CN217780083U - 一种奶昔盖放盖结构模块 - Google Patents

Abstract

本实用公开了一种奶昔盖放盖结构模块，包括防护罩组件，防护罩组件的内部包括：取盖组件，取盖组件包括移动机构，移动机构一侧的底部设置有治具板，治具板的底部设置有吸盘，移动机构被装配用于驱使治具板保持移动；收料治具组件，收料治具组件包括治具底板，治具底板的顶部放置有奶昔杯盖，吸盘被装配用于驱使奶昔杯盖保持吸附。该实用提供的奶昔盖放盖结构模块，通过相互卡接设置的Z轴防护罩、Y轴底板和X轴滑轨可使底部的治具板进行移动，便于将奶昔杯盖进行卡接移动；还通过升降底板内部设置的真空机构，可使吸盘接触奶昔杯盖后进行工作，从而使奶昔杯盖被吸附于吸盘上，可随着升降底板进行移动。

Description

一种奶昔盖放盖结构模块

技术领域

本实用涉及奶昔盖自动放盖技术领域，具体来说涉及一种奶昔盖放盖结构模块。

背景技术

现有市场上在盖类产品固定槽位内放置辅助配件（勺或叉等配件）及贴标仅为单工位人工或半自动化辅助后分步进行实现，即盖类产品从注塑机内取出时通过人工或机械手辅助，之后把待放置的配件（勺或叉等配件）人工放入盖类产品的凹槽内，过程中通过人工进行搬运及整理；故现有技术无法实现连续化、均一化以及高速化，并且在实际生产过程中主要依靠人工操作，费时费力且效率低下。

如专利CN106586930A，公开的一种球头瓶盖自动化上盖设备，由机架、D2高速并联机器人、瓶输送线、摆动式分道机构、瓶定位装置、球头瓶盖理料设备、瓶盖引导装置、末端执行器所构成；瓶输送线与球头瓶盖理料设备呈左右垂直排布，瓶输送线与球头瓶盖理料设备的结合部分交错于机架的正下部，摆动式分道机构安装于瓶输送线的上方；机架的中部安装有横纵肋板，所述瓶盖引导装置、瓶定位装置均安装于横纵肋板上，所述D2高速并联机器人安装于机架的上部，所述末端执行器安装在D2高速并联机器人的下端。本实用不仅能够提高放置瓶盖的成功率以及上盖的工作效率，而且瓶盖自动化上盖方式设计合理，精度高，并能够每次实现批量的上盖工作，节省人工成本。

在实际操作过程中，现有的盖类产品在进行顶盖放置时，需要人工进行搬运及整理，将顶盖进行放置，无法实现连续化、均一化以及高速化，降低其工作效率。

可见，现有技术存在的上述问题，亟待改进。

实用新型内容

鉴于现有技术存在的上述问题，本实用的一方面目的在于提供一种奶昔盖放盖结构模块，以解决在进行盖类产品顶盖放置时，需要人工进行搬运及整理，无法实现连续化、均一化以及高速化，降低其工作效率等问题。

