CN110844853A - 一种铁路客车转向架构架翻转机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种铁路客车转向架构架翻转机,包括对称设立的两组水平移动机构、升降机构、夹紧翻转机构;所述水平移动机构带动升降机构沿水平方向来回移动,所述升降机构带动夹紧翻转机构上下运动,所述夹紧翻转机构夹紧转向架构架并带动其实现任意角度的翻转,所述水平移动机构包括底座、直线导轨、滑座;所述升降机构包括回转支承座、螺母丝杠、立柱机架、升降减速电机;所述夹紧翻转机构包括液压缸、夹头、翻转电机,所述安全机构包括可锁紧的急停开关、行程限位开关、过电流保护、过载保护、丝杆升降自锁、安全螺母。本发明结构简单,成本较低,安全型高,可实现各种规格的铁路客车转向架构架的翻转,方便转向架构架的生产和维修。
Description
技术领域
本发明属于铁路客车辅助设备领域,具体涉及一种铁路客车转向架构架翻转机。
背景技术
转向架构架是铁路客车结构中重要的部件之一,其主要作用如下:
1、车辆上采用转向架是为增加车辆的载重、长度与容积、提高列车运行速度,以满足铁路运输发展的需要;
2、保证在正常运行条件下,车体都能可靠地坐落在转向架上,通过轴承装置使车轮沿钢轨的滚动转化为车体沿线路运行的平动;
3、支撑车体,承受并传递从车体至车轮之间或从轮轨至车体之间的各种载荷及作用力,并使轴重均匀分配。
4、保证车辆安全运行,能灵活地沿直线线路运行及顺利地通过曲线。
在制造或检修工序中,需要多次翻转转向架构架,如检修工序中的外观检查、磁粉探伤、调修。转向架构架长度一般在3米以上,宽度在2.5米左右,重量在1.4吨以上,普通的简单机械难以实现翻转。目前的常用方法是采用行车与操作人员利用吊绳翻转,容易产生危险;一些自动化翻转机构需将构件整体装夹,材料成本高,且功耗较大。
发明内容
针对现有技术所存在的上述不足,本发明的目的是提供一种铁路客车转向架构架翻转机,结构更为简化,成本降低,安全性高,有效执行铁路客车转向架构架的翻转操作。
为了实现上述目的,本发明提供一种铁路客车转向架构架翻转机,包括水平移动机构、升降机构、夹紧翻转机构、安全机构,
所述水平移动机构、升降机构、夹紧翻转机构有两组,对称设立在转向架构架两侧;
所述水平移动机构带动升降机构沿水平方向来回移动,所述升降机构带动夹紧翻转机构上下运动,所述夹紧翻转机构夹紧转向架构架并带动其实现任意角度的翻转,所述安全机构可对水平移动机构、升降机构、夹紧翻转机构限位和锁紧,
所述水平移动机构包括底座、直线导轨、滑座,所述底座为支承和承重件,所述直线导轨有两条,水平对称安装在所述底座前后两侧,所述滑座底部带有行走轮,可在所述直线导轨上左右移动,所述滑座上表面安装所述升降机构,
所述升降机构包括回转支承座、螺母丝杠、立柱机架、升降减速电机,所述立柱机架竖直安装在所述滑座上,所述螺母丝杠竖直设置在立柱机架上,所述升降减速电机可驱动其转动,并带动回转支承座上升和下降;所述回转支承座一部分与螺母丝杠配合,另一部分安装有夹紧翻转机构,
所述夹紧翻转机构包括液压缸、夹头、翻转电机,所述夹头为C字形,缺口朝向转向架构架,所述夹头可由安装在所述回转支承座上的翻转电机驱动旋转,所述液压缸的固定部设置夹头的上部或下部,伸缩部朝内,
所述安全机构包括可锁紧的急停开关、行程限位开关、过电流保护、过载保护、丝杆升降自锁、安全螺母,所述行程限位开关分别设置在立柱机架和底座上,所述丝杆升降自锁、安全螺母设置在螺母丝杠上,当驱动螺母长期使用中磨损超限时,安全螺母防止滑座下坠并抱死,从而防止长期使用中因螺母磨损造成的安全事故。
进一步地,还包括电控装置、液压站、移动小车,所述移动小车临时托放转向架构架,所述电控装置控制水平移动机构、升降机构、夹紧翻转机构、安全机构的运行,所述液压站为夹紧翻转机构的液压缸提供液压油。
进一步地,所述电控装置还包括遥控器。
进一步地,所述升降机构、夹紧翻转机构可为单驱或双驱,即可为一个主动升降、翻转,另一个从动升降、翻转;也可为两个同步升降、翻转。
进一步地,所述底座由型钢焊接而成,底座下方设置防渗漏的基坑,坑边采用角钢包边,混凝土浇注强度不低于C20。
进一步地,所述滑座由平移减速电机或液压油缸带动水平移动。
进一步地,所述回转支承座与立柱贴合的侧面设置有滚轮,所述滚轮有多个,对称设置在立柱四个侧面,固定在回转支承座上,轮面与立柱滚动接触。
进一步地,所述升降减速电机为带有蜗杆减速器的电磁制动三相异步电动机,所述翻转电机为带有蜗杆减速器的交流制动电机。
