CN1729338A

CN1729338A - 一种改进的装置

Info

Publication number: CN1729338A
Application number: CNA2003801066932A
Authority: CN
Inventors: A·P·罗布森
Original assignee: ROCKETEK Ltd
Current assignee: Terminator Holdings Ltd.; Terminator IP Holdings Ltd.; Terminator IP second, Limited by Share Ltd.; Weihao Real Estate Co.,Ltd.
Priority date: 2002-10-21
Filing date: 2003-10-21
Publication date: 2006-02-01
Anticipated expiration: 2023-10-21
Also published as: WO2004035940A1; US7407017B2; ATE552384T1; CN100523391C; EP1565623A4; EP1565623A1; NZ522158A; US20060201691A1; AU2003278639A1; EP1565623B1

Abstract

本发明涉及一种用于落锤的驱动机构，其中，该驱动机构包括平移卡钩，该平移卡钩用于与布置在落锤上的至少两个凸起接合，以便使所述落锤运动。落锤包括驱动系统，该驱动系统用于使平移卡钩运动，该平移卡钩再与布置在落锤上的第一凸起接合，以便使该落锤沿第一方向平移。当平移卡钩释放第一凸起时，它再与布置在落锤上的分开的驱动凸起接合，以便使落锤沿与所述第一方向相反的第二方向平移。

Description

一种改进的装置

技术领域

本发明涉及一种改进装置。

特别是，本发明涉及一种对用于材料的破碎或削弱的装置的改进。

背景技术

在建筑或拆除业中通常使用液压锤，以便破坏混凝土、岩石、硬土、沥青或不需要的结构，用于除去或进一步建造。

大部分要破坏的材料包括混凝土或沥青。这些材料的特征有很大差异，因此需要不同类型的机器或刀具来破坏它们。混凝土是非常脆的材料，因此能够通过冲击而粉碎。沥青是可延展的或“塑性”材料，它将吸收大量通过冲击而施加的能量。因此，沥青或类似材料需要进行断裂。较细的刀片将有效切割材料和使材料刺穿或破裂，因此能够通过切割(而不是锤击)来完成拆除。

当沥青铺设在混凝土上面时(如很多北美道路那样)，根据沥青的厚度，可能需要两种锤结构来完成工作。因此，这样的双层意味着需要多个拆除机器来工作，使得拆除成本倍增，且当沥青破碎机开始工作并使混凝土暴露时，混凝土破碎机将处停机时间。

而且，由于冻土层而冰冻的地面(例如在中欧)也可能有更大的延展性或塑性特征。钝头锤施加的力通常将由地面吸收，从而产生冲孔而不会断裂，或者地面将由于它下面的泥煤的弹性而回弹。需要较细的刀尖来使材料断裂。因此需要其它机器，或者延迟过了冬季再进行。另外，条件越冷，机器受损的可能性越大，因为横过锤的温度梯度形成热冲击，并导致断裂。

已经证明，利用目前的技术来破坏由于冻土层而冰冻的地面实际上不可行，因此，建筑局限于更温暖的几个月，在某些情况下这段时间可能缩短至10至12周。

希望能够延长建筑时间，甚至在更温暖月份前后延长数周。

普通的落锤(一种拆除锤装置)包括很重的塞子或柱，该塞子或柱升高然后释放。重力将该塞子或柱推向地面，对地面的冲击类型由塞子或柱的、与地面连接的面的形状来确定。

希望能够很容易地改变在落锤下面的断裂特性，以便使得单个机器能够在不同条件下对不同类型材料进行操作。不过，任何改变断裂特性的能力必须与该行业所需的使用寿命和总强度相组合，这将限制系统的制造，该系统将能够改变，但是需要较多维护或需要较长的停机时间来进行。

