CN215393603U - 一种电动翻转式卷筒筒体的组对装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电动翻转式卷筒筒体的组对装置，所述组对装置设有一对，镜像对称设置于车间地坪上，均包括滑轨机构、翻转组对机构、滚轮架机构和小车机构；所述滑轨机构设于所述车间地坪上，所述翻转组对机构设于所述滑轨机构上，所述滚轮架机构设于所述翻转组对机构的前方，所述小车机构设于所述翻转组对机构的侧方；所述翻转组对机构包括设于所述滑轨机构上的底座装置以及设于所述底座装置上的旋转装置。本实用新型操作简单方便，有效地解决了现有技术中的不足。

Description

一种电动翻转式卷筒筒体的组对装置

技术领域

本实用新型涉及卷筒安装技术，更具体地说，涉及一种电动翻转式卷筒筒体的组对装置。

背景技术

卷筒，是岸桥、散货、船舶等设备的重要组成部分。卷筒一般由筒体2、轴头组件1、法兰板3等几部分组成(如图1所示)。在卷筒制作过程中，需将上述几部分组合成为一个整体。在筒体组合操作过程中，一直以来采取的是以车间行车配合人工进行吊装的方式。此方式的缺点是不专业，存在有一定的安全隐患，并且还不能很好的匹配卷筒流水线生产模式。

实用新型内容

针对现有技术中存在的上述缺陷，本实用新型的目的是提供一种电动翻转式卷筒筒体的组对装置，以解决现有技术中的缺陷。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种电动翻转式卷筒筒体的组对装置，所述组对装置设有一对，镜像对称设置于车间地坪上，均包括滑轨机构、翻转组对机构、滚轮架机构和小车机构；

