CN2734454Y - 砸石机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种砸石机，包括主体机车和锤头运动装置，主体机车包括车架、发动机、前桥变速箱、气泵，锤头运动装置包括液压泵、气泵、减速机、卷扬机，发动机、前桥变速箱、液压泵、气泵、减速机及卷扬机安装在车架的后部分上，车架前部安装锤杆，锤杆里侧安装驾驶室，锤杆另一端安装锤头跑道体，车架下面前后两端分别安装在前桥和后桥上。本实用新型操作踏板就能完成前后及就地左右旋转等所有动作，锤头跑道能在九十度角内做任何方向倾斜动作，只要操作两个液压手柄，就能按需要的方向垂直戳在石头平面部位上，然后锤头沿着跑道的方向迅猛捶击石头。本实用新型使用性能可靠，结构合理，操作方便，使用安全稳定。

Description

砸石机

所属技术领域

本实用新型涉及一种砸石机。

背景技术

目前采石厂基本上是放炮和人工采石，将石头炸成或砸成小块石，再进行粉碎，这种采石方式浪费大量的入力和物资，而且具有一定的危险。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种砸石机，该机工作效率高，工作性能稳定可靠，安全实用，操作维修方便，使用简便，动作灵活，省时省力，机械化程度高，并可远路程行驶。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种砸石机，其结构要点为：包括主体机车和锤头运动装置，所说的主体机车包括车架、发动机、前桥变速箱、气泵，锤头运动装置包括液压泵、气泵、减速机、卷扬机，所说的发动机、前桥变速箱、液压泵、气泵、减速机及卷扬机安装在车架的后部分上，车架的前部分安装锤杆，在锤杆的里侧安装驾驶室，锤杆另一端安装锤头跑道体，车架下面的前后两端分别安装在前桥和后桥上。发动机的动力带动液压泵、气泵、减速机及前桥变速箱；液压泵是为锤头跑道体运动提供动力的，气泵是为带动机车运动操作系统及刹车系统提供动力的，减速机是为提升锤头提供动力的。

该机后桥两端安装万向轴，万向铀底端安装万向轮，该轴的顶端安装两个同样大小的两个圆盘形的支臂，使在下面的支臂固定死在万向轴上，上面的支臂能够在万向轴上转动，其中一个支臂的上面支臂上安装方向盘的动力杆，在两个支臂距圆心相等的地方有同样的孔，在上面支臂圆孔处，安装带有压力弹簧的锁销。锁销在不受外力作用时，弹簧使锁销将两个支臂锁为一体，这样就将方向盘的动力传到万向轴上，这时方向盘就起到转向的作用了，如果外力施加在锁销上，锁销上升，使两个支臂互不干涉，这样方向盘和万向轴失去联系，万向轮就自由转向了，在砸石工作中，万向轮自由转向能给工作带来很大的方便，在道路行驶时方向盘给驾驶带来很大的方便。所以方向盘只供道路行驶使用，在砸石工作过程中，万向轮是靠前桥主动轮力而随主动轮转动转向的。

所说的前桥外安装由发动机带动的四轮拖拉机式的档位装置，该档位装置的动力带动所说的前桥变速箱内结构大小相同、正反转的两个齿轮组上，齿轮组上的中间齿轮为中央齿轮，中央齿轮两侧是离合齿轮，两个离合齿轮的外侧都安装控制离合齿轮的离合器。在反转齿轮组上的两全离合器结合后使所被控制的两个离合齿轮做反向转动，在正转齿轮组上的两个离合器结合后使所被控制的两个离合齿轮做正向转动，正反转的两个齿轮组上的同一侧的两个离合齿轮都与该侧的减速齿轮啮合，减速齿轮与该侧的主轴齿轮啮合，另一侧的齿轮结构也同样，由上述结构我们可以知道，如果使正转齿轮组上的两个离合器结合，那么机车就向前运动，如果使反转齿轮组上的两个离合器结合，那么机车就向后运动，如果使不同一侧两个齿轮组上的两个离合器结合，那么机车就以主轮距的中点为圆心旋转，如果使另外的两个离合器结合，那么机车就以主轮距的中点为圆心向相反的方向旋转，在离合器未结合时机车在自动刹车控制下而静止状态。这样设计的目的，在砸石工作过程中，免去踩离合器挂档再踩离合器再摘档的程序，给操作带来方便，最主要的是机车运动转向灵活，机车能够快速将车架上的锤杆准确的移动到所需要的位置上。

在所说的驾驶室内安装两个脚踏板，丁字形的脚踏板中间安装有转轴，丁字脚的前方安装前动力输出泵开关，丁字脚的后方安装后动力输出泵的开关，丁字脚前后安装两个回位弹簧，把滑块通过滑管用销轴将拉杆和丁字脚下端连接在一起，滑块的下端安装动力输出泵开关，每个脚踏板下面都安装三个动力输出泵开关，其中有动力输出刹车开关，另外两个是分别控制同一侧两个齿轮组上的离合器的动力输出泵开关。未操作踏板时，刹车开关处在打开位置使车刹死，操作踏板时，使刹车开关关闭，解开刹车，同时使控制离合器的动力输出泵其中的一个开关打开，使所被控制的离合器工作，通过减速轮使主动轮转动，如果向前踏使其中的一个开关打开，使主动轮向前转动，那么向后踏就使另一个开关使主动轮向后转动，另一个踏板用同样方法安装，由上述可知，如果两个踏板同时向前踏，那么机车就向前运动，反之机车就向后运动，如果左脚向前踩，右脚向后踩那么机车就原地向右旋转，反之，机车就原地向左旋转停止操作自动刹车。这样设计操作系统功能多，操作简单。

