CN102704707B - 自动拆除墙体装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种自动拆除墙体的装置，包括底座，底座上设置有支架，支架上设置有拆除装置，拆除装置包括连接到支架上的定位座，定位座的下方铰接设置有能够前后摆动的锤体，锤体的锤头前端面上设置有钩环，锤体的前方设置有铰接到定位座上且能够前后转动的机械手。本发明的有益效果是：通过控制机械手抓住或勾住钩环，带动锤体向前上方移动，移动至一定高度后，机械手放开钩环，使锤体在自身重力作用下向后方摆动，实现对后方墙体的撞击，从而可对墙体局部定点破拆，最大限度的解放人工，提高破拆效率和破拆效果，操作人员距作业点有足够的安全距离，保证安全作业。
Description
技术领域
本发明涉及改造工程用装置，尤其涉及一种可远程遥控、定点对建筑物内墙局部拆除的自动拆除墙体装置。
背景技术
近年来，我国经济呈现出快速增长的态势，城市化进程大大增加。不仅新的在建项目如雨后春笋般拔地而起，对于老城区、已有建筑的改造工程，也如恒河沙数，数量激增。
在建筑改造工程中，对原有墙体的破拆，一直是困扰施工企业的一个大问题。由于内墙位于建筑内部，考虑到对建筑外观及结构的保护，无法使用大型机械设备。传统的处理方式为一般为人工破拆；对于老旧的建筑内墙人工破拆，不仅费时费力效率低下，而且对于一些特殊墙体，人工破拆根本无法完成，从而大大增加了改造工程的项目成本，影响工程工期
发明内容
为了解决人工破拆内墙费时费力、破拆效果差的问题，本发明提供了一种自动拆除墙体装置。
为了实现上述发明目的，本发明提供了一种自动拆除墙体装置，包括底座，所述底座上设置有支架，所述支架上设置有拆除装置，所述拆除装置包括连接到所述支架上的定位座，所述定位座的下方铰接设置有能够前后摆动的锤体，所述锤体的锤头前端面上设置有钩环，所述锤体的前方设置有铰接到所述定位座上且能够前后转动的机械手。所述机械手能够抓住或勾住所述钩环，带动所述锤体向前上方移动，移动至一定高度后，所述机械手放开所述钩环，使所述锤体在自身重力作用下向后方摆动。
所述底座上设置有电动葫芦，所述电动葫芦的钢丝绳绕过位于所述支架顶端的转动支撑滑轮后，连接到所述机械手的前端上。
所述底座上还设置有电动机，所述电动机连接有提升钢丝，所述提升钢丝绕过位于所述支架顶端的提升支撑滑轮后，连接到所述定位座的上端，所述定位座与所述支架两侧的支撑杆滑动连接，所述定位座能够沿所述支撑杆上下方向滑动。
所述机械手包括支撑臂和与所述钩环配合使用的钩动弹片，所述支撑臂的上端与设置在所述定位座下方的固定轴铰接连接，所述支撑臂的下端设置有固定槽，所述钩动弹片通过一固定螺栓设置在所述固定槽内，位于所述钩动弹片端部的内外两侧均设置有弹簧，所述弹簧的另一端与所述支撑臂固定连接；所述提升钢丝的端部与所述支撑臂的前端外侧连接。
所述定位座的上端前方固定有向上倾斜的固定板，所述固定板的下表面的一侧设置有下行行程开关，所述支撑臂的上表面一侧设置有与所述下行行程开关配合使用的变向触碰板；所述定位座的一侧设置有与所述变向触碰板配合使用的上行行程开关；所述上行行程开关和所述下行行程开关均与所述电动葫芦信号连接。
所述固定板上和所述机械手上均设置有与所述提升钢丝配合使用的导向轮。
所述定位座与所述支撑杆之间设置有滑动滚轴。
所述底座的侧面固定有若干个螺栓套孔，所述螺栓套孔内设置有地脚螺栓。
所述底座的下表面设置有4个万向轮。
所述电动机为三相异步电动机，所述电动机和所述电动葫芦的输入端与一传感器信号连接，所述传感器与一遥控器信号连接。
