CN211081117U - 一种空中拆楼机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种空中拆楼机，包括多个塔身、升降平台、天棚、照明系统、喷淋设备、破碎设备、粉碎设备、清理设备、垃圾处理系统。所述空中拆楼机，适用于高层建筑，施工操作自由、灵活，可减少现场碎渣堆积、扬尘等环境污染，具有拆除的效率高、作业工期短和劳动强度小等优点。所述空中拆楼机的适应性强，适用于多种场地情况，大部分设备可重复利用，有利于降低成本。

Description

一种空中拆楼机

技术领域

本实用新型涉及一种空中拆楼机，属于建筑工程机械技术领域。

背景技术

目前，拆除工程通常用三种方式：一是人工拆除，由于工人利用小型机械设备进行拆除，适应性强，适用于任何场地情况，但是功效低、工期长、劳动强度大；二是机械拆除，挖掘机改装成加长机械臂拆除，虽然劳动强度小，但清渣工期过长且钢材回收困难，主要针对中低层建筑，而且加长臂挖机拆除时容易发生倒塌，对操作人员和操作设备均存在安全隐患；三是爆破拆除，可以一次性让楼房坍塌，但是这种拆除方法只适合空旷地方，会产生大量粉尘，对环境影响大，清渣工期长且钢材回收困难等；以上三种拆除方式，均存在拆除环境污染、拆除作业受天气影响等问题。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术存在的不足，提供了一种空中拆楼机，具体技术方案如下：

一种空中拆楼机，包括多个塔身、升降平台、设置在升降平台上部的天棚、照明系统、喷淋设备、破碎设备、粉碎设备、清理设备、用来处理升降平台表面垃圾的垃圾处理系统，所述照明系统包括多个照明灯，照明灯均安装在天棚内部，所述喷淋设备包括多个喷射方向朝下的喷淋头，喷淋头均安装在天棚的内部，所述升降平台的两端与塔身固定连接，所述天棚与升降平台固定连接，所述破碎设备、粉碎设备和清理设备均设置在天棚和升降平台之间，所述垃圾处理系统设置在升降平台的一侧。

作为上述技术方案的改进，所述升降平台安装有两根主轨道梁，所述主轨道梁设置有第一导轨，所述升降平台设置有供破碎设备移动的第一移动横梁，所述第一移动横梁设置有限定破碎设备移动轨迹的第一轨道，所述第一轨道与第一导轨相互垂直；所述破碎设备包括破碎锤、用来驱动破碎锤作业的第一液压站、用来驱动破碎锤上下移动的第一丝杆升降机；所述第一移动横梁的下部安装有四个第一滚轮、用来驱动第一滚轮的第二电机，所述第一滚轮与第一导轨滑动配合。

作为上述技术方案的改进，所述升降平台设置有供粉碎设备移动的第二移动横梁，所述第二移动横梁设置有限定粉碎设备移动轨迹的第二轨道，所述第二轨道与第一导轨相互垂直；所述粉碎设备包括粉碎钳、用来驱动粉碎钳作业的第二液压站、用来驱动粉碎钳转向的第一舵机、用来驱动粉碎钳开口的第一液压油缸、用来安装粉碎钳和第一液压油缸的第一支架、用来驱动粉碎钳上下移动的第二丝杆升降机；所述第二移动横梁的下部安装有四个第二滚轮、用来驱动第二滚轮的第三电机，所述第二滚轮与第一导轨滑动配合。

作为上述技术方案的改进，所述升降平台设置有供清理设备移动的第三移动横梁，所述第三移动横梁设置有限定清理设备移动轨迹的第三轨道，所述第三轨道与第一导轨相互垂直；所述清理设备包括安装在第三移动横梁外部的铲斗、用来驱动铲斗作业的第三液压站、用来驱动铲斗转向的第二舵机、用来驱动铲斗活动的第二液压油缸、用来安装铲斗和第二液压油缸的第二支架、用来驱动铲斗上下移动的第三丝杆升降机；所述第三移动横梁的下部安装有四个第三滚轮、用来驱动第三滚轮的第四电机，所述第三滚轮与第一导轨滑动配合。

