CN206690965U - 货物装载装置及货车 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种货物装载装置及货车，涉及物流运输技术领域，该货物装载装置包括旋转底座、与旋转底座连接的机械臂和驱动机械臂运动的驱动装置，机械臂包括尾端铰接在旋转底座上的举升臂、连接在举升臂前端的机械爪、尾端连接在举升臂上部的吊钩臂和连接在吊钩臂前端的吊钩，机械爪与吊钩臂在举升臂上的连接点不同，驱动装置包括控制举升臂升降的第一驱动装置、控制吊钩升降的第二驱动装置驱动和控制机械爪张合的第三驱动装置，第一驱动装置、第二驱动装置和第三驱动装置均连接在旋转底座上。本实用新型具有灵活性强、功能多样和装卸快速方便的优点，提高了装卸效率，降低了劳作强度。

Description

货物装载装置及货车

技术领域

本实用新型涉及物流运输技术领域，尤其涉及一种货物装载装置及货车。

背景技术

随着社会经济的发展，物流需求日益高涨，其中，以集装箱为容器的货箱运输业务日趋繁荣。货车运输具有机动灵活、直达运输、适应性强、服务面广、时间随意性大和技术特性简单的特点，越来越受到货主的青睐。目前，在货物装载上主要采用专用装备进行装载，例如正面起吊车、门式起重机或者铲车等，正面起吊车、门式起重机或者铲车等专用装载装备能够实现货物的快速装载，降低人工劳动强度和装载时间，

专用装备虽然具备上述优势，但是，例如正面起吊车、门式起重机或者铲车等专用装备对作业工况和场所均有许多特定要求，而且还要考虑外设的其他货物装载装置的使用时间、装置型号、装置配备是否适合所装载货物等问题，存在货物装载装置灵活性差且货物装载不方便的技术上问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种货物装载装置及货车，以缓解了现有技术中的货物装载时货物装载装置灵活性差且货物装载不方便的技术上问题。

本实用新型提供的一种货物装载装置，包括旋转底座、与所述旋转底座连接的机械臂和驱动所述机械臂运动的驱动装置，所述机械臂包括尾端铰接在所述旋转底座上的举升臂、连接在所述举升臂前端的机械爪、尾端连接在所述举升臂上部的吊钩臂和连接在所述吊钩臂前端的吊钩，所述机械爪与所述吊钩臂在所述举升臂上的连接点不同；

所述驱动装置包括控制所述举升臂升降的第一驱动装置、控制所述吊钩升降的第二驱动装置和控制所述机械爪张合的第三驱动装置，所述第一驱动装置、所述第二驱动装置和所述第三驱动装置均连接在所述旋转底座上。

