CN209601536U - 升降移载机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种升降移载机构，用于下层输送线与至少一层上层输送线之间，包括机架以及设置于机架上的料斗、移载机构、驱动机构、升降机构、控制器，所述料斗的一端铰接于机架上、另一端为自由端；所述移载机构设置于料斗内，下层输送线或上层输送线将工件送至移载机构上；所述驱动机构与移载机构相连接，用于工件的进料、工件的位置调正、工件的出料；所述升降机构与料斗的底部相连接，用于驱动料斗自由端的在下层输送线与上层输送线之间做升降运动；所述控制器用于电气控制。本实用新型移载工件稳定、可靠，在流水生产线上实用性强，提高了生产效率，安全性高。

Description

升降移载机构

技术领域

本实用新型涉及输送线技术领域，尤其涉及了一种用于产品转线的升降移载机构。

背景技术

随着科技的不断发展，各个行业也在不断进步，企业在对产品进行量产时为了提高工作效率、降低工人劳动成本和强度等，通常会采用流水线的生产工艺。现有的流水线具有如下优点：(1)整合生产工艺，可在流水线上布置多种工位，满足生产需求；(2)可扩展性高，可根据企业需求，布置不同工位的流水线；(3)节约企业生产成本，可一定程度上节约生产工人数量，实现一定程度的自动化生产，前期投入不大，回报率高。

传统的流水线为采用单层输送线，占地面积大，提高了生产成本。现有技术中流水线采用下/上层的输送线降低生产成本，但是在进行产品转线时，仍需人工进行转线，当产品较大较重时，转线困难，效率低下，进一步由于上层输送线较高，人工容易产生安全隐患。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的就在于提供了一种升降移载机构，移载工件稳定、可靠，在流水生产线上实用性强，提高了生产效率，安全性高。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是这样的：一种升降移载机构，用于下层输送线与至少一层上层输送线之间，包括机架以及设置于机架上的料斗、移载机构、驱动机构、升降机构、控制器，所述料斗的一端铰接于机架上、另一端为自由端；所述移载机构设置于料斗内，下层输送线或上层输送线将工件送至移载机构上；所述驱动机构与移载机构相连接，用于工件的进料、工件的位置调正、工件的出料；所述升降机构与料斗的底部相连接，用于驱动料斗自由端的在下层输送线与上层输送线之间做升降运动；所述控制器用于电气控制。

作为一种优选方案，所述料斗上设置有感应器，该感应器用于传输驱动机构、升降机构、料斗之间的动作信号。

作为一种优选方案，所述料斗与机架铰接处设置有铰接部，所述机架上设置有穿设于铰接部内的铰接轴。

作为一种优选方案，所述移载机构包括移载传送带、移载主动轮、移载从动轮，所述移载传送带紧套于移载主动轮与移载从动轮之间；所述驱动机构驱动移载主动轮转动，并通过移载传送带同步带动移载从动轮。

作为一种优选方案，所述驱动机构为马达，驱动机构的输出轴通过驱动皮带与移载主动轮传动连接。

作为一种优选方案，所述升降机构为升降气缸，升降机构的一端固定设置于机架底部上、另一端的推头与料斗的底部相连接并驱动料斗自由端的升降运动。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：本实用新型移载工件稳定、可靠，在流水生产线上实用性强，提高了生产效率，安全性高。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本实用新型作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

实施例：

如图1所示，一种升降移载机构，用于下层输送线2与至少一层上层输送线1之间，包括机架3以及设置于机架3上的料斗5、移载机构4、驱动机构6、升降机构7、控制器8，所述料斗5的一端铰接于机架3上、另一端为自由端；所述移载机构4设置于料斗5内，下层输送线2或上层输送线1将工件送至移载机构4上；所述驱动机构6与移载机构4相连接，用于工件的进料、工件的位置调正、工件的出料；所述升降机构7与料斗5的底部相连接，用于驱动料斗5自由端的在下层输送线2与上层输送线1之间做升降运动；所述控制器8用于电气控制。具体的，所述控制器8内设置有电源。

