CN218909613U - 一种液氢瓶封头吊装工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种液氢瓶封头吊装工装，包括：工装架，左夹爪的夹爪臂通过第一滑移结构安装于工装架的左部，右夹爪的夹爪臂通过第二滑移结构安装于工装架的右部，左夹爪的夹持面和右夹爪的夹持面均为向内凹进的V形夹持面结构，且左夹爪的夹持面和右夹爪的夹持面相向设置；左托板通过第三滑移结构安装于左夹爪的底部，右托板通过第四滑移结构安装于右夹爪的底部；左托板的右端面和右托板的左端面均为向内凹进的V形夹持面结构。上述结构的液氢瓶封头吊装工装整体结构简单、紧凑，操作方便，使用安全性能高、满足多种规格的封头的自动夹取及运送要求。

Description

一种液氢瓶封头吊装工装

技术领域

本实用新型涉及液氢瓶装配技术领域，尤其涉及一种液氢瓶封头吊装工装。

背景技术

液氢瓶的内胆主要由圆筒体和封装在圆筒体两端敞开口处的封头构成，在封头装配区域，封头包装来料方式通常是封头倒扣并层叠堆放在料框中的，层叠堆放的封头的数量通常在10个左右不等。在实际装配过程中，针对不同规格的液氢瓶，需要选择与之规格匹配的封头，目前还没有一种能自动将不同规格的封头从料框中自动夹取后通过吊装设备送至封头装配工位处的通用型的液氢瓶封头吊装工装，因而对于不同规格的封头的取出与输送仍旧依赖于人工吊装辅助与电动葫芦配合方式，劳动强度大且吊装效率较低。

实用新型内容

本实用新型所需解决的技术问题是：提供一种能自动将不同规格的封头从料框中自动夹取后通过吊装设备送至封头装配工位处的通用型的液氢瓶封头吊装工装。

为解决上述问题，本实用新型采用的技术方案是：所述的一种液氢瓶封头吊装工装，包括：工装架，左夹爪的夹爪臂通过第一滑移结构安装于工装架的左部，且左夹爪能通过第一滑移结构相对于工装架向左或向右水平移动；右夹爪的夹爪臂通过第二滑移结构安装于工装架的右部，且右夹爪能通过第二滑移结构相对于工装架向左或向右水平移动；左夹爪的夹持面和右夹爪的夹持面均为向内凹进的V形夹持面结构，且左夹爪的夹持面和右夹爪的夹持面相向设置；左托板通过第三滑移结构安装于左夹爪的底部，且左托板能通过第三滑移结构相对于左夹爪向左或向右水平移动，右托板通过第四滑移结构安装于右夹爪的底部，且右托板能通过第四滑移结构相对于右夹爪向左或向右水平移动；左托板的右端面和右托板的左端面均为向内凹进的V形面结构。

为了保护被夹持的封头的外轮廓面不被左夹爪和右夹爪夹伤，本方案在左夹爪的夹持面上设置有第一聚胺酯材料层，在右夹爪的夹持面上设置有第二聚胺酯材料层。

为了进一步提高液氢瓶封头吊装工装整体夹持的稳靠性，在上述结构的基础上还增设有限位固定板，限位固定板通过升降结构安装于工装架上，且限位固定板位于工装架和左夹爪、右夹爪之间的空间中，限位固定板能通过升降结构相对于工装架向上或向下运动。当限位固定板通过升降结构相对于工装架向下运动至抵靠在被夹持的封头的顶部上后，被夹持的封头被限位固定板、左夹爪、右夹爪、左托板、右托板稳靠夹持托住。

目前市面上的升降结构的种类繁多，例如：剪叉式的升降平台、通过气缸或液压缸直接驱动升降的升降平台等等，但是考虑到本方案中液氢瓶封头吊装工装整体结构的紧凑性、结构简单化等要求，本方案设计了如下升降结构，具体结构为：限位电机通过电机支架固定安装在工装架的顶部中央，限位电机的电机轴指向下方，在限位电机的电机轴端固定安装有竖向螺杆，带螺纹孔的升降平台通过螺纹孔旋于竖向螺杆上，在升降平台底部固定设置有至少二根竖向导向杆，各竖向导向杆底部向下穿过工装架上对应的导向孔后与限位固定板固定连接。

