CN212192823U - 一种冲压件加工定位夹具 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种冲压件加工定位夹具，包括自定位冲压装置、柔性旋转式夹持装置和工作台，所述工作台包括移动支撑柱和固定支撑柱，所述自定位冲压装置呈竖直状可滑动设于滑轨上，所述自定位冲压装置包括固定套一、液压伸缩杆和压板，所述固定套一套设于滑轨上，所述液压伸缩杆一端设于固定套一上，所述压板设于液压伸缩杆的伸缩端上，所述压板的另一侧上设有传感器，所述柔性旋转式夹持装置包括弹性收缩腔、自旋转式联动杆、受力压缩杆、自恢复拉扯件、第一推块和第二推块。本实用新型属于冲压件加工技术领域，具体是提供了一种结构简单、方便实用，可对工件进行自定位且能对多种形状的工件进行加紧固定的冲压件加工定位夹具。
Description
技术领域
本实用新型属于冲压件加工技术领域，具体是指一种冲压件加工定位夹具。
背景技术
目前钢结构的日常非标件的加工过程中，为了保证钢件的产品合格，降低工人的劳动强度同时提高工厂的生产效率，已广泛采用气动夹具。
然而这些夹具中普遍采用了定位机构与夹紧机构分离的方式，这使得夹具结构相对复杂，增加了夹具制造成本；同时复杂的夹具结构也使得操作空间小，不便于工人操作；定位夹紧结构分离也使得动作效率降低，限制了生产效率的提高；另外夹具对工件的形状也有所要求，很难实现一种夹具对多种工件的固定。
发明内容
为解决上述现有难题，本实用新型提供了一种结构简单、方便实用，可对工件进行自定位且能对多种形状的工件进行加紧固定的冲压件加工定位夹具。
本实用新型采取的技术方案如下：本实用新型一种冲压件加工定位夹具，包括自定位冲压装置、柔性旋转式夹持装置和工作台，所述自定位冲压装置和柔性旋转式夹持装置分别设于工作台的顶部和侧壁上；所述工作台呈门形框设置，所述工作台包括移动支撑柱和固定支撑柱，所述工作台底部设有底板，所述固定支撑柱呈倒L形设置，所述移动支撑柱可滑动设于固定支撑柱和底板之间，所述固定支撑柱顶部设有滑轨，所述底板上设有支撑柱、旋转电机和丝杠，所述旋转电机设于支撑柱一侧且与固定支撑柱的一端连接，所述移动支撑柱底部侧壁贯穿设有螺纹通孔，所述丝杠贯穿移动支撑柱的螺纹通孔且与底板平行，所述旋转电机的输出轴与丝杆连接，所述丝杆与移动支撑柱上的螺纹通孔啮合；所述自定位冲压装置呈竖直状可滑动设于滑轨上，所述自定位冲压装置包括固定套一、液压伸缩杆和压板，所述固定套一套设于滑轨上，所述液压伸缩杆一端设于固定套一上，所述压板设于液压伸缩杆的伸缩端上，所述压板的另一侧上设有传感器；所述柔性旋转式夹持装置包括弹性收缩腔、自旋转式联动杆、受力压缩杆、自恢复拉扯件、第一推块和第二推块，所述弹性收缩腔呈一侧设有通孔的中空腔体设置且内部设有弹簧，所述弹簧的另一侧设有挡板，所述挡板可滑动设于弹性收缩腔内，所述自旋转式联动杆呈弧形设置，所述自旋转式联动杆铰接设于弹性收缩腔上下两边的侧端上且弧形凹陷端相对设置，所述第一推块设于自旋转式联动杆的另一端上，所述受力压缩杆一端连接档板且另一端贯穿通孔可滑动设于自旋转式联动杆之间，所述第二推块设于受力压缩杆的另一端上，所述受力压缩杆上纵向套设有固定套二，所述自恢复拉扯件设于自旋转式联动杆之间且设于远离弹性收缩腔的一侧，所述固定套二的横向一侧活动连接自恢复拉扯件。
进一步地，所述柔性旋转式夹持装置设有两组包括第一夹具件和第二夹具件，所述第一夹具件和第二夹具件分别对称设于移动支撑柱和固定支撑柱同一高度的相对内侧上。
进一步地，所述滑轨和底板上设有滑槽，所述移动支撑柱呈工字形设置可滑动设于滑轨和底板的滑槽内。
进一步地，所述底板上设有限位块一，所述限位块一设于支撑柱靠近移动支撑柱的一侧，所述丝杆的一端底部设有限位块二，所述限位块二与限位块一相卡合设置。
进一步地，所述固定支撑柱上设有控制面板和控制器，所述控制面板上设有开关按钮，所述控制器与传感器、液压伸缩杆移和旋转电机电连接。
进一步地，所述第二推块的内侧呈凹弧形状设置。
进一步地，所述自恢复拉扯件为弹性件。
采用上述步骤本实用新型取得的有益效果如下：本实用新型一种冲压件加工定位夹具通过压板上设置的传感器，可以准确无误的检测到冲压件的位置，并通过与丝杆和旋转电机的配合控制移动支撑柱的移动距离，同时带动柔性旋转式夹持装置的运动对冲压件进行固定夹持，通过弹性收缩腔、自旋转式联动杆、受力压缩杆和自恢复拉扯件的配合实现多种形状钢件的固定。
