CN211971000U - 板件转移装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了板件转移装置，其包括机架、移料机构、可抓取板件的取料机构以及承转机构，移料机构和承转机构设于机架上，取料机构连接于移料机构并可由移料机构驱动其动作，承转机构用于承接板件并将板件朝向取料机构移动。通过上述的结构，能够将从其他设备上移出的板件进行转移，减少人工操作，降低人员的劳动强度。

Description

板件转移装置

技术领域

本实用新型涉及板件加工领域，特别涉及板件转移装置。

背景技术

现有的，对于玻璃板、石板等板件，需要在一些设备上进行加工，例如，通过磨边机对板件的边缘进行磨削。当板件从设备上完成加工后，需要将板件从该设备上转移至其他位置。一些情况下，板件的转移需要借助于人工进行，但是人工操作的效率较低，且劳动强度较大。此外，人工转移板件时难以准确定位板件的放置位置，使得板件的放置位置存在较大的偏差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供板件转移装置，其能够将板件进行转移，减少人工操作，降低人员的劳动强度。

根据本实用新型实施例的板件转移装置，其包括机架；移料机构，设于所述机架上；可抓取板件的取料机构，连接于所述移料机构并可由所述移料机构驱动其动作；承转机构，设于所述机架上，所述承转机构用于承接板件并将板件朝向所述取料机构移动。

根据本实用新型实施例的板件转移装置，具有如下至少一个有益效果：通过上述的结构，能够将从其他设备上移出的板件进行转移，减少人工操作，降低人员的劳动强度。

根据本实用新型的一些实施例，所述移料机构包括立架、横架、传动架、第一驱动件以及第二驱动件，所述立架设于所述机架，所述横架可上下滑动地设于所述立架，所述传动架可前后滑动地设于所述横架，所述第一驱动件连接所述立架和所述横架，所述第二驱动件连接所述横架和所述传动架，所述取料机构连接所述传动架。

根据本实用新型的一些实施例，所述取料机构与所述传动架转动连接，所述移料机构还包括连接于所述取料机构与所述传动架之间的第三驱动件，所述第三驱动件用于驱动所述取料机构相对所述传动架摆动。

根据本实用新型的一些实施例，所述第三驱动件设置为伸缩气缸。

根据本实用新型的一些实施例，所述取料机构包括取料架以及吸盘，所述取料架连接于所述移料机构，所述吸盘设于所述取料架上。

根据本实用新型的一些实施例，所述承转机构包括护架和第四驱动件，所述护架可前后滑动地设于所述机架，所述第四驱动件连接所述护架和所述机架。

根据本实用新型的一些实施例，所述承转机构还包括拖板、压板、第五驱动件和第六驱动件，所述拖板可前后滑动地设于所述机架，所述压板可上下移动地设于所述拖板，所述第五驱动件连接所述机架和所述拖板，所述第六驱动件连接所述压板和所述拖板，所述压板可上移至所述护架的前侧。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步地说明；

图1为本实用新型板件转移装置实施例的侧视图；

图2为本实用新型板件转移装置实施例的前视图；

图3为本实用新型板件转移装置实施例移除承转机构后的侧视图；

图4为本实用新型板件转移装置实施例中的承转机构的侧视图。

具体实施方式

本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，如果有描述到第一、第二等只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

参照图1和图2，本实用新型实施例板件转移装置，其包括机架100、移料机构200、取料机构300以及承转机构400，移料机构200以及承转机构400均设于机架100上，取料机构300可抓取板件，取料机构300连接于移料机构200，通过移料机构200可驱动取料机构300动作，以便移送板件至其他位置。承转结构用于承接板件并将板件朝向取料机构300移动，以便由取料机构300抓取板件。

具体的，参照图3，移料机构200包括立架210、横架220、传动架230、第一驱动件240以及第二驱动件250。立架210设置于机架100上，横架220设置于立架210上并可沿立架210上下滑动，传动架230设置于横架220上，且传动架230可沿横架220前后滑动，第一驱动件240连接于立架210和横架220，第二驱动件250连接于横架220和传动架230。

具体的，可在立架210上竖向布置导轨，将横架220滑动设置于该导轨上，以对横架220的上下滑动进行导向。当然，亦可在立架210上竖向布置导柱或者导槽，将横架220滑动设置于该导柱或导槽。同样的，亦可在横架220上横向布置导轨、导柱或者导槽等结构，传动架230滑动设置于该导轨、导柱或者导槽，以对传动架230的横移进行导向。第一驱动件240可采用同步带传动驱动结构、丝杆传动驱动结构以及齿轮齿条传动驱动结构等，同样的，第二驱动件250亦可采用同步带传动驱动结构、丝杆传动驱动结构以及齿轮齿条传动驱动结构等。

此外，取料机构300还与传动架230通过枢轴转动连接，移料机构200还包括设置于取料机构300与传动架230之间的第三驱动件260，第三驱动件260的一端铰接于取料机构300，第三驱动件260的另一端铰接于传动架230，通过第三驱动件260可驱动取料机构300相对传动架230摆动。

具体的，第三驱动件260设置为伸缩气缸，通过其伸缩动作来驱动取料机构300进行摆动。

通过上述结构，第一驱动件240可驱动横架220上下移动，第二驱动件250可驱动传动架230前后移动，第三驱动件260可驱动取料机构300相对传动架230摆动，由此，移料机构200能够驱动取料机构300上下移动和前后移动，以便调整取料机构300的位置，便于抓取和放置板件。此外，取料机构300还可进行摆动，以便调整取料机构300的姿态，进一步方便抓取和放置板件。

