CN202924288U

CN202924288U - 重心可调式翻转机

Info

Publication number: CN202924288U
Application number: CN 201220547353
Authority: CN
Inventors: 郑晓阳; 韩志坚; 李长江; 吴晓凯; 杨青
Original assignee: Xian Railway Transportation and Equipment Co Ltd
Current assignee: Xian Railway Transportation and Equipment Co Ltd
Priority date: 2012-10-23
Filing date: 2012-10-23
Publication date: 2013-05-08
Anticipated expiration: 2022-10-23

Abstract

本实用新型涉及一种重心可调式翻转机，包括夹持装置、主动升降装置、被动升降装置、主动旋转装置、被动旋转装置、行走装置、固定端以及移动端；移动端与固定端相对设置；移动端的底部设置有行走装置，顶部设置有被动旋转装置；固定端顶部设置有主动旋转装置；夹持装置分别固定在主动升降装置以及被动升降装置上；主动旋转装置带动设置在固定端的主动升降装置旋转；待检修铁路货车通过设置在固定端以及移动端上的夹持装置夹持；设置在移动端上的被动升降装置带动被动旋转装置旋转。本实用新型提出了一种重心及定距均可调整、适用范围广、可保证检修质量以及便于操作的重心可调式翻转机。

Description

重心可调式翻转机

技术领域

本实用新型属于铁路货车检修技术领域，涉及一种重心可调式翻转机，尤其涉及一种适用于各型铁路货车的检修过程中所使用的重心可调式翻转机。

背景技术

随着国民经济的快速发展和铁路跨越式发展的不断推进，随着铁路货车运行速度的不断提高，运输安全形势非常严峻。为保证铁路货车的行车安全，货车厂修坚持质量第一的原则，贯彻以工装保工艺、以工艺保质量、以质量保安全的指导思想。为保证产品质量工艺要求在焊修时必须要使焊缝处于平焊位置，这样以来就必须在检修时使用翻转机，过去因敞、平、棚、罐车的重心不一样，就需要好几种车型的翻转机，检修过程繁琐，工期延长。同时，近年来没有一种多车型的翻转机可共使用，使得有些车型检修时的焊接不能在水平位置焊接，使产品质量不能保证。

实用新型内容

为了解决背景技术中存在的上述技术问题，本实用新型提出了一种重心及定距均可调整、适用范围广、可保证检修质量以及便于操作的重心可调式翻转机。

本实用新型的技术解决方案是：本实用新型提供了一种重心可调式翻转机，其特殊之处在于：所述重心可调式翻转机包括夹持装置、主动升降装置、被动升降装置、主动旋转装置、被动旋转装置、行走装置、固定端以及移动端；所述移动端与固定端相对设置；所述移动端的底部设置有行走装置，顶部设置有被动旋转装置；所述固定端顶部设置有主动旋转装置；所述夹持装置分别固定在主动升降装置以及被动升降装置上；所述主动旋转装置带动设置在固定端的主动升降装置旋转；待检修铁路货车通过设置在固定端以及移动端上的夹持装置夹持；所述设置在移动端上的被动升降装置带动被动旋转装置旋转。

上述主动升降装置包括第一升降电机、丝杠、第一L型升降臂、主动旋转臂以及主动升降装置底座；所述丝杠以及主动旋转臂共同固定设置在主动升降装置底座上；所述第一L型升降臂套接在丝杠上；所述第一升降电机驱动第一L型升降臂沿丝杠的轴向上下滑动；所述主动旋转臂与主动旋转装置固定连接；所述夹持装置设置在第一L型升降臂上。

上述第一L型升降臂包括第一垂直臂以及与第一垂直臂相连接的第一水平臂；所述第一垂直臂套接在丝杠上并在第一升降电机的作用下沿丝杠的轴向上下滑动；所述第一水平臂与夹持装置固定连接。

上述主动旋转装置包括轴承座、蜗轮、蜗杆以及主动旋转轴；所述蜗轮通过轴承座固定设置在固定端顶部；所述蜗轮与蜗杆相连；所述蜗杆带动主动旋转轴旋转；所述主动旋转轴与主动升降装置固定连接。

上述被动升降装置包括第二L型升降臂、第二升降电机、被动升降装置底板、滑动装置以及被动旋转臂；所述被动旋转臂以及第二L型升降臂共同设置在被动升降装置底板上；所述滑动装置设置在被动旋转臂上；所述第二L型升降臂通过滑动装置设置在被动旋转臂上；所述第二升降电机驱动第二L型升降臂沿被动旋转臂的轴向自如滑动。

上述滑动装置是设置在被动旋转臂上的滑槽、凸棱或滚珠。

上述第二L型升降臂包括第二垂直臂以及与第二垂直臂相连接的第二水平臂；所述第二垂直臂通过滑动装置设置在被动旋转臂上并由第二升降电机驱动沿被动旋转臂的轴线自如滑动；所述第二水平臂与夹持装置固定连接。