所述滑轨机构设于所述车间地坪上，所述翻转组对机构设于所述滑轨机构上，所述滚轮架机构设于所述翻转组对机构的前方，所述小车机构设于所述翻转组对机构的侧方；

所述翻转组对机构包括设于所述滑轨机构上的底座装置以及设于所述底座装置上的旋转装置；

所述底座装置包括底座本体，设于所述底座本体上的直线驱动机构、升降驱动机构以及设于所述底座本体前端部的拖轨；

所述旋转装置包括支架，设于所述支架上的旋转驱动机构、取料机构，所述支架设于所述底座本体上并与所述升降驱动机构相连，所述旋转驱动机构与所述取料机构相连。

较佳的，所述底座本体包括箱体、设于所述箱体上表面的立柱、设于所述箱体前端部的连接耳板、设于所述箱体后端部的安装法兰以及设于所述箱体上表面且靠近后端的安装座。

较佳的，所述直线驱动机构包括减速机Ⅰ、齿轮驱动轴、驱动齿轮和驱动齿条；

所述减速机Ⅰ通过安装支架设于所述安装座上，所述齿轮驱动轴通过支座设于所述安装法兰上；

所述齿轮驱动轴的一端通过键A与所述减速机Ⅰ的输出侧相连，另一端通过键B与所述驱动齿轮相连；

所述驱动齿条设于所述车间地坪上，并与所述驱动齿轮相啮合；

所述齿轮驱动轴的两端上均套有轴承、轴承压盖。

较佳的，所述拖轨包括拖轨本体、设于所述拖轨上表面的轨道、设于所述拖轨下表面的导向支撑以及设于所述拖轨侧边的拖挂耳板；

所述拖挂耳板与所述连接耳板之间通过连接销相连。

较佳的，所述升降驱动机构包括减速机Ⅱ、减速机支座、提升丝杠架、提升丝杠副、轴承座和定位轴承座；

所述减速机支座设于所述立柱的顶部，所述减速机Ⅱ通过减速机支架设于所述减速机支座的上表面；

所述轴承座内设有轴承，并通过轴承副座、轴承压盖封盖；

所述定位轴承座内设有轴承，并通过轴承压盖封盖；

所述提升丝杠架的上端穿过所述减速机支座、所述轴承座内的所述轴承，通过键C与所述减速机Ⅱ的输出侧相连，下端与所述定位轴承座内的所述轴承相连；

所述提升丝杠副套于所述提升丝杠架上。

较佳的，所述支架包括支架本体、设于所述支架本体后端的套筒、连接孔、设于所述支架本体前端上表面的固定座以及设于所述支架本体前端下表面的固定法兰；

所述套筒套于所述立柱上；

所述连接孔套于所述提升丝杠架上并与所述提升丝杠副相连。

较佳的，所述旋转驱动机构包括减速机Ⅲ和驱动丝杠；

所述减速机Ⅲ通过固定支架设于所述固定座上；

所述减速机Ⅲ的输出侧上设有驱动螺纹，所述驱动丝杠与所述驱动螺纹相啮合。

较佳的，所述取料机构包括取料机构支架以及设于其上的取料机构驱动组件；

所述取料机构支架包括取料机构支架本体、开设于所述取料机构支架本体正面的卡爪滑槽、设于所述取料机构支架本体正面的电磁铁、设于所述取料机构支架本体背面的安装支座、连接耳板以及设于所述取料机构支架本体内圈的齿圈导向板；

所述取料机构支架本体通过定位轴头设于所述固定法兰上；

所述取料机构驱动组件包括设于所述安装支座上的减速机Ⅳ、设于所述卡爪滑槽内的卡爪驱动丝杠机构以及设于所述齿圈导向板上的齿圈；

所述减速机Ⅳ的输出侧通过齿圈驱动齿轮与所述齿圈相啮合，所述齿圈与所述卡爪驱动丝杠机构相啮合。

较佳的，所述卡爪驱动丝杠机构包括卡爪驱动丝杠、卡爪、蜗轮、蜗杆、蜗杆支座和蜗杆驱动齿轮；

所述卡爪驱动丝杠的两端分别通过丝杠支撑座、支撑板设于所述卡爪滑槽内；

所述卡爪驱动丝杠的内侧端通过连接键A与所述蜗轮相连，所述蜗轮与所述蜗杆相啮合；

所述蜗杆驱动齿轮通过防脱防压板设于所述蜗杆支座上，所述蜗杆的下端通过连接键B与所述蜗杆驱动齿轮相连，所述蜗杆驱动齿轮与所述齿圈相啮合；

所述卡爪套于所述卡爪驱动丝杠上。

较佳的，所述小车机构包括铺设于所述车间地坪上并与所述滑轨机构垂直相交的小车轨道以及车架；

所述车架的下表面设有车轮以及用以驱动所述车轮的小车驱动装置；

所述车轮沿所述小车轨道移动。

本实用新型所提供的一种电动翻转式卷筒筒体的组对装置，通过小车机构将需要组对的法兰板及轴头组件由制作工位移送至筒体组对工位，通过翻转组对机构将待安装的法兰板及轴头组件进行抓取及做相应状态调整，并通过推进方式将法兰板及轴头组件分别安装在筒体的两端部，操作简单方便，有效地解决了现有技术中的不足。

