CN114701877B - 一种冷藏船辅助卸货小车及卸货方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种冷藏船辅助卸货小车及卸货方法，其中该卸货小车包括辅助卸货单元、升降单元、转运单元、储货单元和取货单元；所述辅助卸货单元包括用于支撑整个辅助卸货单元固定连接在转运平台上的立柱，所述立柱上连接有升降臂，所述升降臂的一端连接有回转机构、另一端连接有气缸，所述回转机构的底端连接有横臂，所述横臂上固定连接有卷线机，所述卷线机通过钢丝绳与其下方的取货单元相连接，所述取货单元包括气动机械夹手和真空吸盘，根据货物的间距情况，选取合适的取货方式。由于该辅助卸货小车尺寸小，可根据实际工作需要，在舱室内同时下放多台卸货小车，从而满足卸货效率的要求。
Description
技术领域
本发明涉及冷藏船辅助卸货技术领域，尤其涉及一种冷藏船辅助卸货小车及卸货方法。
背景技术
近年来，冷藏船运输量迅速增长。冷藏船通常有4个舱口，每个舱口货舱常隔成若干个多层舱室，每层高度为2.3m-3.0m，舱内温度-20℃左右。舱内货物包装类型较多，如牛皮纸包裹的纸箱和麻袋类货物。由于冷藏船作业环境复杂性，目前卸货作业主要采用人工搬运方式，以船长125m-134m的冷藏船为例，卸货主要是12-16个工人分为3-4组进入一个舱口，同时搬运某一层舱室内的货物，货物通过网兜由岸边吊机从舱内吊运至舱外，再进行消杀后转运。人工卸货方式作业人数多、劳动强度大、作业环境恶劣。因此，减少作业工人数量、降低工人劳动强度、保证卸货效率的卸货装备及其作业工艺成为社会迫切需求。
发明内容
根据现有技术存在的问题，本发明公开了一种冷藏船辅助卸货小车，包括辅助卸货单元、升降单元、转运单元和储货单元；
所述辅助卸货单元包括用于支撑整个辅助卸货单元固定连接在转运平台上的立柱，所述立柱上连接有升降臂，所述升降臂的一端部连接有回转机构、另一端连接有气缸，所述回转机构的底端连接有横臂，所述横臂上固定连接有卷线机，所述卷线机通过钢丝绳与其下方的取货单元相连接，所述取货单元包括气动机械夹手和真空吸盘，用于夹取和吸取货物；
所述储货单元包括承重板，所述承重板上固定连接有固定架，所述固定架上连接有网兜；
所述转运单元包括承重平台、万向轮和电池保温盒，所述万向轮和电池保温盒设置在承重平台的下端；
所述升降单元包括升降平台、滑轨、剪式支撑架和液压缸，所述液压缸一端固定在承重平台上、另一端固定在剪式支撑架上，所述剪式支撑架一端固定在升降平台下端，另一端固定在承重平台上。
所述取货单元包括气动机械夹手和真空吸盘，所述取货单元通过钢丝绳与卷线机相连接，根据工况的不同选取气动机械夹手或真空吸盘进行取货。
所述固定架用于网兜的打开和固定，所述固定架为四个方形立柱，每根立柱的上端开出一个V字形的凹槽。
一种冷藏船基于辅助卸货小车的卸货方法，包括如下步骤：
打开舱门，工人身穿专用防护服，四个人为一组，在舱口处将舱下货物搬运至货箱中。工人将货箱装满后，工人将岸边吊机吊钩挂在货箱上，通过吊机将货箱货物运至指定集货处，如此循环直至将舱口下方清出不少于4m×4m的空间，方便后续辅助卸货小车进舱作业；
当舱口下方货物清空后，利用岸边吊机通过吊带或专用吊具将辅助卸货小车吊起，放至舱口下方的无货区域，稳定后，拆除吊具等。根据卸货效率需要，可灵活吊放多台辅助卸货小车同时工作。
开始舱内卸货作业：工人驾驶辅助卸货小车靠近货堆，根据货物高度可调整升降单元，使工人能够在舒适的高度进行卸货作业。如果货物摆放松散，货物间距大，采用气动机械夹手夹取货物，如果货物摆放紧凑，货物间距小，采用真空吸盘吸取货物。工人向前推动扶手带动升降臂向斜下方移动，升降臂受压导致气缸活塞杆伸长，使取货单元靠近货物。按动扶手上的取货按钮，夹取或吸取货物。