上述被动升降装置包括从动轴以及被动旋转轴承座；所述从动轴通过被动旋转轴承座固定设置在移动端顶部；所述从动轴与被动旋转臂固定连接。

上述行走装置包括滚轮、滚轮轨道以及用于滚轮位置的锁轨器；所述滚轮设置在移动端底部并沿滚轮轨道自如滚动。

上述夹持装置是一个或多个夹持抓。

本实用新型的优点是：

本实用新型提供了一种重心可调式翻转机，该翻转机由固定端和移动端组成，移动端底部装有纵向移动装置（行走装置），使其可在导轨上进行移动，适用于不同定距车型的检修。同时，在移动端和固定端上装有垂直升降丝杠，使升降臂可在固定导轨中升降不同高度，以达到不同车型的重心位置，使其和回转中心重合，减少蜗轮、蜗杆及从动轴的扭矩。第三，在电气控制上采用PLC控制，在软件上设置移动端和固定端的单独升降及同时升降，以使移动端和固定端的旋转臂处于同一水平位置，消除翻转过程中的附加扭矩。本实用新型所提供的重心可调整式翻转机可适用于不同的车型，能确保货车检修质量。

附图说明

图1是本实用新型所采用的移动端的结构示意图；

图2是本实用新型所采用的固定端的结构示意图；

其中：

1-底板；2-从动轴；3-被动旋转轴承座；4-滑槽；5-压板；6-滚轮；7-夹持抓；8-第二L型升降臂；9-第二L型升降臂轴承座；10-第二升降电机；11-滚轮轨道；12-螺母；13-螺栓；14-轴承座；15-蜗轮；16-主动旋转轴；17-蜗杆；18-第一升降电机；19-丝杠；20-第一L型升降臂；21-主动旋转臂。

具体实施方式

参见图1以及图2，本实用新型提供了一种本实用新型重心可调式翻转机，该重心可调式翻转机包括夹持装置、主动升降装置、被动升降装置、主动旋转装置、被动旋转装置、行走装置、固定端以及移动端；移动端与固定端相对设置；移动端的底部设置有行走装置，顶部设置有被动旋转装置；固定端顶部设置有主动旋转装置；夹持装置分别固定在主动升降装置以及被动升降装置上；主动旋转装置带动设置在固定端的主动升降装置旋转；待检修铁路货车通过设置在固定端以及移动端上的夹持装置夹持；设置在移动端上的被动升降装置带动被动旋转装置旋转。

主动升降装置包括第一升降电机18、丝杠19、第一L型升降臂20、主动旋转臂21以及主动升降装置底座；丝杠19以及主动旋转臂21共同固定设置在主动升降装置底座上；第一L型升降臂20套接在丝杠19上；第一升降电机18驱动第一L型升降臂20沿丝杠19的轴向上下滑动；主动旋转臂21与主动旋转装置固定连接；夹持装置设置在第一L型升降臂20上。在丝杠19的底部设置有用于挡住第一L型升降臂20的螺栓13，螺栓13的端部设置有螺母12。

第一L型升降臂20包括第一垂直臂以及与第一垂直臂相连接的第一水平臂；第一垂直臂套接在丝杠19上并在第一升降电机18的作用下沿丝杠19的轴向上下滑动；第一水平臂与夹持装置固定连接。

主动旋转装置包括轴承座14、蜗轮15、蜗杆17以及主动旋转轴16；蜗轮15通过轴承座固定设置在固定端顶部；蜗轮15与蜗杆17相连；蜗杆17带动主动旋转轴16旋转；主动旋转轴16与主动升降装置固定连接。

被动升降装置包括第二L型升降臂8、第二升降电机10、被动升降装置底板1、滑动装置以及被动旋转臂；被动旋转臂以及第二L型升降臂8共同设置在被动升降装置底板1上；滑动装置设置在被动旋转臂上；第二L型升降臂8通过滑动装置设置在被动旋转臂上；第二升降电机10驱动第二L型升降臂8沿被动旋转臂的轴向自如滑动。

滑动装置是设置在被动旋转臂上的滑槽4（需要设置压板5将滑槽4固定在压板1上）、凸棱或滚珠。

第二L型升降臂8包括第二垂直臂以及与第二垂直臂相连接的第二水平臂；第二垂直臂通过滑动装置设置在被动旋转臂上并由第二升降电机10驱动沿被动旋转臂的轴线自如滑动；第二水平臂与夹持装置固定连接。第二L型升降臂轴承座9套接在第二L型升降臂8的顶端。

