CN201343357Y - 空中小车运送工件用夹具 - Google Patents

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Abstract

一种空中小车运送工件用夹具。它包括吊板、气缸、与左夹头相连接的左夹头转轴、与右夹头相连接的右夹头转轴，吊板与左移动臂和右移动臂滑动连接；气缸上的活塞杆外端头与左移动臂相接；在吊板上安装有齿轮分别与固定连接在左移动臂上的左齿条和固定连接在右移动臂上的右齿条相啮合；所述的左夹头转轴与左移动臂转动连接，左夹头转轴与减速器的输出轴相接，减速器与电机相接，减速器与电机固定安装在左移动臂上；所述的右夹头转轴与右移动臂转动连接。具有夹持力大、速度快、灵活可靠的优点。

Description

空中小车运送工件用夹具
技术领域
本实用新型涉及一种夹具，特别是一种空中小车运送工件用夹具。
背景技术
在工件的加工车间，经常需要将工件从一个工位移动到另一个工位，目前对大型工件都利用吊装的方式进行运送，如在车间的上方固定吊挂有轨道，与轨道相配有移动小车，在小车的下面设置适合夹紧工件的夹具，当夹具将工件夹紧后，利用小车的移动即可将工件移动到另一工位。现有的夹具结构如下：在上方有一个吊板，吊板与一对转臂的一端轴连接，利用吊板上的气缸驱动转臂相对转动，使转臂的另一端相互对开或闭合，在转臂的另一端头安装有相对的夹头，如V形夹头等，通过转臂带动一对夹头的闭合可将工件夹紧。夹头通过转轴与转臂相连接，并可通过气缸驱动其转动，使工件被夹紧后可按要求转动一定角度。这种夹具结构有如下缺点：由于一对转动臂相对于吊板的动作为转动且分别由气缸控制，跨度小，只适用于某些尺寸变化较小的工件，使用范围受到限制，且夹持力较小；分别控制造成同步性差，夹持速度慢；夹头的转动由气缸驱动，同样具有速度慢的缺点。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种适合于各种尺寸的工件、夹持力大、动作同步、夹持速度快的空中小车运送工件用夹具，克服现有技术的不足。
本实用新型的空中小车运送工件用夹具，它包括吊板1、气缸5、与左夹头11相连接的左夹头转轴12、与右夹头10相连接的右夹头转轴9，其特征在于：
吊板1与左移动臂14和右移动臂8滑动连接；气缸5上的活塞杆4外端头与左移动臂14相接；
在吊板1上安装有齿轮分别与固定连接在左移动臂14上的左齿条19和固定连接在右移动臂8上的右齿条18相啮合；
所述的左夹头转轴12与左移动臂14转动连接，左夹头转轴12与减速器17的输出轴13相接，减速器17与电机15相接，减速器17与电机15固定安装在左移动臂14上；
所述的右夹头转轴9与右移动臂8转动连接。
本实用新型的空中小车运送工件用夹具，其中所述的滑动连接是在吊板1上固定有滑道6，在左移动臂14上固定有与滑道6相配的左滑块16，在右移动臂8上固定有与滑道6相配的右滑块7。
本实用新型的空中小车运送工件用夹具，其中所述的活塞杆4与左移动臂14通过联轴器3、推动板2、连接板22相接。
本实用新型的空中小车运送工件用夹具与现有技术相比，由于与吊板相配有一对相对可移动的移动臂，且两移动臂通过齿轮齿条相互啮合，因此，具有移动距离大、适用工件范围大、同步性好、动作速度快、节省作业时间、夹持力大的优点；由于左夹头转轴由电机及减速器驱动，同样具有动作快、灵活可靠的优点。
附图说明
图1是本实用新型具体实施方式的主视示意图；
图2是图1所示的俯视示意图；
图3是图1所示的左视示意图；
图4是本实用新型具体实施方式的立体图。
具体实施方式
如图1、2、3、4所示：1为吊板，在吊板1的上方侧边处固定有与气动控制装置相接的气缸5，与气缸5相配的活塞杆4的外端头依次接联轴器3、推动板2，推动板2螺栓固定连接有连接板22。
吊板1的底面上固定连接有平行设置的滑道6，与滑道6相配有左滑块16和右滑块7。左滑块16与连接板22固定连接并接有左移动臂14；右滑块7与右移动臂8固定连接。左移动臂14与右移动臂8相互平行设置。
在左移动臂14的侧面螺栓固定安装有电机15和减速器17，电机15接减速器17的输入轴。减速器17的输出轴13接左夹头转轴12，左夹头转轴12与左移动臂14之间可用轴承转动连接，左夹头转轴12轴连接有左夹头11。
在右移动臂8上用轴承转动连接有右夹头转轴9，右夹头转轴9轴连接有右夹头10。
在吊板1的底面上中心位置安装有齿轮20，与齿轮20相配有左齿条19和右齿条18，左齿条19与左移动臂14固定连接，右齿条18与右移动臂8固定连接。
在吊板1的中间部位加工有四个吊装孔21。
本夹具装置通过四个吊装孔21固定在小车上，小车与车间内上方的轨道相配合，经驱动装置带动小车运行。本夹具装置的夹紧工件过程如下：气动控制装置驱动气缸5工作，活塞杆4可左右移动，通过联轴器3、推动板2、连接板22带动左移动臂14移动，左齿条19随之移动，带动齿轮20转动，齿轮20带动右齿条18移动，右齿条18带动右移动臂8移动，最终可使左夹头11和右夹头10相互离开或靠近，达到夹持工件的目的。电机15带动减速器17动作，可使左夹头转轴12转动一定角度。利用本夹具装置可运送或翻转工件，具有夹持力大、动作灵活可靠、速度快等优点。

Claims (3)

1、一种空中小车运送工件用夹具，它包括吊板(1)、气缸(5)、与左夹头(11)相连接的左夹头转轴(12)、与右夹头(10)相连接的右夹头转轴(9)，其特征在于：
吊板(1)与左移动臂(14)和右移动臂(8)滑动连接；气缸(5)上的活塞杆(4)外端头与左移动臂(14)相接；
在吊板(1)上安装有齿轮分别与固定连接在左移动臂(14)上的左齿条(19)和固定连接在右移动臂(8)上的右齿条(18)相啮合；
所述的左夹头转轴(12)与左移动臂(14)转动连接，左夹头转轴(12)与减速器(17)的输出轴(13)相接，减速器(17)与电机(15)相接，减速器(17)与电机(15)固定安装在左移动臂(14)上；
所述的右夹头转轴(9)与右移动臂(8)转动连接。
2、根据权利要求1所述的空中小车运送工件用夹具，其特征在于：所述的滑动连接是在吊板(1)上固定有滑道(6)，在左移动臂(14)上固定有与滑道(6)相配的左滑块(16)，在右移动臂(8)上固定有与滑道(6)相配的右滑块(7)。
3、根据权利要求2所述的空中小车运送工件用夹具，其特征在于：所述的活塞杆(4)与左移动臂(14)通过联轴器(3)、推动板(2)、连接板(22)相接。
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