所说的机车的驾驶室内安装有副操作手柄，两个操作踏板下面的回位弹簧分别安装在同一根轴上的左扇形支臂的滑槽内，其中的一个扇形支臂安装拉线。拉线控制转向支臂锁销，副操作手柄是控制两个操作踏板和后桥转向支臂的，如果将手柄扳到上面的定位槽中，就使机车的两个踏板自行向前踏动，使机车向前运动，同时使后桥万向轴的转向支臂的锁销失去外力，将两个支臂锁到一起，使方向盘起到了转向的作用，如果将手柄扳到下边的定位槽中，使两个操作踏板回复原有状态，同时使后桥转向支臂的锁销得到外力，将方向盘的力切断，使万向轮自由转向。总的来说，需要砸石时，首先将该手柄放到下面的定位槽中，需要在道路行驶时，首先将该手柄放到上面的定位槽中。

为卷扬机提升锤头提供动力的减速机上安装离合轮和防逆转齿轮，卷扬机轴上安装分离器。离合轮是将发动机的动力传到减速机上或切断发动机的动力，在切断动力时在防逆转齿轮的作用下卷扬机能使锤头停留某高度。分离器是将减速机给卷扬机的动力切断，使卷扬机能够倒转，使抓放器下落，这样设计的目的一是为了抓放器下落时把机械带给它的阻力减少到最小范围。二、是为了在机车运动中就可以将锤头提升起来，给砸石工作节省时间。

车架与锤杆连接处安装有液压缸I，锤杆另一端与锤头跑道体连接处安装有液压缸II，跑道体与转向盘连接处安装液压缸III，驾驶室内安装两个控制三个液压缸工作和锤头运动的液压操作手柄，一个是右边的操作手柄，该手柄下安装控制液压缸II、III的两个分配器，另一个是左边的操作手柄，该手柄下安装控制液压缸I的分配器与控制减速机离合轮的动力输出泵开关和控制卷扬机分离器动力输出泵的开关。三个液压缸能够使锤头跑道体做需要的任何动做。右边的操作手柄前后扳动，就使液压缸II工作，使跑道体做前后倾斜动作，该手柄左右扳动，就使液压缸III工作，使跑道体做左右倾斜动作，如果将该手柄左前方或右前方扳动，使液压缸II、III同时工作，使锤头跑道做左前方或右前方倾斜动作，左边的操作手柄前后扳动，就使液压缸I工作，使锤杆升起或下落，如果向左扳动，就使减速机离合轮工作，由减速机使卷扬机将锤头提升起来；如果向右扳动，使卷扬机上的分离器分离、卷扬机在抓放器作用下而倒转，同时使抓放器上的动力输出泵工作使抓放器放开锤头，因为抓放器上的动力输出泵使用开关和卷扬机上的分离器动力输出泵使用的开关是一个开关，这样操作两个手柄就能够轻松完成跑道体所需要的全部动作和锤头的运动动作。

所说的锤头跑道体设有锤头跑道体转向盘，该锤头跑道体转向盘包括底盘，固定盘和压圈，底盘由螺丝安装在锤头的跑道体上，固定盘通过轴承安装在底盘的中心轴上，压圈压在固定盘的上面，用螺丝拧在底盘上，在固定盘中间露出的底盘轴上安装滑轮座，再把滑轮用销轴安装在滑轮座上，将滑轮上的定向杆另一端安装到锤杆上，锤杆是用销轴安装在固定盘左右耳孔上的。锤头跑道转向盘不但是锤头跑道体做任何方向动作的关节，也是定滑轮必须安装之处。在砸石工作中，跑道体要做无规则的动作，就使吊大锤的油丝绳不断改变力的方向，而该滑轮在锤杆和跑道体方向上的两个力之间，这样油丝绳会从该滑轮的槽中跳出的，为了防止这个现象，采用以上的结构，因为滑轮座安装在底盘轴上，该滑轮会随跑道体的运动而改变，始终与跑道体在一个方向上，又因为滑轮用销轴安装滑轮座上，也就是说滑轮在销轴无论怎样摆动都与销轴是同一个方向，也就是与锤头跑道体一个方向，同时在定向杆的作用下，不断地自动调解与锤杆始终在同一个方向上。

所说的锤头安装在方筒形的跑道内，该锤头上方的跑道内安装抓放器，该抓放器通过油丝绳连接卷扬机，在所说的锤头跑道体两侧安装助力器箱，所说的抓放器有抓放架、抓钩、销轴、弹簧、锁杠、动力输出泵组成，抓钩分三个部分，抓钩、上腭和抓钩臂，两个抓钩分别安装在抓放架底端两个对称轴上，抓钧臂上安装有弹簧，抓放架上部安装动力输出泵，跑道体下端设计有减振装置减振板。抓放器是卷扬机的油丝绳与大锤连接的重要器械，它是自动将锤头抓住，通过外力能将锤头放开，抓钩在不受外力时，在弹簧的作用下抓钩臂使抓钩向下，在抓放器下落靠自身的重力使抓钧上腭撞到大锤的提手上，使抓钩向上转动，转到一定的角度时，抓钧臂被锁杠卡死，使抓钩再不能向下转动，这样就将大锤抓住，需要放下大锤时，抓放架上部安装动力输出泵，使该泵的力通过滑管把力作用在控制抓钩臂的两个锁杠上，锁杠使抓钩臂失去控制，使抓钩向下转动，使大锤的提手从抓钩中脱离，这样达到放开锤头的目的，这样设计是为了减少抓钩与锤头提手之间的摩接力，从而延长抓放器使用寿命。油丝绳通过抓放器使锤头在跑道内上升，在上升的过程中将发动机的动力储存到跑道体两侧助力器箱内，随着锤头上升的高度增加，而助力器箱内储存的力愈来愈大，大锤上升到需要的高度时，切断动力，助力器将储存的力施加在大锤上，使大锤迅猛下落，而击碎石头，锤头在击碎石头时免不了多余的力而对跑道体产生震动，为了减轻锤头对跑道体的震动，跑道体下端设计有减振装置减振板。