所有参考文献(包括在本说明书中所引用的任何专利或专利申请)都被本文参引。不能认为任何参考文献构成现有技术。参考文献的内容叙述了它们的作者的主张，本申请人保留对所述文献的准确性和相关性提出疑问的权利。显然应当知道，尽管这里涉及多个现有技术文献，但是并不能由这些参考文献认为它们在新西兰或任意其它国家形成本领域的一部分公知知识。

应当知道，在不同权限下，术语“包括”可以有排它或包含的意思。因此，在本说明书中，除非另外说明，使用“包括”将为包含的压缩-即它将是不仅包含它直接所列出的部件，而且可以有其它未具体说明的部件或元件。当术语“包括”用于方法或处理中的一个或多个步骤是也是这样。

本发明的目的是解决前述问题，或者至少给公众提供一种有用选择。

通过随后的说明(只是作为实例)，将清楚本发明的其它方面和优点。

发明内容

根据本发明的一个方面，提供了一种用于落锤的驱动机构，它包括：

平移卡钩(dog)，该平移卡钩用于与布置在落锤上的至少两个凸起接合，以便使所述落锤运动；以及

驱动系统，该驱动系统与所述平移卡钩相连，所述驱动系统用于使平移卡钩运动；

驱动机构的特征在于：

平移卡钩用于与布置在所述落锤上的提升凸起接合，以便使落锤沿第一方向平移，并用于与布置在所述落锤上的分开的驱动凸起接合，以便使落锤沿与所述第一方向相反的第二方向平移。

根据本发明的另一方面，提供了一种落锤，该落锤包括：

至少一个提升凸起，该提升凸起用于与平移卡钩接合，以便使落锤沿第一方向平移；以及

至少一个驱动凸起，该驱动凸起用于与平移卡钩接合，以便使落锤沿与所述第一方向相反的第二方向平移。

在某些实施例中，用于使锤升高至它的峰值垂直位置的装置将是侧链条和平移卡钩结构。链条环绕位于锤旁边的两个链轮旋转。链条有平移卡钩，该平移卡钩与位于锤侧部的凸起接合。当链条旋转时，锤将提升，因为固定在锤上的凸起将随着平移卡钩的升高而升高。当锤到达它的最大垂直提升高度时，平移卡钩环绕链轮旋转，并将释放锤。

在另一优选实施例中，一旦平移卡钩环绕链轮旋转且锤开始跌落，链条的旋转意味着平移卡钩将抵靠在锤另一侧的凸起并与该凸起接合，这是为了是锤能够反向。因此，平移卡钩将向锤施加向下的力，从而由于链条的转速而在较短距离上增加锤的加速度。一旦锤获得足够速度，重力将增加锤的下降速率，且平移卡钩可以不再与凸起接合。

在优选实施例中，驱动系统包括至少两个链轮、至少一个环形链条和至少一个平移卡钩。

在某些实施例中，锤可以利用链条和平移卡钩的向下驱动装置而以偏离垂直轴线高达120度角度的情况下工作。这时，锤的向下冲程变成向上冲程，重力的作用也为负。因此，锤和平移卡钩的向下驱动系统成为向上驱动系统，并且是使锤起作用必不可少的。

在整个说明书中，当落锤装置在基本垂直位置工作时，术语“第一方向”可以与锤的向上运动相关。不过，这并不是限制当落锤装置以高于水平的角度工作时的情况，这时第一运动实际上变成向下运动，但是术语的总体意思将同样解释。

而且，术语“第二方向”可以与锤的向下运动相关，或者是与第一运动相反的方向，不过如上所述，这并不是限制。

在整个说明书中涉及“链条”或“驱动系统”，不过，这些术语只是列举的实例，并不是进行限制，用于使平移卡钩运动的装置可以是柱塞驱动器，其中，平移卡钩通过柱塞驱动器的运动而向上和向下枢轴转动。