在一些实施例中，对于移料机构200，其还可由底座以及两组以上的回转运动副等结构构成，每一组回转运动副包括支撑臂、电机以及法兰板，电机设置于支撑臂的端部，法兰板设置于电机的转轴上。回转运动副依次连接，第一个回转运动副上的法兰板连接于底座，且相邻的两个回转运动副中，其中一个回转运动副上的法兰板连接于另一个回转运动副上的支撑臂。

在一些实施例中，可将第三驱动件260设置为能够伺服控制的电动推杆，以便控制取料机构300的摆动角度。

参照图3，取料机构300包括取料架310以及吸盘320，取料架310连接于上述的传动架230，吸盘320设置于取料架310上，通过吸盘320可吸附于板件，以将板件抓取。

优选的，吸盘320设置为多个，并分成三排，每一排设有至少一个吸盘320，以便吸附不同宽度和/或高度的板件，方便用户的使用。

此外，吸盘320还可滑动设置于取料架310上，以便调整吸盘320在取料架310上的位置。

在一些实施例中，吸盘320亦可替换为夹料组件，夹料组件包括相向布置的两个伸缩气缸，每个伸缩气缸上设有夹块，夹料组件的两个伸缩气缸同时动作，两个伸缩气缸上的夹块相向移动，以将板件夹持。

优选的，夹料组件布置为多组，以使至少有一组夹料组件上的夹块能够纵向移动，同时，至少有一组夹料组件上的夹块能够横向移动。

参照图1和图4，承转机构400包括护架410、第四驱动件(图中未示出)、拖板430、压板440、第五驱动件450和第六驱动件460。护架410设置于机架100上并可沿机架100前后滑动，第四驱动件连接护架410和机架100。拖板430设置于机架100上并可沿机架100前后滑动，压板440设置于拖板430上并可沿拖板430上下滑动，第五驱动件450连接机架100和拖板430，第六驱动件460连接压板440和拖板430。当压板440上移时，可将压板440移动至护架410的前侧。

具体的，可在机架100上设置导轨，将护架410滑动设置于导轨上，通过第四驱动件驱动护架410沿导轨前后滑动。同样的，亦可在机架100上设置导轨，将拖板430滑动设置于导轨上，通过第五驱动件450驱动拖板430沿导轨前后滑动，可在拖板430上设置导轨，将压板440滑动设置于导轨上，通过第六驱动件460驱动压板440沿导轨上下滑动。当然，导轨可替换为导柱或导槽。

在上述实施例中，第四驱动件、第五驱动件450和第六驱动件460均设置为伸缩气缸。当然，在一些实施例中，第四驱动件、第五驱动件450和第六驱动件460还可设置为电动推杆等结构。

板件转移装置的一种工作方式如下：

(1)、从其他设备上移出的板件以竖直的状态移动至护架410上，板件倚靠在护架410上；

(2)、第四驱动件驱动护架410后移，以使护架410上的板件贴近于吸盘320，第六驱动件460驱动压板440上移至护架410的前侧，接着第五驱动件450驱动拖板430后移，以使压板440与护架410共同夹紧板件，并使板件贴附于吸盘320；

(3)、吸盘320排气形成负压，以将吸盘320与板件紧紧吸附在一起，然后压板440和拖板430移动复位；

(4)、取料机构300动作，以将板件进行转移。

如上，通过上述的结构，能够将从其他设备上移出的板件进行转移，减少人工操作，降低人员的劳动强度，且板件转移装置具有较高的移动精度，能够将板件准确移送和放置。

在一些实施例中，可在护架410的底部设置定位槽，当板件从其他设备移出时，板件可直接移动至定位槽内，以将板件定位。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (7)

1.板件转移装置，其特征在于，包括

机架；

移料机构，设于所述机架上；

可抓取板件的取料机构，连接于所述移料机构并可由所述移料机构驱动其动作；

承转机构，设于所述机架上，所述承转机构用于承接板件并将板件朝向所述取料机构移动。

2.根据权利要求1所述的板件转移装置，其特征在于，所述移料机构包括立架、横架、传动架、第一驱动件以及第二驱动件，

所述立架设于所述机架，所述横架可上下滑动地设于所述立架，所述传动架可前后滑动地设于所述横架，所述第一驱动件连接所述立架和所述横架，所述第二驱动件连接所述横架和所述传动架，所述取料机构连接所述传动架。

3.根据权利要求2所述的板件转移装置，其特征在于，所述取料机构与所述传动架转动连接，所述移料机构还包括连接于所述取料机构与所述传动架之间的第三驱动件，所述第三驱动件用于驱动所述取料机构相对所述传动架摆动。

4.根据权利要求3所述的板件转移装置，其特征在于，所述第三驱动件设置为伸缩气缸。

5.根据权利要求1所述的板件转移装置，其特征在于，所述取料机构包括取料架以及吸盘，所述取料架连接于所述移料机构，所述吸盘设于所述取料架上。

6.根据权利要求1或2或3或4或5所述的板件转移装置，其特征在于，所述承转机构包括护架和第四驱动件，所述护架可前后滑动地设于所述机架，所述第四驱动件连接所述护架和所述机架。

7.根据权利要求6所述的板件转移装置，其特征在于，所述承转机构还包括拖板、压板、第五驱动件和第六驱动件，

所述拖板可前后滑动地设于所述机架，所述压板可上下移动地设于所述拖板，所述第五驱动件连接所述机架和所述拖板，所述第六驱动件连接所述压板和所述拖板，所述压板可上移至所述护架的前侧。

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