所说的助力器箱内安装一个主加力轴、八个副加力轴，十个加力齿轮和十个固定齿轮，十个助力弹簧，也就是主轴上有两个助力弹簧，其它的每个副轴都上有一个助力弹簧。由十个加力齿轮把十个助力弹簧上的力聚集在一起，传到加速轮上，在提锤头时使加速轮转动，将助力器箱内的弹簧上足劲，在锤头下落时将助力弹簧的力通过加速轮施加在锤头上，加速轮是安装在助力器两箱中间的主加力铀上的，它不只是起力的传递作用，而且将助力器的力提速到物体在空中坠落第一秒钟时速度的几倍。这样才能使助力器的力源源不断地施加在锤头上。

本实用新型的有益效果是，本实用新型在砸石工作运动中，只有两个脚踏板控制，只要操作踏板就能完成复杂的前后运动，就地左右旋转的所有动作，本实用新型的锤头设计在方筒形状的跑道内，跑道能在九十度角内做任何方向倾斜动作，跑道的方向就是锤头运动的方向，无论怎样形状的石头采取什么样的捶击方向，只要两手操作两个液压手柄，它就能够按照需要的方向垂直戳在石头平面部位上，然后锤头沿着跑道的方向迅猛捶击石头。本实用新型在砸石过程中，完全能够做到锤头稳、准、狠，所以该机性能和工作效率能够适合广大的工厂、矿山及粉石场的作业需求，本实用新型使用性能可靠，结构合理，操作方便，使用安全稳定。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型结构示意图。

图2是本实用新型后桥结构示意图。

图3是转向支臂结构示意图。

图4是本实用新型前桥结构示意图。

图5是前桥中的齿轮组结构示意图。

图6是前桥齿轮从侧面观察的位置示意图。

图7是实用新型机车运动操作系统示意图。

图8转换工作运动操作系统结构示意图。

图9是减速机和卷扬机结构示意图。

图10是本实用新型锤杆示意图。

图11是本实用新型车架结构示意图。

图12是本实用新型锤头及抓放器运动操作系统结构示意图。

图13是本实用新型跑道体运动操作系统结构示意图。

图14是锤头跑道体转向结构和定滑轮结构组装示意图。

图]5是跑道体转向盘及定滑轮的结构示意图。

图16是本实用新型锤头跑道体结构示意图。

图17是跑道内滑轨安装示意图。

图18是减振板结构示意图。

图19是本实用新型助力器内部结构示意图。

围20是本实用新型抓放器结构示意图。

图21是本实有新型锤头的结构示意图。

具体实施方式

如图1所示，将发动动机1、液压泵2、气泵3、减速机及卷扬机4安装在车架17的后半部分上，前部的安装板5上通过轴安装锤杆7，锤杆的另一端安装在转向盘10的左板鼻142、右板鼻148上，转向盘安装在跑道体14的中部，跑道体中下部左右两侧安装助力器13，跑道体内安装锤头15，锤杆与车架之间安装液压缸I，锤杆与转向盘之间安装液压缸II，跑道体与转向盘之间安装液压缸III，在锤杆的一侧车架上安装驾驶室6，车架下前端安装在前桥上，后端安装在后桥上，使前桥主动轮16直径是后桥万向轮直径的2.3倍，使主轮距等于跑道体二分之一长度。发动机是给液压泵、气泵、减速机和前桥齿轮箱提供动力的，液压泵是为三个液压缸提供动力的，在三个液压缸的协同工作下，使锤头跑道体达到所需要的动作。气泵是为操作系统及刹车系统提供动力的，减速机是为锤头提升提供动力的，万向轮小是为了自由转向灵活，主动轮大是为了增加与地面磨擦力，使跑道体移动稳定准确，主轮距是跑道体长的二分之一是为了跑道体做任何动作它的重心都在两个主动轮之间。

如图2所示，后桥20两端安装万向轴21，万向轴的底端安装万向轮22，万向轴的顶端安装上下结构的两个相同大小圆形的支臂，圆形支臂包括主动支臂18，被动支臂19，将拉杆28连接在左右两端的主动支臂上，其中的一个主动支臂安装方向盘动力杆29，在后桥上左右两侧焊接拉线支臂26，使支臂上的直角杠杆25的一端与万向轴在同一条直线上，我们通过图3对该图做进一步了解，如图3所示，用螺丝和键将被动支臂固定在万向轴上，使它不能与万向轴转动，在被动支臂上面安装主动支臂，使它能在万向轴上转动，在两个支臂距圆心相等的地方有同样大的孔，在主动支臂上的为滑孔31，在被动支臂上的为锁孔32，在滑孔上安装锁销23，锁销上安装加压弹簧30，和锁销对称处做杠杆24的支点，杠杆另一端和锁销连接，杠杆的中点与直角杠杆一端连接，直角杠杆另一端用拉线27与操作系统图8中拉线106连接。从以上的结构可以看出，如果拉线不受拉力时，转动方向盘使主动支臂转动，在滑子与锁孔对上时，锁销在弹簧的作用下，将主动支臂和被动支臂锁到一起，这时方向盘就起到转向的作用了，如果拉线受到拉力，由直角杠杆使杠杆24将锁销抬起，使被动支臂失去控制，这时万向轮就可以自由转向了。在砸石过程中，方向盘是不能使用的，万向轮自由转向是靠前桥主动轮的力转向的。