而且，术语“链条”只是列举的实例，并不是进行限制，皮带驱动器也可以用于使平移卡钩环绕链轮运动。

在优选实施例中，提升凸起是安装在锤上的凸出部分，它设置成与平移卡钩接合，并定位成当平移卡钩经过该提升凸起时与该平移卡钩接合。平移卡钩将与提升凸起接合或抵靠该提升凸起，并使得锤升高。当平移卡钩越过第一链轮旋转时，提升凸起被释放，锤也将释放以便跌落。

还应当知道，提升凸起可以拆卸，因此当它磨损时可以更换。

在其它优选实施例中，驱动凸起也是在与提升凸起相对的一侧安装在锤上的凸出部分，并在这样的位置，即当在锤的向下冲程中平移卡钩经过驱动凸起时，该驱动凸起与平移卡钩接合。平移卡钩将与驱动凸起接合或抵靠该驱动凸起，并沿合适方向(该合适方向通常为向下方向)驱动锤。当锤的下降速度增加至超过链条的旋转速度时，驱动凸起将释放。

在某些实施例中，当落锤装置以高于水平方向的角度工作时，平移卡钩可以保持与驱动凸起接合，直到它环绕第二链轮旋转。

应当知道，驱动凸起可拆卸，因此当它磨损时可更换。

在优选实施例中，有与驱动系统相连的两个链轮。在整个说明书中，这些链轮通常称为第一和第二链轮。不过，应当知道，这些术语是关于锤在工作时的位置，因此，当落锤装置在基本垂直位置工作时，术语第一链轮将指在落锤装置上端的链轮。这也将适用于术语“第二链轮”，不过这并不是限制。

平移卡钩可以固定在链条上，链条可以环绕链轮以一定速度旋转。因此，当平移卡钩运动时，平移卡钩能够与提升凸起接合。提升凸起能够安装在锤上，因此，锤将沿平移卡钩运行的方向运动，且当锤在低于水平方向的位置工作时，锤将升高。

当平移卡钩到达顶部链轮并翻过该顶部链轮时，提升凸起释放。锤将继续运行，直到重力停止锤的运动，然后锤将改变方向。

应当知道，当在锤的向下冲程中平移卡钩与驱动凸起接合时，根据链条速度(因此根据越过链轮的平移卡钩的速度)，锤可能正在向上运动或向下运动，或者甚至可能静止。

在某些实施例中，当链条的旋转速度比锤到达它的最大高度所需的时间更慢时(其中，由于重力引起的向下力等于和与锤的向上运动相反)，当锤已经开始它的向下运动时，平移卡钩将与驱动凸起接合。

因此，应当知道，当平移卡钩与驱动凸起接合时，将使链条、与凸起接合的平移卡钩表面以及凸起自身产生一定应力和磨损。而且，当平移卡钩与驱动凸起接合时，冲击或摇晃可能很明显。

在另一实施例中，当链条的旋转速度比锤到达它的最大高度所需的时间更快时(当在低于水平方向的位置工作时)，当锤仍然在沿向上方向运动时，平移卡钩将与凸起重新接合。

因此，应当知道，锤的向上运动将通过平移卡钩在转过第一链轮之后与驱动凸起接合而中断。这样中断锤的向上运动将在链条、平移卡钩和凸起上产生不希望的应力，从而增加落锤装置的损坏。

在优选实施例中，链条与安装在它上面的平移卡钩的旋转速度可以与锤到达它的峰值运动所花费的时间长度相匹配，并在开始跌落的瞬间静止下来。这样，当锤开始获得沿向下方向的冲量时，平移卡钩将与驱动凸起接合，且平移卡钩与驱动凸起的接合能够平滑运动，从而使得平移卡钩、链条和驱动凸起的磨损量最小。

应当知道，不管锤的方位偏离垂直使用位置多少，都将出现相同情况。因此，尽管说明书中介绍锤到达它的最大高度，但是本领域技术人员应当知道，该术语并不是用于限制。当落锤装置在接近或高于水平方向的情况下工作时，锤将到达离要破碎的材料最远距离处。

