CN214559377U - 上料装置和加工设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开的是上料装置和加工设备，属于眼镜加工领域，上料装置，其特征在于，包括料架，包括倾斜的料台和物料限位件，所述物料限位件沿着倾斜的料台设置在料台上侧构成滑移通道；阻挡件，设于料架前端，用于阻挡物料滑落；抓取件，设于料架前侧，与第一动力源传动连接，由第一动力源带动进行旋转。倾斜的料台以及物料限位件的设置使得物料能够物料限位件的限位作用下顺着倾斜的料台自由下滑，阻挡件能够阻挡物料防止其滑落料台，抓取件能够抓取位于最前侧的物料并进行旋转，在旋转的过程中，物料能够从料架上取出，从而实现物料自动且精准上料。
Description
技术领域
本实用新型涉及眼镜加工设备，特别涉及上料装置和加工设备。
背景技术
现有技术中，上料装置一般设置竖直的堆料空间，将一个个物料上下堆叠放置于堆料空间内，由若干根竖直设置的限位杆对堆叠的物料进行限位，在堆料空间的下侧设有推料件，通过推料件的推送将位于最底层的物料推出。但是该种结构仅适用于上下均为平面的板材物料，而对于非平面物料，推料板则难以将其顺利推出。
实用新型内容
为了解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种上料装置和加工设备，既适用于平面物料，也适用于非平面物料。
为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案如下：上料装置，其特征在于，包括
料架，包括倾斜的料台和物料限位件，所述物料限位件沿着倾斜的料台设置在料台上侧构成滑移通道；
阻挡件，设于料架前端，用于阻挡物料滑落；
抓取件，设于料架前侧，与第一动力源传动连接，由第一动力源带动进行旋转。
所述抓取件包括第一抓取部和第二抓取部，所述第一抓取部和第二抓取部通过第二动力源驱动进行相对或相背运动，所述第一动力源设于移动座上，所述移动座由第三动力源驱动带动抓取件朝物料方向平移。
所述第一抓取部和第二抓取部采用软性橡胶材料制成。
所述物料限位件包括一根对镜框进行限位的限位滑杆A，所述限位滑杆A沿着倾斜的料台设置在料台中间位置，使镜框鼻梁部挂设于限位滑杆A上进行下滑。
所述移动座由第三动力源驱动进行前后移动。
所述物料限位件包括两根用于支撑镜框左右两框部的支撑杆以及一根对镜框鼻梁部起到限位作用的限位滑杆B，所述限位滑杆B沿着倾斜的料台设置在料台中间位置，两根支撑杆分别设于限位滑杆B两侧。
所述移动座由第三动力源驱动进行上下升降运动。
所述物料限位件包括对眼镜腿进行限位的左右限位块，左右限位块之间构成眼镜腿的滑移通道，所述料架前端设有供抓取件抓取眼镜腿的缺口。
所述眼镜腿的滑移通道上方还设有用于压住眼镜腿的压块。
加工设备，其特征在于，包括固定夹具、加工刀、转移机械手以及所述的上料装置，所述抓取件和固定夹具均设于滑板上，滑板通过滑轨前后滑动设于工作台上，加工刀和转移机械手均设于立板上，所述立板设于工作台上方，所述立板可进行左右移动和上下升降运动，所述料架设于抓取件侧边。
本实用新型的有益效果是：倾斜的料台以及物料限位件的设置使得物料能够物料限位件的限位作用下顺着倾斜的料台自由下滑，阻挡件能够阻挡物料防止其滑落料台，抓取件能够抓取位于最前侧的物料并进行旋转，在旋转的过程中，物料能够从料架上取出，从而实现物料自动且精准上料。
附图说明
图1为实施例一结构示意图；
图2为实施例二结构示意图；
图3为实施例三结构示意图；
图4为实施例三料台下侧结构示意图；
图5为加工设备结构示意图一；
图6为加工设备结构示意图二。
具体实施方式