附图说明

图1是现有卷筒的结构示意图；

图2是本实用新型组对装置的结构示意图；

图3是本实用新型组对装置中翻转组对机构的结构示意图；

图4是图3翻转组对机构中底座装置的结构示意图；

图5是图4底座装置中底座本体的结构示意图，其中，(a)为前端部轴向示意图，(b)为后端部轴向示意图；

图6是图4底座装置中直线驱动机构的结构示意图；

图7是图6直线驱动机构中驱动齿条的安装示意图；

图8是图4底座装置中升降驱动机构的结构示意图；

图9是图4底座装置中拖轨的结构示意图；

图10是图3翻转组对机构中旋转装置的结构示意图，其中，(a)为后端部轴向示意图，(b)为前端部轴向示意图；

图11是图10旋转装置中支架的结构示意图，其中，(a)为后端部轴向示意图，(b)为前端部轴向示意图；

图12是图10旋转装置中旋转驱动机构的结构示意图；

图13是图10旋转装置中取料机构的结构示意图，其中，(a)为背面轴向示意图，(b)为正面轴向示意图；

图14是图13取料机构中取料机构支架的结构示意图，其中，(a)为正面轴向示意图，(b)为背面轴向示意图；

图15是图13取料机构中取料机构驱动组件的结构示意图；

图16是图15取料机构驱动组件中卡爪驱动丝杠机构的结构示意图；

图17是本实用新型组对装置中小车机构的结构示意图，其中，(a)为正面轴向示意图，(b)为背面轴向示意图；

图18是本实用新型组对装置中滚轮架机构的结构示意图；

图19是本实用新型组对装置中滑轨机构的结构示意图；

图20是将筒体吊装至本实用新型组对装置中滚轮架机构上的状态示意图；

图21是将轴头组件、法兰板吊装至本实用新型组对装置中小车机构上的状态示意图；

图22是本实用新型组对装置中小车机构行驶至翻转组对机构的状态示意图；

图23是本实用新型组对装置中翻转组对机构背向移动的状态示意图；

图24是本实用新型组对装置中取料机构进行状态调整的示意图；

图25是本实用新型组对装置中小车机构移动至翻转组对机构的示意图一；

图26是本实用新型组对装置中小车机构移动至翻转组对机构的示意图二；

图27是本实用新型组对装置中卡爪背向移动的状态示意图；

图28是本实用新型组对装置中旋转装置下行并抓取轴头组件/法兰板的状态示意图；

图29是本实用新型组对装置中卡爪相向移动的状态示意图；

图30是本实用新型组对装置中卡爪抓紧的状态示意图；

图31是本实用新型组对装置中旋转装置上行的状态示意图；

图32是本实用新型组对装置调整轴头组件的状态示意图；

图33是本实用新型组对装置调整法兰板的状态示意图；

图34是本实用新型组对装置将轴头组件与筒体靠拢及状态调整的示意图；

图35是本实用新型组对装置将法兰板与筒体靠拢及状态调整的示意图；

图36是本实用新型组对装置将轴头组件与筒体组对的状态示意图；

图37是本实用新型组对装置将法兰板与筒体组对的状态示意图。

具体实施方式

为了能更好地理解本实用新型的上述技术方案，下面结合附图和实施例进一步说明本实用新型的技术方案。

结合图2所示，本实用新型所提供的一种电动翻转式卷筒筒体的组对装置，组对装置设有一对，镜像对称设置于车间地坪200上，均包括滑轨机构4、翻转组对机构5、滚轮架机构6和小车机构7。

滑轨机构4设于车间地坪200上，翻转组对机构5设于滑轨机构4上，滚轮架机构6设于翻转组对机构5的前方，小车机构7设于翻转组对机构6的侧方，通过小车机构7将需要组对的法兰板及轴头组件由制作工位移送至筒体组对工位。

结合图3所示，翻转组对机构5包括设于滑轨机构4上的底座装置8以及设于底座装置8上的旋转装置9，用以调整法兰板、轴头组件与筒体之间的相对状态，并进行法兰板、轴头组件与筒体的组合安装。

结合图4所示，底座装置8包括底座本体10，设于底座本体10上的直线驱动机构11、升降驱动机构12以及设于底座本体10前端部的拖轨13，用以安装及承载旋转装置9。

结合图5所示，底座本体10包括箱体14、设于箱体14上表面的一对立柱15、设于箱体14前端部的一对连接耳板16、设于箱体14后端部的安装法兰17以及设于箱体14上表面且靠近后端的安装座18，用以安装及承载所有与底座本体10相关的所有机构零部件。