因此，理想位置将认为是使得凸起在向下冲程中与平移卡钩接合的位置。当链条以恒定高速(大约2.5米/秒)运转时，锤将释放，并将由于提升速度产生的动量而继续向上运行大约300mm。在锤停止向上运动之前，平移卡钩将已经越过第一链轮的顶部，并在向下的途中，因此，在锤仍然向上运行时与锤上的凸起接合，且在某些情况下，锤可能只运行300mm向上运动中的100mm。

当锤仍然处于向上运动时这样进行接合将引起较高水平的冲击，可能损坏落锤装置。

因此，链轮的速度能够瞬时减慢，这样，卡钩环绕第一链轮运行所花费的平移时间可以从大约70毫秒增加至120毫秒。减慢链条的旋转速度可以有这样的优点：使得锤能够完成它的向上运动，并在平移卡钩与凸起接合之前到达零运动点。

不过，应当知道，通过瞬时减小链轮转速来使链轮变慢只是列举的实例，并不是进行限制。也可以采用使得平移卡钩的位置与锤的运动相匹配的其它方式，这为本领域技术人员所知。

根据本发明的另一方面，本发明提供了一种调节上述驱动机构的操作速度的方法，其特征在于包括以下步骤：

a)确定提供有所述驱动机构的平移卡钩的位置；以及

b)当平移卡钩与被驱动落锤的提升凸起脱开时改变驱动系统的运动速度。

在优选实施例中，驱动系统由增压液压流体来驱动。

在优选实施例中，驱动系统的速度通过改变用于驱动它的液压流体的流量而变化。

应当知道，通过调节通向链轮驱动器的液压流体流量，流量将简单地暂停或减慢转速，从而改变链条的速度，因此使得链条的速度与锤的升高和下落相匹配。这样改变链条速度使得锤的运行能够与平移卡钩的向下驱动匹配。因此，当锤在低于水平线的位置使用时，锤可以从可能的最高点向下驱动，并因此在锤的剩余向下冲程中能够最大限度地利用重力。

这样的优点是，当锤以更高速度运行时，平移卡钩的向下运动能够与锤的瞬时零运动点(不管速度如何)匹配，从而能够最佳操作落锤装置。

而且，通过将平移卡钩向下运动的正时优化成锤的瞬间冲量，当使用相同重量的锤和每分钟冲击次数相同时，可以获得高达100％的功率。

也可选择，当每分钟冲击速率增加100％且锤重量减半时，可以获得与当锤并不利用向下驱动链条、平移卡钩和凸起的组合时相同的功率。

另外，当落锤装置在低于水平的角度下工作或者甚至在基本水平下工作时，与不利用向下驱动链条、平移卡钩和凸起的组合的、没有动力的标准锤装置相比，功率可以增加40％。

在又一实施例中，也可以在落锤装置中使用用于在冲程顶部停止锤的运动的弹簧。当落锤装置以不同角度或在不同润滑状态下工作时，弹簧将更可靠地使得在平移卡钩和凸起之间接触的瞬间处在锤的向下冲程中。

锤需要定期加油脂，以便优化操作。油脂的减少将由于摩擦而使得锤的每分钟冲击次数减少。在向上冲程中，当从平移卡钩释放时，新近加了油脂的锤将比干锤运行得更高，因此，在从平移卡钩释放后使锤慢下来所花费的时间不一致。

在优选实施例中，将弹簧引入在锤的最大高度上面的区域可以帮助停止锤的向上运动，当锤从平移卡钩上释放时，不管在落锤装置上的油脂程度如何都能够一致操作。

在其它实施例中，当锤在离垂直方向较大角度下工作时，特别是在新近加了油脂的状态下，在平移卡钩释放锤之后，重力非常小而不能停止锤的运动。因此，锤的力将可能足以损坏落锤壳体的上端，甚至在最坏情况下可能穿通落锤壳体的端部。如上述将弹簧引入落锤装置中可以停止锤的运动，因此避免损坏落锤壳体的上端。