如图4所示，前桥齿轮箱内没有设计档位结构，可采用四轮拖拉机档位结构形式，使发动机的动力传到中央反转动齿轮41上，与该齿轮啮合的是中央正转动齿轮66，该图中的中央反转动齿轮，反转主离合轴40，左反转副离合轴43、右反转副离合轴38，左反转离合齿轮42、右反转离合齿轮39，左反转离合器44、右反转离合器37，左反转分离爪45、右反转分离爪36，总称为反转齿轮组；中央正转动齿轮，正转离合主轴67，左正转离合齿轮65、右正转离合齿轮68，左正转副轴64、右正转副轴69，左正转离合器63、右正转离合器70，左正转分离爪62、右正转分离爪71，总称正转齿轮，这两个齿轮组结构大小相同，通过图5对齿轮组做进一步了解，如图5所示，正转离合主轴上中间安装中央正转动齿轮，但它不能与离合主轴转动，将左正转副离合轴、右正转副离合轴，分别通过轴承83和轴承84，轴承85和轴承86分别安装在中央齿轮两侧的主离合轴上，两个副离合轴里面的花键的部位分别安装左正转离合齿轮、右正转离合齿轮，两个副离合轴的中间部位分别通过轴承82、轴承87安装齿轮箱上，将左磨擦锅89、右摩擦锅90用螺丝分别安装在两个副离合轴的外端，将左摩擦盘88、右摩擦盘91分别安装在两个副离合轴外面的主离合轴上，但它不能与离合主铀转动，主离合轴两端分别安装左正转分离爪62、右正转分离爪71，分离爪是梯形，而离合器上的支臂的一端在分离爪梯形的斜面上，分离爪在正转主离合轴上不能与正转主离合轴转动，只能左右滑动，磨擦盘与磨擦锅组装到一起称之为离合器，离合器是采用普通汽车通用的刹车型式的装置，因为它能承受很大的力，另外调试方便，这样分离爪未受外力时，离合器处在分离状态，副离合轴是不随主离合轴转动的，也就是说中央齿轮的力是传不到离合齿轮上，如果分离爪受到外力，分离爪的斜面将离合器上的支臂推向一边，使摩擦盘将摩擦锅撑住，离合器就处在结合状态，副离合轴跟主离合轴一起转动，使中央齿轮上的力传到离合齿轮上，这样离合齿轮就达到动力的传递或切断动力的目的。我们再通过图6对图4做进一步了解，如图6所示，该图是齿轮箱内，侧面的齿轮位置结构示意图，两个齿轮组同侧的两个左正转离合齿轮65和左反转离合齿轮42都直接与该侧的减速小齿轮53啮合，减速大齿轮上的大减速齿轮52与同侧的半轴49上的半轴齿轮50啮合。从上述结构看出，两个齿轮组上同侧的两个离合齿轮都能够将中央齿轮上的力经该侧减速齿轮传到该侧半袖上，使该侧的主动轮转动，回过头来我们再看图4，从图5、图6我们可了解到，如果外力作用在图4中正转齿轮组上的左正转分离爪62和右正转分离爪71上时，那么该齿轮组上的两个左正转离合齿轮65和右正转离和齿轮68就随中央正转齿轮66一起做正向转动，分别经两侧的左减速小齿轮52、左减速大齿轮53和右减速小齿轮57、左减速小齿轮58传到两侧的右半轴齿轮50和左半轴齿轮55上，左半轴49和右半轴54分别使左主动轮79和右主动轮16向前转动，这样机车就向前运动了。反之，外力作用再反转齿轮组上的左转分离爪45和右转分离爪36上时，因为该组中央右转动齿轮41是反向转动的，所以左反转离合齿轮42和右反转离合齿轮39也做反向转动，所以就使机车向后运动。由上述还可以知道，如果外力作用在不同一侧正转齿轮组上的左正转分离爪62和反转齿轮组上的右反转分离爪36上时，机车就原地以主轮距的中点为圆心向右旋转，如果外力作用在不同一例两个齿轮组上的另外的左反转分离爪45和右正转分离爪71上时，机车就原地以主轮距的中点为圆心向左旋转，这样设计的目的是为了机车运动转向灵活，机车能够快速将车架上的锤杆准确地移动到需要的位置上，给砸石工作节省大量的时间，从而提高了工作效率。

变速箱两侧上分别安装左支架80和右支架81，将控制分离爪62的动力输出泵59安装在左支架80上，该泵安装推力杆60，使推力杆只能左右滑动，推力杆另一端安装镶有轴承的接触盘61，使它们和分离爪62在同一条直线上，其它的三个动力输出泵48、33、74用同样的方法分别安装在其所控制左反转分离爪45、右反转分离爪36、右正转分离爪71的位置上，在左半轴49、右半轴54上分别安装有左刹车盘78、右刹车盘76，两个半袖的轴皮上分别安装左动力输出刹车泵77、右动力刹车泵75，这样，分别用气线经操作系统把这六个动力输出泵连接在储气简上，这样我们就可以操作机车运动了。