进一步地,所述夹头的C字夹紧部分的下部设置有橡胶缓冲垫。
本发明的有益效果:
1、本发明相比较整体夹紧式翻转设备,结构更为简化,螺旋升降机构具备升降功能,提供检修空间条件。
2、制造工艺先进,结构合理,无级升降,任意位置自锁良好,安全可靠。构架采用高强度钢板焊接而成,确保结构不变形。
3、设备配置有丝杆安全螺母装置及紧急按钮和过载保护功能,确保安全性。设备移动机构及升降机构具备限位控制功能,并且可调整。自动运行,可手动操作,也配有工业遥控器方便远程操作。
附图说明
图1为本发明所述的铁路客车转向架构架翻转机的俯视示意图;
图2为图1的A方向示意图;
图3为图1的B方向示意图。
图中:1、直线导轨;2、滑座;3、平移减速电机;4、立柱机架;5、回转支承座;6、夹头;7、转向架构架;8、螺母丝杠;9、升降减速电机;10、滚轮;11、翻转电机;12、液压缸;13、底座。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例详细描述一下本发明的具体内容。
如图1所示,一种铁路客车转向架构架翻转机,包括水平移动机构、升降机构、夹紧翻转机构、安全机构,所述水平移动机构、升降机构、夹紧翻转机构有两组,对称设立在转向架构架7两侧;
所述水平移动机构带动升降机构沿水平方向来回移动,所述升降机构带动夹紧翻转机构上下运动,所述夹紧翻转机构夹紧转向架构架7并带动其实现任意角度的翻转,所述安全机构可对水平移动机构、升降机构、夹紧翻转机构限位和锁紧,
如图2、3所示,所述水平移动机构包括底座13、直线导轨1、滑座2,所述底座13为支承和承重件,所述直线导轨1有两条,水平对称安装在所述底座13前后两侧,所述滑座2底部带有行走轮,可在所述直线导轨1上左右移动,所述滑座2上表面安装所述升降机构,
如图2所示,所述升降机构包括回转支承座5、螺母丝杠8、立柱机架4、升降减速电机9,所述立柱机架4竖直安装在所述滑座2上,所述螺母丝杠8竖直设置在立柱机架4上,所述升降减速电机9可驱动其转动,并带动回转支承座5上升和下降;所述回转支承座5一部分与螺母丝杠8配合,另一部分安装有夹紧翻转机构,
如图2所示,所述夹紧翻转机构包括液压缸12、夹头6、翻转电机11,所述夹头6为C字形,缺口朝向转向架构架7,所述夹头6可由安装在所述回转支承座5上的翻转电机11驱动旋转,所述液压缸12的固定部设置夹头6的上部或下部,伸缩部朝内,
所述安全机构包括可锁紧的急停开关、行程限位开关、过电流保护、过载保护、丝杆升降自锁、安全螺母,所述行程限位开关分别设置在立柱机架4和底座13上,所述丝杆升降自锁、安全螺母设置在螺母丝杠8上,当驱动螺母长期使用中磨损超限时,安全螺母防止滑座2下坠并抱死,从而防止长期使用中因螺母磨损造成的安全事故。
还包括电控装置、液压站、移动小车,所述移动小车临时托放转向架构架7,所述电控装置控制水平移动机构、升降机构、夹紧翻转机构、安全机构的运行,电控装置可为手动或遥控器控制,所述液压站为夹紧翻转机构的液压缸12提供液压油。
特别强调的,所述升降机构、夹紧翻转机构可为单驱或双驱,即可为一个主动升降、翻转,另一个从动升降、翻转;也可为两个同步升降、翻转。比如左侧为主动组,升降机构安装升降减速电机,夹紧翻转机构安装翻转电机,右侧为从动组,升降机构的螺母丝杠为光杆,不带有升降减速电机,夹紧翻转机构为轴承组件,不带有翻转电机。
为了加强支承作用,所述底座13由型钢焊接而成,底座13下方设置防渗漏的基坑,坑边采用角钢包边,混凝土浇注强度不低于C20。
水平移动的方式有很多,所述滑座2由平移减速电机3或液压油缸带动水平移动。
为了保证升降的平稳性,所述回转支承座5与立柱贴合的侧面设置有滚轮10,所述滚轮10有多个,对称设置在立柱四个侧面,固定在回转支承座5上,轮面与立柱滚动接触。
为了增加安全型,所述升降减速电机9为带有蜗杆减速器的电磁制动三相异步电动机,所述翻转电机11为带有蜗杆减速器的交流制动电机。
为了保证装夹稳固性和保护转向架构架,所述夹头6的C字夹紧部分的下部和液压缸的伸缩部设置有橡胶缓冲垫。
本发明的工作原理:
本发明是转向架构架7检修流水线的线下地面设备,能够与构架检修流水线配套使用,是为了满足铁路转向架分解组装作业现场检修需要,而研制开发的转向架构架7专用翻转设备。夹头6、升降、翻转机构整体固定在线性导轨平台上,利用减速电机移动平台,实现夹头6间距调整;采用液压夹紧方式夹紧工件,双柱螺旋升降,转臂液压翻转180°。
本发明的工作过程:
1、夹头60度位、夹头6下降、夹头6松开到位、夹头6后退到位。
