CN210115900U - 一种工装夹具存放架 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种工装夹具存放架，包括支撑装置、安装在支撑装置上的传动装置以及固定在传动装置上的工装夹具承载装置；其中，所述支撑装置包括第一立板以及与第一立板相对设置的第二立板，第一立板和第二立板上均设有闭合轨道；传动装置包括传动链条，传动链条嵌入闭合轨道中，工装夹具承载装置与传动链条固定连接，传动链条由电机通过链条传动驱动主轴转动，主轴上的五齿槽轮带动传动链条沿闭合轨道运动，工装夹具承载装置在传动链条带动下沿闭合轨道作循环运动。本实用新型工装夹具存放架能够有效降低现有工装夹具存放架的占地面积，既能充分利用空间，又能便于拿取到放置在工装夹具存放架上的工装夹具。

Description

一种工装夹具存放架

技术领域

本实用新型涉及一种工装夹具存放架。

背景技术

现有技术中的工装夹具存放库均为货柜式存放，即将工装夹具直接放在货架上，这样的存放方式，工装夹具容易从存放架上脱离，摔落；另外，为了便于拿取，货柜不能做得太高，因此需要做很多个货柜进行存放工装夹具，占用空间大。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种工装夹具存放架，该工装夹具存放架能够有效降低现有工装夹具存放架的占地面积，既能充分利用空间(使工装夹具存放架沿高度方向进行延伸)，又能便于拿取到放置在工装夹具存放架上的工装夹具；并且还能将工装夹具牢固的固定在工装夹具承载装置上，不会从承载装置上脱离，大大提高了工装夹具存放架的安全性。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案为：

一种工装夹具存放架，包括支撑装置、安装在支撑装置上的传动装置以及固定在传动装置上的工装夹具承载装置；其中，所述支撑装置包括第一立板以及与第一立板相对设置的第二立板，第一立板和第二立板上均设有闭合轨道；传动装置包括传动链条，传动链条嵌入闭合轨道中，工装夹具承载装置与传动链条固定连接，传动链条由电机通过链条传动驱动主轴转动，主轴上的五齿槽轮带动传动链条沿闭合轨道运动，工装夹具承载装置在传动链条带动下沿闭合轨道作循环运动。

其中，所述工装夹具承载装置包括承载梁以及固定在承载梁端部的竖梁，竖梁的下端设有用于固定工装夹具的定位机构；所述定位机构包括定位台、设置在定位台上的定位销以及固定台，定位台和固定台均与竖梁固定连接；固定台上设有工装夹具锁紧机构。

其中，所述第一立板和第二立板通过连接杆固定连接，连接杆的两个端部分别通过连接板固定在第一立板和第二立板上。

其中，所述支撑装置还包括环形导槽，环形导槽通过支撑架固定在第一立板上。

其中，所述传动链条由多个滚轮以及连接滚轮的连接块组成，传动链条围合成闭环结构，传动链条嵌入在立板的闭合轨道中，沿闭合轨道转动。

其中，所述工装夹具锁紧机构包括握杆、第一导杆、支座、第二导杆、旋转块、旋转轴和压块，手动将握杆向前推时，握杆绕支座旋转，两个导杆运动方向相反，两个导杆分别连接一个旋转块，旋转块在导杆带动下推动压块绕旋转轴向中间旋转闭合，将工装夹具卡在承载装置上，反向外拉回握杆时，旋转块在导杆带动下推动压块绕旋转轴向两侧旋转打开。

其中，所述竖梁包括第一竖梁和第二竖梁，第一竖梁上固定有滑动机构；滑动机构包括上横梁、下横梁以及固定在上横梁和下横梁端部的滑轮，工装夹具承载装置在传动链条带动下沿闭合轨道作循环运动，滑轮在环形导槽中沿着环形导槽运动。

其中，所述承载梁的两端通过球面轴承与传动链条上的转接板转动连接。

其中，所述滚轮包括位于中间的滚动部和位于滚动部两端的限位部，限位部的外径大于闭合轨道的出口宽度，滚动部的直径与闭合轨道出口宽度一致。

其中，所述第二立板底部还设有四个行程开关，承载装置的第二竖梁上设有四个与四个行程开关相对应的挡块，四个行程开关分别通过电缆与外部的PLC控制箱连接，电机也通过电缆与外部的PLC控制箱连接。当承载装置运行到四个行程开关位置处时，第二竖梁上的挡块触碰到行程开关的触头，触头发出信号给PLC控制箱，说明承载装置到达相应位置，PLC控制箱发出控制信号控制电机停止转动，此时可将该承载装置上的工装夹具取下。

