CN114753657A - 自动化滑移器及其施工方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了自动化滑移器及其施工方法，涉及铁路站房施工架领域。自动化滑移器，包括滑动连接在钢架上的滑移板，所述滑移板上固定连接有液压缸，所述液压缸输出端固定连接有滑移架，所述滑移架一端头固定连接有倾斜板，所述滑移架上转动连接有滚轮组，所述滚轮组用于支撑贝雷架，所述倾斜板上固定连接有导向块，所述导向块上滑动连接有吊钩，所述滑移架另一端头固定连接有带有第一伺服电机的送线盒，本发明滑移架带动滚轮组向上顶升贝雷架，人工推动贝雷架向滑移架的边缘滑移，借助倾斜板倾斜导出贝雷架，然后利用吊绳及吊钩勾住贝雷架缓慢的下降完成拆除，可以在有限空间内拆除施工架重物。

Description

自动化滑移器及其施工方法

技术领域

本发明属于铁路站房施工架拆除技术领域，具体地说，涉及自动化滑移器及其施工方法。

背景技术

在交通建设领域，铁路站房的施工复杂程度越来越高，如改扩建站房的既有线跨线路高架候车厅施工，综合交通枢纽站房线路上盖盖板开发施工等，此类型施工工况均涉及铁路线路轨道上方结构施工内容，往往采用贝雷架空门洞，待线路上部结构施工完毕后再进行贝雷架拆除，但结构施工完毕后，贝雷架的拆除往往成了施工重难点。具体来讲，贝雷架（待拆物）距离已施工的楼板结构距离过短，作业面空间非常有限；采用汽车起重机等机械完全无法将起重臂深入到起吊位置，传统机械无法拆除。

基于此，为解决楼板下方有限空间拆除施工架重物的问题，研究发明一种能解决上述问题的自动滑移拆除器及其施工方法。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种可以克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的自动化滑移器及其施工方法。

为解决上述技术问题，本发明采用技术方案的基本构思是：

自动化滑移器，包括滑动连接在钢架上的滑移板，所述滑移板上固定连接有液压缸，所述液压缸输出端固定连接有滑移架，所述滑移架一端头固定连接有倾斜板，所述滑移架上转动连接有滚轮组，所述滚轮组用于支撑贝雷架，所述倾斜板上固定连接有导向块，所述导向块上滑动连接有吊钩，所述滑移架另一端头固定连接有带有第一伺服电机的送线盒，所述第一伺服电机驱动端通过送线轮缠绕连接有吊绳，所述吊绳与所述的吊钩相连。

为了将滑移板移动到钢架边缘，进一步地，还包括连接板，所述连接板通过固定螺栓连接在钢架上，所述连接板上固定连接有收线盒，所述收线盒中固定连接有第二伺服电机，所述第二伺服电机驱动端通过收线轮缠绕连接有拉动绳，所述滑移板上固定连接有箱体，所述箱体中设有动滑轮，所述拉动绳绕过所述的动滑轮固定连接在收线盒上。

确保滑移板稳定的滑动在钢架上，更进一步地，所述滑移板上固定连接有弧形筒，所述弧形筒中滑动连接有弧形抱板，当所述的弧形抱板从弧形筒伸出时抱住所述的钢架。

为了起到缓冲效果，再进一步地，所述箱体中固定连接有缓冲筒，所述缓冲筒中滑动连接有带有活塞的缓冲杆，所述缓冲杆通过拉簧与缓冲筒内壁相连，所述缓冲杆上转动连接所述的动滑轮。

