CN109267765B - 一种建筑工程用机器人 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种建筑工程用机器人，包括矩形底座和安装于矩形底座上表面两侧的冲击装置；所述建筑工程用机器人中还包括设在冲击装置上端的施力装置，设在冲击装置侧表面的保护装置，通过冲击装置的作用可以冲破墙体下端，通过施力装置的作用可以将墙体进行推到，通过保护装置的作用可以对人体起到保护的作用；所述矩形底座上表面设有控制器，控制器与矩形底座固定连接，矩形底座侧表面电源接口，电源接口与矩形底座固定连接，矩形底座下表面四角处设有移动轮，移动轮与矩形底座固定连接。本发明的有益效果是，结构简单，实用性强。

Description

一种建筑工程用机器人
技术领域
本发明涉及建筑设备相关领域，特别是一种建筑工程用机器人。
背景技术
在日常生活中，当人们翻新房屋或者对旧房进行改造的时候，需要凿开或者将墙体进行推到，传统的方法是建筑工人使用电镐、钻头等工具开展工作，这样需要大量的人力，在施工过程中会出现许多人身安全隐患，并且施工环境的污染比较大，因此需要一种简单快捷、方便可靠的破墙装置。
此次设计的是结构比较简单，成本较小，在移动的过程中同时进行工作，从而大大提高的破墙的效率。
发明内容
本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种建筑工程用机器人。
实现上述目的本发明的技术方案为，包括矩形底座和安装于矩形底座上表面两侧的冲击装置；所述建筑工程用机器人中还包括设在冲击装置上端的施力装置，设在冲击装置侧表面的保护装置，通过冲击装置的作用可以冲破墙体下端，通过施力装置的作用可以将墙体进行推到，通过保护装置的作用可以对人体起到保护的作用；所述矩形底座上表面设有控制器，控制器与矩形底座固定连接，矩形底座侧表面电源接口，电源接口与矩形底座固定连接，矩形底座下表面四角处设有移动轮，移动轮与矩形底座固定连接。
所述冲击装置包括部署于矩形底座上表面中心处的弧形凹槽，弧形凹槽与矩形底座固定连接，矩形底座上表面两端设有三角支撑架，三角支撑架下端与矩形底座固定连接，三角支撑架上端设有轴承一，轴承一与三角支撑架固定连接，轴承一内表面设有转动轴，转动轴与轴承一插装连接，转动轴外表面设有扇形冲击块，扇形冲击块上端与转动轴固定连接，扇形冲击块下端与弧形凹槽的位置相对应，扇形冲击块侧表面下端设有小卡槽，小卡槽与扇形冲击块固定连接，扇形冲击块下端侧表面设有弧形齿条，弧形齿条与扇形冲击块固定连接；所述三角支撑架侧表面设有凹槽一，凹槽一与三角支撑架固定连接，凹槽一内表面设有齿条一，齿条一与凹槽一固定连接，凹槽一内表面设有电子滑动块一，电子滑动块一与凹槽一滑动连接，电子滑动块一上表面设有旋转电机一，旋转电机一与电子滑动块一固定连接，旋转电机一旋转设有与弧形齿条互相咬合的齿轮一，齿轮一与旋转电机一固定连接。
所述保护装置包括部署于三角支撑架侧表面的直线电机一，直线电机一与小卡槽的位置相对应，直线电机一伸缩端设有固定轴，固定轴与直线电机一固定连接，固定轴外表面设有防护套，防护套与固定轴套装连接；所述三角支撑架另一侧表面设有圆形套筒，圆形套筒与三角支撑架固定连接，圆形套筒内表面设有L型防护轴，L型防护轴与圆形套筒嵌装连接，L型防护轴一端设有齿轮二，齿轮二与L型防护轴固定连接，齿轮二侧设有进步电机一，进步电机一与三角支撑架固定连接，进步电机一旋转端设有与齿轮二互相咬合的齿轮三；所述L型防护轴另一端设有圆形通孔，圆形通孔内设有缓冲轴，缓冲轴与L型防护轴之间设有弹簧。
所述施力装置包括部署于三角支撑架上端侧表面的安装盒一，安装盒一与三角支撑架固定连接，安装盒一内表面设有液压缸，液压缸与安装盒一固定连接，液压缸伸缩端设有缓冲垫，缓冲垫与液压缸固定连接；所述液压缸配有油箱、油泵等附属液压设备。