具体的，每层所述上层输送线1上设置有上层阻挡器11，该上层阻挡器11用于防止在上层输送线1上的工件过冲；所述下层输送线2上设置有下层阻挡器21，该下层阻挡器21用于防止在下层输送线2上的工件过冲。

具体的，所述料斗5上设置有感应器(图中并未示出)，该感应器用于传输驱动机构6、升降机构7、料斗5之间的动作信号。在本实用新型中，该感应器可设置于移载机构4上工件的位置调正处。

具体的，所述料斗5与机架3铰接处设置有铰接部51，所述机架3上设置有穿设于铰接部51内的铰接轴52。

具体的，所述料斗5内设置有料斗阻挡器53，该料斗阻挡器53用于防止在料斗5内的工件过冲。

具体的，所述移载机构4包括移载传送带41、移载主动轮42、移载从动轮43，所述移载传送带41紧套于移载主动轮42与移载从动轮43之间；所述驱动机构6驱动移载主动轮42转动，并通过移载传送带41同步带动移载从动轮43。

具体的，所述驱动机构6为马达，驱动机构6的输出轴通过驱动皮带61与移载主动轮42传动连接。更为具体的，本实用新型采用速度可调的马达，生产节拍具有极好的可控性。

具体的，所述升降机构7为升降气缸，升降机构7的一端固定设置于机架3底部上、另一端的推头与料斗5的底部相连接并驱动料斗5自由端的升降运动。

在本实施例中下层输送线2为进料线，上层输送线1有一层为出料线，具体实施时打开控制器8内的电源，料斗5自动归位至下层输送线2的进料等待位，等待料斗5就位后将工件送至移载机构4上，驱动机构6正转后移载机构4将工件位置调正，料斗5通过感应器将信号传输给升降机构7，升降机构7上升动作至上层输送线1位置后停止并通过感应器将信号传输给驱动机构6，然后驱动机构6反转后移载机构4将工件传送至上层输送线1完成出料，动作完成后驱动机构6停止，并将信号传输给升降机构7下降动作至下层输送线2进料等待位，驱动机构6正转后移载机构4完成进料。

本实用新型用于上层输送线1与下层输送线2之间产品的转线，但上层输送线1与下层输送线2具体为进料线或出料线不受限制。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种升降移载机构，用于下层输送线与至少一层上层输送线之间，其特征在于：包括机架以及设置于机架上的料斗、移载机构、驱动机构、升降机构、控制器，所述料斗的一端铰接于机架上、另一端为自由端；所述移载机构设置于料斗内，下层输送线或上层输送线将工件送至移载机构上；所述驱动机构与移载机构相连接，用于工件的进料、工件的位置调正、工件的出料；所述升降机构与料斗的底部相连接，用于驱动料斗自由端的在下层输送线与上层输送线之间做升降运动；所述控制器用于电气控制。

2.根据权利要求1所述的一种升降移载机构，其特征在于：所述料斗上设置有感应器，该感应器用于传输驱动机构、升降机构、料斗之间的动作信号。

3.根据权利要求1或2所述的一种升降移载机构，其特征在于：所述料斗与机架铰接处设置有铰接部，所述机架上设置有穿设于铰接部内的铰接轴。

4.根据权利要求1或2所述的一种升降移载机构，其特征在于：所述移载机构包括移载传送带、移载主动轮、移载从动轮，所述移载传送带紧套于移载主动轮与移载从动轮之间；所述驱动机构驱动移载主动轮转动，并通过移载传送带同步带动移载从动轮。

5.根据权利要求4所述的一种升降移载机构，其特征在于：所述驱动机构为马达，驱动机构的输出轴通过驱动皮带与移载主动轮传动连接。

6.根据权利要求1或2所述的一种升降移载机构，其特征在于：所述升降机构为升降气缸，升降机构的一端固定设置于机架底部上、另一端的推头与料斗的底部相连接并驱动料斗自由端的升降运动。