为了便于弧形抱板伸出，还进一步地，所述缓冲筒通过输气管与所述的弧形筒相连。

为了便于弧形抱板复位，进一步地，所述弧形抱板通过弹性绳与所述的弧形筒内壁相连。

为了确保吊绳稳定的伸出，更进一步地，所述滑移架上转动连接有多个上下对称的导向滑轮，所述吊绳穿过所述的导向滑轮。

为了便于滑移板滑动，进一步地，所述滑移板上转动连接有多个滚轮。

为了使得滑移板稳定的贴紧在钢架上，还进一步地，所述滑移板有多个，且滑动设在平行的钢架上，相邻两个滑移板上均固定连接有螺纹杆，两个所述的螺纹杆通过螺纹套相连。

一种自动化滑移器的施工方法，包括以下步骤：

第一步：将滑移板滑动放置在钢架上；

第二步：在将滑移板及其上方的滑移架移动到贝雷架的下方；

第三步：贝雷架与钢架的连接件拆除，然后启动液压缸，液压缸带动滑移架向上移动，滑移架带动滚轮组向上顶升贝雷架；

第四步：启动收线盒中的第二伺服电机，第二伺服电机驱动端带动收线轮收拉动绳，借助动滑轮的作用，拉动绳牵引滑移板及滑移架和滑移架上的贝雷架滑移至钢架边缘；

第五步：此时人工推动贝雷架向滑移架的边缘滑移，借助滚轮组边缘移动贝雷架；

第六步：贝雷架滑移至边缘时，吊绳上的吊钩勾住贝雷架；同时左侧代都有送线轮的第一伺服电机控制转速，将贝雷架缓慢的滑移下落，完成拆除。

采用上述技术方案后，本发明与现有技术相比具有以下有益效果：本发明将滑移板滑动放置在钢架上，滑移架带动滚轮组向上顶升贝雷架，人工推动贝雷架向滑移架的边缘滑移，借助倾斜板倾斜导出贝雷架，然后利用吊绳及吊钩勾住贝雷架缓慢的下降完成拆除，可以在有限空间内拆除施工架重物。

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的描述。

附图说明

附图作为本发明的一部分，用来提供对本发明的进一步的理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，但不构成对本发明的不当限定。显然，下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。

在附图中：

图1是本发明自动化滑移器及其施工方法第一示意图；

图2是本发明自动化滑移器及其施工方法第二示意图；

图3是本发明的图2中A处的结构示意图；

图4是本发明的滑移板及滑移架的示意图；

图5是本发明的图4中B处的结构示意图；

图6是本发明的滑移板侧面结构示意图；

图7是本发明的图6中C处的结构示意图。

图中：1、钢架；2、螺纹杆；3、螺纹套；4、贝雷架；5、滑移板；6、箱体；7、滑移架；8、滚轮组；9、倾斜板；10、拉动绳；11、弧形筒；12、弧形抱板；13、第一伺服电机；14、液压缸；15、吊绳；16、导向块；17、吊钩；18、导向滑轮；19、滚轮；20、连接板；21、收线盒；22、输气管；23、弹性绳；24、缓冲筒；25、缓冲杆；26、拉簧；27、动滑轮；28、第二伺服电机。

需要说明的是，这些附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本发明的构思范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本发明的概念。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

实施例1：

参照图1-7.自动化滑移器，包括滑动连接在钢架1上的滑移板5，滑移板5上固定连接有液压缸14，液压缸14输出端固定连接有滑移架7，滑移架7一端头固定连接有倾斜板9，滑移架7上转动连接有滚轮组8，滚轮组8用于支撑贝雷架4，倾斜板9上固定连接有导向块16，导向块16上滑动连接有吊钩17，滑移架7另一端头固定连接有带有第一伺服电机13的送线盒，第一伺服电机13驱动端通过送线轮缠绕连接有吊绳15，吊绳15与吊钩17相连。

在使用的时候，滑移板5有多个，且滑动设在平行的钢架1上，相邻两个滑移板5上均固定连接有螺纹杆2，两个螺纹杆2通过螺纹套3相连；将滑移板5滑动放置在钢架1上，相邻的两个滑移板5通过转动螺纹套3，使得滑移板5稳定的滑动在钢架1上；

然后将滑移板5及其上方的滑移架7移动到贝雷架4的下方，贝雷架4与钢架1的连接件拆除，然后启动液压缸14，液压缸14带动滑移架7向上移动，滑移架7带动滚轮组8向上顶升贝雷架4；