相比于现有技术，本实用新型技术方案具有的有益效果为：

本实用新型工装夹具存放架能够有效降低现有工装夹具存放架的占地面积，既能充分利用空间(使工装夹具存放架沿高度方向进行延伸)，又能便于拿取到放置在工装夹具存放架上的工装夹具；并且还能将工装夹具牢固的固定在工装夹具承载装置上，不会从承载装置上脱离，大大提高了工装夹具存放架的安全性；最后，在工装夹具承载装置随着传动链条作循环转动时，通过环形导槽能有效保证工装夹具承载装置的运动稳定性以及工装夹具在沿着闭合轨道转动过程中不会发生倾斜，始终与水平面保持平行，即定位装置在沿着闭合轨道转动过程中与水平面的夹角始终为0°。

附图说明

图1为本实用新型工装夹具存放架的结构示意图；

图2为本实用新型工装夹具存放架承载装置数量为一个的结构示意图；

图3为支撑装置和传动装置的结构示意图I；

图4为支撑装置和传动装置的结构示意图II；

图5为传动装置的结构示意图I；

图6为传动装置的结构示意图II；

图7为第二立板的结构示意图；

图8为第二立板的闭合轨道中嵌入传动链条的结构示意图；

图9为第一立板的闭合轨道中嵌入传动链条的结构示意图；

图10为工装夹具承载装置与工装夹具的连接示意图；

图11为工装夹具承载装置的结构示意图；

图12为定位机构的结构示意图；

图13为定位机构和工装夹具的连接示意图；

图14为工装夹具锁紧机构的连接示意图；

图15为第二立板下设置行程开关和竖梁上设置挡块的示意图；

图16为图15的局部放大图。

具体实施方式

根据下述实施例，可以更好地理解本实用新型。然而，本领域的技术人员容易理解，实施例所描述的内容仅用于说明本实用新型，而不应当也不会限制权利要求书中所详细描述的本实用新型。

如图1～14所示，本实用新型工装夹具存放架，包括支撑装置61、安装在支撑装置61上的传动装置62以及固定在传动装置62上的工装夹具承载装置60；工装夹具承载装置60的数量可根据需要进行调整，可将支撑装置61增加高度，从而工装夹具承载装置60的数量增多，从而工装夹具的存放库位增加(本实用新型工装夹具存放架高度方向可根据适当进行适当调整，降低高度增加宽度或增加高度降低宽度，若厂房高度有限超出调整范围，可相应减少两个库位)；其中，支撑装置61包括第一立板50以及与第一立板50相对设置的第二立板31，第一立板50和第二立板31上均设有闭合轨道33；传动装置62包括传动链条34，传动链条34嵌入闭合轨道33中，工装夹具承载装置60与传动链条34固定连接，传动链条34由电机39通过链条44传动驱动主轴43转动，主轴43上的五齿槽轮37带动传动链条34沿闭合轨道33运动，工装夹具承载装置60在传动链条34带动下沿闭合轨道33作循环运动。

本实用新型支撑装置61还包括环形导槽45，环形导槽45通过支撑架46固定在第一立板50上。第一立板50和第二立板31为装个工装夹具存放架的支撑主体，采用钢型材焊接而成，坚实耐用；第一立板50和第二立板31通过连接杆49固定连接，连接杆49的两个端部分别通过连接板32固定在第一立板50和第二立板31上。