目前市面上的滑移结构的种类也非常多，比如由驱动装置驱动的直线轴承与直线传动轴配合的滑移结构、由驱动装置驱动的直线导轨结构等等。但是考虑到本方案中氢瓶封头吊装工装整体结构的紧凑性、灵活性等要求，本方案中第一滑移结构、第二滑移结构、第三滑移结构、第四滑移结构采用如下结构。

所述的第一滑移结构包括至少两个第一直线导轨，当然在实际使用过程中第一直线导轨的数量优先选择二个，各第一直线导轨上的导轨均固定安装在工装架的顶部，且各第一直线导轨上的导轨相互平行，第一连接板固定连接在各第一直线导轨上的滑块上，需要注意的是每个第一直线导轨上的滑块的数量不局限于一个，也可以是二个、三个或者更多，本方案中每个第一直线导轨上的滑块的数量设置为二个，左夹爪的夹爪臂与第一连接板固定连接，第一驱动气缸的缸体固定安装在工装架上，且第一驱动气缸的伸出杆与各第一直线导轨上的导轨相互平行，第一驱动气缸的伸出杆与第一连接板固定连接。

所述的第二滑移结构包括至少两个第二直线导轨，当然在实际使用过程中第二直线导轨的数量优先选择二个，各第二直线导轨上的导轨均固定安装在工装架的顶部，且各第二直线导轨上的导轨相互平行，第二连接板固定连接在各第二直线导轨上的滑块上，需要注意的是每个第二直线导轨上的滑块的数量不局限于一个，也可以是二个、三个或者更多，本方案中每个第二直线导轨上的滑块的数量设置为二个，右夹爪的夹爪臂与第二连接板固定连接，第二驱动气缸的缸体固定安装在工装架上，且第二驱动气缸的伸出杆与各第二直线导轨上的导轨相互平行，第二驱动气缸的伸出杆与第二连接板固定连接。

所述的第三滑移结构包括至少两个第三直线导轨，当然在实际使用过程中第三直线导轨的数量优先选择二个，各第三直线导轨上的导轨均固定安装在左托板的顶部，且各第三直线导轨上的导轨相互平行，各第三直线导轨上的滑块均固定安装在左夹爪的底部，需要注意的是每个第三直线导轨上的滑块的数量不局限于一个，也可以是二个、三个或者更多，本方案中每个第三直线导轨上的滑块的数量设置为二个，第三驱动气缸的缸体固定安装在左夹爪的底部，且第三驱动气缸的伸出杆与各第三直线导轨上的导轨相互平行，第三驱动气缸的伸出杆与左托板上的第一连接块固定连接。

所述的第四滑移结构包括至少两个第四直线导轨，当然在实际使用过程中第四直线导轨的数量优先选择二个，各第四直线导轨上的导轨均固定安装在右托板的顶部，且各第四直线导轨上的导轨相互平行，各第四直线导轨上的滑块均固定安装在右夹爪的底部，需要注意的是每个第四直线导轨上的滑块的数量不局限于一个，也可以是二个、三个或者更多，本方案中每个第四直线导轨上的滑块的数量设置为二个，第四驱动气缸的缸体固定安装在右夹爪的底部，且第四驱动气缸的伸出杆与各第四直线导轨上的导轨相互平行，第四驱动气缸的伸出杆与右托板上的第二连接块固定连接。

本实用新型的有益效果是：①上述结构的液氢瓶封头吊装工装能自动将不同规格的封头从料框中自动夹取后通过吊装设备送至封头装配工位处，满足多种规格的封头的自动夹取及运送要求；②整体结构简单、紧凑，操作方便，运送封头的过程中通过限位固定板、左夹爪、右夹爪、左托板和右托板将封头整体夹持托住，避免封头坠落带来的人身安全隐患以及产品损伤缺陷。

附图说明

图1是本实用新型所述的一种液氢瓶封头吊装工装的使用状态结构示意图。

图2是图1中第一滑移结构的结构示意图。

图3是图1中第二滑移结构的结构示意图。

图4是图1中第三滑移结构的结构示意图。

图5是图1中第四滑移结构的结构示意图。

图6是图1左视方向的结构示意图。

图7是图6中升降结构的结构示意图。

图8是图1中去除料框后的俯视方向的结构示意图。

图9是图1中去除料框后的仰视方向的结构示意图。

图10是本实用新型所述的一种液氢瓶封头吊装工装的立体结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图及优选实施例对本实用新型所述的技术方案作进一步详细的说明。