因此，链条、平移卡钩和凸起以及弹簧的组合可以使得落锤装置能够在较大角度下使用，甚至高于垂直方向。这有优于现有技术的明显优点，且能够通过一个机器来破坏整个建筑等。

在其它实施例中，锤壳体能够有多个位于锤从壳体中出来的点附近的杆或竖直件，它们进行缓冲。缓冲件将减小对侧部锤壳体的凸起的冲击，并可能延长锤自身的使用寿命。当磨损时，该缓冲件能够在一段时间后进行更换。

应当知道，锤将定位在要破碎的材料或地面以上合适高度处，因此，地面将接收大部分冲击力，而不是凸起或缓冲件来接收。因此，缓冲件将磨损，但是任何缓冲系统都将设计成在停机时间很少的情况下很容易地拆卸和更换。

落锤装置能够用于不同情况，这样的优点是所述落锤装置不会使得冲击振动返回挖土机并因此返回操作者。因为锤并不与壳体物理连接，因此除非仅通过拉紧装置，锤的冲击将不会向壳体施加任何振动。因此，驾驶员不会受到较大振动，因此更能够在较长时间进行该工作。此外，驾驶员并不希望当出现需要破碎的不同类型材料和需要新机器时来进行破碎。实际上，操作人员的舒适性较高，且不会由于大量振动而损坏挖土机自身。

落锤装置的另一优点包括，向下驱动装置能够大大增加冲击压力，从而使得相同机器能够增加它的工作负载。此外，如果锤的重量减半，那么当保持相同冲击压力时，冲击速度能够增大。这也改进了现有技术，并使得单个机器能够增加工作能力或能够采用落锤装置冲击的材料类型。

而且，附加向下驱动装置使得落锤能够在离开基本垂直的角度下工作。落锤甚至可以在离垂直方向高达120度的角度下使用，这意味着锤不是作为落锤工作，而是作为驱动锤工作，从而使得一个机器能够执行落锤装置和气锤等的工作。

本发明的又一优点是，驱动系统能够改变链条的旋转速度，以便使得平移卡钩能够在理想位置(或“合适点”)与驱动凸起接合。落锤装置的磨损将减至最小，且工作的平滑性最大，从而使得操作人员能够在非常专心的情况下进行更长时间的工作。

而且，通过包括弹簧，由于锤的油脂改变而引起的、锤的不同速度将减至最小。工作变化也最小，从而减小了落锤装置的磨损和振动，从而能够使装置更一致地工作。

根据本发明的另一方面，提供了一种推进杆，该推进杆有至少两种端部状态，

其特征在于：

当需要时，端部状态的位置可以反转。

根据本发明的另一方面，提供了一种落锤组件，该落锤组件包括锤，该锤设置成有至少两种端部状态，

其特征在于：

当需要时，端部状态的位置可以反转。

应当知道，本发明的术语“推进杆”的意思是细长轴，该细长轴可推向材料，以便施加冲击。

该轴的推进能够通过重力或通过加速装置来提供，或者通过两者的组合来提供。

在优选实施例中，推进杆是圆柱形或多面体的细长轴，它能够在释放之前以基本垂直方向提升。

在某些实施例中，重力用于提供向轴下面的地面施加力所需的推进力。

在另一实施例中，推进杆也能够沿离开垂直方向的方向来起作用，从而使得它能够破碎高于地面高度的材料。引入加速装置使得组件能够在并不较大依靠重力的情况下用于将轴推向要破碎的地面或材料。

在优选实施例中，轴是用于落锤组件或装置中的锤，且为了方便，该轴在下文中称为锤，不过这并不是进行限制。锤装入锤壳体内，该锤壳体的内部工作部件(workings)使得锤能够升高和释放，以便向在该锤下面的地面施加力。