被动升降装置包括从动轴2以及被动旋转轴承座3；从动轴2通过被动旋转轴承座3固定设置在移动端顶部；从动轴2与被动旋转臂固定连接。

行走装置包括滚轮6、滚轮6轨道11以及用于滚轮6位置的锁轨器；滚轮6设置在移动端底部并沿滚轮6轨道11自如滚动。

夹持装置是一个或多个夹持抓7。

本实用新型在具体工作时，先将电器控制柜上的控制移动端运动的移动开关旋转到对应车型的位置上，移动端行走装置将会在链传动机构控制下移动，当到达设定位置时，位移传感器响应，反馈信号给电气控制柜可编程控制器，移动端停止。摁下电气控制柜上的升降臂控制开关，升降臂将在丝杠带动下竖直移动，当到达该车型指定重心高度处时，限位开关闭合，将脉冲信号传递至可编程控制器，控制器发出信号使升降交流接触器断开，升降臂停止运动。用天车将该车吊至翻转机上，然后用夹具夹持车的牵引梁部位，人工旋转夹具两端的固定手轮，紧固车辆。车辆夹持完后，摁住电器控制柜的旋转按钮，在蜗轮、蜗杆传动副的带动下，旋转臂可顺、逆时针旋转到车辆需要检修的指定部位。车辆检修完毕后，将旋转臂旋转到初始竖直位置，松开夹具两端的固定手轮，用天车将车调离翻转机，最后将移动端行走装置移动到初始位置。

Claims

1.一种重心可调式翻转机，其特征在于：所述重心可调式翻转机包括夹持装置、主动升降装置、被动升降装置、主动旋转装置、被动旋转装置、行走装置、固定端以及移动端；所述移动端与固定端相对设置；所述移动端的底部设置有行走装置，顶部设置有被动旋转装置；所述固定端顶部设置有主动旋转装置；所述夹持装置分别固定在主动升降装置以及被动升降装置上；所述主动旋转装置带动设置在固定端的主动升降装置旋转；待检修铁路货车通过设置在固定端以及移动端上的夹持装置夹持；所述设置在移动端上的被动升降装置带动被动旋转装置旋转。

2.根据权利要求1所述的重心可调式翻转机，其特征在于：所述主动升降装置包括第一升降电机、丝杠、第一L型升降臂、主动旋转臂以及主动升降装置底座；所述丝杠以及主动旋转臂共同固定设置在主动升降装置底座上；所述第一L型升降臂套接在丝杠上；所述第一升降电机驱动第一L型升降臂沿丝杠的轴向上下滑动；所述主动旋转臂与主动旋转装置固定连接；所述夹持装置设置在第一L型升降臂上。

3.根据权利要求2所述的重心可调式翻转机，其特征在于：所述第一L型升降臂包括第一垂直臂以及与第一垂直臂相连接的第一水平臂；所述第一垂直臂套接在丝杠上并在第一升降电机的作用下沿丝杠的轴向上下滑动；所述第一水平臂与夹持装置固定连接。

4.根据权利要求1或2或3所述的重心可调式翻转机，其特征在于：所述主动旋转装置包括轴承座、蜗轮、蜗杆以及主动旋转轴；所述蜗轮通过轴承座固定设置在固定端顶部；所述蜗轮与蜗杆相连；所述蜗杆带动主动旋转轴旋转；所述主动旋转轴与主动升降装置固定连接。

5.根据权利要求4所述的重心可调式翻转机，其特征在于：所述被动升降装置包括第二L型升降臂、第二升降电机、被动升降装置底板、滑动装置以及被动旋转臂；所述被动旋转臂以及第二L型升降臂共同设置在被动升降装置底板上；所述滑动装置设置在被动旋转臂上；所述第二L型升降臂通过滑动装置设置在被动旋转臂上；所述第二升降电机驱动第二L型升降臂沿被动旋转臂的轴向自如滑动。

6.根据权利要求5所述的重心可调式翻转机，其特征在于：所述滑动装置是设置在被动旋转臂上的滑槽、凸棱或滚珠。

7.根据权利要求6所述的重心可调式翻转机，其特征在于：所述第二L型升降臂包括第二垂直臂以及与第二垂直臂相连接的第二水平臂；所述第二垂直臂通过滑动装置设置在被动旋转臂上并由第二升降电机驱动沿被动旋转臂的轴线自如滑动；所述第二水平臂与夹持装置固定连接。

8.根据权利要求7所述的重心可调式翻转机，其特征在于：所述被动升降装置包括从动轴以及被动旋转轴承座；所述从动轴通过被动旋转轴承座固定设置在移动端顶部；所述从动轴与被动旋转臂固定连接。

9.根据权利要求8所述的重心可调式翻转机，其特征在于：所述行走装置包括滚轮、滚轮轨道以及用于滚轮位置的锁轨器；所述滚轮设置在移动端底部并沿滚轮轨道自如滚动。

10.根据权利要求1所述的重心可调式翻转机，其特征在于：所述夹持装置是一个或多个夹持抓。