CN205837986U - 一种多功能码砖机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种多功能码砖机,包括万向轮、车架、驱动轮、驱动减速机、提升机、回转轴、大臂钢丝绳滑轮、中间轴、摆臂钢丝绳滑轮、夹砖装置、钢丝绳挂钩、钢丝绳、摆臂、大臂及回转梁;本实用新型的夹砖装置夹持砖块后,通过大臂和摆臂回转与摆动可将工件摆放至指定位置、角度;通过驱动轮和万向轮,不需要方向盘即可实现直行、倒退、转弯等动作,操作简单,方便灵活;这样可以提高码砖速度,降低成本,提高收益。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种制砖机械领域,尤其涉及一种多功能码砖机。
背景技术
目前,建筑砌块生产使用过程中需要多次搬运转移,搬运大多依靠人力,如:成型的砌块需人工转移至养护场,养护完成后建筑砌块要人工堆垛至场地,销售时需要人工装车,运至目的地后仍需人工卸车。这样的工作方式效率底下,而且人工装卸的费用也相对较高,由于工作环境恶劣,劳动强度大,劳动效益低,愿意从事该搬运工作的工人逐渐减少。
因此,迫切需要发明一种码砖机,以解决人工搬运的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的:提供一种多功能码砖机,具有应用灵活、结构简单、使用成本低等优点,能提高生产效率和降低工人劳动强度。
为了实现上述目的,本实用新型的技术方案是:
一种多功能码砖机,包括万向轮、车架、驱动轮、驱动减速机、提升机、回转轴、大臂钢丝绳滑轮、中间轴、摆臂钢丝绳滑轮、夹砖装置、钢丝绳挂钩、钢丝绳、摆臂、大臂及回转梁;所述的两个万向轮分别设置在所述的车架的左前角及右前角下方,所述的驱动轮分别设置在所述的车架的左后角及右后角的轴头上,所述的驱动减速机设置在所述的车架的左后方及右后方,所述的驱动减速机通过链轮链条与所述的驱动轮连接;所述的回转轴固定设置在所述的车架上,所述的回转梁设置在所述的回转轴上,所述的提升机通过螺丝固定连接在所述的回转梁上,所述的大臂通过螺丝固定连接在所述的回转梁上;所述的大臂钢丝绳滑轮固定设置在所述的大臂上,所述的大臂通过所述的中间轴的旋转副与所述的摆臂连接;所述的摆臂钢丝绳滑轮固定连接在所述的摆臂上;所述的钢丝绳的一端与所述的提升机固定连接,所述的钢丝绳的另一端从所述的提升机依次经所述的大臂钢丝绳滑轮及摆臂钢丝绳滑轮与所述的钢丝绳挂钩固定连接;所述的夹砖装置设置在所述的钢丝绳挂钩上。
上述的多功能码砖机,其中,所述的回转梁与所述的回转轴通过旋转副连接。
上述的多功能码砖机,其中,所述的夹砖装置与所述的钢丝绳挂钩软连接。
上述的多功能码砖机,其中,所述的大臂的上部水平弯折呈倒“L”形结构。
一种多功能码砖机,包括万向轮、车架、驱动轮及驱动减速机;所述的两个万向轮分别设置在所述的车架的左前角及右前角下方,所述的驱动轮分别设置在所述的车架的左后角及右后角的轴头上,所述的驱动减速机设置在所述的车架的左后方及右后方,所述的驱动减速机通过链轮链条与所述的驱动轮连接。
上述的多功能码砖机,其中,还包括钢丝绳双滑轮组件,所述的钢丝绳双滑轮组件固定连接在所述的中间轴上,所述的钢丝绳绕过所述的钢丝绳双滑轮组件。
本实用新型的夹砖装置夹持砖块后,通过大臂和摆臂回转与摆动可将工件摆放至指定位置、角度;通过驱动轮和万向轮,不需要方向盘即可实现直行、倒退、转弯等动作,操作简单,方便灵活;这样可以提高码砖速度,降低成本,提高收益。
附图说明
图1是本实用新型多功能码砖机的主视图。
具体实施方式
以下结合附图进一步说明本实用新型的实施例。
实施例1:
请参见附图1所示,一种多功能码砖机,包括万向轮1、车架2、驱动轮3、驱动减速机4、提升机5、回转轴6、大臂钢丝绳滑轮7、中间轴9、摆臂钢丝绳滑轮10、夹砖装置11、钢丝绳挂钩12、钢丝绳13、摆臂14、大臂15及回转梁16;所述的两个万向轮1分别设置在所述的车架2的左前角及右前角下方,其作用在于承载车架2和转向,所述的驱动轮3分别设置在所述的车架2的左后角及右后角的轴头上,其作用在于承载车架2和驱动车架2,所述的驱动减速机4设置在所述的车架2的左后方及右后方,所述的驱动减速机4通过链轮链条与所述的驱动轮3连接,其作用在于分别驱动驱动轮3,以达到使多功能码砖机前进、后退、转弯的目的;所述的回转轴6固定设置在所述的车架2上,所述的回转梁16设置在所述的回转轴6上,所述的提升机5通过螺丝固定连接在所述的回转梁16上,所述的大臂15通过螺丝固定连接在所述的回转梁16上;所述的大臂钢丝绳滑轮7固定设置在所述的大臂15上,所述的大臂15通过所述的中间轴9的旋转副与所述的摆臂14连接;所述的摆臂钢丝绳滑轮10固定连接在所述的摆臂14上;所述的钢丝绳13的一端与所述的提升机5固定连接,所述的钢丝绳13的另一端从所述的提升机5依次经所述的大臂钢丝绳滑轮7及摆臂钢丝绳滑轮10与所述的钢丝绳挂钩12固定连接;所述的夹砖装置11设置在所述的钢丝绳挂钩12上。
