CN114249006B - 一种集装箱起重机用吊装定位装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种集装箱起重机用吊装定位装置，包括固定架，所述固定架的顶部设置有夹持机构，所述固定架的底面四个拐角处均固定连接有支撑杆，四个所述支撑杆的中部均设置有限位机构，通过向下拉动把手，使得滑动条的另一端底面与斜块滑动挤压，使得滑动条在滑动槽内滑动，从而限位板与底层的集装箱相对固定，方便后续的夹持机构对需要卸载的集装箱进行导向，从而减少起重机悬挂集装箱的时间，进而防止人员长时间高度注意力集中，出现疲劳，造成集装箱损伤的情况，通过电磁铁对需要卸载的集装箱进行吸附，方便后续对需要卸载的集装箱进行限位稳定，防止其被风吹出现晃动的情况。

Description

一种集装箱起重机用吊装定位装置

技术领域

本发明涉及起重机领域，具体为一种集装箱起重机用吊装定位装置。

背景技术

用于船舶和海洋工程的集装箱越来越多；因此，当集装箱在船舶主体定位时，需要操作人员不断的观察船舶主体的定位线位置，提示吊机操作人员对集装箱的位置进行移动，由于主船体的定位线是一个平面定位，因此不容易将模块的位置与定位线完全重合。

传统的吊机操作人员与定位指挥人员需要花费较长的时间进行沟通移位，工作效率低，同时吊机长时间负重对吊机本身会产生不利影响，缩短吊机的使用寿命。

发明内容

本方案解决的技术问题为：

(1)如何通过设置夹持机构，使得通过电磁铁对集装箱进行吸附，再配合两个挤压板对集装箱进行挤压限位，从而加快集装箱的堆垒速度；

(2)如何通过设置限位机构，使得通过两个限位板与底层的集装箱保持稳定，从而为夹持机构对集装箱进行堆垒提供导向的作用，保证堆垒集装箱时的稳定性。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：一种集装箱起重机用吊装定位装置，包括固定架，所述固定架的顶部设置有夹持机构，所述固定架的底面四个拐角处均固定连接有支撑杆，四个所述支撑杆的中部均设置有限位机构。

本发明的进一步技术改进在于：所述夹持机构包括与固定架固定连接的第一固定板，所述第一固定板的两端均固定连接有第二固定板，两个所述第二固定板朝向第一固定板的一侧面均开设有安装槽，两个所述安装槽的内部均设置有挤压机构。

本发明的进一步技术改进在于：两个所述第二固定板之间设置有移动板，所述移动板的一侧面固定安装有电磁铁，所述电磁铁与外部电源电性连接，所述移动板的另一侧面固定安装有两个导向杆，两个所述导向杆均活动贯穿第一固定板。

本发明的进一步技术改进在于：所述挤压机构包括与第二固定板的安装槽槽壁固定连接的转动座，所述转动座的一端转动连接有液压推杆，所述液压推杆的一侧设置有用于挤压外部集装箱的挤压板，所述挤压板通过第一转动杆和第二转动杆与安装槽的槽壁转动连接。

本发明的进一步技术改进在于：所述第二转动杆的中部通过固定销与液压推杆的伸出端转动连接，所述挤压板的一端转动连接有连接杆，所述连接杆的底端与移动板转动连接。

本发明的进一步技术改进在于：所述限位机构包括套设在支撑杆上的滑动块，所述滑动块的顶面一侧开设有滑动孔，所述滑动块靠近滑动孔的一侧面开设有滑动槽，所述滑动槽与滑动孔相互连通，所述滑动槽内滑动设置有滑动条，所述滑动条的一端固定连接有限位板，所述滑动条的另一端固定连接有限位杆，所述滑动孔的内壁与限位杆对应的位置开设有限位孔，所述限位孔的内部设置有拉力弹簧，所述拉力弹簧的一端与限位杆固定连接。

本发明的进一步技术改进在于：所述滑动块的下方设置有支撑板，所述支撑板的一侧与支撑杆固定连接，所述支撑板的顶面另一侧固定连接有安装杆，所述安装杆的顶端固定安装有斜块，所述斜块与滑动孔的位置相互对应，所述滑动条的另一端底面为斜面，所述斜块的斜面与滑动条的另一端底面相互对应。

本发明的进一步技术改进在于：两个同侧的所述滑动块之间通过螺栓固定连接有横杆，所述横杆的中部固定安装有把手，所述把手的表面开设有防滑纹。

本发明的进一步技术改进在于：所述固定架的一端开设有凹槽。

本发明的进一步技术改进在于：四个所述支撑杆的底部均固定安装有推动车。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明在使用时，通过向下拉动把手，使得滑动条的另一端底面与斜块滑动挤压，使得滑动条在滑动槽内滑动，从而限位板与底层的集装箱相对固定，方便后续的夹持机构对需要卸载的集装箱进行导向，从而减少起重机悬挂集装箱的时间，进而防止人员长时间高度注意力集中，出现疲劳，造成集装箱损伤的情况。