然后将滑移板5及滑移架7移动到钢架1的边缘，人工推动贝雷架4向滑移架7的边缘滑移，借助滚轮组8边缘移动贝雷架4；贝雷架4滑移至边缘时，吊绳15上的吊钩17勾住贝雷架4；导向块16对吊绳15起到导向作用，同时左侧代都有送线轮的第一伺服电机13控制转速，将贝雷架4缓慢的滑移下落，完成拆除。

实施例2：

参照图1-7.自动化滑移器，包括滑动连接在钢架1上的滑移板5，滑移板5上固定连接有液压缸14，液压缸14输出端固定连接有滑移架7，滑移架7一端头固定连接有倾斜板9，滑移架7上转动连接有滚轮组8，滚轮组8用于支撑贝雷架4，倾斜板9上固定连接有导向块16，导向块16上滑动连接有吊钩17，滑移架7另一端头固定连接有带有第一伺服电机13的送线盒，第一伺服电机13驱动端通过送线轮缠绕连接有吊绳15，吊绳15与吊钩17相连。

在使用的时候，滑移板5有多个，且滑动设在平行的钢架1上，相邻两个滑移板5上均固定连接有螺纹杆2，两个螺纹杆2通过螺纹套3相连；将滑移板5滑动放置在钢架1上，相邻的两个滑移板5通过转动螺纹套3，使得滑移板5稳定的滑动在钢架1上；

然后将滑移板5及其上方的滑移架7移动到贝雷架4的下方，贝雷架4与钢架1的连接件拆除，然后启动液压缸14，液压缸14带动滑移架7向上移动，滑移架7带动滚轮组8向上顶升贝雷架4；

还包括连接板20，连接板20通过固定螺栓连接在钢架1上，连接板20上固定连接有收线盒21，收线盒21中固定连接有第二伺服电机28，第二伺服电机28驱动端通过收线轮缠绕连接有拉动绳10，滑移板5上固定连接有箱体6，箱体6中设有动滑轮27，拉动绳10绕过动滑轮27固定连接在收线盒21上；通过启动收线盒21中的第二伺服电机28，第二伺服电机28驱动端带动收线轮收拉动绳10，借助动滑轮27的作用，拉动绳10牵引滑移板5及滑移架7和滑移架7上的贝雷架4滑移至钢架1边缘。

然后将滑移板5及滑移架7移动到钢架1的边缘，人工推动贝雷架4向滑移架7的边缘滑移，借助滚轮组8边缘移动贝雷架4；贝雷架4滑移至边缘时，吊绳15上的吊钩17勾住贝雷架4；导向块16对吊绳15起到导向作用，同时左侧代都有送线轮的第一伺服电机13控制转速，将贝雷架4缓慢的滑移下落，完成拆除。

实施例3：

参照图1-7.自动化滑移器，包括滑动连接在钢架1上的滑移板5，滑移板5上固定连接有液压缸14，液压缸14输出端固定连接有滑移架7，滑移架7一端头固定连接有倾斜板9，滑移架7上转动连接有滚轮组8，滚轮组8用于支撑贝雷架4，倾斜板9上固定连接有导向块16，导向块16上滑动连接有吊钩17，滑移架7另一端头固定连接有带有第一伺服电机13的送线盒，第一伺服电机13驱动端通过送线轮缠绕连接有吊绳15，吊绳15与吊钩17相连。

在使用的时候，滑移板5有多个，且滑动设在平行的钢架1上，相邻两个滑移板5上均固定连接有螺纹杆2，两个螺纹杆2通过螺纹套3相连；将滑移板5滑动放置在钢架1上，相邻的两个滑移板5通过转动螺纹套3，使得滑移板5稳定的滑动在钢架1上；

然后将滑移板5及其上方的滑移架7移动到贝雷架4的下方，贝雷架4与钢架1的连接件拆除，然后启动液压缸14，液压缸14带动滑移架7向上移动，滑移架7带动滚轮组8向上顶升贝雷架4；