为了实现上述目的，本实用提供的一种奶昔盖放盖结构模块，包括防护罩组件，所述防护罩组件的内部包括：

取盖组件，所述取盖组件包括移动机构，所述移动机构一侧的底部设置有治具板，所述治具板的底部设置有吸盘，所述移动机构被装配用于驱使所述治具板保持移动；

收料治具组件，所述收料治具组件包括治具底板，所述治具底板的顶部放置有奶昔杯盖，所述吸盘被装配用于驱使所述奶昔杯盖保持吸附。

通过防护罩组件内部的取盖组件通过移动机构可将吸盘将奶昔杯盖进行吸附移动，将其卡接于治具底板上进行固定，从而进行放盖工作。

作为优选的，所述防护罩组件包括机架防护罩和底部机架，所述机架防护罩一侧的外壁设置有操作台，所述底部机架的顶部设置有取盖组件，所述操作台的输出端连接于取盖组件。

通过机架防护罩和底部机架可对内部的取盖组件进行保护，且通过机架防护罩外壁的操作台，可对内部的取盖组件进行控制，便于工作。

作为优选的，所述取盖组件包括相互卡接设置的Z轴防护罩、Y轴底板和X轴滑轨以驱使所述治具板保持移动。

移动机构具体为相互卡接设置的Z轴防护罩、Y轴底板和X轴滑轨，且通过Z轴防护罩、Y轴底板和X轴滑轨可使底部的治具板进行移动，便于将奶昔杯盖进行卡接移动。

作为优选的，所述Z轴防护罩的内部设置有链条，所述链条被装配用于驱使所述治具板保持竖直方向移动。

通过竖直设置于Z轴防护罩内部的链条，可使治具板保持竖直方向运动，从而将奶昔杯盖卡接于治具底板上。

作为优选的，所述Z轴防护罩的底部设置有升降底板，所述升降底板的内部设置有真空机构，所述真空机构连接于吸盘。

通过升降底板内部设置的真空机构，可使吸盘接触奶昔杯盖后进行工作，从而使奶昔杯盖被吸附于吸盘上，可随着升降底板进行移动。

作为优选的，所述治具板的底部还设置有垫块，所述垫块被装配用于驱使所述奶昔杯盖卡接于收料治具组件的内部。

通过治具板底部突出的垫块，使治具板进行下压时可将奶昔杯盖进行下压，使其卡接于收料治具组件的顶部。

作为优选的，所述Y轴底板一侧的端部设置有拖链导槽，所述拖链导槽的内部设置有连接于Y轴底板的链条，所述链条被装配用于驱使治具板保持X方向运动。

通过Y轴底板一侧端部开设的拖链导槽，使内部连接于Y轴底板的链条进行活动，可使治具板保持X方向运动。

作为优选的，所述Z轴防护罩一侧的外壁设置有减速机和伺服电机，所述伺服电机的输出端连接于Z轴防护罩、Y轴底板和X轴滑轨。

作为优选的，所述治具底板的顶部设置有若干数量的收料载具，所述收料载具被装配用于放置奶昔杯盖。

有益效果：

与现有技术相比，本实用提供的一种奶昔盖放盖结构模块，具备以下有益效果是：

1、通过相互卡接设置的Z轴防护罩、Y轴底板和X轴滑轨可使底部的治具板进行移动，便于将奶昔杯盖进行卡接移动。

2、通过升降底板内部设置的真空机构，可使吸盘接触奶昔杯盖后进行工作，从而使奶昔杯盖被吸附于吸盘上，可随着升降底板进行移动。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用实施例提供的奶昔放盖结构装置的结构示意图；

图2为本实用实施例提供的取盖组件的结构示意图；

图3为本实用实施例提供的奶昔放盖结构细节的结构示意图。

主要附图标记：

1、防护罩组件；2、取盖组件；3、收料治具组件；101、机架防护罩；102、底部机架；103、操作台；201、Z轴防护罩；202、Y轴底板；203、X轴滑轨；204、链条；205、拖链导槽；206、减速机；207、伺服电机；208、升降底板；209、治具板；210、吸盘；211、垫块；301、治具底板；302、收料载具；303、奶昔杯盖。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本实用的技术方案，下面将结合附图对本实用作进一步的详细介绍。

如图1-3所示，一种奶昔盖放盖结构模块，包括防护罩组件1，防护罩组件1的内部包括：

取盖组件2，取盖组件2包括移动机构，移动机构一侧的底部设置有治具板209，治具板209的底部设置有吸盘210，移动机构被装配用于驱使治具板209保持移动；

收料治具组件3，收料治具组件3包括治具底板301，治具底板301的顶部放置有奶昔杯盖303，吸盘210被装配用于驱使奶昔杯盖303保持吸附。

该奶昔盖放盖结构模块主要目的是为了通过相互卡接设置的Z轴防护罩201、Y轴底板202和X轴滑轨203可使底部的治具板209进行移动，便于将奶昔杯盖303进行卡接移动；还通过升降底板208内部设置的真空机构，可使吸盘210接触奶昔杯盖303后进行工作，从而使奶昔杯盖303被吸附于吸盘210上，可随着升降底板208进行移动。

本实用提供的技术方案中，由图1可知，防护罩组件1包括机架防护罩101和底部机架102，且机架防护罩101一侧的外壁还设置有操作台103，且底部机架102的顶部还设置有取盖组件2，操作台103的输出端还连接于取盖组件2，可对内部取盖组件2进行控制，便于工作。

本实用提供的技术方案中，由图1、图2和图3可知，取盖组件2包括相互卡接设置的Z轴防护罩201、Y轴底板202和X轴滑轨203，三者配合从而驱使治具板209位于机架防护罩101的内部进行自由移动。

再者，Z轴防护罩201的内部竖直设置有链条204，且链条204用于驱使治具板209进行竖直方向移动，从而将底部的奶昔杯盖303下压卡接于收料治具组件3的顶部。

再者，Z轴防护罩201的底部还设置有升降底板208，且升降底板208的底部对应收料治具组件3上的收料载具302设置有多个吸盘210，且升降底板208的内部还设置有真空机构，且真空机构连接于吸盘210，用于驱使吸盘210将奶昔杯盖303进行吸附。

