CN220760450U - 钢瓶封头用清理机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及钢瓶封头用清理机，具有工作平台、以及机架；工作平台上设有外部电机和内部电机，工作平台上还设有外部清洁刷、以及内部清洁刷，工作平台上还设有内部遮尘罩，内部遮尘罩的侧壁上设有侧槽，内部遮尘罩的上端转动设有圆顶部，机架上设有升降气缸，机架上还设有升降支架，升降支架包括上架板和下架板、及多个连接杆，升降气缸的伸缩端固定在上架板上，上架板固定设有驱动电机，驱动电机的输出端固定设有定位块，下架板上设有通槽，升降支架在升降气缸的驱动下将钢瓶封头下移至靠压在圆顶部上，定位块在驱动电机的驱动下带动钢瓶封头转动，外部清洁刷和内部清洁刷对钢瓶封头的外壁和内壁同步清洁。本实用新型结构巧妙，高效便捷。

Description

钢瓶封头用清理机

技术领域

本实用新型涉及钢瓶封头加工清洁领域，特别涉及钢瓶封头用清理机。

背景技术

钢瓶，即贮存高压氧气、煤气、石油液化气等的钢制瓶。气体钢瓶一般盛装永久气体、液化气体或混合气体。气体钢瓶瓶充装单位、气体钢瓶检验单位、气体钢瓶使用单位(包括工厂、实验室、医院、学校、疾控中心、电子室、洁净室、工业机构等)、瓶装气体和气体钢瓶经销单位的气瓶管理急需提高，应加强对运输、储存气体钢瓶的安全管理。

现有的技术中在对钢瓶进行加工的过程中，需要及时的对钢瓶的内壁和外壁进行清理，通常在对钢瓶的内外壁进行清理时，需要人工对钢瓶进行挪动，然后通过人工对钢瓶的内壁和外壁进行清理，由于钢瓶本身的重量比较重，因此，在人工进行清理时较为费时费力，且钢瓶封头上的毛刺或者杂屑容易对操作人员造成损伤，十分不便。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种钢瓶封头用清理机，结构巧妙，能够快捷高效且安全的对钢瓶的内壁和外壁进行同步的清理，便捷实用。

实现本实用新型目的的技术方案是：本实用新型具有工作平台、以及固定工作平台上的机架；所述工作平台上设有外部电机和内部电机，所述工作平台上还设有可在外部电机的驱动下对钢瓶封头的外壁进行清洁的外部清洁刷、以及可在内部电机的驱动下对钢瓶封头的内壁进行清洁的内部清洁刷，所述工作平台上还设有罩设在内部清洁刷上的内部遮尘罩，所述内部遮尘罩的侧壁上设有侧槽，所述内部遮尘罩的上端转动设有可将钢瓶封头顶起的圆顶部，圆顶部的转动轴线与工作平台垂直设置，所述机架上设有升降气缸，所述机架上还设有可在升降气缸的驱动下升降设置在工作平台上方的升降支架，所述升降支架的升降方向与工作平台垂直设置，所述升降支架包括平行设置的上架板和下架板、以及多个连接上架板和下架板的连接杆，所述升降气缸的伸缩端固定在上架板上，所述上架板固定设有驱动电机，驱动电机的输出端固定设有可对钢瓶封头的顶部进行靠压的定位块，所述下架板上设有可供内部遮尘罩和外部清洁刷穿过的通槽，升降支架在升降气缸的驱动下将钢瓶封头下移至靠压在圆顶部上，定位块在钢瓶封头与下架板脱离后靠压在钢瓶封头的顶部，并在驱动电机的驱动下带动钢瓶封头在内部遮尘罩上转动，外部清洁刷和内部清洁刷分别通过对应的外部电机的驱动、以及对应的内部电机的驱动对钢瓶封头的外壁和内壁进行同步清洁。