2、本发明在使用时，通过电磁铁对需要卸载的集装箱进行吸附，方便后续对需要卸载的集装箱进行限位稳定，防止其被风吹出现晃动的情况，再通过挤压板对需要卸载的集装箱进行挤压夹持，同时配合连接杆带动移动板移动，使得方便调节需要卸载的集装箱的位置，减少人工定位操作过程中出现的危险情况，提高集装箱堆垒的效率，延长起重机的使用寿命。

附图说明

为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明夹持机构结构俯面示意图；

图3为本发明挤压机构结构示意图；

图4为本发明固定架结构立体示意图；

图5为本发明限位机构结构示意图；

图6为本发明限位机构结构立体示意图。

图中：1、推动车；2、限位机构；3、支撑杆；4、固定架；5、夹持机构；201、支撑板；202、安装杆；203、斜块；204、滑动条；205、限位板；206、限位杆；207、拉力弹簧；208、滑动块；209、横杆；501、电磁铁；502、导向杆；503、第一固定板；504、移动板；505、挤压机构；506、第二固定板；5051、液压推杆；5052、第一转动杆；5053、挤压板；5054、第二转动杆；5055、连接杆；5056、转动座。

具体实施方式

下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1所示，一种集装箱起重机用吊装定位装置，包括固定架4，固定架4的顶部设置有夹持机构5，固定架4的底面四个拐角处均固定连接有支撑杆3，四个支撑杆3的中部均设置有限位机构2。

实施例1

请参阅图2所示，上述的夹持机构5包括与固定架4固定连接的第一固定板503，第一固定板503的两端均固定连接有第二固定板506，两个第二固定板506朝向第一固定板503的一侧面均开设有安装槽，两个安装槽的内部均设置有挤压机构505，两个第二固定板506之间设置有移动板504，移动板504的一侧面固定安装有电磁铁501，电磁铁501与外部电源电性连接，移动板504的另一侧面固定安装有两个导向杆502，两个导向杆502均活动贯穿第一固定板503。

请参阅图3所示，上述的挤压机构505包括与第二固定板506的安装槽槽壁固定连接的转动座5056，转动座5056的一端转动连接有液压推杆5051，液压推杆5051的一侧设置有用于挤压外部集装箱的挤压板5053，挤压板5053通过第一转动杆5052和第二转动杆5054与安装槽的槽壁转动连接，第二转动杆5054的中部通过固定销与液压推杆5051的伸出端转动连接，挤压板5053的一端转动连接有连接杆5055，连接杆5055的底端与移动板504转动连接。

当外部起重机将需要卸载的集装箱堆垒在底层的集装箱上时，先将需要卸载的集装箱移动至底层的集装箱上方，开启外部电源的开关，使得电磁铁501对需要卸载的集装箱进行吸附，方便后续对需要卸载的集装箱进行限位稳定，防止其被风吹出现晃动的情况，再通过液压推杆5051伸长，使得第一转动杆5052和第二转动杆5054发生转动，使得挤压板5053对需要卸载的集装箱进行挤压夹持，同时配合连接杆5055带动移动板504移动，使得方便调节需要卸载的集装箱的位置，减少人工定位操作过程中出现的危险情况，提高集装箱堆垒的效率，延长起重机的使用寿命。

实施例2

请参阅图5和图6所示，上述的限位机构2包括套设在支撑杆3上的滑动块208，滑动块208的顶面一侧开设有滑动孔，滑动块208靠近滑动孔的一侧面开设有滑动槽，滑动槽与滑动孔相互连通，滑动槽内滑动设置有滑动条204，滑动条204的一端固定连接有限位板205，滑动条204的另一端固定连接有限位杆206，滑动孔的内壁与限位杆206对应的位置开设有限位孔，限位孔的内部设置有拉力弹簧207，拉力弹簧207的一端与限位杆206固定连接，滑动块208的下方设置有支撑板201，支撑板201的一侧与支撑杆3固定连接，支撑板201的顶面另一侧固定连接有安装杆202，安装杆202的顶端固定安装有斜块203，斜块203与滑动孔的位置相互对应，滑动条204的另一端底面为斜面，斜块203的斜面与滑动条204的另一端底面相互对应，两个同侧的滑动块208之间通过螺栓固定连接有横杆209，横杆209的中部固定安装有把手，把手的表面开设有防滑纹。