本实用新型工装夹具承载装置60，包括承载梁18以及固定在承载梁18端部的竖梁，竖梁包括第一竖梁21和第二竖梁22，第一竖梁21上固定有滑动机构55，滑动机构55包括上横梁16、下横梁15以及固定在上横梁16和下横梁15端部的滑轮17，在工装夹具承载装置60随着传动链条34作循环转动时，滑轮17在环形导槽45中沿着环形导槽45滑动，从而防止承载装置60在转动时摆动，从而防止固定在承载装置60上的工装夹具54在转动时发生摆动；承载梁18的两端通过球面轴承19与传动链条34上的转接板35转动连接；竖梁的下端设有用于固定工装夹具的定位机构20；定位机构20包括定位台13、设置在定位台上的定位销14以及固定台9，定位台13和固定台9均与竖梁固定连接；固定台9上设有工装夹具锁紧机构；工装夹具锁紧机构包括握杆1、第一导杆3、支座4、第二导杆7、旋转块5、旋转轴11和压块2，手动将握杆1向前推时，握杆1绕支座4旋转，两个导杆运动方向相反，两个导杆分别连接一个旋转块5，旋转块5在导杆带动下推动压块2绕旋转轴11向中间旋转闭合，从而将工装夹具54卡在承载装置60上，反向外拉回握杆1时，旋转块5在导杆带动下推动压块2绕旋转轴11(以旋转轴11为轴)向两侧旋转打开；两个导杆上均设有两个限位槽10，两个导杆与旋转块5均为滑动连接，限位槽10能够限制旋转块5在导杆上滑动到对应位置时继续向前滑动。第一导杆3和第二导杆7端部均与握杆1铰接，支座4底部固定在固定台9上，支座4也与握杆1铰接，固定台9台面上设有滑槽6，旋转块5端部从滑槽6中伸出并嵌入压块2端部的通孔中，压块2与旋转块5转动连接。

本实用新型支撑装置61还包括传动装置，传动装置包括电机39、减速机40、主动轮47、从动轮48、链条44、五齿槽轮37、主轴43和传动链条34，电机39和减速机40固定在第二立板31上，电机39通过减速机40带动主动轮47转动，主动轮47通过链条44带动从动轮48转动，从动轮48和五齿槽轮37固定在主轴43上，主轴43的两个端部分别通过轴承41固定在第一立板50和第二立板31上，传动链条34嵌入闭合轨道33中，五齿槽轮37与传动链条34传动连接，从动轮48转动带动五齿槽轮37转动，五齿槽轮37转动带动传动链条34在闭合轨道33中转动，传动链条34上设有多个转接板35，转接板上设有安装孔36，承载梁18的两端通过球面轴承19与传动链条34上的转接板35转动连接，球面轴承19与安装孔36通过螺栓固定连接；传动链条34由多个滚轮38以及连接滚轮38的连接块51组成，传动链条34呈闭环结构，传动链条34嵌入在立板的闭合轨道33中，沿闭合轨道33转动，滚轮38包括位于中间的滚动部53和位于滚动部53两端的限位部52，限位部52与滚动部53通过螺栓固定连接，滚动部53在五齿槽轮37的拨动下转动，限位部52的外径大于闭合轨道33的出口口径(宽度)，滚动部53的直径与闭合轨道33出口宽度一致，从而限位部52能够将滚动部53限制在闭合轨道33中使其在五齿槽轮37的拨动下沿着闭合轨道33转动，不会转出轨道。

第一立板50上的传动链条和第二立板31上的传动链条上的转接板35的数量一致，且转接板35呈对称设置，工装夹具承载装置60的承载梁18端部通过球面轴承19固定在传动链条34的转接板35上，工装夹具承载装置60的滑轮17沿着环形导槽45滑动。为了防止工装夹具承载装置60在循环运动时摆动，环形导槽45能够有效防止工装夹具承载装置60随着传动链条34转动时摆动，从而防止固定在工装夹具承载装置60上的工装夹具54在转动时发生摆动。即设置环形导槽45能够有效防止工装夹具54在循环运动时摆动(倾斜)。

待固定的工装夹具54包括连接头56，连接头56上设有定位孔57，将定位台13上的定位销14嵌入连接头56上的定位孔57中，实现工装夹具54与承载装置60的定位，此时，手动推动握杆1，握杆1相对支座4转动时，第二导杆3相对箱体8进行向右或向左移动，从而带动旋转块头10在滑槽6中移动，旋转块头10移动带动压块2以旋转轴11为轴在固定台9台面上转动，从而将压块2压在连接头56上，实现工装夹具54与承载装置60的固定连接。