将货物与取货单元固定后，工人拉回扶手将货物从货堆中拖出，推动扶手带动回转机构旋转。当取货单元通过回转机构转至网兜上方时，工人下压扶手，气缸活塞杆伸长，升降臂带动取货单元下降。若此时货物高度距离网兜内落点过高，避免损坏货物，可以按动钢丝绳下放按钮，气动机械夹手与卷线机之间的钢丝绳伸出，取货单元高度降低，货物被送至网兜中，按动松货按钮，取货单元松开货物。
当货物与取货单元之间的距离大于取货单元的取货半径时，工人可以通过控制转运单元调节辅助卸货小车的位置，实现连续的卸货作业。储货单元具有平移功能，底部配有滑道，储货单元的位置可在水平方向变化，与辅助卸货单元的回转机构相配合，便于调整货物的摆放位置。
当网兜中装满货物时，工人操控辅助卸货小车至舱口下方。吊机将吊钩从舱口处伸至舱内，工人将吊钩挂在网兜上。挂好网兜后舱下工人向吊机操作人员传达启动信息，待满载的网兜被吊起后，工人重新在储货单元上装套新的网兜。吊机将装满货物的网兜运送至舱外集货处，进行消杀等作业。
重复上述卸货过程，当卸完第一层船舱的货物后，重复上述开舱门及舱内卸货作业过程，直至最后一层船舱卸货完毕。
最后，通过专用吊具将辅助卸货小车运回舱外。
由于采用了上述技术方案，本发明提供的一种冷藏船辅助卸货小车及其卸货方法，该设备操作简单，由于辅助卸货单元具有助力特征，使工人身穿防护服也可进行卸货作业，满足防疫要求的同时，减少了工人数量，降低了工人劳动强度，具有作业成本低、适应能力强等特点。由于该辅助卸货小车尺寸小，可根据实际工作需要，在舱室内下放多台卸货小车同时作业，从而保证具有较高的卸货效率。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施条例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明一种冷藏船辅助卸货小车的结构框图；
图2为本发明中辅助卸货单元的结构框图；
图3为本发明中储货单元的结构框图；
图4为本发明中转运单元的结构框图；
图5为本发明中升降单元的结构框图；
图6(a)为本发明中取货单元的结构框图；
图6(b)为本发明中取货单元的结构框图；·
图7为本发明中转运单元的控制流程图；
图8为本发明中升降单元的控制流程图；
图9为本发明中取货单元的控制流程图；
图10为本发明中基于辅助卸货小车的冷藏船卸货工艺流程图。
具体实施方式：
为使本发明的技术方案和优点更加清楚，下面结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚完整地描述：
如图1所示的一种冷藏船辅助卸货小车，辅助卸货单元1、升降单元19、转运单元3、储货单元4和取货单元24。
如图2所示，所述辅助卸货单元1包括用于支撑整个辅助卸货单元通过螺栓固定连接在转运平台上的立柱4，所述立柱4上通过螺栓与气缸22固定连接，所述升降臂5的一端通过轴和轴承连接有回转机构6，另一端通过轴连接有气缸22，所述回转机构6的底端焊接有横臂7，所述横臂7上焊接有卷线机9，所述卷线机9通过钢丝绳与其下方的取货单元24相连接。通过气动机械夹手10夹取货物或真空吸盘25吸取货物，通过横臂7和回转机构6将货物移至网兜13上方，卷线机9释放与取货单元24相连的钢丝绳，钢丝绳在取货单元24和货物的重力作用下，沿着定滑轮8向下伸出，直至货物落在网兜13中。货物放入网兜13后，卷线机9抽回钢丝绳，取货单元24恢复原位继续作业。