本发明提供的技术方案带来的有益效果是：通过控制机械手抓住或勾住钩环，带动锤体向前上方移动，移动至一定高度后，机械手放开钩环，使锤体在自身重力作用下向后方摆动，实现对后方墙体的撞击，从而可对墙体局部定点破拆，最大限度的解放人工，提高破拆效率和破拆效果，操作人员距作业点有足够的安全距离，保证安全作业。其中，本发明是通过机械手的控制来实现锤体对墙体的破拆，减少了人力物力，还可使用遥控器进行远距离控制机械手的抓放，同时通过调整定位座的垂直高度，实现对锤体高度的调整，保证了操作人员的安全。
附图说明
图1 为本发明实施例的结构示意图。
图2为图1中A-A向的结构示意图。
图3为本发明实施例中定位座的结构示意图。
图4为图3的右视图。
图5为图3的俯视图。
图6为本发明实施例中机械手的结构示意图，
图7为图6的右视图。
图8为图6的俯视图。
其中，附图标记为：1、底座；2、电动葫芦；3、导向轮；4、钩环；5、锤体；6、机械手；7、定位座；8、下行行程开关；9、钢丝绳；10、转动支撑滑轮；11、提升支撑滑轮；12、支架；13、提升钢丝；14、导向轮；15、固定板；16、上行行程开关；17、配电箱；18、电动机；19、地脚螺栓；20、螺栓套孔；21、万向轮；22、固定轴；23、滑动滚轴；24、滑槽；25、弹簧；26、钩动弹片；27、固定螺栓；28、弹簧固定架；29、固定槽；30、导向轮；31、变向触碰板；32、支撑臂。
具体实施方式
针对人工破拆内墙费时费力、破拆效果差的问题，本发明提供了一种自动拆除墙体装置，包括底座1，底座1上设置有支架12，支架12上设置有拆除装置，拆除装置包括连接到支架12上的定位座7，定位座7的下方铰接设置有能够前后摆动的锤体5，锤体5的锤头前端面上设置有钩环4，锤体5的前方设置有铰接到定位座7上且能够前后转动的机械手6；底座1上设置有电动葫芦2，电动葫芦2的钢丝绳9绕过位于支架12顶端的转动支撑滑轮10后，连接到机械手6的前端上；底座1上还设置有电动机18，电动机18连接有提升钢丝13，提升钢丝13绕过位于支架12顶端的提升支撑滑轮11后，连接到定位座7的上端，定位座7与支架12两侧的支撑杆滑动连接，定位座7能够沿支撑杆上下方向滑动；机械手6包括支撑臂32和与钩环4配合使用的钩动弹片26，支撑臂32的上端与设置在定位座7下方的固定轴22铰接连接，支撑臂32的下端设置有固定槽29，钩动弹片26通过一固定螺栓27设置在固定槽29内，位于钩动弹片26端部的内外两侧均设置有弹簧25，弹簧25的另一端与支撑臂32固定连接，其中，内侧的弹簧25直接钩挂在支撑臂32内侧，外侧的弹簧25的另一端钩挂在设置在支撑臂32上的弹簧固定架28上；提升钢丝13的端部与支撑臂32的前端外侧连接；定位座7的上端前方固定有向上倾斜的固定板15，固定板15的下表面的一侧设置有下行行程开关8，支撑臂32的上表面一侧设置有与下行行程开关8配合使用的变向触碰板31；定位座7的一侧设置有与变向触碰板31配合使用的上行行程开关16；上行行程开关16和下行行程开关8均与电动葫芦2信号连接；固定板15上和机械手6上均设置有与提升钢丝13配合使用的导向轮14和导向轮30；定位座7与支撑杆之间设置有滑动滚轴23，；底座1的侧面固定有4个螺栓套孔20，螺栓套孔20内设置有地脚螺栓19；底座1的下表面设置有4个万向轮21；电动机18为三相异步电动机，电动机18和电动葫芦2的输入端与一传感器信号连接，传感器与一遥控器信号连接。
其中，定位座7的两侧设置有滑槽30，滑动滚轴23的两端设置在滑槽30的两个侧壁上；传感器、保护电路等辅助设备设置在配电箱17内。