附图说明
图1为本实用新型一种冲压件加工定位夹具的整体结构示意图；
图2为图1中A部分的局部放大图；
图3为本实用新型一种冲压件加工定位夹具移动支撑柱的侧视图；
图4为本实用新型一种冲压件加工定位夹具第二推块的侧视图。
附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。
在附图中：1、自定位冲压装置，2、柔性旋转式夹持装置，3、工作台，4、移动支撑柱，5、固定支撑柱，6、支撑柱，7、旋转电机，8、丝杆，9、固定套一，10、液压伸缩杆，11、压板，12、弹性收缩腔，13、自旋转式联动杆，14、受力压缩杆，15、自恢复拉扯件，16、第一推块，17、第二推块，18、弹簧，19、挡板，20、滑槽，21、滑轨，22、底板，23、第一夹具件，24、第二夹具件，25、控制面板，26、控制器，27、开关按钮，28、限位块一，29、限位块二，30、传感器，31、固定套二。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
结合附图，对本实用新型做进一步详细说明。
如图1-4所示，本实用新型一种冲压件加工定位夹具，包括自定位冲压装置1、柔性旋转式夹持装置2和工作台3，所述自定位冲压装置1和柔性旋转式夹持装置2分别设于工作台3的顶部和侧壁上；所述工作台3呈门形框设置，所述工作台3包括移动支撑柱4和固定支撑柱5，所述工作台3底部设有底板22，所述固定支撑柱5呈倒L形设置，所述移动支撑柱4可滑动设于固定支撑柱5和底板22之间，所述固定支撑柱5顶部设有滑轨21，所述底板22上设有支撑柱6、旋转电机7和丝杠8，所述旋转电机7设于支撑柱6一侧且与固定支撑柱5的一端连接，所述移动支撑柱4底部侧壁贯穿设有螺纹通孔，所述丝杠8贯穿移动支撑柱4的螺纹通孔且与底板22平行，所述旋转电机7的输出轴与丝杆8连接，所述丝杆8与移动支撑柱4上的螺纹通孔啮合；所述自定位冲压装置1呈竖直状可滑动设于滑轨21上，所述自定位冲压装置1包括固定套一9、液压伸缩杆10和压板11，所述固定套一9套设于滑轨21上，所述液压伸缩杆10一端设于固定套一9上，所述压板11设于液压伸缩杆10的伸缩端上，所述压板11的另一侧上设有传感器30；所述柔性旋转式夹持装置2包括弹性收缩腔12、自旋转式联动杆13、受力压缩杆14、自恢复拉扯件15、第一推块16和第二推块17，所述弹性收缩腔12呈一侧设有通孔的中空腔体设置且内部设有弹簧18，所述弹簧18的另一侧设有挡板19，所述挡板19可滑动设于弹性收缩腔12内，所述自旋转式联动杆13呈弧形设置，所述自旋转式联动杆13铰接设于弹性收缩腔12上下两边的侧端上且弧形凹陷端相对设置，所述第一推块16设于自旋转式联动杆13的另一端上，所述受力压缩杆14一端连接档板19且另一端贯穿通孔可滑动设于自旋转式联动杆13之间，所述第二推块17设于受力压缩杆14的另一端上，所述受力压缩杆14上纵向套设有固定套二31，所述自恢复拉扯件15设于自旋转式联动杆13之间且设于远离弹性收缩腔12的一侧，所述固定套二31的横向一侧活动连接自恢复拉扯件15。
其中，所述柔性旋转式夹持装置2设有两组包括第一夹具件23和第二夹具件24，所述第一夹具件23和第二夹具件24分别对称设于移动支撑柱4和固定支撑柱5同一高度的相对内侧上；所述滑轨21和底板22上设有滑槽20，所述移动支撑柱4呈工字形设置可滑动设于滑轨21和底板22的滑槽20内；所述底板22上设有限位块一28，所述限位块一28设于支撑柱6靠近移动支撑柱4的一侧，所述丝杆8的一端底部设有限位块二29，所述限位块二29与限位块一28相卡合设置；所述固定支撑柱5上设有控制面板25和控制器26，所述控制面板25上设有开关按钮27，所述控制器26与传感器30、液压伸缩杆10移和旋转电机7电连接；所述第二推块17的内侧呈凹弧形状设置；所述自恢复拉扯件15为弹性件。
