CN212608070U

CN212608070U - 一种提升机构

Info

Publication number: CN212608070U
Application number: CN202021259763.5U
Authority: CN
Inventors: 钭焊雯; 林民航; 范彩彩
Original assignee: Donghai Science and Technology Colloge of ZJOU
Current assignee: Donghai Science and Technology Colloge of ZJOU
Priority date: 2020-07-01
Filing date: 2020-07-01
Publication date: 2021-02-26
Anticipated expiration: 2030-07-01

Abstract

本实用新型提供了一种提升机构，包括：第一固定板，所述第一固定板竖直设置；所述第一固定板上固定有第一滑轨；所述第一滑轨上滑动配合有第一滑块；机械手，所述机械手与所述第一滑块固定连接；所述机械手还包括起吊机构，所述起吊机构包括真空吸盘和第一驱动机构；所述机械手还包括压紧机构，所述压紧机构包括第一压板、第二压板和第二驱动机构；电动绞盘，所述电动绞盘位于所述第一滑轨的上方并与所述第一固定板固定连接；所述电动绞盘的绳索的端部与所述机械手固定连接。这种提升机构的真空吸盘能够吸住金属块并将金属块提升，工人师傅在转运金属块的过程中不需要人工将金属块搬离地面，节约了体力并且缩短了作业时间。

Description

一种提升机构

技术领域

本实用新型涉及机械设备领域，尤其涉及一种提升机构。

背景技术

在实际生产的过程中，需要对立方体或者长方体的金属块进行转运，一般需要人工将金属块搬离地面然后将金属块放到传送带上转运，在人工搬起金属块的时候，需要对金属块做功，耗费体力，并且也延长了作业时间。

因此，有必要对现有的技术进行改进。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：为了解决采用人工搬起金属块会消耗工人体力并且延长作业时间的问题。本实用新型提供了一种提升机构来解决上述问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种提升机构，包括：

第一固定板，所述第一固定板竖直设置；所述第一固定板上固定有第一滑轨，所述第一滑轨的长度方向沿竖直方向；所述第一滑轨上滑动配合有第一滑块；

机械手，所述机械手与所述第一滑块固定连接；

所述机械手还包括起吊机构，所述起吊机构包括真空吸盘和第一驱动机构，所述第一驱动机构用于带动所述真空吸盘沿着竖直方向运动；

所述机械手还包括压紧机构，所述压紧机构包括第一压板、第二压板和第二驱动机构；所述第一压板和所述第二压板相对设置，所述起吊机构位于所述第一压板和所述第二压板之间，所述第二驱动机构用于带动所述第二压板靠近与远离所述第一压板；

电动绞盘，所述电动绞盘位于所述第一滑轨的上方并与所述第一固定板固定连接；所述电动绞盘的绳索的端部与所述机械手固定连接。

作为优选，所述机械手还包括第一滑动板；所述第一滑动板平行于所述第一固定板；所述第一滑块固定于所述第一滑动板的一面；

所述起吊机构包括第一轨道和第二滑块；所述第一轨道固定于所述第一滑动板的另一面，所述第一轨道的长度方向沿竖直方向；所述第二滑块滑动配合于所述第一轨道；

所述起吊机构还包括第二固定板，所述第二固定板水平设置，所述第二固定板通过第一连接块与所述第二滑块固定连接；

所述第二固定板的底面固定有多个所述真空吸盘；

所述第一驱动机构采用第一气缸，所述第一气缸位于所述第二固定板的上方，所述第一气缸的伸缩杆的伸缩方向沿竖直方向；所述第一气缸的缸体的位置相对于所述第一滑动板固定；所述第一气缸的伸缩杆的端部与所述第二固定板固定连接。

作为优选，所述压紧机构包括两块所述第一压板，所述第一压板平行于所述第一滑动板；两块所述第一压板分别位于所述第一滑动板的两侧，两块所述第一压板的朝向所述第二压板的面位于同一平面；所述第一压板通过第一连接板与所述第一滑动板固定连接；

所述压紧机构还包括第三固定板和第四固定板，所述第三固定板和所述第四固定板均水平设置；

所述第一压板的背离所述第一滑动板的一面伸出有第一伸出板；所述第三固定板与所述第一伸出板固定连接；所述第三固定板位于所述第二固定板的上方；

所述第四固定板的高度低于所述第三固定板的高度，所述第四固定板通过第二连接块与所述第三固定板固定连接；

所述第二压板平行于所述第一滑动板，所述第二驱动机构采用的第二气缸，所述第二气缸的缸体固定于所述第四固定板的底面，所述第二气缸的伸缩杆的伸缩方向垂直于所述第一滑动板，所述第二气缸的伸缩杆的端部与所述第二压板固定连接。

作为优选，所述第四固定板的底面固定有第一固定块，所述第一固定块上开设有第一导向孔；所述第二压板的背离所述第一压板的一面伸出有第一导向柱；所述的第一导向柱的轴线和所述第一导向孔的轴线均垂直于所述第一滑动板；所述第一导向柱与所述第一导向孔滑动配合。