如图7所示，该图是本机车运动操作系统示意图，该系统装置有两个，一个装置控制齿轮箱一侧的三个动力输出泵，另一个装置控制齿轮箱另一侧的三个动力输出泵，丁字形的脚踏板93中间安装有转轴92，丁字腿的前方安装前动力输出泵开关94，丁字脚的后方安装后动力输出泵的开关97，丁字脚前后安装后回位弹簧96和前回位弹簧95，把滑块100通过滑管99用销轴将拉杆98和丁字脚下端连接在一起，滑块的下端安装下动力输出泵开关101，从该图的结构可以看出，在未操作踏板时，在回位弹簧的作用下，滑块在最下端，使动力输出泵开关打开，而踏板丁字腿前后的两个动力输出泵开关处于关闭状态；如果踏板向前踏动、滑块就向上升起，使所控制的开关101关闭，同时使丁字脚前面的动力输出泵开关94打开，如果向前踏又接着向后踏踏板，那么首先94开关关闭，同时101开关打开，然后97开关打开，同时101开关关闭，如果94开关打开能使车前进，101开关打开能使车停止运动，后动力输出泵的开关97开关打开能使车后退，那么该踏板就能完成机车运动三个程序，前进、停止、再后退，或者说后退、停止、再前进。将该图开关94用气线连接在图4中的50上，将该图开关97用气线连接在图4中的48上，将该图开关101用气线连接在图4中的77上，这样该踏板就能操作图4中主动轮79向前转动，刹车，再向后转动，或向后转动，刹车再向前运动。另一个操作踏板也是同样的结构同样的安装方法安装控制齿轮箱另一面的三个动力输出泵74、33、75。由上述可知，两个踏板同时向前踏，机车就向前运动，如果同时向后踏，机车就向后运动，如果同时一脚向前一脚向后踏，机车就以主轮距中心为圆心旋转，反之，原地向相反的方向旋转，停止操作自动刹车，该机在砸石过程中，要不断地寻找新的目标，机车要做很多的转向运动，为了提高它的转向速度，机车经过运动、停止、再转向三个阶段，比如机车向前运动时，需要左转向，那么在机车运动中，切断发动机对主轮的力和刹车同时进行，使机车迅速停止向前运动，然后解开刹车，同时向左转向，这样才能节省时间，该操作系统本着这个目的，该操作系统功能多、操作简单化。

如图8所示，该图是从砸石工作到道路行驶的调解装置，从图中可以看出，两个操作踏板下面的回位弹簧分别安装在同一根轴上的左扇形支臂108、右扇形支臂107的滑槽内，其中的一个扇形支臂107安装拉线106，该拉线控制转向支臂锁销，106与图2中拉线27连接，图中的弹簧105能使手柄104固定在上定位槽102和下定位槽103中，如果将手柄放在下面的定位槽103中，这时两个支臂分别使两个踏板回位弹簧在回位工作中，拉线106给图2中的拉线施加了拉力，使万向轮能自由转向，这样就可以进行砸时工作了，如果将手柄放到上边的定位槽102中，那么两个支臂向后摆，使回位弹簧在扇形支臂槽内伸长，失去对脚踏板的回位能力，在另外的两个回位弹簧作用下，使两个踏板向前踏动，使机车向前运动，同时，使拉线106放松，也就是说，方向盘回复控制万向轮的能力，这样就可在道路上用方向盘行驶了。简单的说，机车需要砸石头时，就将该手柄放到下面定位槽中，需要在道路行驶时，就将该手柄放到上面的定位槽中。

如图9所示，减速机112安装有离合轴122，该轴上安装有防逆转齿轮120，将卡拉121用销轴安装在减速机箱内，使卡拉的尖端卡在防逆转齿轮上，然后再将外缘带有三角带轮锅形的离合轮111通过轴承安装在离合轴上，离合轮外侧露出的离合轴上通过键和螺母固定安装摩擦盘119，摩擦盘外侧采取图3中动力输出泵59的安装方法安装动力输出泵109。卷扬机116的轴115花键部位上先安装弹簧117，将弹簧套在花键轴里侧，再安装分离器114，分离器槽上安装拨叉119，拨叉另一端安装控制该叉的动力输出泵118，将卷扬机安装在与减速机轴113在同一条直线上，并且使卷扬机上的分离器与减速机轴113结合时的位置。发动机的力是通过三角带传到离合轮上的，由离合轮传到离合轴上，这样发动机的力就传到减速机里，经过变速，再由三轴113经分离器将动力传到卷扬机上，这样卷扬机上的油丝绳将大锤吊起来。离合轮和摩擦盘的作用是，将发动机的动力切断或传给减速机；防逆转齿轮的作用是防止在给减速机切断动力时，在大锤的作用下卷扬机发生倒转，使大锤停留某一高度；分离器的作用是，抓放器下落时，把机械带给它的阻力减小到最小范围，使抓放器迅速向下运动，做下次抓锤头动作；弹簧的作用是，在卷扬机未工作时自动的使分离器与减速机轴结合，为下次吊大锤做准备工作。由上述可知，因为大锤吊到任何高度都能停止，所以机车在向下个目标转移的同时就可以将大锤吊起来，这样给砸石工作节省大量时间。