作为上述技术方案的改进，所述垃圾处理系统包括破碎机、除铁器、分别用来输送混凝土和钢筋碎片的输送通道，所述破碎机和除铁器安装在升降平台的下部。

作为上述技术方案的改进，所述塔身包括多节标准节，所述塔身的上端设置有连接架，所述连接架与塔身的上端螺栓联结；所述标准节的上部设置有踏步；所述塔身的外部套设有套架，所述套架与塔身固定连接；所述套架包括架体平台、安装在架体平台四周的护栏、安装在架体平台四周的主框、安装在架体平台上方的第四液压站、卷扬机、用来顶升连接架的第三液压油缸，所述第三液压油缸连接有与踏步相匹配的顶块。

作为上述技术方案的改进，所述连接架与塔身之间设置有箱型梁，所述箱型梁的外部设置有悬臂导轨、与悬臂导轨滑动连接的滚轮组件，所述悬臂导轨的尾端与箱型梁固定连接，所述悬臂导轨的首端与连接架的上侧之间设置有牵引绳，所述牵引绳的一端与悬臂导轨的首端固定连接，所述牵引绳的另一端与连接架固定连接；所述滚轮组件的下方设置有吊件，所述卷扬机包括用来带动吊件的卷扬绳索、与卷扬绳索相匹配的滑轮组件。

与现有技术相比，本实用新型的技术优势具体有以下几个方面：

1)、空中拆楼机采用多塔结构，塔身是由多节标准节通过螺栓连接构成，塔身通过增加或者减少标准节的节数来实现高度调节的功能，适用于高层建筑；

2)、由于破碎设备、粉碎设备和垃圾处理系统均可进行升降，因此，破碎设备、粉碎设备和垃圾处理系统可沿着纵、横和竖向三个方向移动，实现自由灵活的施工作业；

3)、在升降平台的周边外侧及底部均装有封板结构，升降平台与建筑结构之间的区域设有翻板结构，与天棚形成一个封闭的空间，其内安装有喷淋设备和照明设备，可降低灰尘，同时施工也不会受到天气的影响。

4)、采用本实用新型所述空中拆楼机，具有拆除的效率高、工期短和劳动强度小等优点；

5)、采用本实用新型所述空中拆楼机，工人利用拆除设备、粉碎设备和清理设备，极大地减少劳动力，空中拆楼机的高度可进行调节，适应性强，适用于多种场地情况。

附图说明

图1为本实用新型所述空中拆楼机的立体示意图；

图2为本实用新型所述空中拆楼机的结构示意图；

图3为本实用新型所述空中拆楼机未安装天棚时的示意图；

图4为本实用新型所述破碎设备的安装示意图；

图5为本实用新型所述粉碎设备的安装示意图；

图6为本实用新型所述清理设备的安装示意图；

图7为本实用新型所述塔身上部的结构示意图(前视状态)；

图8为本实用新型所述塔身上部的结构示意图(左视状态)。

图9为本实用新型所述塔垃圾处理系统的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1～9所示，所述空中拆楼机，包括多个塔身100、沿着塔身100限定的方向做升降运动的升降平台400、设置在升降平台400上部的天棚700、照明系统、喷淋设备、用来破碎拆除作业的破碎设备500、用来粉碎作业的粉碎设备600、用来清理建筑垃圾的清理设备200、用来处理升降平台400表面垃圾的垃圾处理系统300，所述照明系统包括多个照明灯810，照明灯810安装在天棚700内部，所述喷淋设备包括多个喷射方向朝下的喷淋头910，所述喷淋头910均安装在天棚700的内部，所述升降平台400的两端与塔身100固定连接，所述天棚700与升降平台400固定连接，所述破碎设备500和粉碎设备600均设置在天棚700和升降平台400之间，所述清理设备200设置在天棚700和升降平台400之间，所述垃圾处理系统300设置在升降平台400的一侧。