如图1所示，上料装置，包括料架1、阻挡件2和抓取件3，所述料架1包括倾斜的料台11和物料限位件12，所述物料限位件12沿着倾斜的料台11设置在料台11上侧构成滑移通道，所述阻挡件2设于料架1前端，阻挡件2适用于阻挡物料9滑落，所述抓取件3设于料架1前侧，与第一动力源4传动连接，由第一动力源4带动进行旋转，第一动力源4可采用旋转电机或旋转气缸。倾斜的料台11以及物料限位件12的设置使得物料能够物料限位件12的限位作用下在滑移通道内自由下滑，抓取件3能够抓取位于滑移通道最前侧的物料并进行旋转，在旋转的过程中，物料能够从料架上取出。
所述抓取件3包括第一抓取部31和第二抓取部32，所述第一抓取部31和第二抓取部32通过第二动力源7驱动进行相对或相背运动，第一动力源4设置移动座5上，所述移动座5由第三动力源6驱动带动抓取件3朝物料方向平移，第二动力源和第三动力源可采用气缸或电机。在本实施例中，所述第一抓取部31和第二抓取部32采用软性橡胶材料制成，夹取时避免产生过大的压力使物料变形。
所述物料限位件具有以下多种结构方式：
实施例一：如图1所示，所述物料限位件12包括一根对镜框进行限位的限位滑杆A121，所述限位滑杆A 121沿着倾斜的料台11设置在料台11中间位置，使镜框鼻梁部挂设于限位滑杆A上进行下滑，限位滑杆A不仅起到限位的作用，还起到悬挂镜框的作用，限位滑杆A支撑鼻梁部，料台支撑镜框左右两框部，使得镜框能够呈立式下滑。
在本实施例中，移动座5由第三动力源6驱动进行前后移动，首先第三动力源6驱动抓取件向镜框移动，使第一抓取部31伸入镜框左侧框部内，第二抓取部32伸入镜框右侧框部内，然后第二动力源7驱动第一抓取部31和第二抓取部32相对运动即可夹住镜框，最后第一动力源4驱动抓取件向上旋转，将镜框从料架上取出。
实施例二：如图2所示，所述物料限位件12包括两根用于支撑镜框左右两框部的支撑杆122以及一根对镜框鼻梁部起到限位作用的限位滑杆B 123，所述限位滑杆B 123沿着倾斜的料台11设置在料台11中间位置，两根支撑杆122分别设于限位滑杆B 123两侧，使得镜框平躺在支撑杆和限位滑杆B上下滑。
在本实施例中，所述移动座5由第三动力源6驱动进行上下升降运动，首先第三动力源驱动抓取件向镜框移动，使第一抓取部伸入镜框左侧框部内，第二抓取部伸入镜框右侧框部内，然后第二动力源驱动第一抓取部和第二抓取部相对运动即可夹住镜框，最后第一动力源驱动抓取件向上旋转，将镜框从料架上取出。
实施例三：如图3和图4所示，所述物料限位件12包括对眼镜腿进行限位的左右限位块124，左右限位块124之间构成眼镜腿的滑移通道125，所述料架1前端设有供抓取件抓取眼镜腿的缺口，所述第一抓取部和第二抓取部上下设置夹取眼镜腿，缺口分为第一缺口和第二缺口，料台11下侧设有供第二抓取部32接触到眼镜腿的第一缺口13，所述料台11前侧设有供第二抓取部32向上移动的第二缺口14。
所述眼镜腿的滑移通道125上方还设有用于压住眼镜腿的压块126，所述眼镜腿排列在滑移通道内，由左右限位块进行左右限位，由压块压住眼镜腿，防止眼镜腿翘起影响抓取件抓取。
第一抓取部31和第二抓取部32由第二动力源7驱动进行夹取眼镜腿，第二动力源带动抓取件向上转动，从料架内取出眼镜腿。
如图5所示，加工设备，包括固定夹具20、加工刀30、转移机械手40以及所述上料装置10，所述上料装置的抓取件3和固定夹具20均设于滑板50上，滑板50通过滑轨60前后滑动设于工作台70上，加工刀30和转移机械手40均设于立板80上，所述立板80设于工作台70上方，所述立板80可进行上下升降运动，还可进行左右移动，所述料架1设于抓取件3侧边，在本实施例中，料架1横向设于工作台70上，不影响滑板前后移动，当抓取件3从料架1上抓取物料后旋转至最高位时，立板80和滑板50各自移动，使转移机械手30和抓取件3处于上下相对位置，转移机械手30下降抓取物料，并将物料放置在固定夹具20上，待物料固定在固定夹具20后，加工刀30对物料进行加工。