再者，治具板209的底部对应各个收料载具302还设置有垫块211，使奶昔杯盖303被吸盘210进行吸附后进行下压时，可使奶昔杯盖303卡及诶于收料载具302的内部，使奶昔杯盖303进行固定。

再者，Y轴底板202一侧的端部还设置有拖链导槽205，其内部还设置有连接于Y轴底板202的链条204，通过链条204使治具板209可保持沿着X轴滑轨203方向进行移动，使底部被吸附的奶昔杯盖303可移动至任意位置进行卡接。

再者，Z轴防护罩201一侧的外壁设置有减速机206和伺服电机207，通过伺服电机207可驱使Z轴防护罩201、Y轴底板202和X轴滑轨203进行移动，从而进行奶昔盖放盖工作。

本实用提供的技术方案中，由图1和图3可知，治具底板301的顶部设置有若干数量的收料载具302，且收料载具302用于防止奶昔杯盖303，便于工作人员进行收集。

工作原理：首先当取盖组件2底部的治具板209感应到产品后，通过Z轴防护罩201和X轴滑轨203的配合，使底部的吸盘210对准于各个产品；

再使治具板209进行下压，且将真空机构开启，使吸盘210进行吸附工作，将产品进行吸附，再通过X轴滑轨203使治具板209移动至治具底板301的上方；

再使治具板209进行下压，通过垫块211将奶昔杯盖303卡接于收料载具302的内部，再将真空机构关闭，使奶昔杯盖303留在收料载具302的内部，

最后再通过流水线上的感应器进行依次工作，使工作人员可直接将卡接好的奶昔杯盖303取走。

以上只通过说明的方式描述了本实用的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本实用的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本实用权利要求保护范围的限制。

Claims (9)

1.一种奶昔盖放盖结构模块，其特征在于，包括防护罩组件（1），所述防护罩组件（1）的内部包括：

取盖组件（2），所述取盖组件（2）包括移动机构，所述移动机构一侧的底部设置有治具板（209），所述治具板（209）的底部设置有吸盘（210），所述移动机构被装配用于驱使所述治具板（209）保持移动；

收料治具组件（3），所述收料治具组件（3）包括治具底板（301），所述治具底板（301）的顶部放置有奶昔杯盖（303），所述吸盘（210）被装配用于驱使所述奶昔杯盖（303）保持吸附。

2.根据权利要求1所述的一种奶昔盖放盖结构模块，其特征在于，所述防护罩组件（1）包括机架防护罩（101）和底部机架（102），所述机架防护罩（101）一侧的外壁设置有操作台（103），所述底部机架（102）的顶部设置有取盖组件（2），所述操作台（103）的输出端连接于取盖组件（2）。

3.根据权利要求1所述的一种奶昔盖放盖结构模块，其特征在于，所述取盖组件（2）包括相互卡接设置的Z轴防护罩（201）、Y轴底板（202）和X轴滑轨（203）以驱使所述治具板（209）保持移动。

4.根据权利要求3所述的一种奶昔盖放盖结构模块，其特征在于，所述Z轴防护罩（201）的内部设置有链条（204），所述链条（204）被装配用于驱使所述治具板（209）保持竖直方向移动。

5.根据权利要求4所述的一种奶昔盖放盖结构模块，其特征在于，所述Z轴防护罩（201）的底部设置有升降底板（208），所述升降底板（208）的内部设置有真空机构，所述真空机构连接于吸盘（210）。

6.根据权利要求5所述的一种奶昔盖放盖结构模块，其特征在于，所述治具板（209）的底部还设置有垫块（211），所述垫块（211）被装配用于驱使所述奶昔杯盖（303）卡接于收料治具组件（3）的内部。

7.根据权利要求6所述的一种奶昔盖放盖结构模块，其特征在于，所述Y轴底板（202）一侧的端部设置有拖链导槽（205），所述拖链导槽（205）的内部设置有连接于Y轴底板（202）的链条（204），所述链条（204）被装配用于驱使治具板（209）保持X方向运动。

8.根据权利要求7所述的一种奶昔盖放盖结构模块，其特征在于，所述Z轴防护罩（201）一侧的外壁设置有减速机（206）和伺服电机（207），所述伺服电机（207）的输出端连接于Z轴防护罩（201）、Y轴底板（202）和X轴滑轨（203）。

9.根据权利要求1所述的一种奶昔盖放盖结构模块，其特征在于，所述治具底板（301）的顶部设置有若干数量的收料载具（302），所述收料载具（302）被装配用于放置奶昔杯盖（303）。

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