作为优选，所述第三固定板上开设有第一通孔，所述第一气缸的缸体位于所述第三固定板的上方并与所述第三固定板固定连接，所述第一气缸的伸缩杆的端部穿过所述第一通孔与所述第二固定板固定连接。

作为优选，所述第一压板的下边沿向下伸出有定位板；

所述定位板的朝向所述第二压板的面和所述第一压板的朝向所述第二压板的面处于同一平面。

作为优选，还包括下挡块，所述下挡块位于所述第一滑轨的下方并且紧靠所述第一滑轨的下端设置，所述下挡块与所述第一固定板固定连接。

作为优选，所述第一固定板的上边沿设有吊环；所述电动绞盘的绳索的端部固定有吊钩，所述吊钩钩设于所述吊环。

作为优选，所述第二压板的朝向所述第一压板的一面固定有橡胶垫。

本实用新型的有益效果是，这种提升机构的真空吸盘能够吸住金属块并将金属块提升，工人师傅在转运金属块的过程中不需要人工将金属块搬离地面，节约了体力并且缩短了作业时间。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型一种提升机构的最优实施例的结构示意图。

图2是本实用新型一种提升机构的最优实施例的局部结构示意图。

图3是本实用新型一种提升机构的机械手的最优实施例的结构示意图。

图4是本实用新型一种提升机构的机械手的最优实施例的局部结构示意图。

图5是本实用新型一种提升机构的机械手的最优实施例的局部结构示意图。

图6是本实用新型一种提升机构的机械手的最优实施例的局部结构示意图。

图中1、第一固定板，101、第一滑轨，102、第一滑块，103、下挡块，2、机械手，201、第一滑动板，301、真空吸盘，302、第一气缸，303、第一轨道，304、第二滑块，305、第二固定板，3051、吊环，306、第一连接块，401、第一压板，4011、第一连接板，4012、第一伸出板，4013、定位板，402、第二压板，4021、第一导向柱，4022、橡胶垫，403、第二气缸，404、第三固定板，405、第四固定板，4051、第二连接块，4052、第一固定块，5、电动绞盘，501、绳索，502、吊钩。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。此外，在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

如图1～6所示，本实用新型提供了一种提升机构，包括：

第一固定板1，第一固定板1竖直设置。第一固定板1上固定有第一滑轨101，第一滑轨101的长度方向沿竖直方向。第一滑轨101上滑动配合有第一滑块102。

机械手2，机械手2还包括第一滑动板201，第一滑动板201平行于第一固定板1。第一滑块102固定于第一滑动板201的一面。

机械手2还包括起吊机构，起吊机构包括第一轨道303和第二滑块304。第一轨道303固定于第一滑动板201的另一面，第一轨道303的长度方向沿竖直方向。第二滑块304滑动配合于第一轨道303。

起吊机构还包括第二固定板305，第二固定板305水平设置，第二固定板305通过第一连接块306与第二滑块304固定连接。第二固定板305的底面固定有多个真空吸盘301。

起吊机构还包括第一驱动机构，第一驱动机构采用第一气缸302。第一气缸302位于第二固定板305的上方，第一气缸302的伸缩杆的伸缩方向沿竖直方向。第一气缸302的伸缩杆的端部与第二固定板305固定连接。第一气缸302的伸缩杆的伸缩能够带动第二固定板305和真空吸盘301沿着竖直方向运动。

机械手2还包括压紧机构，压紧机构包括第一压板401、第二压板402和第二驱动机构。第一压板401和第二压板402相对设置，起吊机构位于第一压板401和第二压板402之间。

第一压板401平行于第一滑动板201，第一压板401的个数为两块。两块第一压板401分别位于第一滑动板201的两侧，第一压板401通过第一连接板4011与第一滑动板201固定连接。两块第一压板401的朝向第二压板402的面位于同一平面。

压紧机构还包括第三固定板404和第四固定板405，第三固定板404和第四固定板405均水平设置。

第一压板401的背离第一滑动板201的一面伸出有第一伸出板4012。第三固定板404与第一伸出板4012固定连接。第三固定板404位于第二固定板305的上方。第三固定板404上开设有第一通孔，第一气缸302的缸体位于第三固定板404的上方并与第三固定板404固定连接，第一气缸302的伸缩杆的端部穿过第一通孔与第二固定板305固定连接。

第四固定板405的高度低于第三固定板404的高度，第四固定板405通过第二连接块4051与第三固定板404固定连接。

第二压板402平行于第一滑动板201，第二驱动机构采用的第二气缸403，第二气缸403的缸体固定于第四固定板405的底面，第二气缸403的伸缩杆的伸缩方向垂直于第一滑动板201，第二气缸403的伸缩杆的端部与第二压板402固定连接。第二气缸403的伸缩杆的伸缩能够带动第二压板402靠近与远离第一压板401。

第四固定板405的底面固定有第一固定块4052，第一固定块4052上开设有第一导向孔。第二压板402的背离第一压板401的一面伸出有第一导向柱4021。第一导向柱4021的轴线和第一导向孔的轴线均垂直于第一滑动板201。第一导向柱4021与第一导向孔滑动配合。第一导向柱4021和第一导向孔的配合既能限制第二压板402的运动方向，又能承载部分来自竖直方向的载荷。