实施例一

为方便描述，本方案中涉及的“左”、“右”均以如下定义为准：位于图1左手边的方向定义为“左”，位于图1右手边的方向定义为“右”，本方案中所有涉及到的方位词均以此为准。

封头包装来料方式通常是封头101倒扣并层叠堆放在料框100中的，层叠堆放的封头101的数量通常在十个左右不等，参见图1、图6和图10所示。本实施例中所述的一种液氢瓶封头吊装工装用于将料框100中的封头101依次自动夹取后通过吊装设备送至封头装配工装处，进行封头101的装配作业。

如图1、图6和图10所示，本实施例中所述的一种液氢瓶封头吊装工装，包括：工装架1，左夹爪2的夹爪臂21通过第一滑移结构安装于工装架1的左部，且左夹爪2能通过第一滑移结构相对于工装架1向左或向右水平移动。右夹爪3的夹爪臂31通过第二滑移结构安装于工装架1的右部，且右夹爪3能通过第二滑移结构相对于工装架1向左或向右水平移动。

其中左夹爪2的右端面为左夹爪2的夹持面，右夹爪3的左端面为右夹爪3的夹持面，即左夹爪2的夹持面和右夹爪3的夹持面相向设置。左夹爪2通过第一滑移结构向右水平移动，与此同时，右夹爪3通过第二滑移结构向左水平移动，直至左夹爪2的夹持面和右夹爪3的夹持面紧压在层叠堆放的最上面的一个封头101的外圆周上，此时左夹爪2和右夹爪3将封头101的外轮廓面夹持住。

为了满足左夹爪2和右夹爪3能够夹持住多种规格的封头101的目的，本实施例做如下设计：将左夹爪2的夹持面和右夹爪3的夹持面均设置成向内凹进的V形夹持面结构，如图8和图10所示。

为了保护封头101的外轮廓面不被左夹爪2和右夹爪3夹伤，本实施例在左夹爪2的夹持面上设置有第一聚胺酯材料层24，在右夹爪3的夹持面上设置有第二聚胺酯材料层34，左夹爪2和右夹爪3夹持住封头101时，第一聚胺酯材料层24位于左夹爪2的夹持面与封头101的外轮廓面之间，第二聚胺酯材料层34位于右夹爪3的夹持面与封头101的外轮廓面之间。由于聚胺酯具有耐磨、摩擦系数高、可压缩等优点，因而既能提高左夹爪2和右夹爪3夹持封头101的稳靠性，又能保护封头101的外轮廓面不被夹伤。

如图1、图6和图10所示，左托板4通过第三滑移结构安装于左夹爪2的底部，且左托板4能通过第三滑移结构相对于左夹爪2向左或向右水平移动，右托板5通过第四滑移结构安装于右夹爪3的底部，且右托板5能通过第四滑移结构相对于右夹爪3向左或向右水平移动。其中，左托板的右端面41和右托板的左端面51均为向内凹进的V形面结构，如图9和10所示。

左夹爪2和右夹爪3夹持住封头101后，左托板4通过第三滑移结构向右水平移动，与此同时，右托板5通过第四滑移结构向左水平移动，直至左托板4和右托板5托住被夹持的封头101的下端边缘，此时左托板4和右托板5被位于第二层的封头101的外轮廓面所阻挡而无法继续向内水平移动。利用吊装设备如电动葫芦将工装架1吊起至被夹持的封头101与料框100中位于第二层的封头分离后，左托板4通过第三滑移结构继续向右水平移动，与此同时，右托板5通过第四滑移结构继续向左水平移动，托住被夹持的封头101的底部。

为了更加稳靠地夹持住封头101，本实施例还设置有能抵住封头101顶部的限位固定板6，由于不同规格的封头101的高度也各不相同，因而限位固定板6设置成可以上下调节的方式，具体为：如图1、图6和图10所示，限位固定板6通过升降结构安装于工装架1上，且限位固定板6位于工装架1和左夹爪2、右夹爪3之间的空间中，限位固定板6能通过升降结构相对于工装架1向上或向下运动。