应当知道，本发明的优点是推进杆直接冲击希望破碎的材料，它并不撞击中间工具。这意味着整个系统简单，且在经过一定时间后磨损和失效的活动部件更少。各面能够进行增强，或者在磨损后进行装配，且锤自身能够更换。

在某些实施例中，在锤壳体和锤的上端之间提供连接装置。

在优选实施例中，该连接装置能够进行弹性变形，从而当保持在拉紧状态时储存势能。当锤处于它的垂直运动峰值时，连接装置伸展至拉紧位置。当锤释放时，以拉紧力形式储存在连接装置中的势能将释放，锤以比仅由重力提供的能量更大的能量来朝着地面加速。

美国专利No.4844661介绍了一种落锤，它利用反向电磁力来升高和排斥锤。电磁力用于使得落锤升高至它的运动范围顶部。然后电磁力反向，且重力和反向电磁力的排斥力组合使得落锤朝着地面加速，从而增加它撞击地面的力。

不过，该系统的局限性在于，由锤破碎的地面或材料类型由锤的形状来确定，且这不容易改变。对于用于脆性材料的装置，当它设置成用于延展性材料时，将需要相当长的停机时间来装配新锤。

美国专利No.5248001介绍了一种落锤，它利用在落锤壳体内的弹簧，当锤在下落之前处于最大垂直高度处时，弹簧完全压缩。当弹簧膨胀时，锤再朝着地面加速，从而增加锤表面撞击下面区域时的力。

该系统的缺点也在于，由锤破碎的材料类型由锤的端部形状来确定，这不能很容易地变化。因此，锤只能用于破碎一种类型的材料，该材料为脆性或延展性等，且用于其它材料时，现场将需要第二机器。

应当知道，本发明的术语“状态”的意思是推进杆的各端表面或面的形状。该形状将包括基本扁平面、刀片形、凹形或凸形杯状、或者尖点形，不过，这些只是列举的实例。在整个说明书中，术语“面”将用于表示推进杆的各端的状态，不过，这并不是限制，因为刀片或尖点通常并不认为有面，不过这里在使用术语“面”时将包括它们。

在优选实施例中，具有至少两个端面的锤的特征在于：该端面有不同形状。

在又一优选实施例中，锤有两个面，分别在锤的两端，其中，锤的一个端面将为基本扁平、较宽的面，以便在锤下面提供较大的冲击区域，从而能够削弱或破碎更大区域的脆性材料。

在又一优选实施例中，在锤的相对端的另一端面可以为刀片形状，因此能够断开延展性或塑性材料。

应当知道，锤的尖端或端部也可以以其它方式设置成适于其它类型的材料或拆除工作。例如，该尖端可以为长钉形状或尖锐尖端，而不是刀片形，不过这只是列举的实例，并不是进行限制。

尽管已经存在设置成处理各种材料的落锤，但是并没有显示为单个落锤装置能够通过相同机械零件来破碎多种材料，同时不需要较大量的机械工作或停机时间来实现它。

应当知道，某些落锤装置能够拆下在锤端部的冲击面，以便更新尖端或面，或者在较宽和较窄冲击面之间转换，在该区域内的螺母或螺栓上的应力和应变将非常大。同样，螺栓等剪切件由于较高冲击负载而失效的可能性大大增加。当有截止时间压力或维修资源有限时，这将成为缺点。

可更换尖端固有的另一问题是需要一定程度的专业技能，以便保证新的尖端将正确安装在它的座内，且拉紧螺栓需要合适工具。新尖端与座的任何错位都将导致尖端的快速损坏，并使得尖端和安装座的精度损失。

应当知道，对于本发明，材料的特性将确定锤面的形状。因此，设想机器将需要用于多种材料的工作，多于所能提供给一个双端头锤的，因为锤将被弹出，且全新的锤(具有不同面)将放入壳体中。

