CN113620173A - 一种用于起重机的防摇摆电磁对接货架装置 - Google Patents

一种用于起重机的防摇摆电磁对接货架装置 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种用于起重机的防摇摆电磁对接货架装置，包括：底座，所述底座底部设置有驱动机构，所述底座的顶面固定安装有导向杆，所述导向杆的一侧设置有升降机构，同侧的两个所述升降机构之间设置有传动机构，所述底座上方设置有支撑板，所述导向杆的顶端活动贯穿支撑板且固定安装有吸附机构，所述支撑板的顶面设置有固定机构，通过两个斜块对对应的卡块进行推动，使得两个卡块对导向杆进行挤压限位，方便支撑板上的货物移走，保证运输过程中的稳定性和安全性，通过传动轴转动使得扇叶转动对蓄电池吹风降温，从而提高蓄电池的工作效率，蓄电池对电磁铁通电，使得电磁铁与铁板进行电磁吸引，从而更加稳定的对支撑板进行固定。

Description

一种用于起重机的防摇摆电磁对接货架装置
技术领域
本发明涉及起重机领域，具体为一种用于起重机的防摇摆电磁对接货架装置。
背景技术
起重机是指在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械；又称天车或者吊车；起重设备有的工作特点是做间歇性运动，即在一个工作循环中取料、运移、卸载等动作的相应机构是交替工作的，起重机在市场上的发展和使用越来越广泛。
现有起重机起吊货物时，起重机运行过程中吊钩的摇摆受控的程度直接影响到起重机使用的安全性和生产效率，并且将货物移动至预定位置后，由于伺服电机关闭，货物重量较重，仅依靠蜗轮和双向蜗杆之间的锁定功能容易对零件造成损伤，且货物容易出现掉落的危险。
发明内容
本方案解决了起重机运行过程中吊钩的摇摆受控的程度直接影响到起重机使用的安全性和生产效率，并且将货物移动至预定位置后，由于伺服电机关闭，货物重量较重，仅依靠蜗轮和双向蜗杆之间的锁定功能容易对零件造成损伤，且货物容易出现掉落的危险的问题。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现：一种用于起重机的防摇摆电磁对接货架装置，包括：底座，所述底座的底部设置有驱动机构，所述底座的顶面四个拐角处均固定安装有导向杆，四个所述导向杆的一侧均设置有升降机构，同侧的两个所述升降机构之间设置有传动机构，所述底座的上方设置有支撑板，四个所述导向杆的顶端均活动贯穿支撑板且固定安装有吸附机构，所述支撑板的顶面四个拐角处均设置有固定机构。
本发明的进一步技术改进在于：所述升降机构包括与底座固定连接的转动座，所述转动座的中部转动连接有转轴，所述转轴的一端固定连接有第一转动杆，所述第一转动杆的一端通过固定销铰接有第二转动杆，所述第二转动杆的顶端与支撑板铰接，所述转轴的另一端固定连接有蜗轮。
本发明的进一步技术改进在于：所述传动机构包括两个与底座固定连接的挡板，两个所述挡板之间通过轴承转动连接有双向蜗杆，所述双向蜗杆的两个螺纹段分别与对应的蜗轮啮合连接，两个所述挡板的顶端固定连接有对支撑板限位的限位板，两个所述双向蜗杆之间通过第一皮带传动连接。
本发明的进一步技术改进在于：所述固定机构包括与支撑板固定连接有第一安装板，所述第一安装板的顶面两侧均固定连接有第二安装板，所述第一安装板的上方设置有铁板，所述铁板与两个第二安装板固定连接，所述导向杆活动贯穿第一安装板和铁板，两个所述第二安装板朝向导向杆的一侧均设置有夹持机构。
本发明的进一步技术改进在于：所述夹持机构包括与第一安装板滑动设置的卡块，所述卡块朝向同侧的第二安装板侧面开设有限位孔，所述限位孔的内部滑动设置有限位杆，所述限位杆的一端与同侧的第二安装板固定连接，所述铁板的底面固定连接有电动推杆，所述电动推杆的伸出端固定连接有斜块。
本发明的进一步技术改进在于：所述斜块的两侧面分别与卡块和同侧的第二安装板滑动连接，同侧所述卡块的限位孔设置有拉力弹簧，所述拉力弹簧的两端分别与限位孔的内壁和限位杆的另一端固定连接。
本发明的进一步技术改进在于：所述驱动机构包括与底座底部固定连接的安装架，所述安装架的顶面中部固定连接有隔板，所述隔板的一侧设置有伺服电机，所述隔板的另一侧设置有蓄电池，所述伺服电机的输出端固定连接有传动轴，所述传动轴的一端活动贯穿隔板且固定安装有扇叶。