这种提升机构还包括电动绞盘5，电动绞盘5位于第一滑轨101的上方并与第一固定板1固定连接。第一固定板1的上边沿设有吊环3051，电动绞盘5的绳索501的端部固定有吊钩502，吊钩502钩设于吊环3051。电动绞盘5通过收放绳索501能够带动机械手2沿着竖直方向运动。

这种提升机构的工作原理如下：工人师傅将金属块在地面上推动到这种提升机构的下方(不需要将金属块搬离地面)，当金属块位于机械手2能够抓取的位置的时候(此处的位置以机械手2下落时能够抓取金属块为准)，电动绞盘5启动，放出绳索501，使得机械手2向下移动，同时，第一气缸302的伸缩杆伸出，带动真空吸盘301向下移动。当真空吸盘301接触到金属块的顶面的时候，电动绞盘5暂停，启动真空吸盘301吸住金属块，接着启动第一气缸302将其伸缩杆收回，将金属块提起。接着启动第二气缸403，带动第二压板402向第一压板401的方向靠近，使得第二压板402压在金属块上，在第一压板401和第二压板402的夹持下，对金属块起到夹持的作用，防止真空吸盘301失效导致金属块坠落。然后启动电动绞盘5将绳索501回收，机械手2就带动金属块沿着竖直方向提升了。

根据另外的实施例，第一压板401的下边沿向下伸出有定位板4013。定位板4013的朝向第二压板402的面和第一压板401的朝向第二压板402的面处于同一平面。

如果当吸盘吸住金属块，并且启动第一气缸302将其伸缩杆收回，将金属块提起后，金属块与第一压板401之间有间隙的话，那么当第二压板402压金属块的时候，金属块会向第一压板401位移直到金属块贴上第一压板401，在此过程中，真空吸盘301会有形变。因此，金属块与第一压板401之间的间隙不宜过大。在本实施例中，通过设置定位板4013，便于工人师傅确定金属块的放置位置，具体方法如下：当机械手2的真空吸盘301尚未接触到金属块的顶面，而定位板4013的下端低于金属块的顶面的时候，将金属块的侧面靠近定位板4013的朝向第二压板402的一面放置即可。

根据另外的实施例，这种提升机构还包括下挡块103，下挡块103位于第一滑轨101的下方并且紧靠第一滑轨101的下端设置，下挡块103与第一固定板1固定连接。下挡块103的作用是当机械手2滑动至第一滑轨101的下端的时候，阻止机械手2进一步下滑，以免脱离第一滑轨101。

根据另外的实施例，第二压板402的朝向第一压板401的一面固定有橡胶垫4022。在第二压板402压紧金属块的时候，橡胶垫4022能够起到缓冲的作用，减少震动。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对所述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims

1.一种提升机构，其特征在于，包括：

机械手，所述机械手与所述第一滑块固定连接；

2.如权利要求1所述的一种提升机构，其特征在于：

所述机械手还包括第一滑动板；所述第一滑动板平行于所述第一固定板；所述第一滑块固定于所述第一滑动板的一面；

所述第二固定板的底面固定有多个所述真空吸盘；

3.如权利要求2所述的一种提升机构，其特征在于：

所述压紧机构包括两块所述第一压板，所述第一压板平行于所述第一滑动板；两块所述第一压板分别位于所述第一滑动板的两侧，两块所述第一压板的朝向所述第二压板的面位于同一平面；所述第一压板通过第一连接板与所述第一滑动板固定连接；

4.如权利要求3所述的一种提升机构，其特征在于：

所述第四固定板的底面固定有第一固定块，所述第一固定块上开设有第一导向孔；所述第二压板的背离所述第一压板的一面伸出有第一导向柱；所述的第一导向柱的轴线和所述第一导向孔的轴线均垂直于所述第一滑动板；所述第一导向柱与所述第一导向孔滑动配合。

5.如权利要求4所述的一种提升机构，其特征在于：

所述第三固定板上开设有第一通孔，所述第一气缸的缸体位于所述第三固定板的上方并与所述第三固定板固定连接，所述第一气缸的伸缩杆的端部穿过所述第一通孔与所述第二固定板固定连接。

6.如权利要求5所述的一种提升机构，其特征在于：

所述第一压板的下边沿向下伸出有定位板；

7.如权利要求6所述的一种提升机构，其特征在于：

还包括下挡块，所述下挡块位于所述第一滑轨的下方并且紧靠所述第一滑轨的下端设置，所述下挡块与所述第一固定板固定连接。

8.如权利要求7所述的一种提升机构，其特征在于：

所述第一固定板的上边沿设有吊环；所述电动绞盘的绳索的端部固定有吊钩，所述吊钩钩设于所述吊环。

9.如权利要求8所述的一种提升机构，其特征在于：

所述第二压板的朝向所述第一压板的一面固定有橡胶垫。