如图10所示，将锤杆7带有液压缸I的这端先将辊轮124安装中间，然后将该处通过销轴125安装到图11中车架的安装板5上，液压缸I的下端安装到图11中车架的扳鼻126上，将锤杆带有液压缸II的那端安装到图16中的左板鼻142和右板鼻148上，液压缸II的另一端安装到图16中板鼻151上，图16中的液压缸III的两端分别安装在该图跑道体和转向支臂152上，跑道体就是图16的整体。液压缸I的作用是提升或下落锤头跑道体；液压缸II的作用是使跑道体前后倾斜；液压缸III的作用是使跑道体左右倾斜，有这三个液压缸就能够使跑道体做需要任何动作。辊轮的作用是使卷扬机的油丝绳能在锤杆中通过。

如图12所示，该图是控制减速机，卷扬机和液压缸I的操作装置。操作手柄127下端成叉形，将控制液压缸I的分配器131上的操作轴129放到叉中间，用销轴130将该轴129别上，使手柄能够左右摆动，在叉的上部手柄的两侧分别安装左动力输出泵开关132和右动力输出泵开关128，从图中可知在未操作手柄时，分配器未工作状态，两个开关也是关闭状态，将132开关用气线连接到图9中的109上，将开关128用气线连接在图9中的118上，将分配器气线通过油管连接在图10中液压缸I上，这样如果将操作手柄向左扳动，就使开关132打开，使所控制减速机的动力输出泵工作，使发动机的力通过减速机和卷扬机将大锤吊起来，如果停止向左扳动、减速机的动力输出泵就不工作，这时离合轮切断发动机对减速机的动力，使大锤停止在跑道中，如果向右扳动手柄，就使开关128打开，使所被控制的卷扬机分离器的动力输出泵工作，经拨叉使分离器将减速机动力切断，使卷扬机倒转，同时抓放器放下锤头，因为抓放器动力输出泵也是使用的128开关，如果前后扳动就使分配器131工作，使被控制液压缸I将锤杆提升和下落。

如图13所示，该图是控制液压缸II和液压缸III的操作装置，操作手柄140下端成叉形，将控制液压缸II的分配器133的操作轴135放到叉中间，用销轴134别上，使手柄能够左右摆动，在所谓的一个叉齿上安装十字轴136，通过传动轴139由十字轴136安装在控制液压缸III的分配器138的操作轴137上，从图中可以看出，如果将手柄向前或向后扳动，就使分配器133工作，如果向左或向右扳动手柄，就使分配器138工作。用油管将分配器133和液压缸II连接起来，用油管将分配器138和液压缸III连接起来，如果向前扳动，液压缸II使跑道体向前倾斜，那么向后扳动，液压缸II使跑道体向后倾斜，如果向左扳动手柄液压缸III能使跑道体向左倾斜，那么向右扳动，液压缸III就使跑道体向右倾斜，如果向左前方扳动，那么两个分配器就一起工作，液压缸II、液压缸III使跑道体左前方倾斜，总而言之，手柄向哪个方向扳动，跑道体就向哪个方向斜动。操作上述的两个操作手柄就能完成锤头跑道体所需要的一切动作和锤头的运动动作。

如图14所示，该图是跑道体转向盘，定滑轮和锤杆的组装图，我们先通过图15对该图进行了解。如图15所示，该转向盘部件有底盘147，固定盘144和压圈145，滑轮上有定向杆8、滑轮9、滑轮座146、轴销143，首先用螺丝通过底盘上的六个圆孔安装在锤头跑道体上有定滑轮11的这面的中间部位上，然后将固定盘通过轴承150安装到底盘轴149上，再将压圈压在固定盘的上面用螺丝将压圈和底盘拧到一起，然后把定滑轮座上到从固定盘露出的底盘轴上，使滑轮座与跑道体是一个方向，用螺母固定，然后通过销轴将滑轮安装在滑轮座上，滑轮的定向杆一端安装在滑轮轴焊接的铁管里，将定向杆另一端通过球头安装在锤杆上，这样就组成了图14的结构。在制做定向杆时，使定向杆能够在滑轮焊接的铁管内转动，在制做定滑轮、滑轮座时，在不影响滑轮和销铀143转动和油丝绳的通过的前题下，尽量缩小滑轮座到滑轮边缘的距离，在制做固定盘上的两个安装捶杆的板鼻142和148时，使板鼻上的孔到固定盘的距离等于固定盘到滑轮轴的距离，这样设计转向结构和定滑轮安装结构，一是为了锤头跑道体能够作复杂的动作；二是为了避免在做复杂的运动中油丝绳不断改变力的方向，而使油丝绳从该滑轮跳槽现象。

如图16所示、锤头跑道体14的一面上端安装定滑轮11，使定滑轮的直径等于跑道体棱长的一半加上转向盘10的厚度再加上滑轮座到滑轮边缘的距离，左右两侧开有滑道153，滑道一直通到跑道体距下端小于锤头高度的地方，滑道内镶有滑块154，滑块通过油丝绳155与加速轮12连接，在跑道体的中下部左右两侧安装助力器臂156，助力器臂上安装助力器13，助力器带有加速轮12，在跑道体的中部，上端有定滑轮的这面安装跑道转向盘10，在与转向盘相对的那面开有三十毫米宽缝，该缝距跑道体上端四百毫米处一直向下距底端等于锤头的高度加上抓放器的高度。跑道的下端将大锤15安装到里边，大锤上端左右两侧有锤耳157，使锤耳和滑块在一个滑道上，然后将减振板158安装在跑道底端，我们通过图17了解跑道内部的结构，如图17所示，方简形的通道，每个角上都安装滑轨159两条，我们再看18图，该图是减振板的结构图，在安装时，将减振板上的八个锁销162对准跑道体底端图17中八个板鼻161孔经过减振弹簧160用螺母拧固，在制做锤头时，使锤顶只能从减振板的四方通道探出200毫米，其它的部分被减振板卡住。从上述的结构可以看出，在锤头上升时，当升到助力器的高度时，锤耳就推着滑块一起上升，由油丝绳带动加速轮转动，这样将发动机的动力传到助力器箱内储存起来，在给大锤切断动力时，助力器箱内的力由加速轮迅速施加在大锤上，使大锤获得一定的速度。滑轨的作用是减少大锤下滑时的摩擦力和调解锤头与跑道之间的间隙，减振板是为了减小锤头在击碎石头时多余的力对跑道产生震动。