如图3所示，所述储货单元2包括承重板11、固定架12和网兜13，主要功能是用于网兜的打开和固定。固定架12与承重板11焊接在一起，工人将网兜13打开并套在固定架12的V型槽上，承重板11下方设置滑块，当工人使用取货单元24在网兜中摆放货物时，不能将货物放到指定位置时，通过调整储货单元2的位置实现货物的灵活摆放。
如图4所示，所述转运单元包括承重平台14、万向轮15、电池保温盒16，转运单元的控制流程如图7所示。辅助卸货单元1中的立柱4通过螺栓固定连接在承重平台14上。
如图5所示，所述升降单元19包括升降平台23、滑轨17、剪式支撑架20和液压缸21，升降单元19的控制流程如图8所示。所述液压缸21一端铰接在承重平台14上、另一端套在剪式支撑架20上。液压缸21伸出，带动剪式支撑架20上升，液压缸21收缩，带动剪式支撑架20下降。储货单元2中的承重板11通过滑块与升降单元19的滑轨17相连接，可以实现储货单元2在转运单元3上的移动。
如图6所示，所述取货单元24包括气动机械夹手10和真空吸盘25，取货单元24的控制流程如图9所示。所述取货单元24通过钢丝绳与卷线机9相连接，如果货物摆放松散，选用气动机械夹手10进行取货，如果货物摆放紧凑，选用真空吸盘25进行取货。
如图10所示，本发明公开的一种冷藏船辅助卸货小车的卸货方法，具体包括如下步骤：
S1：清理舱口工作：以125m-134m船长的冷藏船船舱卸货为例，由于冷藏船舱内货物处于满载状态，辅助卸货小车无法直接进入舱内，需先通过传统人工搬运的方式将舱下货物清理出一定空间，便于将小车放入舱内。
打开舱门，四个工人为一组，在舱口处将舱下货物搬运至货箱中，工人将货箱装满后，岸边吊机将吊钩伸至货箱附近，工人将吊钩挂在货箱上，吊机将货物运至指定集货处等待消杀作业。如此循环直至清空舱口下方一定空间内货物。
参与搬运的工人清空舱下指定区域货物后，当舱口下方货物清空后，利用岸边吊机通过吊带或专用吊具将辅助卸货小车吊起，放至舱口下方的无货区域，稳定后，拆除吊具等。根据卸货效率需要，可灵活吊放多台辅助卸货小车同时工作。
S2：舱内卸货作业
在进行舱内卸货作业时，在转运单元3上控制辅助卸货小车移动至货堆附近，根据货物高度调整升降单元19的高度，根据货物摆放的间距，选用合适的取货方式，遵循从上至下的就近原则进行卸货作业。工人向前推动扶手通过横梁7带动升降臂5向斜下方移动，气缸活塞杆伸出使取货单元24靠近货物，按动取货按钮，夹取或吸取货物。工人拉动扶手将货物从货堆中拖出，推动扶手带动横臂7绕立柱4旋转。当取货单元24通过回转机构6转至储货单元2上方时，将扶手下压，取货单元24与卷线机9之间的钢丝伸出，货物被送至网兜中，按动松货按钮，取货单元24松开货物。
当货物范围超过取货单元24的取货范围时，工人可以通过转运单元3和升降单元19调控辅助卸货小车水平和竖直方向的位置，实现连续的卸货作业。
储货单元2中承重板11底部配有滑块，固定架12的位置可在水平方向变化，与气缸相连的升降臂和回转机构6配合使用，便于调整货物的存放位置。
根据需求，该辅助卸货小车可实现双人同时卸货作业，在两侧各配备一个辅助卸货单元1实现卸货效率最大化。
S3：舱内货物转运作业
搬运过程中当网兜13装满货物时，工人操控辅助卸货小车移动至舱口下方。吊机将吊钩从舱口处伸入舱内，工人将吊钩挂在网兜13上。挂好网兜13后舱下工人向吊机操作人员传达启动信息，吊机将装满货物的网兜13运送至舱外集货处，等待运往指定地点进行货物的消杀作业。网兜13被吊起后，工人重新在固定架12上挂装网兜13，驾驶辅助卸货小车回到卸货区继续作业。