结合图4、图6和图7所示，直线驱动机构11包括减速机Ⅰ19、齿轮驱动轴20、驱动齿轮21和驱动齿条22，用以驱动底座装置8沿滑轨机构4做直线行走运动。

减速机Ⅰ19通过安装支架23设于安装座18上，齿轮驱动轴20通过支座24设于安装法兰17上。

齿轮驱动轴20的一端通过键A25与减速机Ⅰ19的输出侧相连，另一端通过键B26与驱动齿轮21相连。

车间地坪200上设有预埋铁27，预埋铁27上设有固定板28，驱动齿条22通过螺钉29设于固定板28上，并与驱动齿轮21相啮合。

齿轮驱动轴20的两端上均套有轴承30、轴承压盖31。

结合图8所示，升降驱动机构12包括减速机Ⅱ32、减速机支座33、提升丝杠架34、提升丝杠副35、轴承座36和定位轴承座37，用以为旋转装置9的升降提供动力。

减速机支座33设于立柱15的顶部，减速机Ⅱ32通过减速机支架38设于减速机支座33的上表面。

轴承座36内设有轴承39，并通过轴承副座40、轴承压盖41进行封盖。

定位轴承座37内设有轴承42，并通过轴承压盖43进行封盖。

提升丝杠架34的上端穿过减速机支座33以及轴承座36内的轴承39，再通过键C44与减速机Ⅱ32的输出侧相连，下端与定位轴承座37内的轴承42相连。

提升丝杠架34的上端还套有推力轴承45，提升丝杠副35套于提升丝杠架34上。

结合图9所示，拖轨13包括拖轨本体46、设于拖轨46上表面的轨道47、设于拖轨46下表面的导向支撑48以及设于拖轨46侧边的拖挂耳板49，用以承载小车机构7。

导向支撑48沿滑轨机构4移动。

轨道47与小车机构7中小车轨道93可结合配合。

连接销50的两端均通过销51分别与拖挂耳板49、连接耳板16相连。

结合图10所示，旋转装置9包括支架52，设于支架52上的旋转驱动机构53、取料机构54，支架52设于底座本体10上并与升降驱动机构12相连，旋转驱动机构53与取料机构54相连，用以抓取待安装的法兰板和轴头组件，并对其法兰板和轴头组件通过翻转的方式进行状态调整。

结合图11所示，支架52包括支架本体55、设于支架本体55后端的一对套筒56、连接孔57、设于支架本体55前端上表面的固定座58以及设于支架本体55前端下表面的固定法兰59，用以安装及承载所有与支架52相关的机构部件。

一对套筒56分别套于对应的立柱15上，并沿立柱15上下移动。

连接孔57套于提升丝杠架34上，连接孔57上设有固定法兰60，固定法兰60通过螺钉61与提升丝杠副35相连，减速机Ⅱ32启动后驱动提升丝杠副35沿提升丝杠架34上下移动，带动套筒56沿立柱15上下移动实现支架52的升降运动。

结合图12所示，旋转驱动机构53包括减速机Ⅲ62和驱动丝杠63，用以为取料机构54提供旋转驱动力，而通过驱动丝杠63给予取料机构54的推、拉驱动，以实现对待安装的法兰板、轴头组件的状态调整。

减速机Ⅲ62通过固定支架64设于固定座58上。

减速机Ⅲ62的输出侧上设有驱动螺纹65，驱动丝杠63设于驱动螺纹65内，并与其相啮合。

驱动丝杠63的前端通过连接销66与连接耳板73相连。

结合图13所示，取料机构54包括取料机构支架67以及设于其上的取料机构驱动组件68，用以抓取及承载待安装法兰板或轴头组件。

结合图14所示，取料机构支架67包括取料机构支架本体69(圆盘形设置)、开设于取料机构支架本体69正面的三条等分的卡爪滑槽70(其长度方向沿取料机构支架本体69的半径方向设置)、设于取料机构支架本体69正面的电磁铁71、设于取料机构支架本体69背面的安装支座72、连接耳板73以及设于取料机构支架本体69内圈的齿圈导向板74，用以安装及承载所有与取料机构支架67相关的零部件。