所述塔身100与楼体14之间安装有附墙支撑15；所述天棚700的内部设置有支承桁架710，喷淋头910和照明灯810均安装在支承桁架710处。

所述升降平台400安装有两根主轨道梁410，所述主轨道梁410设置有第一导轨420，所述升降平台400设置有供破碎设备500移动的第一移动横梁510，所述第一移动横梁510设置有限定破碎设备500移动轨迹的第一轨道520、驱动破碎设备500沿第一轨道520移动的第一电机580，所述第一轨道520与第一导轨420相互垂直；所述破碎设备500包括破碎锤530、用来驱动破碎锤530作业的第一液压站540、用来驱动破碎锤530上下移动的第一丝杆升降机550；所述第一移动横梁510的下部安装有四个第一滚轮560、用来驱动第一滚轮560的第二电机570，所述第一滚轮560与第一导轨420滑动配合。其中，破碎锤530可选用烟台成泰建筑机械有限公司是集三角型破碎锤，该设备自带液压站。

所述升降平台400设置有供粉碎设备600移动的第二移动横梁610，所述第二移动横梁610设置有限定粉碎设备600移动轨迹的第二轨道620，还设置有用来驱动粉碎设备600沿第二轨道620移动的第三电机680，所述第二轨道620与第一导轨420相互垂直；所述粉碎设备600包括粉碎钳630、用来驱动粉碎钳630作业的第二液压站640、用来驱动粉碎钳630转向的第一舵机690、用来驱动粉碎钳630开口的第一液压油缸691、用来安装粉碎钳630和第一液压油缸691的第一支架692、用来驱动粉碎钳630上下移动的第二丝杆升降机650；所述第二移动横梁610的下部安装有四个第二滚轮660、用来驱动第二滚轮660的第三电机670，所述第二滚轮660与第一导轨420滑动配合。其中，粉碎钳630选为钢结构液压粉碎钳630(装有钢筋切断器，可粉碎混凝土并切断暴露的钢筋，广州东奕工程机械设备有限公司产品)；粉碎钳630的两个钳臂相互铰接，其中一个钳臂与第一液压油缸691的伸缩端固定连接。

所述升降平台400设置有供清理设备200移动的第三移动横梁210，所述第三移动横梁210设置有限定清理设备200移动轨迹的第三轨道220，还设置有驱动清理设备200沿第三轨道220移动的第四电机280，所述第三轨道220与第一导轨420相互垂直；所述清理设备200包括安装在第三移动横梁210外部的铲斗230、用来驱动铲斗230作业的第三液压站240、用来驱动铲斗230转向的第二舵机290、用来驱动铲斗230活动的第二液压油缸291、用来安装铲斗230和第二液压油缸291的第二支架292、用来驱动铲斗230上下移动的第三丝杆升降机250；所述第三移动横梁210的下部安装有四个第三滚轮260、用来驱动第三滚轮260的第四电机270，所述第三滚轮260与第一导轨220滑动配合。其中，铲斗230与第二支架292之间为铰接，第二液压油缸291的伸缩端与铲斗230的外壁固定连接，如此，第二液压油缸291能够驱动铲斗230进行活动作业。

所述垃圾处理系统300包括破碎机310、除铁器320、分别用来输送混凝土和钢筋碎片的输送通道330，所述破碎机310和除铁器320安装在升降平台400的下部，可随升降平台下降。其中，破碎机310选用DPF单段建筑垃圾破碎机310(郑州鼎盛工程技术有限公司产品)；除铁器320选用RCYG1管道除铁器320(山东晟凯机械科技有限公司产品)。

所述塔身100包括多节标准节110、120，上下标准节110、120之间采用螺栓连接，所述塔身100的上端设置有连接架130，所述连接架130与塔身100的上端螺栓联结；所述标准节110、120的上部设置有踏步111；所述塔身100的外部套设有套架140，所述套架140与塔身100固定连接；所述套架140包括架体平台141、安装在架体平台141四周的护栏142、安装在架体平台141四周的主框143、安装在架体平台141上方的第四液压站144、卷扬机150、用来顶升连接架130的第三液压油缸146，所述第三液压油缸146连接有与踏步111相匹配的顶块147。其中，第四液压站144为第三液压油缸146提供动力，驱动第三液压油缸146的活塞杆进行伸出或回程，从而完成塔身100高度的降落。