操作者通过推动车1将通过该吊装定位装置移动至目标地点，使得底层的集装箱位于四个支撑杆3之间，通过向下拉动把手，使得同侧的两个滑动块208向下滑动，使得滑动条204的另一端底面与斜块203滑动挤压，从而使得滑动条204在滑动槽内滑动，从而限位板205与底层的集装箱相对固定，方便后续的夹持机构5对需要卸载的集装箱进行导向，从而减少起重机悬挂集装箱的时间，进而防止人员长时间高度注意力集中，出现疲劳，造成集装箱损伤的情况。

请参阅图4所示，上述的固定架4的一端开设有凹槽。

请参阅图1所示，上述的四个支撑杆3的底部均固定安装有推动车1。

工作原理：本发明在使用时，首先，操作者通过推动车1将通过该吊装定位装置移动至目标地点，使得底层的集装箱位于四个支撑杆3之间，通过向下拉动把手，使得同侧的两个滑动块208向下滑动，使得滑动条204的另一端底面与斜块203滑动挤压，从而使得滑动条204在滑动槽内滑动，从而限位板205与底层的集装箱相对固定，方便后续的夹持机构5对需要卸载的集装箱进行导向，从而减少起重机悬挂集装箱的时间，进而防止人员长时间高度注意力集中，出现疲劳，造成集装箱损伤的情况；将需要卸载的集装箱移动至底层的集装箱上方，开启外部电源的开关，使得电磁铁501对需要卸载的集装箱进行吸附，方便后续对需要卸载的集装箱进行限位稳定，防止其被风吹出现晃动的情况，再通过液压推杆5051伸长，使得第一转动杆5052和第二转动杆5054发生转动，使得挤压板5053对需要卸载的集装箱进行挤压夹持，同时配合连接杆5055带动移动板504移动，使得方便调节需要卸载的集装箱的位置，减少人工定位操作过程中出现的危险情况，提高集装箱堆垒的效率，延长起重机的使用寿命。

为更进一步阐述本发明为实现预定发明目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本发明的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限定本发明，任何本领域技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简介修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (6)

1.一种集装箱起重机用吊装定位装置，其特征在于：包括固定架（4），所述固定架（4）的顶部设置有夹持机构（5），所述固定架（4）的顶面四个拐角处均固定连接有支撑杆（3），四个所述支撑杆（3）的中部均设置有限位机构（2），方便后续的夹持机构（5）对需要卸载的集装箱进行导向；所述夹持机构（5）包括与固定架（4）固定连接的第一固定板（503），所述第一固定板（503）的两端均固定连接有第二固定板（506），两个所述第二固定板（506）的一侧面均开设有安装槽，两个所述安装槽的内部均设置有挤压机构（505），两个所述第二固定板（506）之间设置有移动板（504），所述移动板（504）的一侧面固定安装有电磁铁（501），所述移动板（504）的另一侧面固定安装有两个导向杆（502），两个所述导向杆（502）均活动贯穿第一固定板（503）；

所述挤压机构（505）包括与第二固定板（506）的安装槽槽壁固定连接的转动座（5056），所述转动座（5056）的一端转动连接有液压推杆（5051），所述液压推杆（5051）的一侧设置有挤压板（5053），所述挤压板（5053）通过第一转动杆（5052）和第二转动杆（5054）与安装槽的槽壁转动连接，所述第二转动杆（5054）的中部通过固定销与液压推杆（5051）的伸出端转动连接，所述挤压板（5053）的一端转动连接有连接杆（5055），所述连接杆（5055）的底端与移动板（504）转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种集装箱起重机用吊装定位装置，其特征在于，所述限位机构（2）包括套设在支撑杆（3）上的滑动块（208），所述滑动块（208）的顶面一侧开设有滑动孔，所述滑动块（208）靠近滑动孔的一侧面开设有滑动槽，所述滑动槽内滑动设置有滑动条（204），所述滑动条（204）的一端固定连接有限位板（205），所述滑动条（204）的另一端固定连接有限位杆（206），所述滑动孔的内壁开设有限位孔，所述限位孔的内部设置有拉力弹簧（207），所述拉力弹簧（207）的一端与限位杆（206）固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种集装箱起重机用吊装定位装置，其特征在于，所述滑动块（208）的下方设置有支撑板（201），所述支撑板（201）的一侧与支撑杆（3）固定连接，所述支撑板（201）的顶面另一侧固定连接有安装杆（202），所述安装杆（202）的顶端固定安装有斜块（203），所述滑动条（204）的另一端底面为斜面。

4.根据权利要求2所述的一种集装箱起重机用吊装定位装置，其特征在于，两个同侧的所述滑动块（208）之间通过螺栓固定连接有横杆（209），所述横杆（209）的中部固定安装有把手。

5.根据权利要求1所述的一种集装箱起重机用吊装定位装置，其特征在于，所述固定架（4）的一端开设有凹槽。

6.根据权利要求1所述的一种集装箱起重机用吊装定位装置，其特征在于，四个所述支撑杆（3）的底部均固定安装有推动车（1）。