取料机构支架本体69通过定位轴头75设于固定法兰59的耳板孔上，并绕耳板孔旋转。

电磁铁71配合卡爪81共同对待安装的法兰板和轴头组件进行抓取固定。

结合图15和图16所示，取料机构驱动组件68包括设于安装支座上的减速机Ⅳ76、设于卡爪滑槽70内的卡爪驱动丝杠机构77以及设于齿圈导向板74上的齿圈78，在减速机Ⅳ76的驱动作用下，使卡爪81进行沿卡爪滑槽70的长度方向的线性运动，以抓取待安装法兰板或轴头组件。

减速机Ⅳ76的输出侧通过齿圈驱动齿轮79与齿圈78相啮合，齿圈78与卡爪驱动丝杠机构77相啮合。

卡爪驱动丝杠机构77包括卡爪驱动丝杠80、卡爪81、蜗轮82、蜗杆83、蜗杆支座84和蜗杆驱动齿轮85。

卡爪驱动丝杠80的两端分别通过丝杠支撑座86、支撑板87设于卡爪滑槽70内。

卡爪驱动丝杠80的内侧端通过连接键A88与蜗轮82相连，蜗轮82与蜗杆83相啮合。

蜗杆驱动齿轮85通过防脱防压板89设于蜗杆支座84上，防脱防压板89又通过螺钉90与蜗杆支座84固定连接，蜗杆83的下端通过连接键B91与蜗杆驱动齿轮85相连，蜗杆驱动齿轮85与齿圈78相啮合，蜗杆83的上端套有铜套92。

卡爪81套于卡爪驱动丝杠80上。

结合图2和图17所示，小车机构7包括铺设于车间地坪200上并与滑轨机构4垂直相交的小车轨道93以及车架94，用以将需要组对的法兰板及轴头组件由制作工位移送至筒体组对工位。

车架94的下表面设有车轮95以及用以驱动车轮95的小车驱动装置96。

车轮95沿小车轨道93移动。

结合图18所示，滚轮架机构6为主动滚轮架97和从动滚轮架98，用以搁置待焊接筒体，以及与其他设备同步驱动筒体做绕轴运动，以配合法兰板做环形焊缝焊接。

结合图19所示，滑轨机构4包括滑轨99和滑块100，用以承载翻转组对机构5。

本实用新型组对装置的使用过程如下：

1)使用车间行车将带组装卷筒的筒体2吊放到滚轮架机构6上，如图20所示；

2)在“轴头组件、法兰板制作工位”使用其中设备将带安装的法兰板3、轴头组件1分别有序地吊放置小车机构7上，如图21所示；

3)启动小车机构7，将小车机构7行驶(如图22中箭头方向所示)至距离翻转组对机构5约1000mm的位置后，小车机构7停止，如图22所示；

4)启动直线驱动机构11，使两组翻转组对机构5背向缓缓行驶(如图23中两个背向箭头方向所示)，使拖轨46的轨道47与固定在车间地坪200上的小车轨道93端部对齐，目的是使小车机构7能够从小车轨道93移动至轨道47上，如图23所示；

5)启动旋转驱动机构53，使取料机构54做绕轴的旋转运动(如图24中箭头方向所示)，当取料机构支架67与车间地坪200大致成平行状态时，旋转驱动机构53停止，如图24所示；

6)启动小车机构7，继续向翻转组对机构5方向行驶，当小车机构7行驶至取料机构54下方正中位置(拖轨46上)时，小车机构7停止，如图25和图26所示；

7)启动卡爪驱动丝杠机构77，使三个卡爪81背向而行(如图27中箭头方向所示，目的是当取料机构54下行时，避免卡爪81与待抓取的轴头组件1或法兰板3干涉)；启动升降驱动机构12，使旋转装置9下行，当下行至取料机构支架67的端面接触到将带安装的法兰板3或轴头组件1的端面时，即可使取料机构54停止上下移动，如图28所示；启动卡爪驱动丝杠机构77，三个卡爪81相向而行(如图29中箭头方向所示)，使三个卡爪81的内端面顶紧在法兰板3或轴头组件1的圆柱面上，如图29和图30所示；同步启动电磁铁71，通过电磁铁71所具有的磁力而将法兰板3或轴头组件1吸附住；