所述连接架130与塔身100之间设置有箱型梁160，所述箱型梁160的外部设置有悬臂导轨170、与悬臂导轨170滑动连接的滚轮组件171，所述悬臂导轨170的尾端与箱型梁160固定连接，所述悬臂导轨170的首端与连接架130的上侧之间设置有牵引绳180，所述牵引绳180的一端与悬臂导轨170的首端固定连接，所述牵引绳180的另一端与连接架130固定连接；所述滚轮组件171的下方设置有吊件172，所述卷扬机150包括用来带动吊件172的卷扬绳索151、与卷扬绳索151相匹配的滑轮组件152。

采用上述空中拆楼机进行空中拆楼的方法，包括如下操作步骤：

步骤一、组装空中拆楼机

在拆除建筑物周边，安装塔身100、升降平台400、天棚700、照明设备、喷淋设备、破碎设备500、粉碎设备600、清理设备200、垃圾处理系统300；

步骤二、启动喷淋设备及照明设备，为拆除工作做准备；

步骤三、拆除楼板、梁

首先将第一移动横梁510和破碎设备500沿着第一导轨420移动到楼体14附近，同时在第一丝杆升降机550作用下，将破碎设备500中的破碎锤530下降并接触楼面，破碎锤530在第一液压站540的驱动下冲击楼面，同时沿着第一导轨420及第一轨道520移动，进行楼板拆除工作；

步骤四、拆除墙体

将破碎设备500移动到墙体附近，同时在第一丝杆升降机550作用下，使破碎锤530接触到墙体，破碎锤530在第一液压站540的驱动下冲击墙体，同时沿着第一导轨420及第一轨道520移动，使破碎锤530平面运动轨迹沿墙体进行，同时在第一丝杆升降机550作用下向下移动，从而对墙体进行拆除工作；

步骤五、拆除柱子和楼梯

将破碎设备500移动到柱子或楼梯附近，同时在第一丝杆升降机550作用下，使破碎锤530接触到墙体，破碎锤530在第一液压站540的作用下冲击柱子和楼梯，同时沿着第一导轨420及第一轨道520移动，使破碎锤530平面运动轨迹沿柱子和楼梯进行，同时在第一丝杆升降机550作用下向下移动，从而对柱子和楼梯进行拆除工作；

步骤六、小块化钢筋和混凝土

破碎锤530拆除一层楼层后，第二移动横梁610和粉碎设备600沿着第一导轨420移动到楼体14附近，同时在第二丝杆升降机650作用下将粉碎设备600中的粉碎钳630下降并接触靠近钢筋混凝土块，粉碎钳630内装有钢筋切断器，同时粉碎设备600沿着第一导轨420及第二轨道620移动，进行大块的分解成小块工作；

步骤七、清理建筑垃圾

一个楼层拆除完毕后，启动清理设备200，通过沿着第一导轨420和第三轨道220方向移动，将钢筋混凝土块移向垃圾处理系统300；

步骤八、建筑垃圾处理系统

进入垃圾处理系统300的钢筋混凝土块会通过破碎机310、除铁器320将钢筋与混凝土碎屑分离并分别流向不同的输送通道330，最后由不同的设备回收运走，完成一个楼层的拆除清理工作；

步骤九、降低空中拆楼机高度

空中拆楼机的几个塔身100同时去掉一个标准节110、120，空中拆楼机降低一个楼层的高度后，继续重复步骤二至步骤八，每层楼的拆除作业均按步骤二至步骤八操作，直至整栋楼体14拆除完成为止。

进一步地，调节整机高度的方法为：将塔身100上端的标准节110与连接架130之间的螺栓拆开，推动顶块147使其与标准节120上的踏步111接触，启动第四液压站144，使第三液压油缸146向上将连接架130顶升一定高度后保压；将标准节110与标准节120之间的螺栓拆开，推动松开连接后的标准节110，启动卷扬机150，移动吊件172到套架140内部，下放吊件172将其与标准节110连接，一起向套架140外移动直到脱离架体平台141，并将标准节110下放到地面；启动第四液压站144，使第三液压油缸146回程，将连接件130缓慢下降与标准节120接触，并用螺栓固定；完成塔身100高度的降落。