具体使用时，首先将冲压件放置于支撑柱6上，然后开启控制面板25上的开关按钮27，使固定套一9沿着滑轨21移动，直到压板11上的传感器30检测到冲压件的具体位置时，使压板11保持在当前位置停止不动并将信号传送至控制器26，控制器26开始控制液压伸缩杆10向下移动并控制旋转电机7带动丝杆8转动实现移动支撑柱4的平移，从而使第一夹具件23和第二夹具件24将放置在支撑柱6柱上需要夹持的钢件固定，当需要夹持的钢件是方形钢件时，第一推块16和第二推块17紧紧贴合在钢件两侧，当需要夹持的钢件为圆球状或其他不规则形状时，钢件紧压第二推块17并推动受力压缩杆14朝弹性收缩腔12内部运动，同时使第二推块17紧紧贴住钢件表面，此时上下两端的自旋转式联动杆13经过转轴向外反方向张开并将钢件夹持固定。
以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
Claims (7)
1.一种冲压件加工定位夹具，其特征在于：包括自定位冲压装置、柔性旋转式夹持装置和工作台，所述自定位冲压装置和柔性旋转式夹持装置分别设于工作台的顶部和侧壁上；所述工作台呈门形框设置，所述工作台包括移动支撑柱和固定支撑柱，所述工作台底部设有底板，所述固定支撑柱呈倒L形设置，所述移动支撑柱可滑动设于固定支撑柱和底板之间，所述固定支撑柱顶部设有滑轨，所述底板上设有支撑柱、旋转电机和丝杠，所述旋转电机设于支撑柱一侧且与固定支撑柱的一端连接，所述移动支撑柱底部侧壁贯穿设有螺纹通孔，所述丝杠贯穿移动支撑柱的螺纹通孔且与底板平行，所述旋转电机的输出轴与丝杆连接，所述丝杆与移动支撑柱上的螺纹通孔啮合；所述自定位冲压装置呈竖直状可滑动设于滑轨上，所述自定位冲压装置包括固定套一、液压伸缩杆和压板，所述固定套一套设于滑轨上，所述液压伸缩杆一端设于固定套一上，所述压板设于液压伸缩杆的伸缩端上，所述压板的另一侧上设有传感器；所述柔性旋转式夹持装置包括弹性收缩腔、自旋转式联动杆、受力压缩杆、自恢复拉扯件、第一推块和第二推块，所述弹性收缩腔呈一侧设有通孔的中空腔体设置且内部设有弹簧，所述弹簧的另一侧设有挡板，所述挡板可滑动设于弹性收缩腔内，所述自旋转式联动杆呈弧形设置，所述自旋转式联动杆铰接设于弹性收缩腔上下两边的侧端上且弧形凹陷端相对设置，所述第一推块设于自旋转式联动杆的另一端上，所述受力压缩杆一端连接档板且另一端贯穿通孔可滑动设于自旋转式联动杆之间，所述第二推块设于受力压缩杆的另一端上，所述受力压缩杆上纵向套设有固定套二，所述自恢复拉扯件设于自旋转式联动杆之间且设于远离弹性收缩腔的一侧，所述固定套二的横向一侧活动连接自恢复拉扯件。
2.根据权利要求1所述的一种冲压件加工定位夹具，其特征在于：所述柔性旋转式夹持装置设有两组包括第一夹具件和第二夹具件，所述第一夹具件和第二夹具件分别对称设于移动支撑柱和固定支撑柱同一高度的相对内侧上。
3.根据权利要求1所述的一种冲压件加工定位夹具，其特征在于：所述滑轨和底板上设有滑槽，所述移动支撑柱呈工字形设置可滑动设于滑轨和底板的滑槽内。
4.根据权利要求1所述的一种冲压件加工定位夹具，其特征在于：所述底板上设有限位块一，所述限位块一设于支撑柱靠近移动支撑柱的一侧，所述丝杆的一端底部设有限位块二，所述限位块二与限位块一相卡合设置。
5.根据权利要求1所述的一种冲压件加工定位夹具，其特征在于：所述固定支撑柱上设有控制面板和控制器，所述控制面板上设有开关按钮，所述控制器与传感器、液压伸缩杆移和旋转电机电连接。
6.根据权利要求1所述的一种冲压件加工定位夹具，其特征在于：所述第二推块的内侧呈凹弧形状设置。
7.根据权利要求1所述的一种冲压件加工定位夹具，其特征在于：所述自恢复拉扯件为弹性件。
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Cited By (1)
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| CN114161334A (zh) * | 2021-11-12 | 2022-03-11 | 广东大钧离合器有限公司 | 离合器壳体加工用夹持装置 |
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2020
- 2020-04-21 CN CN202020598380.4U patent/CN212192823U/zh active Active
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