8)启动升降驱动机构12，使旋转装置9上行，当上行至一定距离后(标准为旋转装置9在做90°旋转操作时，其设备结构或轴头组件1不会与处于下方的物品干涉即可)，升降驱动机构12停止，如图31所示；

9)启动旋转装置9，使两组翻转组对机构5分别带动被抓取的轴头组件1、法兰板3做绕轴的旋转运动，旋转角度为90度，如图32和图33所示；

10)启动直线驱动机构11，使两组翻转组对机构5分别向筒体2方向移动靠拢(如图34和图35中水平方向的箭头所示)，当行驶至轴头组件1(或法兰板3)的端面距离筒体2的端面约100～150mm时，直线驱动机构11停止；启动升降驱动机构12，使旋转装置9上行/下行(如图34和图35中垂直方向的箭头所示)，以调整轴头组件1(或法兰板3)与筒体2之间的同心度(目的是使轴头组件1或法兰板3与筒体2之间能够无阻进行组装)；

11)启动直线驱动机构11，使两组翻转组对机构5分别向筒体2方向移动靠拢(如图34和图35中水平方向的箭头所示)，并最终使轴头组件1(或法兰板3)的端面与筒体2的端面相互接触，至此筒体组对操作完毕，即可进入焊接工序。

本技术领域中的普通技术人员应当认识到，以上的实施例仅是用来说明本实用新型，而并非用作为对本实用新型的限定，只要在本实用新型的实质精神范围内，对以上所述实施例的变化、变型都将落在本实用新型的权利要求书范围内。

Claims (10)

1.一种电动翻转式卷筒筒体的组对装置，其特征在于：所述组对装置设有一对，镜像对称设置于车间地坪上，均包括滑轨机构、翻转组对机构、滚轮架机构和小车机构；

所述滑轨机构设于所述车间地坪上，所述翻转组对机构设于所述滑轨机构上，所述滚轮架机构设于所述翻转组对机构的前方，所述小车机构设于所述翻转组对机构的侧方；

所述翻转组对机构包括设于所述滑轨机构上的底座装置以及设于所述底座装置上的旋转装置；

所述底座装置包括底座本体，设于所述底座本体上的直线驱动机构、升降驱动机构以及设于所述底座本体前端部的拖轨；

所述旋转装置包括支架，设于所述支架上的旋转驱动机构、取料机构，所述支架设于所述底座本体上并与所述升降驱动机构相连，所述旋转驱动机构与所述取料机构相连。

2.根据权利要求1所述的电动翻转式卷筒筒体的组对装置，其特征在于：所述底座本体包括箱体、设于所述箱体上表面的立柱、设于所述箱体前端部的连接耳板、设于所述箱体后端部的安装法兰以及设于所述箱体上表面且靠近后端的安装座。

3.根据权利要求2所述的电动翻转式卷筒筒体的组对装置，其特征在于：所述直线驱动机构包括减速机Ⅰ、齿轮驱动轴、驱动齿轮和驱动齿条；

所述减速机Ⅰ通过安装支架设于所述安装座上，所述齿轮驱动轴通过支座设于所述安装法兰上；

所述齿轮驱动轴的一端通过键A与所述减速机Ⅰ的输出侧相连，另一端通过键B与所述驱动齿轮相连；

所述驱动齿条设于所述车间地坪上，并与所述驱动齿轮相啮合；

所述齿轮驱动轴的两端上均套有轴承、轴承压盖。

4.根据权利要求2所述的电动翻转式卷筒筒体的组对装置，其特征在于：所述拖轨包括拖轨本体、设于所述拖轨上表面的轨道、设于所述拖轨下表面的导向支撑以及设于所述拖轨侧边的拖挂耳板；