图1中，工装夹具存放架可存放8套工装夹具，对工装夹具承载装置60进行编号，分别为1至8，同时将需要存放的工装夹具54也进行编号，分别为1到8，将工装夹具54的编号与承载装置60的编号一一对应，将需要存取编号的工装夹具54的对应编号的承载装置60转动到存放架的底部，然后将工装夹具54取下，或把对应编号的工装夹具54装入承载装置60中，承载装置60上有手动锁紧安全机构，锁紧后可保证工装夹具54不会脱离承载装置60。

图15～16中，本实用新型工装夹具存放架第二立板31底部可以设置四个行程开关59，承载装置60的第二竖梁22上设有四个与四个行程开关59相对应的挡块58，四个行程开关59分别通过电缆与外部的PLC控制箱连接，电机39也通过电缆与外部的PLC控制箱连接。当承载装置60运行到四个行程开关59位置处时，第二竖梁22上的挡块58触碰到行程开关59的触头64，触头64发出信号给PLC控制箱，说明承载装置60到达相应位置(到达存放架底部)，PLC控制箱发出控制信号控制电机39停止转动，此时可将该承载装置60上的工装夹具取下，或将对应编号的工装夹具54装上该编号的承载装置60。

Claims (10)

1.一种工装夹具存放架，其特征在于：包括支撑装置、安装在支撑装置上的传动装置以及固定在传动装置上的工装夹具承载装置；其中，所述支撑装置包括第一立板以及与第一立板相对设置的第二立板，第一立板和第二立板上均设有闭合轨道；传动装置包括传动链条，传动链条嵌入闭合轨道中，工装夹具承载装置与传动链条固定连接，传动链条由电机通过链条传动驱动主轴转动，主轴上的五齿槽轮带动传动链条沿闭合轨道运动，工装夹具承载装置在传动链条带动下沿闭合轨道作循环运动。

2.根据权利要求1所述的工装夹具存放架，其特征在于：所述工装夹具承载装置包括承载梁以及固定在承载梁端部的竖梁，竖梁的下端设有用于固定工装夹具的定位机构；所述定位机构包括定位台、设置在定位台上的定位销以及固定台，定位台和固定台均与竖梁固定连接；固定台上设有工装夹具锁紧机构。

3.根据权利要求1所述的工装夹具存放架，其特征在于：所述第一立板和第二立板通过连接杆固定连接，连接杆的两个端部分别通过连接板固定在第一立板和第二立板上。

4.根据权利要求1所述的工装夹具存放架，其特征在于：所述支撑装置还包括环形导槽，环形导槽通过支撑架固定在第一立板上。

5.根据权利要求1所述的工装夹具存放架，其特征在于：所述传动链条由多个滚轮以及连接滚轮的连接块组成，传动链条围合成闭环结构，传动链条嵌入在立板的闭合轨道中，沿闭合轨道转动。

6.根据权利要求2所述的工装夹具存放架，其特征在于：所述工装夹具锁紧机构包括握杆、第一导杆、支座、第二导杆、旋转块、旋转轴和压块，将握杆向前推时，握杆绕支座旋转，两个导杆运动方向相反，两个导杆分别连接一个旋转块，旋转块在导杆带动下推动压块绕旋转轴向中间旋转闭合，将工装夹具卡在承载装置上，反向外拉回握杆时，旋转块在导杆带动下推动压块绕旋转轴向两侧旋转打开。

7.根据权利要求2所述的工装夹具存放架，其特征在于：所述竖梁包括第一竖梁和第二竖梁，第一竖梁上固定有滑动机构；滑动机构包括上横梁、下横梁以及固定在上横梁和下横梁端部的滑轮，工装夹具承载装置在传动链条带动下沿闭合轨道作循环运动，滑轮在环形导槽中沿着环形导槽运动。

8.根据权利要求2所述的工装夹具存放架，其特征在于：所述承载梁的两端通过球面轴承与传动链条上的转接板转动连接。

9.根据权利要求5所述的工装夹具存放架，其特征在于：所述滚轮包括位于中间的滚动部和位于滚动部两端的限位部，限位部的外径大于闭合轨道的出口宽度，滚动部的直径与闭合轨道出口宽度一致。

10.根据权利要求1所述的工装夹具存放架，其特征在于：第二立板底部还设有四个行程开关，承载装置的第二竖梁上设有四个与四个行程开关相对应的挡块，四个行程开关分别通过电缆与外部的PLC控制箱连接，电机也通过电缆与外部的PLC控制箱连接。

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