所述扇形冲击块下端侧表面设有爆破块。爆破块与扇形冲击块固定连接。
所述矩形底座侧表面设有感应器一，感应器一与矩形底座固定连接。
所述矩形底座一端设有防护板，防护板与矩形底座固定连接。
所述矩形底座四角处设有防撞垫，防撞垫与矩形底座固定连接。
利用本发明的技术方案制作的一种建筑工程用机器人，通过冲击装置的作用可以冲破墙体下端，从而为爆破墙体做好基础工作。通过施力装置的作用可以将墙体进行推到，从而达到破墙的目的。通过保护装置的作用可以对人体起到保护的作用，从提高设备的安全性。
附图说明
图1是本发明所述一种建筑工程用机器人的结构示意图；
图2是本发明所述保护装置的俯视示意图；
图3是本发明所述冲击装置的示意图；
图4是本发明所述扇形冲击块的示意图；
图5是本发明所述施力装置的示意图；
图中，1、矩形底座；2、控制器；3、电源接口；4、移动轮；5、弧形凹槽；6、三角支撑架；7、轴承一；8、转动轴；9、扇形冲击块；10、小卡槽；11、弧形齿条；12、凹槽一；13、齿条一；14、电子滑动块一；15、旋转电机一；16、齿轮一；17、直线电机一；18、固定轴；19、防护套；20、圆形套筒；21、L型防护轴；22、齿轮二；23、进步电机一；24、齿轮三；25、圆形通孔；26、缓冲轴；27、弹簧；28、安装盒一；29、液压缸；30、缓冲垫；31、爆破块；32、感应器一；33、防护板；34、防撞垫。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-5所示。
在本实施方案中，通过冲击装置的作用可以冲破墙体下端，从而为爆破墙体做好基础工作。通过施力装置的作用可以将墙体进行推到，从而达到破墙的目的。通过保护装置的作用可以对人体起到保护的作用，从提高设备的安全性。
第一步，当需要工作的时候，控制器2控制移动轮4进行移动，使设备移动到相应的位置，之后控制器2控制电子滑动块一14进行滑动，电子滑动块一14的滑动可以使弧形齿条11与齿轮一16进行分离和齿合，在需要提升扇形冲击块9的时候，控制器2控制电子滑动块一14向上滑动，之后使齿轮一16与弧形齿条11进行齿合，旋转电机一15进行旋转，使扇形冲击块9进行旋转，蓄力。之后控制器2控制直线电机一17进行伸长，使固定轴18卡住小卡槽10，之后齿轮一16与弧形齿条11分离。
第二步，当瞄准位置之后，控制器2控制直线电机一17进行缩短，并释放扇形冲击块9，因重力的因素，使扇形冲击块9向下旋转，随后使爆破块31冲击墙体下端，之后进行反复的操作，从而实现冲击墙体的目的。保护装置可以旋转调节，正常状态下缓冲轴26处在扇形冲击块9的行进路线上，在爆破块31接触到墙体之后，发完力之后，再接触扇形冲击块9，从而形成保护的作用。进步电机一23进行旋转的时候，可以使L型防护轴21进行旋转，从而取消保护的作用。
第三步，当墙体下端做好准备做好工作的时候，控制器2控制液压缸29进行工作，使缓冲垫30与墙体接触，并施力将墙体推到。
上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种建筑工程用机器人，包括矩形底座(1)和安装于矩形底座(1)上表面两侧的冲击装置；其特征在于，所述建筑工程用机器人中还包括设在冲击装置上端的施力装置，设在冲击装置侧表面的保护装置，通过冲击装置的作用可以冲破墙体下端，通过施力装置的作用可以将墙体进行推到，通过保护装置的作用可以对人体起到保护的作用；所述矩形底座(1)上表面设有控制器(2)，控制器(2)与矩形底座(1)固定连接，矩形底座(1)侧表面电源接口(3)，电源接口(3)与矩形底座(1)固定连接，矩形底座(1)下表面四角处设有移动轮(4)，移动轮(4)与矩形底座(1)固定连接；