所述拖挂耳板与所述连接耳板之间通过连接销相连。

5.根据权利要求2所述的电动翻转式卷筒筒体的组对装置，其特征在于：所述升降驱动机构包括减速机Ⅱ、减速机支座、提升丝杠架、提升丝杠副、轴承座和定位轴承座；

所述减速机支座设于所述立柱的顶部，所述减速机Ⅱ通过减速机支架设于所述减速机支座的上表面；

所述轴承座内设有轴承，并通过轴承副座、轴承压盖封盖；

所述定位轴承座内设有轴承，并通过轴承压盖封盖；

所述提升丝杠架的上端穿过所述减速机支座、所述轴承座内的所述轴承，通过键C与所述减速机Ⅱ的输出侧相连，下端与所述定位轴承座内的所述轴承相连；

所述提升丝杠副套于所述提升丝杠架上。

6.根据权利要求5所述的电动翻转式卷筒筒体的组对装置，其特征在于：所述支架包括支架本体、设于所述支架本体后端的套筒、连接孔、设于所述支架本体前端上表面的固定座以及设于所述支架本体前端下表面的固定法兰；

所述套筒套于所述立柱上；

所述连接孔套于所述提升丝杠架上并与所述提升丝杠副相连。

7.根据权利要求6所述的电动翻转式卷筒筒体的组对装置，其特征在于：所述旋转驱动机构包括减速机Ⅲ和驱动丝杠；

所述减速机Ⅲ通过固定支架设于所述固定座上；

所述减速机Ⅲ的输出侧上设有驱动螺纹，所述驱动丝杠与所述驱动螺纹相啮合。

8.根据权利要求7所述的电动翻转式卷筒筒体的组对装置，其特征在于：所述取料机构包括取料机构支架以及设于其上的取料机构驱动组件；

所述取料机构支架包括取料机构支架本体、开设于所述取料机构支架本体正面的卡爪滑槽、设于所述取料机构支架本体正面的电磁铁、设于所述取料机构支架本体背面的安装支座、连接耳板以及设于所述取料机构支架本体内圈的齿圈导向板；

所述取料机构支架本体通过定位轴头设于所述固定法兰上；

所述取料机构驱动组件包括设于所述安装支座上的减速机Ⅳ、设于所述卡爪滑槽内的卡爪驱动丝杠机构以及设于所述齿圈导向板上的齿圈；

所述减速机Ⅳ的输出侧通过齿圈驱动齿轮与所述齿圈相啮合，所述齿圈与所述卡爪驱动丝杠机构相啮合。

9.根据权利要求8所述的电动翻转式卷筒筒体的组对装置，其特征在于：所述卡爪驱动丝杠机构包括卡爪驱动丝杠、卡爪、蜗轮、蜗杆、蜗杆支座和蜗杆驱动齿轮；

所述卡爪驱动丝杠的两端分别通过丝杠支撑座、支撑板设于所述卡爪滑槽内；

所述卡爪驱动丝杠的内侧端通过连接键A与所述蜗轮相连，所述蜗轮与所述蜗杆相啮合；

所述蜗杆驱动齿轮通过防脱防压板设于所述蜗杆支座上，所述蜗杆的下端通过连接键B与所述蜗杆驱动齿轮相连，所述蜗杆驱动齿轮与所述齿圈相啮合；

所述卡爪套于所述卡爪驱动丝杠上。

10.根据权利要求1所述的电动翻转式卷筒筒体的组对装置，其特征在于：所述小车机构包括铺设于所述车间地坪上并与所述滑轨机构垂直相交的小车轨道以及车架；

所述车架的下表面设有车轮以及用以驱动所述车轮的小车驱动装置；

所述车轮沿所述小车轨道移动。

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