所述的回转梁16与所述的回转轴6通过旋转副连接,回转梁16可随着力的方向自然摆动。
所述的夹砖装置11与所述的钢丝绳挂钩12软连接。
所述的大臂15的上部水平弯折呈倒“L”形结构。
实施例2:
还包括钢丝绳双滑轮组件8,所述的钢丝绳双滑轮组件8固定连接在所述的中间轴9上,所述的钢丝绳13绕过所述的钢丝绳双滑轮组件8,使钢丝绳13在钢丝绳双滑轮组件8的约束下保持上下左右导向,并且起到消除摆臂摆动时钢丝绳13产生的弯差、使摆臂摆动灵活轻便。
本实用新型的控制系统采用工业遥控器为控制核心,实现多功能码砖机的运动控制。控制系统主要包括:控制左驱动轮、前进、后退;控制右驱动轮、前进、后退;控制提升机正反转,实现夹砖装置的升降。
工作时,由提升机5正转通过放松钢丝绳13,使与钢丝绳13相连的夹砖装置11随重力下降,人工扶正夹砖装置11降至指定位置夹持砖块后,提升机5反转通过钢丝绳13提升夹砖装置11升至指定位置后,人工施力拖动夹砖装置11、致使大臂15与摆臂14跟随钢丝绳13的径向力自然摆动至指定位置后,提升机5正转通过放松钢丝绳13,使与钢丝绳13相连的夹砖装置11及夹持的砖块随重力自然下降至指定摆放位置。
行走时,左右驱动减速机4同时正转可使多功能码砖机直行,左右驱动减速机4同时反转可使多功能码砖机倒退,左驱动减速机4单独正转可使多功能码砖机右转弯,右驱动减速机4单独正转可使多功能码砖机左转弯。
在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“左”、“前”、“右”、“下方”、“后”、“上”、“一端”、“另一端”、“上部”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型中,除非另有明确的规定和限定,术语“设置”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系,除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
综上所述,本实用新型的夹砖装置夹持砖块后,通过大臂和摆臂回转与摆动可将工件摆放至指定位置、角度;通过驱动轮和万向轮,不需要方向盘即可实现直行、倒退、转弯等动作,操作简单,方便灵活;这样可以提高码砖速度,降低成本,提高收益。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例,并非因此限制本实用新型的专利范围,凡是利用本实用新型说明书内容所作的等效结构变换,或直接或间接运用附属在其他相关产品的技术领域,均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (4)
1.一种多功能码砖机,其特征在于:包括万向轮、车架、驱动轮、驱动减速机、提升机、回转轴、大臂钢丝绳滑轮、中间轴、摆臂钢丝绳滑轮、夹砖装置、钢丝绳挂钩、钢丝绳、摆臂、大臂及回转梁;所述的两个万向轮分别设置在所述的车架的左前角及右前角下方,所述的驱动轮分别设置在所述的车架的左后角及右后角的轴头上,所述的驱动减速机设置在所述的车架的左后方及右后方,所述的驱动减速机通过链轮链条与所述的驱动轮连接;所述的回转轴固定设置在所述的车架上,所述的回转梁设置在所述的回转轴上,所述的提升机通过螺丝固定连接在所述的回转梁上,所述的大臂通过螺丝固定连接在所述的回转梁上;所述的大臂钢丝绳滑轮固定设置在所述的大臂上,所述的大臂通过所述的中间轴的旋转副与所述的摆臂连接;所述的摆臂钢丝绳滑轮固定连接在所述的摆臂上;所述的钢丝绳的一端与所述的提升机固定连接,所述的钢丝绳的另一端从所述的提升机依次经所述的大臂钢丝绳滑轮及摆臂钢丝绳滑轮与所述的钢丝绳挂钩固定连接;所述的夹砖装置设置在所述的钢丝绳挂钩上。
2.根据权利要求1所述的多功能码砖机,其特征在于:所述的回转梁与所述的回转轴通过旋转副连接。
3.根据权利要求1所述的多功能码砖机,其特征在于:所述的夹砖装置与所述的钢丝绳挂钩软连接。
4.根据权利要求1所述的多功能码砖机,其特征在于:所述的大臂的上部水平弯折呈倒“L”形结构。
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CN107416520A (zh) * | 2017-08-28 | 2017-12-01 | 江山市郑氏砖业有限公司 | 自动夹砖设备 |
CN114701877A (zh) * | 2022-04-02 | 2022-07-05 | 大连海事大学 | 一种冷藏船辅助卸货小车及卸货方法 |
CN114701877B (zh) * | 2022-04-02 | 2024-05-14 | 大连海事大学 | 一种冷藏船辅助卸货小车及卸货方法 |
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