进一步的，所述第一驱动装置包括与所述举升臂铰接的举升驱动杆和驱动所述举升驱动杆伸缩的举升驱动件，所述举升驱动件固设在所述旋转底座上。

进一步的，所述第二驱动装置包括吊绳、枢接在所述吊钩臂前端的滑轮和卷放所述吊绳的吊绳电机；

所述吊绳沿所述机械臂的长度方向通过所述滑轮与所述吊钩连接，所述吊绳电机固设在所述旋转底座上。

进一步的，所述吊绳电机的输出端固设有用于收放所述吊绳的卷绳轱辘。

进一步的，所述第三驱动装置包括抓斗电机和转轴，所述转轴的一端通过万向节与所述抓斗电机的输出端连接，另一端固设有第一锥齿轮；

所述举升臂的前端分别枢接有第二锥齿轮与第三锥齿轮，且所述第二锥齿轮与第三锥齿轮彼此啮合，所述第一锥齿轮与所述第二锥齿轮彼此啮合；

所述机械爪包括与所述第二锥齿轮可拆卸式固定连接的第一机械爪和与所述第三锥齿轮可拆卸式固定连接的第二机械爪。

进一步的，所述吊钩臂包括基础臂、套接于所述基础臂内的节臂和驱动所述节臂伸缩的节臂驱动件，所述节臂驱动件固设在所述基础臂上。

进一步的，所述举升驱动件和所述节臂驱动件均为油缸。

本实用新型的有益效果为：

该货物装载装置包括旋转底座、第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置、尾端铰接在旋转底座上的举升臂和尾端连接举升臂上的吊钩臂，举升臂能够在第一驱动装置的控制下运动，在举升臂的前端连接有机械爪，在吊钩臂的前端连接有吊钩。其中，第二驱动装能够控制吊钩升起与降下，第三驱动装置能够控制机械爪张开与闭合。工作时，工作人员可以根据货物的特点选取通过吊钩吊运或者机械爪抓取运输。例如，当货物为石板、钢筋、钢管等货物时可以选取通过吊钩吊运，控制旋转底座使得机械臂转动至合适位置处，控制第二驱动装置将吊钩缓慢下降至距离货物合适高度处，工作人员将石板、钢筋、钢管等货物捆绑好并将货物的打结处挂接在该货物装载装置的吊钩上，吊钩在第二驱动装置的控制下缓慢将捆绑好的货物吊起，工作人员可以通过操控第一驱动装置进而改变举升臂的升起的高度，同时转动旋转底座使得机械臂转动至放置货物的指定地点，完成一次吊运；当货物为砂石料、泥土等货物时可以选取通过机械爪抓运，控制旋转底座使得机械臂转动至合适位置处，操作第三驱动装置将机械爪张开并通过第一驱动装置控制举升臂下降至能够抓货物的位置处，再次通过操作第三驱动装置使得机械爪闭合，机械爪将货物抓取住，升起举升臂并转动旋转底座使得机械爪转至卸载货物的指定位置处，完成一次装卸。

在本实用新型中，通过第一驱动装置控制举升臂的升降高度、第二驱动装置控制吊钩的升起与降下和第三驱动装置控制机械爪的张开与闭合，并且在旋转底座的配合下实现了不同特点货物的装卸运输，使得在装卸货物时无需更换货物装载装置，使用便捷，具有灵活性强、功能多样和装卸快速方便的优点，提高了装卸效率，降低了劳作强度，降低了装卸成本。其中，举升臂与吊钩臂分别为对应的机械爪与吊钩提供了支撑点，便于吊钩的吊运与机械爪的抓取，使得该货物装载装置装载货物时更加便捷，且在装卸过程中，举升臂与吊钩臂还承载着货物的部分重力，使得该货物装载装置的受力分布更加合理，保障了货物装卸过程的安全性。

本实用新型提供一种具有上述货物装载装置的货车。

进一步的，还包括车斗、与所述车斗铰接的车斗驱动杆和驱动车斗驱动杆升降的车斗油缸。

进一步的，还包括四个分别位于车身两侧的支撑腿和驱动所述支撑腿伸缩的支撑腿油缸。

本实用新型的有益效果为：

该货车与上述货物装载装置所具有的优势相同，在此不再赘述说明。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例一提供的货物装载装置的立体结构示意图；

图2为图1中举升臂的立体结构示意图；

图3为图2中万向节的结构示意图；

图4为图1中吊钩臂的结构示意图；

图5为图2中机械爪的结构示意图；

图6为本实用新型实施例二提供的货车的结构示意图。

图标：1-旋转底座；2-机械臂；3-第一驱动装置；4-第二驱动装置；5-第三驱动装置；6-卷绳轱辘；7-车斗；8-支撑腿；21-举升臂；22-机械爪；23-吊钩臂；24-吊钩；221-第一机械爪；222-第二机械爪；231-基础臂；232-节臂；31-举升驱动杆；41-吊绳；42-滑轮；51-抓斗电机；52-万向节；53-转轴；54-第一锥齿轮；55-第二锥齿轮；56-第三锥齿轮。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例一

如图1和图2所示，本实施例提供一种货物装载装置，包括旋转底座1、与旋转底座1连接的机械臂2和驱动机械臂2运动的驱动装置，机械臂2包括尾端铰接在旋转底座1上的举升臂21、连接在举升臂21前端的机械爪22、尾端连接在举升臂21上部的吊钩臂23和连接在吊钩臂23前端的吊钩24，机械爪22与吊钩臂23在举升臂21上的连接点不同。

驱动装置包括控制举升臂21升降的第一驱动装置3、控制吊钩24升降的第二驱动装置4和控制机械爪22张合的第三驱动装置5，第一驱动装置3、第二驱动装置4和第三驱动装置5均连接在旋转底座1上。