如图6所示，除了转移机械手直接抓取抓取件上的物料之外，还可以移动滑板50使抓取件3向下旋转至最低位，将物料放置在位于工作台上的台盘71内，移动转移机械手30抓取台盘71上的物料再放置在固定夹具20上。
Claims (10)
1.上料装置，其特征在于，包括
料架，包括倾斜的料台和物料限位件，所述物料限位件沿着倾斜的料台设置在料台上侧构成滑移通道；
阻挡件，设于料架前端，用于阻挡物料滑落；
抓取件，设于料架前侧，与第一动力源传动连接，由第一动力源带动进行旋转。
2.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述抓取件包括第一抓取部和第二抓取部，所述第一抓取部和第二抓取部通过第二动力源驱动进行相对或相背运动，所述第一动力源设于移动座上，所述移动座由第三动力源驱动带动抓取件朝物料方向平移。
3.根据权利要求2所述的上料装置，其特征在于，所述第一抓取部和第二抓取部采用软性橡胶材料制成。
4.根据权利要求2所述的上料装置，其特征在于，所述物料限位件包括一根对镜框进行限位的限位滑杆A，所述限位滑杆A沿着倾斜的料台设置在料台中间位置，使镜框鼻梁部挂设于限位滑杆A上进行下滑。
5.根据权利要求4所述的上料装置，其特征在于，所述移动座由第三动力源驱动进行前后移动。
6.根据权利要求2所述的上料装置，其特征在于，所述物料限位件包括两根用于支撑镜框左右两框部的支撑杆以及一根对镜框鼻梁部起到限位作用的限位滑杆B，所述限位滑杆B沿着倾斜的料台设置在料台中间位置，两根支撑杆分别设于限位滑杆B两侧。
7.根据权利要求5所述的上料装置，其特征在于，所述移动座由第三动力源驱动进行上下升降运动。
8.根据权利要求2所述的上料装置，其特征在于，所述物料限位件包括对眼镜腿进行限位的左右限位块，左右限位块之间构成眼镜腿的滑移通道，所述料架前端设有供抓取件抓取眼镜腿的缺口。
9.根据权利要求8所述的上料装置，其特征在于，所述眼镜腿的滑移通道上方还设有用于压住眼镜腿的压块。
10.加工设备，其特征在于，包括固定夹具、加工刀、转移机械手以及权利要求1-7任一所述的上料装置，所述抓取件和固定夹具均设于滑板上，滑板通过滑轨前后滑动设于工作台上，加工刀和转移机械手均设于立板上，所述立板设于工作台上方，所述立板可进行左右移动和上下升降运动，所述料架设于抓取件侧边。
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|---|---|---|---|---|
| CN120170373A (zh) * | 2025-03-18 | 2025-06-20 | 梦卡迪(泗洪)视光科技有限公司 | 一种钛合金眼镜框加工用智能型低温焊接装置 |
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2021
- 2021-01-19 CN CN202120136420.8U patent/CN214559377U/zh active Active
Cited By (2)
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| CN120170373B (zh) * | 2025-03-18 | 2025-11-28 | 梦卡迪(泗洪)视光科技有限公司 | 一种钛合金眼镜框加工用智能型低温焊接装置 |
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