锤的扁平和刀片形端部的面和尖端也能够通过材料来增强，或者由于磨损而重新组装。

应当知道，锤将有某些凸起，这些凸起使得锤能够在锤壳体内提升至它的峰值垂直位置。为了使锤的方向反转，从而露出锤的相对端，这些凸起需要在相对侧也匹配。

在优选实施例中，附加凸起将位于在相同面上的原始凸起的左侧或右侧。

不过，应当知道，根据锤壳体的形状，凸起能够定位在相对面，且刀片反转地重新插入壳体内。

当锤与拉紧索缆连接时(该索缆需要断开，并在重新定向锤后重新连接)，因此，也意味着任何连接装置都将需要在锤的相对侧匹配。

还应当知道，当锤有变化端部形状时，用于升高锤的装置将需要位于锤的任意侧，而不是位于它的端部。

根据本发明的另一方面，提供了一种使锤的方位反转的方法，

其特征在于：

锤能够退出、反向和重新插入它的工作位置。

根据本发明的另一方面，提供了一种在锤壳体内使锤的方位反向的方法，其中，该锤有至少两个端面，

其特征在于：

锤能够从锤壳体中退出、使端面位置反向以及将锤重新插入它的工作位置。

本发明的优点是，能够简单地将锤从锤壳体中退出、使锤的方向反向和将它重新插入壳体内，这能够由一个人进行。

具有两个不同面的落锤装置的优点是，它能够很容易地反向，这使得相同设备件能够在需要破碎不同类型材料的现场使用。这减小了破碎脆性混凝土和延展性沥青所需的工作成本。它还使得操作人员能够在很短时间内很容易地在两种冲击之间进行转换。

附图说明

通过下面的说明(只是作为实例)并参考附图，将清楚本发明的其它方面，附图中：

图1是本发明优选实施例的示意图；

图2是本发明优选实施例的示意图，表示了具有提升装置的落锤的侧视图；以及

图3是落锤的放大侧视图，表示了缓冲装置和旋转链条。

具体实施方式

参考图1，图中表示了落锤(1)，该落锤(1)装入锤壳体(2)内，该锤壳体(2)安装在总体以箭头3表示的液压挖土机上。

参考图2，图中表示了总体以箭头4表示的落锤装置的放大图。落锤装置(4)包括：锤(1)，该锤(1)有钝头端(5)和尖锐端(6)；凸起(7)；升高机构，该升高机构总体以箭头8表示，且该升高机构为旋转链条(9)的形式，具有两个嵌齿(10a和b)；液压驱动装置(11)；以及锤壳体(2)。

参考图3，图中表示了锤(1)的侧视图，该锤(1)有：旋转链条(9)；两个端部链轮(10a和b)，链条(9)环绕这两个端部链轮(10a和b)旋转；平移卡钩(12)，该平移卡钩(12)与锤(1)上的凸起(7)接合。

如图3所示，当锤(1)位于它的最低垂直位置时，它能够抵靠缓冲装置(13)。

当操作落锤(1)时，旋转链条(8)与平移卡钩(12)一起旋转。

平移卡钩(12)与位于锤侧部的、与旋转链条(9)垂直的凸起(7)接合。

当链条(9)旋转时，平移卡钩(12)升高，从而使凸起(7)升高，该凸起(7)再升高锤(1)。

当凸起(7)升高至与第一链轮(10a)平齐的点时，平移卡钩(12)越过第一链轮(10a)的顶部旋转，并释放凸起(7)，从而使得锤跌落。

当锤(1)完成它的跌落时，位于旋转链条(9)上的平移卡钩(12)将再与凸起(7)接合，并重复垂直提升。

如图3所示，当锤(1)位于它的最低垂直位置时，它能够抵靠缓冲装置(13)。当不使用锤(1)时，凸起(7)将抵靠缓冲装置(13)，这样，锤能够在不撞击锤壳体和损坏旋转链条等的情况下进行运动或输送。