S4：作业工艺循环进行
第一层船舱的货物搬运工作完成后，第二层舱门打开，重复上述S1-S3的工艺流程，直至将最后一层货物搬运干净后，通过吊带或专用吊具将辅助卸货小车运出货舱。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (1)
1.一种冷藏船辅助卸货小车的卸货方法，其特征在于：该冷藏船辅助卸货小车包括辅助卸货单元(1)、升降单元(19)、转运单元(3)、储货单元(2)和取货单元(24)；
所述辅助卸货单元(1)包括用于支撑整个辅助卸货单元固定连接在转运平台上的立柱(4)，所述立柱(4)上连接有升降臂(5)，所述升降臂(5)的一端连接有回转机构(6)、另一端连接有气缸(22)，所述回转机构(6)的底端连接有横臂(7)，所述横臂(7)上固定连接有卷线机(9)；
所述储货单元(2)包括承重板(11)，承重板(11)下方设置有滑块，所述承重板(11)上固定连接有固定架(12)，所述固定架(12)上连接有网兜(13)；
所述转运单元(3)包括承重平台(14)、万向轮(15)和电池保温盒(16)，所述万向轮(15)和电池保温盒(16)设置在承重平台(14)的下端；
所述升降单元(19)包括升降平台(23)、滑轨(17)、剪式支撑架(20)和液压缸(21)，所述液压缸(21)一端固定在承重平台(14)上、另一端固定在剪式支撑架(20)上，所述剪式支撑架(20)一端固定在升降平台(23)的下端、另一端固定在承重平台上(14)上；
所述取货单元(24)包括气动机械夹手(10)和真空吸盘(25)，所述取货单元(24)通过钢丝绳与卷线机(9)相连接，根据工况的不同选取气动机械夹手(10)或真空吸盘(25)进行取货；
所述固定架(12)为四个方形立柱，每根立柱的上端开出一个V字形的凹槽，用于网兜(13)的打开和固定；
该冷藏船辅助卸货小车的卸货方法，包括如下步骤：
打开货舱舱门，将舱口下方货物搬运至货箱中直到装满，将货箱货物运至指定集货处，如此操作将舱口下方清理出一定空间，当舱口下方货物清空后将卸货小车放置在舱口下方的无货区域中；
开始舱内卸货作业：根据货物高度所述升降单元(19)对卸货高度进行调整，升降臂(5)向斜下移动，升降臂(5)受压导致气缸(22)活塞杆伸长，使取货单元(24)前伸靠近货物，夹取或吸取货物；
所述取货单元(24)将货物从货堆中拖出并调控回转机构(6)旋转，当取货单元(24)通过回转机构(6)转至网兜(13)上方时，下压取货单元(24)，所述气缸(22)活塞杆伸长，升降臂(5)带动取货单元(24)下降，如果货物摆放松散，货物间距大，采用气动机械夹手(10)夹取货物，如果货物摆放紧凑，货物间距小，采用真空吸盘(25)吸取货物当货物高度与网兜(13)内落点之间距离大于设定阈值则控制卷线机(9)释放钢丝绳，从而取货单元(24)与卷线机(9)之间的钢丝绳伸出，取货单元(24)高度降低，货物被送至网兜(13)中，取货单元(24)松开货物；
当货物与取货单元(24)之间的距离大于取货单元(24)的取货半径时，采用转运单元(3)调节辅助卸货小车的位置进行连续卸货作业，将储货单元(2)在水平方向上移动并与辅助卸货单元(1)的回转机构(6)相配合，从而调整货物在网兜(13)内的摆放位置；
当网兜(13)中装满货物时，操控卸货小车至舱口下方，将货物转运至舱外，重新在储货单元(2)上装套新的网兜(13)；
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