CN206358844U - 一种箱体翻转机械结构 - Google Patents
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Abstract
一种箱体翻转机械结构，包括设于工件运输带上的支撑机架，所述支撑机架上设有可沿所述支撑机架上下移动的移动臂，所述移动臂包括设于支撑机架上的移动座和与所述移动座连接用于抓取工件的夹持结构，所述夹持结构包括连接座，所述连接座上的两侧上设有可相对运动的夹持块，所述连接座上还设有可带动夹持块和连接座一同转动的翻转机构，所述翻转机构包括固定连接在连接座上的旋转轴，所述移动座上设有驱动所述旋转轴转动的驱动装置。本实用新型是在一种大型箱体的运输线上的翻转结构，在运输带上的箱体工件到来之后，工件被夹持在两夹持块之间并进行转动，本设备结构简单即可实现对箱体工件的翻转动作，大大降低了成本。
Description
技术领域：
本实用新型涉及了一种箱体翻转机械结构。
背景技术：
目前，对于箱体类的工件自动运输设备上，经常需要将工件转动翻转等，通常采用大型机械手等复杂而且成本高的设备去完成该动作，在一般小型的生产线难以采用这些高成本复杂的设备，故有必要提供一种结构较为简单而且能够完成将箱体工件翻转的机构。
实用新型内容：
为解决现有运输设备上工件转动翻转结构复杂的问题，本实用新型提供了一种箱体翻转机械结构。
一种箱体翻转机械结构，包括设于工件运输带上的支撑机架，其特征在于，所述支撑机架上设有可沿所述支撑机架上下移动的移动臂，所述移动臂包括设于支撑机架上的移动座和与所述移动座连接用于抓取工件的夹持结构，所述夹持结构包括连接座，所述连接座上的两侧上设有可相对运动的夹持块，所述连接座上还设有可带动夹持块和连接座一同转动的翻转机构，所述翻转机构包括固定连接在连接座上的旋转轴，所述移动座上设有驱动所述旋转轴转动的驱动装置。
如上所述的一种箱体翻转机械结构，其特征在于，所述连接座上设有移动 导轨，所述夹持块通过一连接滑块连接在连接移动导轨上，所述移动座上还设有驱动两侧夹持块的连接滑块沿所述移动导轨运动的第二驱动装置。
如上所述的一种箱体翻转机械结构，其特征在于，所述支撑机架为门框式结构，其包括设于运输带两侧的支撑立架和位于两支撑立架上方的支撑横架。
如上所述的一种箱体翻转机械结构，其特征在于，所述移动座包括位于两支撑立架上的左移动座和右移动座，所述支撑立架上设有驱动所述移动座上下移动的第四驱动装置。
如上所述的一种箱体翻转机械结构，其特征在于，所述左移动左与右移动座上设有支撑座，所述旋转轴设于左右两侧的所述支撑座上，且连接座固定连接在所述旋转轴上，所述驱动旋转轴转动的驱动装置设于左移动座上。
如上所述的一种箱体翻转机械结构，其特征在于，所述驱动转轴旋转的驱动装置为大扭矩转动电机。
如上所述的一种箱体翻转机械结构，其特征在于，所述旋转轴与连接座的连接处设有锁紧结构，所述锁紧结构包括套设在旋转轴上的固定轴套，且通过两固定轴套连接在所述连接座的左右两侧使所述旋转轴与连接座之间相对固定。
与现有技术相比，本实用新型有如下优点：
1、本实用新型是在一种大型箱体的运输线上的翻转结构，在运输带上的箱体工件到来之后，移动座带动夹持结构下移，通过夹持结构上的两夹持块相向移动使工件被夹持在两夹持块之间，通过旋转轴带动被夹持的工件可转动任意角度，实现对工件的翻转转动，可对翻转后的工件继续放下至运输带上继续运输至下个工序，本设备结构简单即可实现对箱体工件的翻转动作，大大降低了成本。
附图说明：
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为一种箱体翻转机械结构的示意图。
具体实施方式：
为了使本实用新型所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