进一步的，上述工作平台上设有可供外部清洁刷和内部清洁刷穿过的滑动槽，所述工作平台的底面上滑动设有外部滑板和内部滑板，所述外部滑板和内部滑板的滑动方向与滑动槽的延伸方向相同，所述工作平台的底面固定设有相对设置的滑轨，各个滑轨的延伸方向与滑动槽的延伸方向平行设置，所述外部滑板和内部滑板上均设有与各个滑轨对应的滑块，所述内部电机固定安装在内部滑板上，外部电机固定安装在外部滑板上，外部滑板和内部滑板通过各个滑块和对应的滑轨的配合滑动连接在工作平台上。

进一步的，上述工作平台上设有上下交叠设置且可将滑动槽遮挡住的第一遮尘板和第二遮尘板，所述第一遮尘板位于第二遮尘板的上方，所述内部电机的输出端固定设有内部输出轴，内部清洁刷上固定在内部输出轴上，所述内部电机上设有内部定位基座，内部输出轴穿过定位基座后与内部清洁刷固定连接，所述外部电机的输出端固定设有外部输出轴，外部清洁刷上固定在外部输出轴上，所述外部电机上设有外部定位基座，外部输出轴穿过定位基座后与外部清洁刷固定连接，所述第一遮尘板上设有可供内部定位基座穿过的第一基孔和可供外部定位基座穿过的第一腰槽，所述第二遮尘板上设有可供内部定位基座穿过的第二腰槽和可供外部定位基座穿过的第二基孔，第一遮尘板和第二遮尘板通过内部定位基座与第一基孔和第二腰槽的配合、以及外部定位基座与第二基孔与第一腰槽的配合滑动设置在工作平台上，并对滑动槽进行遮挡。

进一步的，上述机架上固定设有与工作平台平行设置的上顶板，所述上顶板和工作平台之间设有多个平行设置的连接柱，各个连接柱与各个连接杆一一对应，各个连接杆上均设有可供各个连接柱穿过的通孔，所述升降气缸固定设置在上顶板上，所述升降支架通过升降气缸的驱动、以及各个连接杆和连接柱的配合升降设置在机架上。

进一步的，上述工作平台上固定内设有外部遮尘罩，所述外部遮尘罩上也设有侧槽，所述外部遮尘罩和内部遮尘罩上的侧槽的开口方向相同，所述通槽的宽度大于外部遮尘罩和内部遮尘罩的宽度。

进一步的，上述定位块的下底面上设有安装槽，所述安装槽内固定设有聚氨酯靠压块，所述聚氨酯靠压块的底面设有可对圆顶部进行靠压的内弧面。

进一步的，上述工作平台上固定设有机械臂，所述机械臂上设有可在固定在机械臂内的电机的驱动下转动连接在机械臂上的取放组件，所述取放组件包括可在机械臂内的电机的驱动下转动连接在机械臂上的旋转电机、固定在旋转电机的输出端的气动手指、以及固定在气动手指的各个驱动端的卡板，各个卡板相对设置且各个卡板相对的面上设有可与钢瓶外头的外壁贴合的靠压面，各个气动手指上的卡板在机械臂的驱动下通过旋转电机对气动手指的驱动将钢瓶封头进行抓取和转移。

进一步的，各个卡板的靠压面上均设有多个可防止钢瓶封头滑落的防滑垫块。

本实用新型具有积极的效果：(1)本实用新型通过设置外部电机、与之对应的外部清洁刷、内部电机、与之对应的内部清洁刷来对钢瓶封头的外壁和内壁进行同步高效的清洁，升降支架在升降的过程中的作用，既可以将未清洁时的钢瓶封头进行上下搬运，并通过内部遮尘罩上的圆顶部进行定位，同时升降支架上的定位块也可以进一步的对钢瓶封头进行整体的靠压定位，从而保证了钢瓶封头整体的稳定性，通过升降支架上的定位块对钢瓶封头的靠压，通过两者之间的硬摩擦带动钢瓶封头进行转动，从而保证了钢瓶封头整体在转动过程中的稳定性，从而也保证了外部清洁刷和内部清洁刷对钢瓶封头的外壁和内壁同步清理时的准确性和高效性，有效的解决了现有技术中人工清理时带来的低效和不安全的问题，极大的提高了钢瓶封头清洁的效率的同时也提高了清洁的质量，高效实用。