本发明的进一步技术改进在于：所述传动轴的中部通过第二皮带与双向蜗杆的中部传动连接。
本发明的进一步技术改进在于：所述吸附机构包括与导向杆顶端固定连接的绝缘板，所述绝缘板的底面固定安装有电磁铁，四个所述电磁铁均与蓄电池电性连接。
本发明的进一步技术改进在于：所述支撑板的顶部固定安装有栏杆。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本发明在使用时，通过伺服电机运转带动传动轴转动，从而传动轴通过第二皮带和第一皮带给两个双向蜗杆提供转动的动力，通过两个双向蜗杆转动，带动对应的蜗轮发生转动，配合转轴带动第一转动杆转动，从而使得第二转动杆对支撑板进行推动，配合四个导向杆对支撑板进行限位，使得支撑板能够纵向的移动，从而方便对支撑板上的货物进行移动至设定位置，同时，配合限位板对支撑板进行限位支撑，防止支撑板对其下方的传动机构造成挤压或者干扰。
2、本发明在使用时，通过传动轴转动使得扇叶转动，对蓄电池进行吹风降温，从而提高蓄电池的工作效率，当支撑板上升到预定位置后，通过蓄电池对电磁铁进行通电，使得四个电磁铁与对应的铁板进行电磁吸引，从而更加稳定的对支撑板进行固定，减少出现支撑板突然滑落的现象。
3、本发明在使用时，通过两个电动推杆伸长，使得两个斜块对对应的卡块进行推动，配合限位杆在限位孔内滑动，使得两个卡块对导向杆进行挤压限位，方便支撑板上的货物进行移走，保证运输过程中的稳定性和安全性，通过两个电动推杆收缩，两个斜块向上移动，通过限位孔内的拉力弹簧复位，使得两个卡块复位，从而使得导向杆相对第一安装板纵向移动，方便导向杆对支撑板进行限位。
附图说明
为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。
图1为本发明整体结构示意图；
图2为本发明升降机构与传动机构结构示意图；
图3为本发明升降机构与传动机构结构立体示意图；
图4为本发明固定机构结构示意图；
图5为本发明吸附机构结构立体示意图；
图6为本发明驱动机构结构示意图。
图中：1、底座；2、升降机构；3、支撑板；4、导向杆；5、吸附机构；6、栏杆；7、固定机构；8、传动机构；9、驱动机构；201、第二转动杆；202、转轴；203、第一转动杆；204、蜗轮；205、转动座；501、绝缘板；502、电磁铁；701、铁板；702、第二安装板；703、第一安装板；704、夹持机构；801、挡板；802、双向蜗杆；803、限位板；901、伺服电机；902、传动轴；903、隔板；904、安装架；905、蓄电池；906、扇叶；7041、电动推杆；7042、斜块；7043、卡块；7044、限位杆。
具体实施方式
下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-6所示，一种用于起重机的防摇摆电磁对接货架装置，包括底座1，底座1的底部设置有驱动机构9，底座1的顶面四个拐角处均固定安装有导向杆4，四个导向杆4的一侧均设置有升降机构2，同侧的两个升降机构2之间设置有传动机构8，底座1的上方设置有支撑板3，四个导向杆4的顶端均活动贯穿支撑板3且固定安装有吸附机构5，支撑板3的顶面四个拐角处均设置有固定机构7。
实施例1
上述的升降机构2包括与底座1固定连接的转动座205，转动座205的中部转动连接有转轴202，转轴202的一端固定连接有第一转动杆203，第一转动杆203的一端通过固定销铰接有第二转动杆201，第二转动杆201的顶端与支撑板3铰接，转轴202的另一端固定连接有蜗轮204。
上述的传动机构8包括两个与底座1固定连接的挡板801，两个挡板801之间通过轴承转动连接有双向蜗杆802，双向蜗杆802的两个螺纹段分别与对应的蜗轮204啮合连接，两个挡板801的顶端固定连接有对支撑板3限位的限位板803，两个双向蜗杆802之间通过第一皮带传动连接。
通过两个双向蜗杆802转动，带动对应的蜗轮204发生转动，配合转轴202带动第一转动杆203转动，从而使得第二转动杆201对支撑板3进行推动，配合四个导向杆4对支撑板3进行限位，使得支撑板3能够纵向的移动，从而方便对支撑板3上的货物进行移动至设定位置，同时，配合限位板803对支撑板3进行限位支撑，防止支撑板3对其下方的传动机构8造成挤压或者干扰。
实施例2