2、将构架吊到移动小车上,将小车推入构架翻转工位并对位。
3、依次操作电控台或遥控器:
1)夹头6前进,到位自动停止;
2)夹头6上升,上升一端距离,使构架脱离小车,推出小车;
3)夹头6夹紧,需要人工确认;
4)夹头6上升,到位自动停止;
5)夹头6翻转,到180度自动停止。进行检修作业;
6)夹头6复位,到位自动停止,将小车推入;
7)翻转机下降,到位自动停止;
8)夹头6松开,需要人工确认;
9)夹头6后退。到位自动停止,再将小车及构架推出。
综上所述:本发明结构简单,成本较低,安全型高,可实现各种规格的铁路客车转向架构架的翻转,方便转向架构架的生产和维修。
本行业的技术人员应该了解,上述实施方式只为说明本发明的技术构思及特点,其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并加以实施,并不能以此限制本发明的保护范围,凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰,都应涵盖在本发明的保护范围内。
Claims (9)
1.一种铁路客车转向架构架翻转机,包括水平移动机构、升降机构、夹紧翻转机构、安全机构,
其特征在于:所述水平移动机构、升降机构、夹紧翻转机构有两组,对称设立在转向架构架(7)两侧;
所述水平移动机构带动升降机构沿水平方向来回移动,所述升降机构带动夹紧翻转机构上下运动,所述夹紧翻转机构夹紧转向架构架(7)并带动其实现任意角度的翻转,所述安全机构可对水平移动机构、升降机构、夹紧翻转机构限位和锁紧,
所述水平移动机构包括底座(13)、直线导轨(1)、滑座(2),所述底座(13)为支承和承重件,所述直线导轨(1)有两条,水平对称安装在所述底座(13)前后两侧,所述滑座(2)底部带有行走轮,可在所述直线导轨(1)上左右移动,所述滑座(2)上表面安装所述升降机构,
所述升降机构包括回转支承座(5)、螺母丝杠(8)、立柱机架(4)、升降减速电机(9),所述立柱机架(4)竖直安装在所述滑座(2)上,所述螺母丝杠(8)竖直设置在立柱机架(4)上,所述升降减速电机(9)可驱动其转动,并带动回转支承座(5)上升和下降;所述回转支承座(5)一部分与螺母丝杠(8)配合,另一部分安装有夹紧翻转机构,
所述夹紧翻转机构包括液压缸(12)、夹头(6)、翻转电机(11),所述夹头(6)为C字形,缺口朝向转向架构架(7),所述夹头(6)可由安装在所述回转支承座(5)上的翻转电机(11)驱动旋转,所述液压缸(12)的固定部设置夹头(6)的上部或下部,伸缩部朝内,
所述安全机构包括可锁紧的急停开关、行程限位开关、过电流保护、过载保护、丝杆升降自锁、安全螺母,所述行程限位开关分别设置在立柱机架(4)和底座(13)上,所述丝杆升降自锁、安全螺母设置在螺母丝杠(8)上。
2.根据权利要求1所述的一种铁路客车转向架构架翻转机,其特征在于:还包括电控装置、液压站、移动小车,所述移动小车临时托放转向架构架(7),所述电控装置控制水平移动机构、升降机构、夹紧翻转机构、安全机构的运行,所述液压站为夹紧翻转机构的液压缸(12)提供液压油。
3.根据权利要求2所述的一种铁路客车转向架构架翻转机,其特征在于:所述电控装置还包括遥控器。
4.根据权利要求1-3任一项所述的一种铁路客车转向架构架翻转机,其特征在于:所述升降机构、夹紧翻转机构可为单驱或双驱,即可为一个主动升降、翻转,另一个从动升降、翻转;也可为两个同步升降、翻转。
5.根据权利要求4所述的一种铁路客车转向架构架翻转机,其特征在于:所述底座(13)由型钢焊接而成,底座(13)下方设置防渗漏的基坑,坑边采用角钢包边,混凝土浇注强度不低于C20。
6.根据权利要求4所述的一种铁路客车转向架构架翻转机,其特征在于:所述滑座(2)由平移减速电机(3)或液压油缸带动水平移动。
7.根据权利要求6所述的一种铁路客车转向架构架翻转机,其特征在于:所述回转支承座(5)与立柱贴合的侧面设置有滚轮(10),所述滚轮(10)有多个,对称设置在立柱四个侧面,固定在回转支承座(5)上,轮面与立柱滚动接触。
8.根据权利要求4所述的一种铁路客车转向架构架翻转机,其特征在于:所述升降减速电机(9)为带有蜗杆减速器的电磁制动三相异步电动机,所述翻转电机(11)为带有蜗杆减速器的交流制动电机。
9.根据权利要求4、6、7任一项所述的一种铁路客车转向架构架翻转机,其特征在于:所述夹头(6)的C字夹紧部分的下部设置有橡胶缓冲垫。
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