(2)本实用新型通过设置滑动连接在工作平台上的外部滑板和内部滑板来调整外部清洁刷和内部清洁刷之间的距离，可以根据不同内径的钢瓶封头进行及时的调整，具有较好的可调节性和适用性，高效便捷。

(3)本实用新型通过设置第一遮尘板和第二遮尘板来对滑动槽进行遮挡，并且通过内部定位基座与第一基孔及第二腰槽的滑动配合、以及外部定位基座与第二基孔及第二腰槽的滑动配合，便于内部滑板和外部滑板在滑动调整的过程中，仍可对滑动槽进行遮蔽，有效的避免了在清洁的过程中杂屑或者其他杂质落入滑轨和滑块中，影响整体的位置调整，便捷实用。

(4)本实用新型通过在上顶板和工作平台之间设置多个连接柱，升降支架通过连接柱和连接杆上的通孔的配合来进行升降，一方面可以保证升降支架升降的稳定性，另一方面也可以在升降支架升降的过程中对升降支架起到导向的作用，便捷实用。

(5)本实用新型通过在工作平台上设置外部遮尘罩，可以有效的防止外部清洁刷在对钢瓶封头的外壁进行清洁的过程中尘屑或者其他杂质的飞溅，保证了清洁环境的整洁，并且在外部遮尘罩上设置侧槽，可以便于外部清洁刷与钢瓶外壁的完全接触，进一步保证清洁的高效性，实用便捷。

(6)本实用新型通过在定位块的下底面设置安装槽，安装槽内的聚氨酯靠压块一方面可以增加与圆顶部之间的摩擦力，避免聚氨酯靠压块和圆顶部之间发生相对滑动，此外，聚氨酯靠压块也可以在初步与圆顶部靠压的过程中对其产生的冲击力进行缓冲，并在驱动电机对定位块的驱动下带动钢瓶封头进行转动，配合着外部清洁刷和内部清洁刷的驱动来对钢瓶封头的外壁和内壁进行同步的清理，有效的保证了钢瓶封头的随动性、以及在转动清洁过程中的稳定性，高效便捷。

(7)本实用新型通过在工作平台上设置机械臂，通过机械臂上取放组件的设置，通过旋转电机带动气动手指、以及气动手指上的卡板来对钢瓶封头进行抓取和转移，可以有效的替换人工搬运带来的低效和不安全的问题，有效的保证了钢瓶封头上下料时的稳定和高效，便捷实用。