该货物装载装置包括旋转底座1、第一驱动装置3、第二驱动装置4、第三驱动装置5、尾端铰接在旋转底座1上的举升臂21和尾端连接举升臂21上的吊钩臂23，举升臂21能够在第一驱动装置3的控制下运动，在举升臂21的前端连接有机械爪22，在吊钩臂23的前端连接有吊钩24。其中，第二驱动装能够控制吊钩24升起与降下，第三驱动装置5能够控制机械爪22张开与闭合。工作时，工作人员可以根据货物的特点选取通过吊钩24吊运或者机械爪22抓取运输。例如，当货物为石板、钢筋、钢管等货物时可以选取通过吊钩24吊运，控制旋转底座1使得机械臂2转动至合适位置处，控制第二驱动装置4将吊钩24缓慢下降至距离货物合适高度处，工作人员将石板、钢筋、钢管等货物捆绑好并将货物的打结处挂接在该货物装载装置的吊钩24上，吊钩24在第二驱动装置4的控制下缓慢将捆绑好的货物吊起，工作人员可以通过操控第一驱动装置3进而改变举升臂21的升起的高度，同时转动旋转底座1使得机械臂2转动至放置货物的指定地点，完成一次吊运；当货物为砂石料、泥土等货物时可以选取通过机械爪22抓运，控制旋转底座1使得机械臂2转动至合适位置处，操作第三驱动装置5将机械爪22张开并通过第一驱动装置3控制举升臂21下降至能够抓货物的位置处，再次通过操作第三驱动装置5使得机械爪22闭合，机械爪22将货物抓取住，升起举升臂21并转动旋转底座1使得机械爪22转至卸载货物的指定位置处，完成一次装卸。

在本实施例中，通过第一驱动装置3控制举升臂21的升降高度、第二驱动装置4控制吊钩24的升起与降下和第三驱动装置5控制机械爪22的张开与闭合，并且在旋转底座1的配合下实现了不同特点货物的装卸运输，使得在装卸货物时无需更换货物装载装置，使用便捷，具有灵活性强、功能多样和装卸快速方便的优点，提高了装卸效率，降低了劳作强度，降低了装卸成本。其中，举升臂21与吊钩臂23分别为对应的机械爪22与吊钩24提供了支撑点，便于吊钩24的吊运与机械爪22的抓取，使得该货物装载装置装载货物时更加便捷，且在装卸过程中，举升臂21与吊钩臂23还承载着货物的部分重力，使得该货物装载装置的受力分布更加合理，保障了货物装卸过程的安全性。

如图1和图2所示，其中，第一驱动装置3包括与举升臂21较接的举升驱动杆31和驱动举升驱动杆31伸缩的举升驱动件，举升驱动件铰接在旋转底座1上。

在本实施例中，举升臂21上铰接有举升驱动杆31，在举升举动件的作用下，举升驱动杆31能够带动举升臂21升起与下降。吊运或者抓取运输货物时，当货物卸载的地点较高，操作人员可以通过控制举升驱动件调整举升臂21的升起高度，进而保障货物运送至指定位置处；当货物放置的地点较低时，操作人员可以通过控制举升驱动件将举升臂21下降至货物的合适高度处，进而保障机械爪22能够抓取到货物，操作简单，控制便捷，进一步提高了该货物装载装置的实用性和功能性。其中，举升驱动件铰接在旋转底座1上能够使得举升臂21升起与下降的过程中更加平稳顺畅，缓冲举升臂21在升起与下降过程对旋转底座1产生的作用力，延长该货物装载装置的使用寿命。

请继续参照图1，其中，该货物装载装置的第二驱动装置4包括吊绳41、枢接在吊钩臂23前端的滑轮42和卷放吊绳41的吊绳电机。

吊绳41沿机械臂2的长度方向通过滑轮42与吊钩24连接，吊绳电机固设在旋转底座1上。

在本实施例中，该货物装载装置工作时，将捆绑好货物的打结处挂接在吊钩24上，其中，吊钩24通过吊绳41与吊绳电机连接，控制吊绳电机，吊绳41在吊绳电机的驱动下沿着滑轮42滑动运动并将吊钩24缓慢升起或者降落，以实现货物的吊运，滑轮42能够保障在吊运的过程中，吊绳41平滑稳定的带动吊钩24升起与降下，使得吊运过程更加顺畅。