上述的固定机构7包括与支撑板3固定连接有第一安装板703，第一安装板703的顶面两侧均固定连接有第二安装板702，第一安装板703的上方设置有铁板701，铁板701与两个第二安装板702固定连接，导向杆4活动贯穿第一安装板703和铁板701，两个第二安装板702朝向导向杆4的一侧均设置有夹持机构704，夹持机构704包括与第一安装板703滑动设置的卡块7043，卡块7043朝向同侧的第二安装板702侧面开设有限位孔，限位孔的内部滑动设置有限位杆7044，限位杆7044的一端与同侧的第二安装板702固定连接，铁板701的底面固定连接有电动推杆7041，电动推杆7041的伸出端固定连接有斜块7042，斜块7042的两侧面分别与卡块7043和同侧的第二安装板702滑动连接，同侧卡块7043的限位孔设置有拉力弹簧，拉力弹簧的两端分别与限位孔的内壁和限位杆7044的另一端固定连接。
通过两个电动推杆7041伸长，使得两个斜块7042对对应的卡块7043进行推动，配合限位杆7044在限位孔内滑动，使得两个卡块7043对导向杆4进行挤压限位，方便支撑板3上的货物进行移走，保证运输过程中的稳定性和安全性，通过两个电动推杆7041收缩，两个斜块7042向上移动，通过限位孔内的拉力弹簧复位，使得两个卡块7043复位，从而使得导向杆4相对第一安装板703纵向移动，方便导向杆4对支撑板3进行限位。
实施例3
上述的驱动机构9包括与底座1底部固定连接的安装架904，安装架904的顶面中部固定连接有隔板903，隔板903的一侧设置有伺服电机901，隔板903的另一侧设置有蓄电池905，伺服电机901的输出端固定连接有传动轴902，传动轴902的一端活动贯穿隔板903且固定安装有扇叶906，传动轴902的中部通过第二皮带与双向蜗杆802的中部传动连接。
上述的吸附机构5包括与导向杆4顶端固定连接的绝缘板501，绝缘板501的底面固定安装有电磁铁502，四个电磁铁502均与蓄电池905电性连接。
通过伺服电机901运转带动传动轴902转动，从而传动轴902通过第二皮带和第一皮带给两个双向蜗杆802提供转动的动力，同时，通过传动轴902转动使得扇叶906转动，对蓄电池905进行吹风降温，从而提高蓄电池905的工作效率，当支撑板3上升到预定位置后，通过蓄电池905对电磁铁502进行通电，使得四个电磁铁502与对应的铁板701进行电磁吸引，从而更加稳定的对支撑板3进行固定，减少出现支撑板3突然滑落的现象。
上述的支撑板3的顶部固定安装有栏杆6。
工作原理：本发明在使用时，首先，通过伺服电机901运转带动传动轴902转动，从而传动轴902通过第二皮带和第一皮带给两个双向蜗杆802提供转动的动力，通过两个双向蜗杆802转动，带动对应的蜗轮204发生转动，配合转轴202带动第一转动杆203转动，从而使得第二转动杆201对支撑板3进行推动，配合四个导向杆4对支撑板3进行限位，使得支撑板3能够纵向的移动，从而方便对支撑板3上的货物进行移动至设定位置，同时，配合限位板803对支撑板3进行限位支撑，防止支撑板3对其下方的传动机构8造成挤压或者干扰；同时，通过传动轴902转动使得扇叶906转动，对蓄电池905进行吹风降温，从而提高蓄电池905的工作效率，当支撑板3上升到预定位置后，通过蓄电池905对电磁铁502进行通电，使得四个电磁铁502与对应的铁板701进行电磁吸引，从而更加稳定的对支撑板3进行固定，减少出现支撑板3突然滑落的现象；通过两个电动推杆7041伸长，使得两个斜块7042对对应的卡块7043进行推动，配合限位杆7044在限位孔内滑动，使得两个卡块7043对导向杆4进行挤压限位，方便支撑板3上的货物进行移走，保证运输过程中的稳定性和安全性，通过两个电动推杆7041收缩，两个斜块7042向上移动，通过限位孔内的拉力弹簧复位，使得两个卡块7043复位，从而使得导向杆4相对第一安装板703纵向移动，方便导向杆4对支撑板3进行限位。
为更进一步阐述本发明为实现预定发明目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本发明的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限定本发明，任何本领域技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简介修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种用于起重机的防摇摆电磁对接货架装置，其特征在于：包括