还包括连接板20，连接板20通过固定螺栓连接在钢架1上，连接板20上固定连接有收线盒21，收线盒21中固定连接有第二伺服电机28，第二伺服电机28驱动端通过收线轮缠绕连接有拉动绳10，滑移板5上固定连接有箱体6，箱体6中设有动滑轮27，拉动绳10绕过动滑轮27固定连接在收线盒21上；通过启动收线盒21中的第二伺服电机28，第二伺服电机28驱动端带动收线轮收拉动绳10，借助动滑轮27的作用，拉动绳10牵引滑移板5及滑移架7和滑移架7上的贝雷架4滑移至钢架1边缘。

然后将滑移板5及滑移架7移动到钢架1的边缘，人工推动贝雷架4向滑移架7的边缘滑移，借助滚轮组8边缘移动贝雷架4；贝雷架4滑移至边缘时，吊绳15上的吊钩17勾住贝雷架4；导向块16对吊绳15起到导向作用，同时左侧代都有送线轮的第一伺服电机13控制转速，将贝雷架4缓慢的滑移下落，完成拆除。

滑移板5上固定连接有弧形筒11，弧形筒11中滑动连接有弧形抱板12，当弧形抱板12从弧形筒11伸出时抱住钢架1；弧形抱板12通过弹性绳23与弧形筒11内壁相连；弹性绳23在完成一个贝雷架4拆除后，使得弧形抱板12收进到弧形筒11中，边缘在钢架1上移动；

在将贝雷架4滑移到倾斜板9的时候，弧形抱板12从弧形筒11中推出，然后抱住钢架1，确保了在贝雷架4滑移到倾斜板9的时候，滑移板5不会翘起，起到稳定滑移板5和滑移架7的作用。

箱体6中固定连接有缓冲筒24，缓冲筒24中滑动连接有带有活塞的缓冲杆25，缓冲杆25通过拉簧26与缓冲筒24内壁相连，缓冲杆25上转动连接动滑轮27；缓冲筒24通过输气管22与弧形筒11相连。

需要说明的是，在拉动绳10拉动动滑轮27到位后，借助缓冲筒24可进行缓冲，动滑轮27到位后，利用缓冲杆25拉动拉簧26进行缓冲；

另外到后第二伺服电机28延迟关闭，此时第二伺服电机28会通过拉动绳10继续带动动滑轮27进行移动，从而会带动缓冲杆25上的活塞移动，缓冲筒24中的气体被持续的挤压，从而通过输气管22输送到弧形筒11中，作为弧形筒11的动力来源，从而实现能够将弧形抱板12从弧形筒11中推出。

实施例4：

参照图1-7.自动化滑移器，包括滑动连接在钢架1上的滑移板5，滑移板5上固定连接有液压缸14，液压缸14输出端固定连接有滑移架7，滑移架7一端头固定连接有倾斜板9，滑移架7上转动连接有滚轮组8，滚轮组8用于支撑贝雷架4，倾斜板9上固定连接有导向块16，导向块16上滑动连接有吊钩17，滑移架7另一端头固定连接有带有第一伺服电机13的送线盒，第一伺服电机13驱动端通过送线轮缠绕连接有吊绳15，吊绳15与吊钩17相连。

在使用的时候，滑移板5有多个，且滑动设在平行的钢架1上，相邻两个滑移板5上均固定连接有螺纹杆2，两个螺纹杆2通过螺纹套3相连；将滑移板5滑动放置在钢架1上，相邻的两个滑移板5通过转动螺纹套3，使得滑移板5稳定的滑动在钢架1上；

然后将滑移板5及其上方的滑移架7移动到贝雷架4的下方，贝雷架4与钢架1的连接件拆除，然后启动液压缸14，液压缸14带动滑移架7向上移动，滑移架7带动滚轮组8向上顶升贝雷架4；

