固定物体时的稳定程度，同时也可以防止因压力过大而导致装置损坏的情况发生，让装置使用时更加便捷，而通过动力组件的使用，方便了装置的固定，同时定位柱与定位板也可以增加装置使用时的稳定性，让装置使用的效率得以提升。

附图说明

图1为本实用新型提供的夹持效果好的注塑机用机械手的一种较佳实施例的结构示意图；

图2为图1所示动力支架顶部的结构示意图；

图3为图1所示接触组件内部的结构示意图；

图中标号：1、基座，2、夹持组件，21、滑轨，22、夹块，23、固定块，24、定位板，3、接触组件，31、接触壳，32、滑动板，33、移动板，34、伸缩柱，35、接触块，36、连接杆，37、接触板，4、动力组件，41、动力支架，42、连接件，43、支撑板，44、定位柱，45、动力杆，46、电机，47、棘轮，48、动力盘，49、动力块，410、动力架，411、下压柱，412、限位块，413、棘爪。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步说明。

请结合参阅图1、图2和图3，其中，图1为本实用新型提供的夹持效果好的注塑机用机械手的一种较佳实施例的结构示意图；图2为图1所示动力支架顶部的结构示意图；图3为图1所示接触组件内部的结构示意图。

夹持效果好的机械手包括基座1；

夹持组件2，夹持组件2的底部设置于基座1的顶部；

两个接触组件3，两个接触组件3相离的一侧分别设置于夹持组件2的两侧；

动力组件4，动力组件4的底部设置于夹持组件2的顶部。

夹持组件2包括两个滑轨21，两个滑轨21的底部分别设置于基座1顶部的两侧，两个滑轨21顶部的两侧均设置有夹块22，两个夹块22相对的一侧均设置有凹槽，而两个接触组件3分别设置于两个凹槽内。

两个滑轨21顶部的前侧和后侧均设置有固定块23，四个固定块23的表面设置有定位板24，定位板24的顶部设置有通口。

接触组件3包括接触壳31，接触壳31的一侧设置于夹持组件2的一侧，接触壳31内壁左侧的前侧和后侧均设置有滑动板32，两个滑动板32的右侧设置有移动板33。

接触壳31内壁左侧的前侧和后侧均设置有伸缩柱34，伸缩柱34的右侧设置有接触块35，两个接触块35的右侧均贯穿接触壳31且延伸至接触壳31的外部，移动板33的右侧设置有连接杆36，连接杆36的右侧贯穿接触壳31且延伸至接触壳31的外部，连接杆36的右侧设置有接触板37，两个滑动板32呈交叉状且可以转动，而两个滑动板32之间设置有弹簧，伸缩柱34的表面也设置有弹簧。

动力组件4包括动力支架41，动力支架41的底部设置于夹持组件2的顶部，动力支架41的底部贯穿有下压柱411，下压柱411的底部设置有连接件42，连接件42的底部设置有支撑板43，支撑板43的底部设置有定位柱44，支撑板43底部的两侧均设置有动力杆45。

动力支架41的顶部设置有电机46，电机46的输出轴固定连接有棘轮47，棘轮47的左侧设置有动力盘48，动力盘48的左侧设置有动力块49，动力块49的表面设置有动力架410，动力支架41的顶部设置有限位块412，限位块412的顶部设置有棘爪413，两个夹块22上设置有与动力杆45配合使用的通口，电机46外接电源且为三相异步电机，棘轮47与棘爪413配合使用，棘爪413与限位块412之间设置有弹簧。

本实用新型提供的夹持效果好的机械手的工作原理如下：

首先将需要固定的物体放置在基座1上，之后启动电机46，电机46启动之后将会通过棘轮47带动动力盘48转动，动力盘48转动的时候将会通过动力块49带动动力架410运动，动力架410在运动的时候将会带动连接件42下降，连接件42在向下运动的时候将会通过两个动力杆45带动两个夹块22在滑轨21上滑动，当两个夹块22将需要固定的物体夹住之后，接触板37和接触块35将会与物体接触，接触块35接触之后将会压缩伸缩柱34，而接触板37解除到物体之后，将会通过连接杆36带动移动板33移动，移动板33在移动的时候将会带动两个滑动板32在接触壳31上滑动，而在连接件42下降的时候，定位柱44将会与定位板24上的通口对应。

夹持组件2的使用，可以让装置使用时更好的固定物体，增加装置使用时的效率，同时也可以增加装置使用时的稳定程度，让装置的实用性大大提高，而通过接触组件3的使用，可以增加装置固定物体时的稳定程度，同时也可以防止因压力过大而导致装置损坏的情况发生，让装置使用时更加便捷，而通过动力组件4的使用，方便了装置的固定，同时定位柱44与定位板24也可以增加装置使用时的稳定性，让装置使用的效率得以提升。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims

1.一种夹持效果好的注塑机用机械手，其特征在于：包括基座（1）；

夹持组件（2），所述夹持组件（2）的底部设置于所述基座（1）的顶部；

两个接触组件（3），两个所述接触组件（3）相离的一侧分别设置于所述夹持组件（2）的两侧；

动力组件（4），所述动力组件（4）的底部设置于所述夹持组件（2）的顶部。

2.根据权利要求1所述的夹持效果好的注塑机用机械手，其特征在于，所述夹持组件（2）包括两个滑轨（21），两个所述滑轨（21）的底部分别设置于所述基座（1）顶部的两侧，两个所述滑轨（21）顶部的两侧均设置有夹块（22）。

3.根据权利要求2所述的夹持效果好的注塑机用机械手，其特征在于，两个所述滑轨（21）顶部的前侧和后侧均设置有固定块（23），四个所述固定块（23）的表面设置有定位板（24）。

4.根据权利要求1所述的夹持效果好的注塑机用机械手，其特征在于，所述接触组件（3）包括接触壳（31），所述接触壳（31）的一侧设置于所述夹持组件（2）的一侧，所述接触壳（31）内壁左侧的前侧和后侧均设置有滑动板（32），两个所述滑动板（32）的右侧设置有移动板（33）。

5.根据权利要求4所述的夹持效果好的注塑机用机械手，其特征在于，所述接触壳（31）内壁左侧的前侧和后侧均设置有伸缩柱（34），所述伸缩柱（34）的右侧设置有接触块（35），两个所述接触块（35）的右侧均贯穿接触壳（31）且延伸至接触壳（31）的外部，所述移动板（33）的右侧设置有连接杆（36），所述连接杆（36）的右侧贯穿接触壳（31）且延伸至接触壳（31）的外部，所述连接杆（36）的右侧设置有接触板（37）。

6.根据权利要求1所述的夹持效果好的注塑机用机械手，其特征在于，所述动力组件（4）包括动力支架（41），所述动力支架（41）的底部设置于所述夹持组件（2）的顶部，所述动力支架（41）的底部贯穿有下压柱（411），所述下压柱（411）的底部设置有连接件（42），所述连接件（42）的底部设置有支撑板（43），所述支撑板（43）的底部设置有定位柱（44），所述支撑板（43）底部的两侧均设置有动力杆（45）。

7.根据权利要求6所述的夹持效果好的注塑机用机械手，其特征在于，所述动力支架（41）的顶部设置有电机（46），所述电机（46）的输出轴固定连接有棘轮（47），所述棘轮（47）的左侧设置有动力盘（48），所述动力盘（48）的左侧设置有动力块（49），所述动力块（49）的表面设置有动力架（410），所述动力支架（41）的顶部设置有限位块（412），所述限位块（412）的顶部设置有棘爪（413）。