升降结构的种类繁多，本方案中优先采用如下结构的升降结构，具体为：如图1、图6、图7、图10所示，限位电机7通过电机支架71固定安装在工装架1的顶部中央，限位电机7的电机轴指向下方，在限位电机7的电机轴端固定安装有竖向螺杆，带螺纹孔的升降平台72通过螺纹孔旋于竖向螺杆上，在升降平台72底部固定设置有至少二根竖向导向杆73，各竖向导向杆73底部向下穿过工装架1上对应的导向孔后与限位固定板6固定连接。此时竖向螺杆和带螺纹孔的升降平台72之间构成了竖向螺杆转动、升降平台72向上或向下运动的螺旋传动。

假设限位电机7转动，驱动螺旋传动带动升降平台72向下运动至限位固定板6抵靠于被夹持的封头101的顶部，此时被夹持的封头101被左夹爪2、右夹爪3、左托板4、右托板5、限位固定板6稳固夹持住，因而被夹持的封头101在运送过程中不会出现坠落现象，保护现场操作人员的人身安全。

综上，上述结构的液氢瓶封头吊装工装具有整体结构简单、紧凑，操作方便，满足多种规格的封头101的自动夹取及运送要求等优点。在运送封头101的过程中通过限位固定板6、左夹爪2、右夹爪3、左托板4和右托板5将封头101整体夹持托住，避免封头101坠落带来的人身安全隐患以及产品损伤缺陷。

实施例二

本实施例是在实施例一的基础上对第一滑移结构、第二滑移结构、第三滑移结构、第四滑移结构的具体结构展开赘述。

如图1、图2和图10所示，本实施例中所述的第一滑移结构包括至少两个第一直线导轨，各第一直线导轨上的导轨81均固定安装在工装架1的顶部，且各第一直线导轨上的导轨81相互平行，第一连接板22固定连接在各第一直线导轨上的滑块811上，左夹爪2的夹爪臂21与第一连接板22固定连接，第一驱动气缸的缸体23固定安装在工装架1上，且第一驱动气缸的伸出杆231与各第一直线导轨上的导轨81相互平行，第一驱动气缸的伸出杆231与第一连接板22固定连接。第一驱动气缸的伸出杆231向外伸出或向内缩回的过程中推动第一连接板22，从而带动左夹爪2相对于工装架1向左或向右水平移动。

如图1、图3和图10所示，本实施例中所述的第二滑移结构包括至少两个第二直线导轨，各第二直线导轨上的导轨82均固定安装在工装架1的顶部，且各第二直线导轨上的导轨82相互平行，第二连接板32固定连接在各第二直线导轨上的滑块821上，右夹爪3的夹爪臂31与第二连接板32固定连接，第二驱动气缸的缸体33固定安装在工装架1上，且第二驱动气缸的伸出杆331与各第二直线导轨上的导轨82相互平行，第二驱动气缸的伸出杆331与第二连接板32固定连接。第二驱动气缸的伸出杆331向外伸出或向内缩回的过程中推动第二连接板32，从而带动右夹爪3相对于工装架1向左或向右水平移动。

如图1、图4和图10所示，本实施例中所述的第三滑移结构包括至少两个第三直线导轨，各第三直线导轨上的导轨83均固定安装在左托板4的顶部，且各第三直线导轨上的导轨83相互平行，各第三直线导轨上的滑块831均固定安装在左夹爪2的底部，第三驱动气缸的缸体42固定安装在左夹爪2的底部，且第三驱动气缸的伸出杆421与各第三直线导轨上的导轨83相互平行，第三驱动气缸的伸出杆421与左托板4上的第一连接块固定连接。第三驱动气缸的伸出杆421向外伸出或向内缩回的过程中推动第一连接块，从而带动左托板4相对于左夹爪2向左或向右水平移动。

如图1、图5和图10所示，本实施例中所述的第四滑移结构包括至少两个第四直线导轨，各第四直线导轨上的导轨84均固定安装在右托板5的顶部，且各第四直线导轨上的导轨84相互平行，各第四直线导轨上的滑块841均固定安装在右夹爪3的底部，第四驱动气缸的缸体52固定安装在右夹爪3的底部，且第四驱动气缸的伸出杆521与各第四直线导轨上的导轨84相互平行，第四驱动气缸的伸出杆521与右托板5上的第二连接块53固定连接。第四驱动气缸的伸出杆521向外伸出或向内缩回的过程中推动第二连接块53，从而带动右托板5相对于右夹爪3向左或向右水平移动。