第一滚轮560、第二滚轮660和第三滚轮260能够沿着第一导轨420限定的方向进行滑动，即所述滑动配合；其中，第一滚轮560中的轮子与第一导轨420发生相对滚动，第二滚轮660中的轮子与第一导轨420发生相对滚动，第三滚轮260中的轮子与第一导轨420发生相对滚动。为防止发生脱轨，第一导轨420设置有容纳第一滚轮560、第二滚轮660和第三滚轮260的T形槽，使得第一导轨420具备竖向卡住的功能，可以承受一定的向上冲击载荷作用。

所述破碎锤530在第一液压站540的作用下冲击楼板、墙体、柱子、楼梯等，并且破碎锤530能够沿着第一导轨420方向、第一轨道520方向及第一丝杆升降机550上下移动，可达到楼面所在平面的任意位置，并且最高可移动大一个楼层高距离；如此，破碎锤530能够全覆盖地进行拆楼作业。

所述粉碎钳630在第二液压站640的作用下在粉碎混凝土的同时切断钢筋，并且粉碎锤630能够沿着第一导轨420方向、第二轨道620方向及第二丝杆升降机650上下移动，可达到楼面所在平面的任意位置，并且最高可移动大一个楼层高距离；如此，粉碎钳630能够方便地进行钢筋混凝土大块的分解粉碎工作。

所述铲斗230在第三液压站240的驱动下可翻转，并且铲斗230能够沿着第一导轨420方向、第三轨道220方向及第三丝杆升降机250上下移动，可达到楼面所在平面的任意位置，并且最高可移动大一个楼层高距离；如此，铲斗230能够方便地进行全楼层的垃圾清理工作。

采用本实用新型所述空中拆楼机，拆除的楼板、梁、墙体、柱子、楼梯等均在建筑物楼面上进行，有天棚7罩住可以全天施工，建筑垃圾经过垃圾处理系统300来处理后，输送出的钢筋碎屑和混凝土碎屑自动分离，转向不同的通道，分别由垃圾车运向不同的工厂处理，减少现场碎渣堆积、扬尘、噪声大等环境污染，具有拆除的效率高、工期短和劳动强度小等优点。利用破碎设备500、粉碎设备600、清理设备200、垃圾处理系统300，大大的减少了劳动力，空中拆楼机的高度可进行调节，适应性强，适用于多种场地情况；空中拆楼机的部件绝大部分采用现有标准件或者标准化设计结构，可重复利用，降低成本。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种空中拆楼机，其特征在于：包括多个塔身(100)、升降平台(400)、设置在升降平台(400)上部的天棚(700)、照明系统、喷淋设备、破碎设备(500)、粉碎设备(600)、清理设备(200)、用来处理升降平台(400)表面垃圾的垃圾处理系统(300)，所述照明系统包括多个照明灯(810)，照明灯(810)均安装在天棚(700)内部，所述喷淋设备包括多个喷射方向朝下的喷淋头(910)，喷淋头(910)均安装在天棚(700)的内部，所述升降平台(400)的两端与塔身(100)固定连接，所述天棚(700)与升降平台(400)固定连接，所述破碎设备(500)、粉碎设备(600)和清理设备(200)均设置在天棚(700)和升降平台(400)之间，所述垃圾处理系统(300)设置在升降平台(400)的一侧。

2.根据权利要求1所述的一种空中拆楼机，其特征在于：所述升降平台(400)安装有两根主轨道梁(410)，所述主轨道梁(410)设置有第一导轨(420)，所述升降平台(400)设置有供破碎设备(500)移动的第一移动横梁(510)，所述第一移动横梁(510)设置有限定破碎设备(500)移动轨迹的第一轨道(520)，所述第一轨道(520)与第一导轨(420)相互垂直；所述破碎设备(500)包括破碎锤(530)、用来驱动破碎锤(530)作业的第一液压站(540)、用来驱动破碎锤(530)上下移动的第一丝杆升降机(550)；所述第一移动横梁(510)的下部安装有四个第一滚轮(560)、用来驱动第一滚轮(560)的第二电机(570)，所述第一滚轮(560)与第一导轨(420)滑动配合。