还包括连接板20，连接板20通过固定螺栓连接在钢架1上，连接板20上固定连接有收线盒21，收线盒21中固定连接有第二伺服电机28，第二伺服电机28驱动端通过收线轮缠绕连接有拉动绳10，滑移板5上固定连接有箱体6，箱体6中设有动滑轮27，拉动绳10绕过动滑轮27固定连接在收线盒21上；通过启动收线盒21中的第二伺服电机28，第二伺服电机28驱动端带动收线轮收拉动绳10，借助动滑轮27的作用，拉动绳10牵引滑移板5及滑移架7和滑移架7上的贝雷架4滑移至钢架1边缘。

然后将滑移板5及滑移架7移动到钢架1的边缘，人工推动贝雷架4向滑移架7的边缘滑移，借助滚轮组8边缘移动贝雷架4；贝雷架4滑移至边缘时，吊绳15上的吊钩17勾住贝雷架4；导向块16对吊绳15起到导向作用，同时左侧代都有送线轮的第一伺服电机13控制转速，将贝雷架4缓慢的滑移下落，完成拆除。

滑移板5上固定连接有弧形筒11，弧形筒11中滑动连接有弧形抱板12，当弧形抱板12从弧形筒11伸出时抱住钢架1；弧形抱板12通过弹性绳23与弧形筒11内壁相连；弹性绳23在完成一个贝雷架4拆除后，使得弧形抱板12收进到弧形筒11中，边缘在钢架1上移动；

在将贝雷架4滑移到倾斜板9的时候，弧形抱板12从弧形筒11中推出，然后抱住钢架1，确保了在贝雷架4滑移到倾斜板9的时候，滑移板5不会翘起，起到稳定滑移板5和滑移架7的作用。

箱体6中固定连接有缓冲筒24，缓冲筒24中滑动连接有带有活塞的缓冲杆25，缓冲杆25通过拉簧26与缓冲筒24内壁相连，缓冲杆25上转动连接动滑轮27；缓冲筒24通过输气管22与弧形筒11相连。

需要说明的是，在拉动绳10拉动动滑轮27到位后，借助缓冲筒24可进行缓冲，动滑轮27到位后，利用缓冲杆25拉动拉簧26进行缓冲；

另外到后第二伺服电机28延迟关闭，此时第二伺服电机28会通过拉动绳10继续带动动滑轮27进行移动，从而会带动缓冲杆25上的活塞移动，缓冲筒24中的气体被持续的挤压，从而通过输气管22输送到弧形筒11中，作为弧形筒11的动力来源，从而实现能够将弧形抱板12从弧形筒11中推出。

滑移架7上转动连接有多个上下对称的导向滑轮18，吊绳15穿过导向滑轮18，对吊绳15起到导向作用。

滑移板5上转动连接有多个滚轮19，使得滚轮19便于在钢架1上进行滑动。

一种自动化滑移器的施工方法，包括以下步骤：

第一步：将滑移板5滑动放置在钢架1上；

第二步：在将滑移板5及其上方的滑移架7移动到贝雷架4的下方；

第三步：贝雷架4与钢架1的连接件拆除，然后启动液压缸14，液压缸14带动滑移架7向上移动，滑移架7带动滚轮组8向上顶升贝雷架4；

第四步：启动收线盒21中的第二伺服电机28，第二伺服电机28驱动端带动收线轮收拉动绳10，借助动滑轮27的作用，拉动绳10牵引滑移板5及滑移架7和滑移架7上的贝雷架4滑移至钢架1边缘；

第五步：此时人工推动贝雷架4向滑移架7的边缘滑移，借助滚轮组8边缘移动贝雷架4；

第六步：贝雷架4滑移至边缘时，吊绳15上的吊钩17勾住贝雷架4；同时左侧代都有送线轮的第一伺服电机13控制转速，将贝雷架4缓慢的滑移下落，完成拆除。

在此处所提供的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本发明的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。

以上所述仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专利的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述提示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明方案的范围内。

Claims (10)