如图19所示，该图是助力器内部结构图，加速轮12这边的主铀175与加速轮另一边的主轴是一个通长的轴，加速轮是安装在该轴的中间部位上的，使该轮与加力主轴不能转动，其它的四个加力副轴166、165、176、174与加速轮另一面的四个加力副轴都是两体的，靠近加速轮的主轴上安装主加力齿轮178，与这个齿轮啮合的是四个副加力齿轮180、179、177、164，它们分别安装在四个副轴165、176、174、166上，主轴和副轴另一端分别安装上固定弹簧齿轮167、173、172、171、168，使每个固定弹簧齿轮都采取图9中的120防逆转齿轮的结构形式安装在自己的轴上，将弹簧181套在主铀175上，使弹簧的两端分别安装到主齿轮的圆孔182和固定弹簧齿轮圆孔170中，其它的四个副轴上也都安装和181一样的弹簧，也是用同样的方法，加速轮另一面的结构与此面相同。这样在加速轮转动时，由主加力齿轮将得到的力分别传到副加力齿轮上，再由副加力齿轮传到自己所控制的弹簧上，使每个弹簧都上了劲，在给加速轮切断动力时，由副加力齿轮将每个弹簧上的力集中到主加力齿轮上，再由主加力齿轮将力施加在加速轮上。固定齿轮不但固定弹簧的一端，还可以通过它调解它所控制的弹簧用力大小，使助力器内所有的助力弹簧都能够均匀发挥他们的弹力性能。加速轮不但是为助力器的力传递作用，更重要的是它把助力器产生的力提速到物体在空中掉落第一秒种时的速度的几倍，这样才能够在大锤下落过程中，助力器上的力源源不断的施加在大锤上。

如图20所示，该图是从侧面观察抓放器的结构图，带有铁管186的那面为前面，该抓放器183是长方体，它的高度是棱长的两倍，它的棱长等于大锤横截面的棱长，在抓放器183下边前直角内用抓钩轴190将抓钧191和控制该抓钩臂188的弹簧189一起安装此处，在抓钩臂直立时的高度的位置通过锁杠轴187安装锁杠185，使锁杠能与抓钩臂垂直并且卡在抓钩臂的顶端，在锁杠靠近摩擦块193的一端安装向上拉锁杠的弹簧184，在抓钩的前部并且在抓钩向下转动能够躲开锤头的提手图21中的198这时抓钩臂位置的下侧安装抓钩定位销197。那么抓放器的另一个抓钩、锁杠等也是同样的结构和同样的方法安装在抓放架内。在两个锁杠中间部位的上方安装动力输出泵196，输出泵的下面安装滑管194，将输出泵的推力杆195通过滑管安装摩擦块193，动力输出泵未工作时，滑管使摩擦块的下表面与拉力弹簧使两个锁杠的上表面在一个平面上。将动力输出泵的气线用铁管186代替，从抓放架的前面上端探出200毫米，在往跑道体内安装抓放器时，抓放器顶部的吊鼻与卷扬机油丝绳连接，然后使抓放器的铁气线从跑道体前面30毫米的夹缝探出，然后用气线连接在图12中开关128上，在制造抓钩时，使抓钩尽量靠近抓钩轴，使抓放臂的长度小于抓放架底面棱长的一半，使锁杠的长度等于抓钩臂的长度。从上述的结构可以看出，抓放器在未抓锤头的时候，抓钩弹簧由抓钩臂使抓钩始终张开，并且向大锤的方向，如果需要抓锤头，使抓放器下落，两个抓钩上腭该图的192撞在大锤的提手上，就使抓钩向上转动，使抓钩臂被锁杠卡住，这样就将大锤抓住，如果需要放开锤头时，使输出泵工作，由推力杆使锁杠控制抓钩臂的那端翘起，使两个抓钩张开，就放开锤头。这样设计的结构的目的是为抓放器放开锤头时，锤头提手对抓钩的摩擦力减小到最小范围，因为在砸石工作中抓放器的工作量很大，只有减小锤头提手对抓钧的摩擦力，才能延长抓放器使用的寿命，该抓放器在工作中防止了撤谎和使假的现象。

如图21所示，锤头15是长方体形，左右两侧有锤耳157，顶部有两个提手198、200，使两个提手外侧的距离等于抓放器两个抓钩臂被卡在锁杠时抓钩内侧之间的距离。使锤头的锤顶199小天减振扳图18中158的四方通道。使锤顶只能从减振板通道探出200毫米。在往跑道内安装锤头时使锤耳在跑道体左右两个滑道上。