其中，在本实施例中，吊绳电机的输出端固设有用于收放吊绳41的卷绳轱辘6。卷绳轱辘6能够将吊绳41整齐的盘绕起来，防止在收起或者降落吊钩24的过程中吊绳41打结而造成吊运过程无法顺利进行。同时，卷绳轱辘6将吊绳41整齐的盘绕起来还能够减少吊绳41的体积，节省空间。

如图2、图3和图5所示，其中，第三驱动装置5包括抓斗电机51和转轴53，转轴53的一端通过万向节52与抓斗电机51的输出端连接，另一端固设有第一锥齿轮54。

举升臂21的前端分别枢接有第二锥齿轮55与第三锥齿轮56，且第二锥齿轮55与第三锥齿轮56彼此啮合，第一锥齿轮54与第二锥齿轮55彼此啮合。

机械爪22包括与第二锥齿轮55可拆卸式固定连接的第一机械爪221和与第三锥齿轮56可拆卸式固定连接的第二机械爪222。

在本实施例中，转轴53一端通过万向节52与抓斗电机51连接，抓斗电机51带动转轴53转动，转轴53的另一端固设有第一锥齿轮54，第一锥齿轮54随着转轴53同步转动。其中，举升臂21的前端分别枢接有第二锥齿轮55与第三锥齿轮56，且第二锥齿轮55与第三锥齿轮56彼此啮合，第一锥齿轮54与第二锥齿轮55彼此啮合，机械爪22包括与第二锥齿轮55可拆卸式固定连接的第一机械爪221和与第三锥齿轮56可拆卸式固定连接的第二机械爪222，第二锥齿轮55与第三锥齿轮56随着第一锥齿轮54同步转动，进而带动第一机械爪221与第二机械爪222张开与闭合，以实现机械爪22抓取货物，设计巧妙，结构合理。

同时，万向节52能够使得举升臂21在升起与降下的过程中，抓斗电机51依然能够为转轴53提供动力，保障机械爪22能够顺畅平稳的张开与闭合，进一步提高了该货物装载装置的实用性与功能性。

除此之外，通过锥齿轮之间彼此啮合实现机械爪22的张开与闭合，具有体积小，结构紧凑、传动平稳、噪声小及承载能力大的特点。

如图4所示，具体的，吊钩臂23包括基础臂231、套接于基础臂231内的节臂232和驱动节臂232伸缩的节臂驱动件，节臂驱动件固设在基础臂231上。

在本实施例中，当货物的指定卸载点较高时，操作人员可以控制节臂驱动件，节臂232在节臂驱动件的作用能够沿着基础臂231伸出以增加吊钩臂23的长度，进而实现将货物运送至卸载地点较高的位置处，进一步提高了该货物装载装置的实用性。

具体的，在本实施例中，举升驱动件和节臂驱动件均为油缸。举升驱动杆31在油缸的作用下能够将举升臂21举升和降下，保障不同位置处货物的抓取或者吊运，进而实现货物的运送与卸载。节臂232在油缸的作用能够沿着基础臂231伸缩，进而改变吊钩臂23的总长度，进而实现将货物运送至更高的指定地点，操作便捷。且油缸具有结构简单、易于安装维护的优点，且其输出力大、适应强，能够较好的在高温或者低温的环境下正常工作，同时，还具有较好的防尘、防水的性能。

在本实施例中，举升驱动件与节臂驱动件还可以选用气缸，气缸与油缸的作用与目的相同，在此不再赘述。

实施例二

如图6所示，本实用新型提供一种具有上述实施例一所述的货物装载装置的货车。

该货车与上述货物装载装置所具有的优势相同，在此不再赘述说明。

如图6所示，具体的，还包括车斗7、与车斗7铰接的车斗驱动杆和驱动车斗驱动杆升降的车斗油缸。

在本实施例中，货物装载装置将货物运送至货车的车斗7内，其中，车斗7底端铰接有车斗驱动杆，车斗驱动杆在车斗油缸的作用下能够实现车斗7升起与降下。卸载货物时，只需通过车斗油缸驱动车斗驱动杆将货车的车斗7升起，货物便会由于车斗7的倾斜自动从车斗7内滑落，卸载便捷，省时省力，货物卸载结束后，车斗驱动杆在车斗油缸的作用下再次缩回，车斗7也相应的在车体上呈水平放置，完成整个卸载过程。