图中未示出的拉紧装置能够安装在恰好在落锤(1)上端下面的点上。当锤(1)升高至它的上部垂直极限时，拉紧装置将进行拉伸。当平移卡钩(12)旋转并释放凸起(7)时，由于释放拉紧装置，因此锤(1)沿向下方向拉动，并使锤加速撞向地面。

已经通过实例介绍了本发明，但是应当知道，在不脱离本发明的范围的情况下，可以进行变化和添加。

Claims

1.一种用于落锤的驱动机构，它包括：

平移卡钩，该平移卡钩用于与布置在落锤上的至少两个凸起接合，以便使所述落锤运动；以及

该驱动机构的特征在于：

平移卡钩用于与布置在所述落锤上的一提升凸起接合以便使落锤沿第一方向平移，并用于与布置在所述落锤上的一分开的驱动凸起接合以便使落锤沿与所述第一方向相反的第二方向平移。

2.根据权利要求1所述的驱动机构，其中：该驱动系统包括环形链条和至少两个链轮。

3.根据权利要求2所述的驱动机构，其中：至少一个所述链轮是第一链轮。

4.根据权利要求2或3所述的驱动机构，其中：至少一个所述链轮是第二链轮。

5.根据权利要求2至4中任意一个所述的驱动机构，其中：环形链条环绕第一和第二链轮旋转。

6.根据前述任意一个权利要求所述的驱动机构，其中：至少一个平移卡钩安装在环形链条上。

7.根据前述任意一个权利要求所述的驱动机构，其中：该驱动系统平行于落锤而定位。

8.根据权利要求1至6中任意一个权利要求所述的驱动机构，其中：驱动系统垂直于落锤而定位。

9.根据前述任意一个权利要求所述的驱动机构，其中：布置在落锤上的所述提升凸起定位成这样，即，当所述平移卡钩沿第一方向运动时与该平移卡钩接合。

10.根据前述任意一个权利要求所述的驱动机构，其中：布置在落锤上的所述驱动凸起定位成这样，即当所述平移卡钩沿第二方向运动时与该平移卡钩接合。

11.根据前述任意一个权利要求所述的驱动机构，其中：当落锤在水平方向之下以一角度工作时，该第一方向向上。

12.根据前述任意一个权利要求所述的驱动机构，其中：当落锤在水平方向之下以一角度工作时，该第二方向向下。

13.根据前述任意一个权利要求所述的驱动机构，其中：当落锤在水平方向之上以一角度工作时，该第一方向向下。

14.根据前述任意一个权利要求所述的驱动机构，其中：当落锤在水平方向之上以一角度工作时，该第二方向向上。

15.根据前述任意一个权利要求所述的驱动机构，其中：当所述平移卡钩越过第一链轮旋转时，该平移卡钩释放所述提升凸起。

16.根据权利要求16所述的驱动机构，其中：所述凸起是可更换的。

17.根据前述任意一个权利要求所述的驱动机构，其中：该驱动机构和落锤基本装入一壳体内。

18.一种调节如前述任意一个权利要求所述的驱动机构的操作速度的方法，

其特征在于包括以下步骤：

a)确定平移卡钩的位置；以及

b)当平移卡钩与落锤的提升凸起脱开时改变驱动系统的运动速度。

19.根据权利要求19所述的调节驱动系统的操作速度的方法，其中：驱动系统由增压液压流体来驱动。

20.根据权利要求19或20所述的调节驱动系统的操作速度的方法，其中：驱动系统的速度通过改变液压流体的压力而变化。

21.根据权利要求19至21中任意一个所述的调节驱动系统的操作速度的方法，其中：链条的速度与落锤的升高和下落相匹配。

22.一种落锤，用于如权利要求1至17中任意一个所述的驱动机构，所述落锤包括：

23.一种驱动机构，基本如本文中参考图2和3所述。

24.一种落锤，基本如本文中参考图1所述。

25.一种制造方法，基本如本文中所述。

26.一种操作驱动机构的方法，基本如本文中所述。