(8)本实用新型通过在卡板上设置防滑垫块，有效的保证了钢瓶封头在拿取和转移的过程整体的稳定性，安全实用。

附图说明

为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，其中

图1为本实用新型中钢瓶封头用清理机的整体结构示意图；

图2为本实用新型中升降支架与工作平台连接的整体结构示意图；

图3为本实用新型中外部清洁刷和内部清洁刷与工作平台的连接结构示意图；

图4为本实用新型中外部清洁刷和内部清洁刷与工作平台的连接结构的剖视图；

图5为本实用新型中机械臂与取放组件的连接结构示意图；

图6为本实用新型中内部遮尘罩的整体结构示意图；

图7为本实用新型中外部电机与外部滑板、内部电机与内部滑板的连接结构示意图；

图8为本实用新型中第一遮尘板的整体结构示意图；

图9为本实用新型中第二遮尘板的整体结构示意图；

图10为本实用新型中升降支架的整体结构示意图；

图11为本实用新型中驱动电机与定位块的连接结构示意图。

具体实施方式

见图1至图11，本实用新型具有工作平台1、以及固定工作平台1上的机架2；所述工作平台1上设有外部电机4和内部电机3，所述工作平台1上还设有可在外部电机4的驱动下对钢瓶封头的外壁进行清洁的外部清洁刷44、以及可在内部电机3的驱动下对钢瓶封头的内壁进行清洁的内部清洁刷34，所述工作平台1上还设有罩设在内部清洁刷34上的内部遮尘罩8，所述内部遮尘罩8的侧壁上设有侧槽，所述内部遮尘罩8的上端转动设有可将钢瓶封头顶起的圆顶部81，圆顶部81的转动轴线与工作平台1垂直设置，圆顶部81的底部固定设有转轴83，内部遮尘罩8的顶端固定设有轴承82，圆顶部81通过转轴83与轴承82连接后转动连接在内部遮尘罩8上，所述机架2上设有升降气缸22，所述机架2上还设有可在升降气缸22的驱动下升降设置在工作平台1上方的升降支架5，所述升降支架5的升降方向与工作平台1垂直设置，所述升降支架5包括平行设置的上架板51和下架板52、以及多个连接上架板51和下架板52的连接杆53，所述升降气缸22的伸缩端固定在上架板51上，所述上架板51固定设有驱动电机54，驱动电机54的输出端固定设有可对钢瓶封头的顶部进行靠压的定位块55，所述下架板52上设有可供内部遮尘罩8和外部清洁刷44穿过的通槽521，升降支架5在升降气缸22的驱动下将钢瓶封头下移至靠压在圆顶部81上，定位块55在钢瓶封头与下架板52脱离后靠压在钢瓶封头的顶部，并在驱动电机54的驱动下带动钢瓶封头在内部遮尘罩8上转动，外部清洁刷44和内部清洁刷34分别通过对应的外部电机4的驱动、以及对应的内部电机3的驱动对钢瓶封头的外壁和内壁进行同步清洁。

所述工作平台1上设有可供外部清洁刷44和内部清洁刷34穿过的滑动槽10，所述工作平台1的底面上滑动设有外部滑板41和内部滑板31，所述外部滑板41和内部滑板31的滑动方向与滑动槽10的延伸方向相同，所述工作平台1的底面固定设有相对设置的滑轨11，各个滑轨11的延伸方向与滑动槽10的延伸方向平行设置，所述外部滑板41和内部滑板31上均设有与各个滑轨11对应的滑块12，所述内部电机3固定安装在内部滑板31上，外部电机4固定安装在外部滑板41上，外部滑板41和内部滑板31通过各个滑块12和对应的滑轨11的配合滑动连接在工作平台1上。

所述工作平台1上设有上下交叠设置且可将滑动槽10遮挡住的第一遮尘板14和第二遮尘板15，所述第一遮尘板14位于第二遮尘板15的上方，所述内部电机3的输出端固定设有内部输出轴33，内部清洁刷34上固定在内部输出轴33上，所述内部电机3上设有内部定位基座32，内部输出轴33穿过定位基座后与内部清洁刷34固定连接，所述外部电机4的输出端固定设有外部输出轴43，外部清洁刷44上固定在外部输出轴43上，所述外部电机4上设有外部定位基座42，外部输出轴43穿过定位基座后与外部清洁刷44固定连接，所述第一遮尘板14上设有可供内部定位基座32穿过的第一基孔141和可供外部定位基座42穿过的第一腰槽142，所述第二遮尘板15上设有可供内部定位基座32穿过的第二腰槽151和可供外部定位基座42穿过的第二基孔152，第一基孔141和第二腰槽151连通，第二基孔152与第一腰槽142连通，第一基孔141、第二基孔152、第一腰槽142、以及第二腰槽151均与滑动槽10连通，第一遮尘板14和第二遮尘板15通过内部定位基座32与第一基孔141和第二腰槽151的配合、以及外部定位基座42与第二基孔152与第一腰槽142的配合滑动设置在工作平台1上，并对滑动槽10进行遮挡。

第一遮尘板14和第二遮尘板15均可穿过内部遮尘罩8和外部遮尘罩9。

所述机架2上固定设有与工作平台1平行设置的上顶板21，所述上顶板21和工作平台1之间设有多个平行设置的连接柱13，各个连接柱13与各个连接杆53一一对应，各个连接杆53上均设有可供各个连接柱13穿过的通孔531，所述升降气缸22固定设置在上顶板21上，所述升降支架5通过升降气缸22的驱动、以及各个连接杆53和连接柱13的配合升降设置在机架2上。

所述工作平台1上固定内设有外部遮尘罩9，所述外部遮尘罩9上也设有侧槽，所述外部遮尘罩9和内部遮尘罩8上的侧槽的开口方向相同，所述通槽521的宽度大于外部遮尘罩9和内部遮尘罩8的宽度。