请继续参照图6，其中，该货车还包括四个分别位于车身两侧的支撑腿8和驱动支撑腿8伸缩的支撑腿油缸。

在本实施例中，当货物较重时，操作人员通过控制支撑腿油缸驱动支撑腿8伸出并抵触至地面上，支撑腿8能够使得整个货车稳定的支撑在地面上，防止在运送较重货物时造成车体本身翻到或者倾斜，提高了该货车在运送货物时的安全性。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种货物装载装置，其特征在于，包括旋转底座(1)、与所述旋转底座(1)连接的机械臂(2)和驱动所述机械臂(2)运动的驱动装置，所述机械臂(2)包括尾端铰接在所述旋转底座(1)上的举升臂(21)、连接在所述举升臂(21)前端的机械爪(22)、尾端连接在所述举升臂(21)上部的吊钩臂(23)和连接在所述吊钩臂(23)前端的吊钩(24)，所述机械爪(22)与所述吊钩臂(23)在所述举升臂(21)上的连接点不同；

所述驱动装置包括控制所述举升臂(21)升降的第一驱动装置(3)、控制所述吊钩(24)升降的第二驱动装置(4)和控制所述机械爪(22)张合的第三驱动装置(5)，所述第一驱动装置(3)、所述第二驱动装置(4)和所述第三驱动装置(5)均连接在所述旋转底座(1)上。

2.根据权利要求1所述的货物装载装置,其特征在于，所述第一驱动装置(3)包括与所述举升臂(21)铰接的举升驱动杆(31)和驱动所述举升驱动杆(31)伸缩的举升驱动件，所述举升驱动件固设在所述旋转底座(1)上。

3.根据权利要求2所述的货物装载装置,其特征在于，所述第二驱动装置(4)包括吊绳(41)、枢接在所述吊钩臂(23)前端的滑轮(42)和卷放所述吊绳(41)的吊绳电机；

所述吊绳(41)沿所述机械臂(2)的长度方向通过所述滑轮(42)与所述吊钩(24)连接，所述吊绳电机固设在所述旋转底座(1)上。

4.根据权利要求3所述的货物装载装置,其特征在于，所述吊绳电机的输出端固设有用于收放所述吊绳(41)的卷绳轱辘(6)。

5.根据权利要求4所述的货物装载装置,其特征在于，所述第三驱动装置(5)包括抓斗电机(51)和转轴(53)，所述转轴(53)的一端通过万向节(52)与所述抓斗电机(51)的输出端连接，另一端固设有第一锥齿轮(54)；

所述举升臂(21)的前端分别枢接有第二锥齿轮(55)与第三锥齿轮(56)，且所述第二锥齿轮(55)与第三锥齿轮(56)彼此啮合，所述第一锥齿轮(54)与所述第二锥齿轮(55)彼此啮合；

所述机械爪(22)包括与所述第二锥齿轮(55)可拆卸式固定连接的第一机械爪(221)和与所述第三锥齿轮(56)可拆卸式固定连接的第二机械爪(222)。

6.根据权利要求5所述的货物装载装置,其特征在于，所述吊钩臂(23)包括基础臂(231)、套接于所述基础臂(231)内的节臂(232)和驱动所述节臂(232)伸缩的节臂驱动件，所述节臂驱动件固设在所述基础臂(231)上。

7.根据权利要求6所述的货物装载装置,其特征在于，所述举升驱动件和所述节臂驱动件均为油缸。

8.一种货车，其特征在于，包括如权利要求1-7任一项所述的货物装载装置。

9.根据权利要求8所述的货车,其特征在于，还包括车斗(7)、与所述车斗(7)铰接的车斗驱动杆和驱动车斗驱动杆升降的车斗油缸。

10.根据权利要求9所述的货车,其特征在于，还包括四个分别位于车身两侧的支撑腿(8)和驱动所述支撑腿(8)伸缩的支撑腿油缸。