1.自动化滑移器，其特征在于：包括滑动连接在钢架（1）上的滑移板（5），所述滑移板（5）上固定连接有液压缸（14），所述液压缸（14）输出端固定连接有滑移架（7），所述滑移架（7）一端头固定连接有倾斜板（9），所述滑移架（7）上转动连接有滚轮组（8），所述滚轮组（8）用于支撑贝雷架（4），所述倾斜板（9）上固定连接有导向块（16），所述导向块（16）上滑动连接有吊钩（17），所述滑移架（7）另一端头固定连接有带有第一伺服电机（13）的送线盒，所述第一伺服电机（13）驱动端通过送线轮缠绕连接有吊绳（15），所述吊绳（15）与所述的吊钩（17）相连。

2.根据权利要求1所述的自动化滑移器，其特征在于：还包括连接板（20），所述连接板（20）通过固定螺栓连接在钢架（1）上，所述连接板（20）上固定连接有收线盒（21），所述收线盒（21）中固定连接有第二伺服电机（28），所述第二伺服电机（28）驱动端通过收线轮缠绕连接有拉动绳（10），所述滑移板（5）上固定连接有箱体（6），所述箱体（6）中设有动滑轮（27），所述拉动绳（10）绕过所述的动滑轮（27）固定连接在收线盒（21）上。

3.根据权利要求2所述的自动化滑移器，其特征在于：所述滑移板（5）上固定连接有弧形筒（11），所述弧形筒（11）中滑动连接有弧形抱板（12），当所述的弧形抱板（12）从弧形筒（11）伸出时抱住所述的钢架（1）。

4.根据权利要求3所述的自动化滑移器，其特征在于：所述箱体（6）中固定连接有缓冲筒（24），所述缓冲筒（24）中滑动连接有带有活塞的缓冲杆（25），所述缓冲杆（25）通过拉簧（26）与缓冲筒（24）内壁相连，所述缓冲杆（25）上转动连接所述的动滑轮（27）。

5.根据权利要求4所述的自动化滑移器，其特征在于：所述缓冲筒（24）通过输气管（22）与所述的弧形筒（11）相连。

6.根据权利要求5所述的自动化滑移器，其特征在于：所述弧形抱板（12）通过弹性绳（23）与所述的弧形筒（11）内壁相连。

7.根据权利要求1所述的自动化滑移器，其特征在于：所述滑移架（7）上转动连接有多个上下对称的导向滑轮（18），所述吊绳（15）穿过所述的导向滑轮（18）。

8.根据权利要求1所述的自动化滑移器，其特征在于：所述滑移板（5）上转动连接有多个滚轮（19）。

9.根据权利要求8所述的自动化滑移器，其特征在于：所述滑移板（5）有多个，且滑动设在平行的钢架（1）上，相邻两个滑移板（5）上均固定连接有螺纹杆（2），两个所述的螺纹杆（2）通过螺纹套（3）相连。

10.一种如权利要求1所述的自动化滑移器的施工方法，其特征在于：包括以下步骤：

第一步：将滑移板（5）滑动放置在钢架（1）上；

第二步：在将滑移板（5）及其上方的滑移架（7）移动到贝雷架（4）的下方；

第三步：贝雷架（4）与钢架（1）的连接件拆除，然后启动液压缸（14），液压缸（14）带动滑移架（7）向上移动，滑移架（7）带动滚轮组（8）向上顶升贝雷架（4）；

第四步：启动收线盒（21）中的第二伺服电机（28），第二伺服电机（28）驱动端带动收线轮收拉动绳（10），借助动滑轮（27）的作用，拉动绳（10）牵引滑移板（5）及滑移架（7）和滑移架（7）上的贝雷架（4）滑移至钢架（1）边缘；

第五步：此时人工推动贝雷架（4）向滑移架（7）的边缘滑移，借助滚轮组（8）边缘移动贝雷架（4）；

第六步：贝雷架（4）滑移至边缘时，吊绳（15）上的吊钩（17）勾住贝雷架（4）；同时左侧代都有送线轮的第一伺服电机（13）控制转速，将贝雷架（4）缓慢的滑移下落，完成拆除。

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