以上所述仅是本实用新型的较佳实施例，并非是对本实用新型作任何其他形式的限制，而依据本实用新型的技术实质所作的任何修改或等同变化，仍属于本实用新型要求保护的范围。

Claims (8)

1.一种液氢瓶封头吊装工装，包括：工装架，其特征在于：左夹爪的夹爪臂通过第一滑移结构安装于工装架的左部，且左夹爪能通过第一滑移结构相对于工装架向左或向右水平移动；右夹爪的夹爪臂通过第二滑移结构安装于工装架的右部，且右夹爪能通过第二滑移结构相对于工装架向左或向右水平移动；左夹爪的夹持面和右夹爪的夹持面均为向内凹进的V形夹持面结构，且左夹爪的夹持面和右夹爪的夹持面相向设置；左托板通过第三滑移结构安装于左夹爪的底部，且左托板能通过第三滑移结构相对于左夹爪向左或向右水平移动，右托板通过第四滑移结构安装于右夹爪的底部，且右托板能通过第四滑移结构相对于右夹爪向左或向右水平移动；左托板的右端面和右托板的左端面均为向内凹进的V形面结构。

2.根据权利要求1所述的一种液氢瓶封头吊装工装，其特征在于：在左夹爪的夹持面上设置有第一聚胺酯材料层，在右夹爪的夹持面上设置有第二聚胺酯材料层。

3.根据权利要求1或2所述的一种液氢瓶封头吊装工装，其特征在于：限位固定板通过升降结构安装于工装架上，且限位固定板位于工装架和左夹爪、右夹爪之间的空间中，限位固定板能通过升降结构相对于工装架向上或向下运动。

4.根据权利要求3所述的一种液氢瓶封头吊装工装，其特征在于：所述的升降结构为：限位电机通过电机支架固定安装在工装架的顶部中央，限位电机的电机轴指向下方，在限位电机的电机轴端固定安装有竖向螺杆，带螺纹孔的升降平台通过螺纹孔旋于竖向螺杆上，在升降平台底部固定设置有至少二根竖向导向杆，各竖向导向杆底部向下穿过工装架上对应的导向孔后与限位固定板固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种液氢瓶封头吊装工装，其特征在于：所述的第一滑移结构包括至少两个第一直线导轨，各第一直线导轨上的导轨均固定安装在工装架的顶部，且各第一直线导轨上的导轨相互平行，第一连接板固定连接在各第一直线导轨上的滑块上，左夹爪的夹爪臂与第一连接板固定连接，第一驱动气缸的缸体固定安装在工装架上，且第一驱动气缸的伸出杆与各第一直线导轨上的导轨相互平行，第一驱动气缸的伸出杆与第一连接板固定连接。

6.根据权利要求1或5所述的一种液氢瓶封头吊装工装，其特征在于：所述的第二滑移结构包括至少两个第二直线导轨，各第二直线导轨上的导轨均固定安装在工装架的顶部，且各第二直线导轨上的导轨相互平行，第二连接板固定连接在各第二直线导轨上的滑块上，右夹爪的夹爪臂与第二连接板固定连接，第二驱动气缸的缸体固定安装在工装架上，且第二驱动气缸的伸出杆与各第二直线导轨上的导轨相互平行，第二驱动气缸的伸出杆与第二连接板固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种液氢瓶封头吊装工装，其特征在于：所述的第三滑移结构包括至少两个第三直线导轨，各第三直线导轨上的导轨均固定安装在左托板的顶部，且各第三直线导轨上的导轨相互平行，各第三直线导轨上的滑块均固定安装在左夹爪的底部，第三驱动气缸的缸体固定安装在左夹爪的底部，且第三驱动气缸的伸出杆与各第三直线导轨上的导轨相互平行，第三驱动气缸的伸出杆与左托板上的第一连接块固定连接。

8.根据权利要求1或7所述的一种液氢瓶封头吊装工装，其特征在于：所述的第四滑移结构包括至少两个第四直线导轨，各第四直线导轨上的导轨均固定安装在右托板的顶部，且各第四直线导轨上的导轨相互平行，各第四直线导轨上的滑块均固定安装在右夹爪的底部，第四驱动气缸的缸体固定安装在右夹爪的底部，且第四驱动气缸的伸出杆与各第四直线导轨上的导轨相互平行，第四驱动气缸的伸出杆与右托板上的第二连接块固定连接。

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