3.根据权利要求1所述的一种空中拆楼机，其特征在于：所述升降平台(400)设置有供粉碎设备(600)移动的第二移动横梁(610)，所述第二移动横梁(610)设置有限定粉碎设备(600)移动轨迹的第二轨道(620)，所述第二轨道(620)与第一导轨(420)相互垂直；所述粉碎设备(600)包括粉碎钳(630)、用来驱动粉碎钳(630)作业的第二液压站(640)、用来驱动粉碎钳(630)转向的第一舵机(690)、用来驱动粉碎钳(630)开口的第一液压油缸(691)、用来安装粉碎钳(630)和第一液压油缸(691)的第一支架(692)、用来驱动粉碎钳(630)上下移动的第二丝杆升降机(650)；所述第二移动横梁(610)的下部安装有四个第二滚轮(660)、用来驱动第二滚轮(660)的第三电机(670)，所述第二滚轮(660)与第一导轨(420)滑动配合。

4.根据权利要求1所述的一种空中拆楼机，其特征在于：所述升降平台(400)设置有供清理设备(200)移动的第三移动横梁(210)，所述第三移动横梁(210)设置有限定清理设备(200)移动轨迹的第三轨道(220)，所述第三轨道(220)与第一导轨(420)相互垂直；所述清理设备(200)包括安装在第三移动横梁(210)外部的铲斗(230)、用来驱动铲斗(230)作业的第三液压站(240)、用来驱动铲斗(230)转向的第二舵机(290)、用来驱动铲斗(230)活动的第二液压油缸(291)、用来安装铲斗(230)和第二液压油缸(291)的第二支架(292)、用来驱动铲斗(230)上下移动的第三丝杆升降机(250)；所述第三移动横梁(210)的下部安装有四个第三滚轮(260)、用来驱动第三滚轮(260)的第四电机(270)，所述第三滚轮(260)与第一导轨(420)滑动配合。

5.根据权利要求1所述的一种空中拆楼机，其特征在于：所述垃圾处理系统(300)包括破碎机(310)、除铁器(320)、分别用来输送混凝土和钢筋碎片的输送通道(330)，所述破碎机(310)和除铁器(320)安装在升降平台(400)的下部。

6.根据权利要求1所述的一种空中拆楼机，其特征在于：所述塔身(100)包括多节标准节(110、120)，所述塔身(100)的上端设置有连接架(130)，所述连接架(130)与塔身(100)的上端螺栓联结；所述标准节(110、120)的上部设置有踏步(111)；所述塔身(100)的外部套设有套架(140)，所述套架(140)与塔身(100)固定连接；所述套架(140)包括架体平台(141)、安装在架体平台(141)四周的护栏(142)、安装在架体平台(141)四周的主框(143)、安装在架体平台(141)上方的第四液压站(144)、卷扬机(150)、用来顶升连接架(130)的第三液压油缸(146)，所述第三液压油缸(146)连接有与踏步(111)相匹配的顶块(147)。

7.根据权利要求6所述的一种空中拆楼机，其特征在于：所述连接架(130)与塔身(100)之间设置有箱型梁(160)，所述箱型梁(160)的外部设置有悬臂导轨(170)、与悬臂导轨(170)滑动连接的滚轮组件(171)，所述悬臂导轨(170)的尾端与箱型梁(160)固定连接，所述悬臂导轨(170)的首端与连接架(130)的上侧之间设置有牵引绳(180)，所述牵引绳(180)的一端与悬臂导轨(170)的首端固定连接，所述牵引绳(180)的另一端与连接架(130)固定连接；所述滚轮组件(171)的下方设置有吊件(172)，所述卷扬机(150)包括用来带动吊件(172)的卷扬绳索(151)、与卷扬绳索(151)相匹配的滑轮组件(152)。

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