所述冲击装置包括部署于矩形底座(1)上表面中心处的弧形凹槽(5)，弧形凹槽(5)与矩形底座(1)固定连接，矩形底座(1)上表面两端设有三角支撑架(6)，三角支撑架(6)下端与矩形底座(1)固定连接，三角支撑架(6)上端设有轴承一(7)，轴承一(7)与三角支撑架(6)固定连接，轴承一(7)内表面设有转动轴(8)，转动轴(8)与轴承一(7)插装连接，转动轴(8)外表面设有扇形冲击块(9)，扇形冲击块(9)上端与转动轴(8)固定连接，扇形冲击块(9)下端与弧形凹槽(5)的位置相对应，扇形冲击块(9)侧表面下端设有小卡槽(10)，小卡槽(10)与扇形冲击块(9)固定连接，扇形冲击块(9)下端侧表面设有弧形齿条(11)，弧形齿条(11)与扇形冲击块(9)固定连接；所述三角支撑架(6)侧表面设有凹槽一(12)，凹槽一(12)与三角支撑架(6)固定连接，凹槽一(12)内表面设有齿条一(13)，齿条一(13)与凹槽一(12)固定连接，凹槽一(12)内表面设有电子滑动块一(14)，电子滑动块一(14)与凹槽一(12)滑动连接，电子滑动块一(14)上表面设有旋转电机一(15)，旋转电机一(15)与电子滑动块一(14)固定连接，旋转电机一(15)旋转设有与弧形齿条(11)互相咬合的齿轮一(16)，齿轮一(16)与旋转电机一(15)固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种建筑工程用机器人，其特征在于，所述保护装置包括部署于三角支撑架(6)侧表面的直线电机一(17)，直线电机一(17)与小卡槽(10)的位置相对应，直线电机一(17)伸缩端设有固定轴(18)，固定轴(18)与直线电机一(17)固定连接，固定轴(18)外表面设有防护套(19)，防护套(19)与固定轴(18)套装连接；所述三角支撑架(6)另一侧表面设有圆形套筒(20)，圆形套筒(20)与三角支撑架(6)固定连接，圆形套筒(20)内表面设有L型防护轴(21)，L型防护轴(21)与圆形套筒(20)嵌装连接，L型防护轴(21)一端设有齿轮二(22)，齿轮二(22)与L型防护轴(21)固定连接，齿轮二(22)侧设有进步电机一(23)，进步电机一(23)与三角支撑架(6)固定连接，进步电机一(23)旋转端设有与齿轮二(22)互相咬合的齿轮三(24)；所述L型防护轴(21)另一端设有圆形通孔(25)，圆形通孔(25)内设有缓冲轴(26)，缓冲轴(26)与L型防护轴(21)之间设有弹簧(27)。
3.根据权利要求1所述的一种建筑工程用机器人，其特征在于，所述施力装置包括部署于三角支撑架(6)上端侧表面的安装盒一(28)，安装盒一(28)与三角支撑架(6)固定连接，安装盒一(28)内表面设有液压缸(29)，液压缸(29)与安装盒一(28)固定连接，液压缸(29)伸缩端设有缓冲垫(30)，缓冲垫(30)与液压缸(29)固定连接；所述液压缸(29)配有油箱、油泵附属液压设备。
4.根据权利要求1所述的一种建筑工程用机器人，其特征在于，所述扇形冲击块(9)下端侧表面设有爆破块(31)，爆破块(31)与扇形冲击块(9)固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种建筑工程用机器人，其特征在于，所述矩形底座(1)侧表面设有感应器一(32)，感应器一(32)与矩形底座(1)固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种建筑工程用机器人，其特征在于，所述矩形底座(1)一端设有防护板(33)，防护板(33)与矩形底座(1)固定连接。
7.根据权利要求1所述的一种建筑工程用机器人，其特征在于，所述矩形底座(1)四角处设有防撞垫(34)，防撞垫(34)与矩形底座(1)固定连接。
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