底座(1)，所述底座(1)的底部设置有驱动机构(9)，所述底座(1)的顶面四个拐角处均固定安装有导向杆(4)，四个所述导向杆(4)的一侧均设置有升降机构(2)，同侧的两个所述升降机构(2)之间设置有传动机构(8)，所述底座(1)的上方设置有支撑板(3)，四个所述导向杆(4)的顶端均活动贯穿支撑板(3)且固定安装有吸附机构(5)，所述支撑板(3)的顶面四个拐角处均设置有固定机构(7)。
2.根据权利要求1所述的一种用于起重机的防摇摆电磁对接货架装置，其特征在于，所述升降机构(2)包括与底座(1)固定连接的转动座(205)，所述转动座(205)的中部转动连接有转轴(202)，所述转轴(202)的一端固定连接有第一转动杆(203)，所述第一转动杆(203)的一端通过固定销铰接有第二转动杆(201)，所述第二转动杆(201)的顶端与支撑板(3)铰接，所述转轴(202)的另一端固定连接有蜗轮(204)。
3.根据权利要求1所述的一种用于起重机的防摇摆电磁对接货架装置，其特征在于，所述传动机构(8)包括两个与底座(1)固定连接的挡板(801)，两个所述挡板(801)之间通过轴承转动连接有双向蜗杆(802)，所述双向蜗杆(802)的两个螺纹段分别与对应的蜗轮(204)啮合连接，两个所述挡板(801)的顶端固定连接有对支撑板(3)限位的限位板(803)，两个所述双向蜗杆(802)之间通过第一皮带传动连接。
4.根据权利要求1所述的一种用于起重机的防摇摆电磁对接货架装置，其特征在于，所述固定机构(7)包括与支撑板(3)固定连接有第一安装板(703)，所述第一安装板(703)的顶面两侧均固定连接有第二安装板(702)，所述第一安装板(703)的上方设置有铁板(701)，所述铁板(701)与两个第二安装板(702)固定连接，所述导向杆(4)活动贯穿第一安装板(703)和铁板(701)，两个所述第二安装板(702)朝向导向杆(4)的一侧均设置有夹持机构(704)。
5.根据权利要求4所述的一种用于起重机的防摇摆电磁对接货架装置，其特征在于，所述夹持机构(704)包括与第一安装板(703)滑动设置的卡块(7043)，所述卡块(7043)朝向同侧的第二安装板(702)侧面开设有限位孔，所述限位孔的内部滑动设置有限位杆(7044)，所述限位杆(7044)的一端与同侧的第二安装板(702)固定连接，所述铁板(701)的底面固定连接有电动推杆(7041)，所述电动推杆(7041)的伸出端固定连接有斜块(7042)。
6.根据权利要求5所述的一种用于起重机的防摇摆电磁对接货架装置，其特征在于，所述斜块(7042)的两侧面分别与卡块(7043)和同侧的第二安装板(702)滑动连接，同侧所述卡块(7043)的限位孔设置有拉力弹簧，所述拉力弹簧的两端分别与限位孔的内壁和限位杆(7044)的另一端固定连接。
7.根据权利要求1所述的一种用于起重机的防摇摆电磁对接货架装置，其特征在于，所述驱动机构(9)包括与底座(1)底部固定连接的安装架(904)，所述安装架(904)的顶面中部固定连接有隔板(903)，所述隔板(903)的一侧设置有伺服电机(901)，所述隔板(903)的另一侧设置有蓄电池(905)，所述伺服电机(901)的输出端固定连接有传动轴(902)，所述传动轴(902)的一端活动贯穿隔板(903)且固定安装有扇叶(906)。
8.根据权利要求7所述的一种用于起重机的防摇摆电磁对接货架装置，其特征在于，所述传动轴(902)的中部通过第二皮带与双向蜗杆(802)的中部传动连接。
9.根据权利要求1所述的一种用于起重机的防摇摆电磁对接货架装置，其特征在于，所述吸附机构(5)包括与导向杆(4)顶端固定连接的绝缘板(501)，所述绝缘板(501)的底面固定安装有电磁铁(502)，四个所述电磁铁(502)均与蓄电池(905)电性连接。
10.根据权利要求1所述的一种用于起重机的防摇摆电磁对接货架装置，其特征在于，所述支撑板(3)的顶部固定安装有栏杆(6)。
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