本发明的使用方法包括如下步骤：
1、首先通过底座1上的地脚螺栓19将装置固定于需要破拆的墙体前，锤体5的锤头面紧贴墙体，接通电源；
2、通过遥控器向位于配电箱17中的传感器发出信号，启动三相异步电动机18，牵引提升钢丝13在垂直方向上进一步调整锤体5的位置，对准作业点；
3、定位后，通过遥控器发出指令，启动电动葫芦2，牵引钢丝绳9带动位于机械手6端部弹簧收紧，勾起锤体5，并进一步带动机械手6上抬，至钩动弹片26触动固定板15，钩动弹片26的下端向前上方转动，从而使钩动弹片26和钩环4分离，锤体5在自身重力作用下向后下方摆动；
4、锤体5下落，冲击墙体；
5、机械手6继续上抬，至位于支撑臂32上的变向触碰板31接触下行行程开关8，电动葫芦2反转，机械手6向下运行；
6、至机械手6的钩动弹片26再次到达并勾住钩环4，且支撑臂32触碰位于定位座7上的上行行程开关16，电动葫芦2再次反转，牵引钢丝绳9带动机械手6端部的弹簧，勾起锤体5；
7、装置自动重复上述过程，至作业点，墙体破拆，也可通过遥控器停止装置继续运行。
Claims (8)
1.自动拆除墙体装置，其特征在于，包括底座，所述底座上设置有支架，所述支架上设置有拆除装置，所述拆除装置包括连接到所述支架上的定位座，所述定位座的下方铰接设置有能够前后摆动的锤体，所述锤体的锤头前端面上设置有钩环，所述锤体的前方设置有铰接到所述定位座上且能够前后转动的机械手；
所述底座上设置有电动葫芦，所述电动葫芦的钢丝绳绕过位于所述支架顶端的转动支撑滑轮后，连接到所述机械手的前端上；
所述底座上还设置有电动机，所述电动机连接有提升钢丝，所述提升钢丝绕过位于所述支架顶端的提升支撑滑轮后，连接到所述定位座的上端，所述定位座与所述支架两侧的支撑杆滑动连接，所述定位座能够沿所述支撑杆上下方向滑动。
2.根据权利要求1所述的自动拆除墙体装置，其特征在于，所述机械手包括支撑臂和与所述钩环配合使用的钩动弹片，所述支撑臂的上端与设置在所述定位座下方的固定轴铰接连接，所述支撑臂的下端设置有固定槽，所述钩动弹片通过一固定螺栓设置在所述固定槽内，位于所述钩动弹片端部的内外两侧均设置有弹簧，所述弹簧的另一端与所述支撑臂固定连接；所述钢丝绳的端部与所述支撑臂的前端外侧连接。
3.根据权利要求2所述的自动拆除墙体装置，其特征在于，所述定位座的上端前方固定有向上倾斜的固定板，所述固定板的下表面的一侧设置有下行行程开关，所述支撑臂的上表面一侧设置有与所述下行行程开关配合使用的变向触碰板；
所述定位座的一侧设置有与所述变向触碰板配合使用的上行行程开关；
所述上行行程开关和所述下行行程开关均与所述电动葫芦信号连接。
4.根据权利要求 3所述的自动拆除墙体装置，其特征在于，所述固定板上和所述机械手上均设置有与所述钢丝绳配合使用的导向轮。
5.根据权利要求1-4任一所述的自动拆除墙体装置，其特征在于，所述定位座与所述支撑杆之间设置有滑动滚轴。
6.根据权利要求1-4任一所述的自动拆除墙体装置，其特征在于，所述底座的侧面固定有若干个螺栓套孔，所述螺栓套孔内设置有地脚螺栓。
7.根据权利要求1-4任一所述的自动拆除墙体装置，其特征在于，所述底座的下表面设置有4个万向轮。
8.根据权利要求1-4任一所述的自动拆除墙体装置，其特征在于，所述电动机为三相异步电动机，所述电动机和所述电动葫芦的输入端与一传感器信号连接，所述传感器与一遥控器信号连接。
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