本砸石机在砸石时，首先选合适档位不摘挡，将图8中的操作手柄放在下面的定位槽中，比如在砸石机里侧有一块石头需要砸，那么就操作两个脚踏板，使右面的向前踏，左面的向后踏，机车就原地向里侧旋转，转到需要砸石头的方向时停止操作，刹车将车自动锁死，使机车保持方向不变，如果前后不到位，可两脚同时向前或向后踏踏板，达到所需要的位置时，停止操作，刹车将车自动锁死，使机车的位置不变，司机选好打锤的位置，这个位置必须是平面的，而且不能小于锤顶的面积，操作右手的手柄，将跑道体调解到能垂直于该乎面的角度时，在操作左手的手柄，使跑道体戳在这块石头上，继续操作左手手柄使锤头锤击石头。在完成砸石工作后，首先要摘挡，然后将图8的手柄放到上面的定位槽中，转动方向盘，使方向轴的两个支臂铰到一起时，再挂挡，用方向盘在道路行驶。在大角度的弯路行驶时，操作踏板配合方向盘转向，向哪边转变就踏哪边的踏板向后踏，小角度的弯路只用方向盘转向就可以了。

Claims (10)

1、一种砸石机，其特征在于：包括主体机车和锤头运动装置，所说的主体机车包括车架(17)、发动机(1)、前桥变速箱、气泵(3)，锤头运动装置包括液压泵(2)、气泵、减速机(112)、卷扬机(4)，所说的发动机、前桥变速箱、液压泵、气泵、减速机及卷扬机安装在车架的后部分上，车架的前部分安装锤杆(7)，在锤杆的里侧安装驾驶室(6)，锤杆另一端安装锤头跑道体(14)，车架下面的前后两端分别安装在前桥和后桥(20)上。

2、根据权利要求1所述的砸石机，其特征在于：该机后桥两端安装万向轴(21)，万向铀底端安装万向轮(22)，该轴的顶端安装两个同样大小的两个圆盘形的支臂，使在下面的支臂固定死在万向轴上，上面的支臂能够在万向轴上转动，其中一个支臂的上面支臂上安装方向盘动力杆(29)，在两个支臂距圆心相等的地方有同样的孔，在上面支臂圆孔处，安装带有压力弹簧的锁销(23)。

3、根据权利要求1所述的砸石机，其特征在于：所说的前桥外安装由发动机带动的四轮拖拉机式的档位装置，该档位装置的动力带动所说的前桥变速箱内结构大小相同、正反转的两个齿轮组上，齿轮组上的中间齿轮为中央齿轮，中央齿轮两侧是离合齿轮，两个离合齿轮的外侧都安装控制离合齿轮的离合器。

4、根据权利要求1所述的砸石机，其特征在于：在所说的驾驶室内安装两个脚踏板(93)，丁字形的脚踏板中间安装有转轴(92)，丁字脚的前方安装前动力输出泵开关(94)，丁字脚的后方安装后动力输出泵的开关(97)，丁字脚前后安装两个回位弹簧，把滑块(100)通过滑管(99)用销轴将拉杆(98)和丁字脚下端连接在一起，滑块的下端安装动力输出泵开关(101)，每个脚踏板下面都安装三个动力输出泵开关，其中有动力输出刹车开关，另外两个是分别控制同一侧两个齿轮组上的离合器的动力输出泵开关。

5、根据权利要求4所述的砸石机，其特征在于：所说的机车的驾驶室内安装有副操作手柄，两个操作踏板下面的回位弹簧分别安装在同一根轴上的左扇形支臂(108)的滑槽内，其中的一个扇形支臂(107)安装拉线(106)。

6、根据权利要求1所述的砸石机，其特征在于：为卷扬机提升锤头提供动力的减速机(112)上安装离合轮(111)和防逆转齿轮(120)，卷扬机轴上安装分离器(114)。

7、根据权利要求1所述的砸石机，其特征在于：车架与锤杆连接处安装有液压缸I，锤杆另一端与锤头跑道体连接处安装有液压缸II，跑道体与转向盘连接处安装液压缸III，驾驶室内安装两个控制三个液压缸工作和锤头运动的液压操作手柄(127)，一个是右边的操作手柄，该手柄下安装控制液压缸II、III的两个分配器，另一个是左边的操作手柄，该手柄下安装控制液压缸I的分配器与控制减速机离合轮的动力输出泵开关和控制卷扬机分离器动力输出泵的开关。

8、根据权利要求1所述的砸石机，其特征在于：锤头跑道上设有锤头跑道体转向盘，该锤头跑道体转向盘包括底盘(147)，固定盘(144)和压圈(145)，底盘由螺丝安装在锤头的跑道体上，固定盘通过轴承安装在底盘的中心轴上，压圈压在固定盘的上面，用螺丝拧在底盘上，在固定盘中间露出的底盘轴上安装滑轮座(146)，再把滑轮(9)用销轴(143)安装在滑轮座上，将滑轮上的定向杆另一端安装到锤杆上，锤杆是用销轴安装在固定盘左右耳孔上的。

9、根据权利要求1所述的砸石机，其特征在于：所说的锤头安装在方筒形的跑道内，该锤头上方的跑道内安装抓放器(183)，该抓放器通过油丝绳(155)连接卷扬机，在所说的锤头跑道体两侧安装助力器箱(13)，所说的抓放器有抓放架、抓钩、销轴、弹簧(184)、锁杠(185)、动力输出泵组成，抓钩分三个部分，抓钩(191)、上腭(192)和抓钩臂(188)，两个抓钩分别安装在抓放架底端两个对称轴上，抓钩臂上安装有弹簧，抓放架上部安装动力输出泵，跑道体下端设计有减振装置减振板(158)。

10、根据权利要求9所述的砸石机，其特征在于：助力器箱内安装一个主加力轴(175)、八个副加力轴，十个加力齿轮和十个固定齿轮，十个助力弹簧，也就是主轴上有两个助力弹簧，其它的每个副轴都上有一个助力弹簧。

Images