所述定位块55的下底面上设有安装槽，所述安装槽内固定设有聚氨酯靠压块56，所述聚氨酯靠压块56的底面设有可对圆顶部进行靠压的内弧面。

所述工作平台1上固定设有机械臂6，所述机械臂6上设有可在固定在机械臂6内的电机的驱动下转动连接在机械臂6上的取放组件7，所述取放组件7包括可在机械臂6内的电机的驱动下转动连接在机械臂6上的旋转电机71、固定在旋转电机71的输出端的气动手指72、以及固定在气动手指72的各个驱动端的卡板73，各个卡板73相对设置且各个卡板73相对的面上设有可与钢瓶外头的外壁贴合的靠压面，各个气动手指72上的卡板73在机械臂6的驱动下通过旋转电机71对气动手指72的驱动将钢瓶封头进行抓取和转移。

各个卡板73的靠压面上均设有多个可防止钢瓶封头滑落的防滑垫块74。

本实用新型的工作原理：本实用新型在进行使用的过程中，操作人员先通过机械臂6带动旋转电机71、以及气动手指72上的卡板73对流水线上的钢瓶封头转移至下架板52上，钢瓶封头在转移的过程中各个防滑垫块74可以有效的保证钢瓶封头在转移过程中的稳定性，避免钢瓶封头在转移的过程中发生掉落，在钢瓶封头放在升降支架5的下架板52上后，上顶板21上的升降气缸22带动升降支架5开始下降，升降支架5在下降的过程中，升降支架5通过各个连接杆53和连接柱13上的通孔531的配合保持整体的稳定性，升降支架5在下降的过程中外部遮尘罩9和内部遮尘罩8穿过下架板52上的通槽521，内部遮尘罩8上的圆顶部81伸入钢瓶封头的内腔内，并将钢瓶封头顶起，在升降支架5持续下降的过程中，外部清洁刷44和内部清洁刷34通过滑块12和滑轨11的滑动配合、以及钢瓶封头内径和外径进行调节，钢瓶封头与升降支架5脱离，并且伴随着升降支架5的下降，定位块55内聚氨酯靠压块56上的内弧面全面的与内部遮尘罩8的顶部进行贴合，并在驱动电机54对定位块55的驱动下带动钢瓶封头在内部遮尘罩8上转动，同时驱动外部电机4和内部电机3，来带动外部清洁刷44和内部清洁刷34对钢瓶封头的外壁和内壁进行同步的清理，一方面有效的解决了现有技术中钢瓶封头在清理的过程中搬运和清理不便且可能对操作人员带来损伤的问题，通过自动化的方式进行上料、清洁和下料，保证了操作人员的安全的同时也极大的提高了钢瓶封头的清洁效率和清洁质量，便捷实用。

以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.钢瓶封头用清理机，具有工作平台、以及固定工作平台上的机架；其特征在于：所述工作平台上固定设有外部电机和内部电机，所述工作平台上还设有可在外部电机的驱动下对钢瓶封头的外壁进行清洁的外部清洁刷、以及可在内部电机的驱动下对钢瓶封头的内壁进行清洁的内部清洁刷，所述工作平台上还设有罩设在内部清洁刷上的内部遮尘罩，所述内部遮尘罩的侧壁上设有侧槽，所述内部遮尘罩的上端转动设有可将钢瓶封头顶起的圆顶部，圆顶部的转动轴线与工作平台垂直设置，所述机架上设有升降气缸，所述机架上还设有可在升降气缸的驱动下升降设置在工作平台上方的升降支架，所述升降支架的升降方向与工作平台垂直设置，所述升降支架包括平行设置的上架板和下架板、以及多个连接上架板和下架板的连接杆，所述升降气缸的伸缩端固定在上架板上，所述上架板固定设有驱动电机，驱动电机的输出端固定设有可对钢瓶封头的顶部进行靠压的定位块，所述下架板上设有可供内部遮尘罩和外部清洁刷穿过的通槽，升降支架在升降气缸的驱动下将钢瓶封头下移至靠压在圆顶部上，定位块在钢瓶封头与下架板脱离后靠压在钢瓶封头的顶部，并在驱动电机的驱动下带动钢瓶封头在内部遮尘罩上转动，外部清洁刷和内部清洁刷分别通过对应的外部电机的驱动、以及对应的内部电机的驱动对钢瓶封头的外壁和内壁进行同步清洁。

2.根据权利要求1所述的钢瓶封头用清理机，其特征在于：所述工作平台上设有可供外部清洁刷和内部清洁刷穿过的滑动槽，所述工作平台的底面上滑动设有外部滑板和内部滑板，所述外部滑板和内部滑板的滑动方向与滑动槽的延伸方向相同，所述工作平台的底面固定设有相对设置的滑轨，各个滑轨的延伸方向与滑动槽的延伸方向平行设置，所述外部滑板和内部滑板上均设有与各个滑轨对应的滑块，所述内部电机固定安装在内部滑板上，外部电机固定安装在外部滑板上，外部滑板和内部滑板通过各个滑块和对应的滑轨的配合滑动连接在工作平台上。

3.根据权利要求1所述的钢瓶封头用清理机，其特征在于：所述工作平台上设有上下交叠设置且可将滑动槽遮挡住的第一遮尘板和第二遮尘板，所述第一遮尘板位于第二遮尘板的上方，所述内部电机的输出端固定设有内部输出轴，内部清洁刷上固定在内部输出轴上，所述内部电机上设有内部定位基座，内部输出轴穿过定位基座后与内部清洁刷固定连接，所述外部电机的输出端固定设有外部输出轴，外部清洁刷上固定在外部输出轴上，所述外部电机上设有外部定位基座，外部输出轴穿过定位基座后与外部清洁刷固定连接，所述第一遮尘板上设有可供内部定位基座穿过的第一基孔和可供外部定位基座穿过的第一腰槽，所述第二遮尘板上设有可供内部定位基座穿过的第二腰槽和可供外部定位基座穿过的第二基孔，第一遮尘板和第二遮尘板通过内部定位基座与第一基孔和第二腰槽的配合、以及外部定位基座与第二基孔与第一腰槽的配合滑动设置在工作平台上，并对滑动槽进行遮挡。

4.根据权利要求3所述的钢瓶封头用清理机，其特征在于：所述机架上固定设有与工作平台平行设置的上顶板，所述上顶板和工作平台之间设有多个平行设置的连接柱，各个连接柱与各个连接杆一一对应，各个连接杆上均设有可供各个连接柱穿过的通孔，所述升降气缸固定设置在上顶板上，所述升降支架通过升降气缸的驱动、以及各个连接杆和连接柱的配合升降设置在机架上。

5.根据权利要求4所述的钢瓶封头用清理机，其特征在于：所述工作平台上固定内设有外部遮尘罩，所述外部遮尘罩上也设有侧槽，所述外部遮尘罩和内部遮尘罩上的侧槽的开口方向相同，所述通槽的宽度大于外部遮尘罩和内部遮尘罩的宽度。

6.根据权利要求5所述的钢瓶封头用清理机，其特征在于：所述定位块的下底面上设有安装槽，所述安装槽内固定设有聚氨酯靠压块，所述聚氨酯靠压块的底面设有可对圆顶部进行靠压的内弧面。

7.根据权利要求6所述的钢瓶封头用清理机，其特征在于：所述工作平台上固定设有机械臂，所述机械臂上设有可在固定在机械臂内的电机的驱动下转动连接在机械臂上的取放组件，所述取放组件包括可在机械臂内的电机的驱动下转动连接在机械臂上的旋转电机、固定在旋转电机的输出端的气动手指、以及固定在气动手指的各个驱动端的卡板，各个卡板相对设置且各个卡板相对的面上设有可与钢瓶外头的外壁贴合的靠压面，各个气动手指上的卡板在机械臂的驱动下通过旋转电机对气动手指的驱动将钢瓶封头进行抓取和转移。

8.根据权利要求7所述的钢瓶封头用清理机，其特征在于：各个卡板的靠压面上均设有多个可防止钢瓶封头滑落的防滑垫块。