如图1所示，一种箱体翻转机械结构，包括设于工件运输带上的支撑机架1，所述支撑机架上设有可沿所述支撑机架上下移动的移动臂，所述移动臂包括设于支撑机架1上的移动座2和与所述移动座连接用于抓取工件的夹持结构，所述夹持结构包括连接座3，所述连接座3上的两侧上设有可相对运动的夹持块4，所述连接座上还设有可带动夹持块4和连接座3一同转动的翻转机构，所述翻转机构包括固定连接在连接座上的旋转轴5，所述移动座上设有驱动所述旋转轴转动的驱动装置。本实用新型是在一种大型箱体的运输线上的翻转结构，在运输带上的箱体工件到来之后，移动座带动夹持结构下移，通过夹持结构上的两夹持块相向移动使工件被夹持在两夹持块之间，通过旋转轴带动被夹持的工件可转动任意角度，实现对工件的翻转转动，可对翻转后的工件继 续放下至运输带上继续运输至下个工序，本设备结构简单即可实现对箱体工件的翻转动作，大大降低了成本。
详细地说，通过传动链与滑导轨设置在支撑机架上与移动座连接，使移动座能够在支撑机架上上下移动。
详细地说，所述连接座上设有移动导轨，所述夹持块通过一连接滑块连接在连接移动导轨上，所述移动座上还设有驱动两侧夹持块的连接滑块沿所述移动导轨运动的第二驱动装置。第二驱动装置为电机，其上设有螺杆，连接滑块上通过与螺杆配合的螺母连接在螺杆和导轨上，两侧的连接滑块上的螺母的旋向相反，当电机驱动螺杆转动使，可实现驱动两侧的连接滑块相向运动或相离运动，实现夹紧功能。
更详细地，两夹紧块上相对的面上还设有保护层，放置在夹紧过程中损坏工件的表面。
详细地说，所述支撑机架为门框式结构，其包括设于运输带两侧的支撑立架和位于两支撑立架102上方的支撑横架103。其结构刚度性能好。
详细地说，所述移动座包括位于两支撑立架上的左移动座2和右移动座2，所述支撑立架上设有驱动所述移动座上下移动的第四驱动装置。第四驱动装置为直接与旋转轴相连接的大扭矩转动电机。
详细地说，所述左移动左与右移动座上设有支撑座，所述旋转轴设于左右两侧的所述支撑座上，且连接座固定连接在所述旋转轴上，所述驱动旋转轴转动的驱动装置设于左移动座上。简单的连接结构。
详细地说，所述驱动转轴旋转的驱动装置为大扭矩转动电机。为一种低速大扭矩电机，可以驱动大型或重型的箱体工件进行翻转。
详细地说，所述旋转轴与连接座的连接处设有锁紧结构，所述锁紧结构包 括套设在旋转轴上的固定轴套6，且通过两固定轴套连接在所述连接座的左右两侧使所述旋转轴与连接座之间相对固定。
更详细地，可采用人工操作等方式实现对支撑机架上的移动臂进行控制，通过操控台或控制按钮等，
更详细地，门框式的支撑机架上可增加红外检测装置，当工件到来时刻检测到并发出信号，使整个装置可自动化运行。
本实用新型是在一种大型箱体的运输线上的翻转结构，在运输带上的箱体工件到来之后，移动座带动夹持结构下移，通过夹持结构上的两夹持块相向移动使工件被夹持在两夹持块之间，通过旋转轴带动被夹持的工件可转动任意角度，实现对工件的翻转转动，可对翻转后的工件继续放下至运输带上继续运输至下个工序，本设备结构简单即可实现对箱体工件的翻转动作，大大降低了成本。
如上所述是结合具体内容提供的一种或多种实施方式，并不认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。凡与本实用新型的方法、结构等近似、雷同，或是对于本实用新型构思前提下做出若干技术推演，或替换都应当视为本实用新型的保护范围。
Claims (7)
1.一种箱体翻转机械结构，包括设于工件运输带上的支撑机架，其特征在于，所述支撑机架上设有可沿所述支撑机架上下移动的移动臂，所述移动臂包括设于支撑机架上的移动座和与所述移动座连接用于抓取工件的夹持结构，所述夹持结构包括连接座，所述连接座上的两侧上设有可相对运动的夹持块，所述连接座上还设有可带动夹持块和连接座一同转动的翻转机构，所述翻转机构包括固定连接在连接座上的旋转轴，所述移动座上设有驱动所述旋转轴转动的驱动装置。
2.根据权利要求1所述的一种箱体翻转机械结构，其特征在于，所述连接座上设有移动导轨，所述夹持块通过一连接滑块连接在连接移动导轨上，所述移动座上还设有驱动两侧夹持块的连接滑块沿所述移动导轨运动的第二驱动装置。
3.根据权利要求1所述的一种箱体翻转机械结构，其特征在于，所述支撑机架为门框式结构，其包括设于运输带两侧的支撑立架和位于两支撑立架上方的支撑横架。
4.根据权利要求3所述的一种箱体翻转机械结构，其特征在于，所述移动座包括位于两支撑立架上的左移动座和右移动座，所述支撑立架上设有驱动所述移动座上下移动的第四驱动装置。
5.根据权利要求4所述的一种箱体翻转机械结构，其特征在于，所述左移动左与右移动座上设有支撑座，所述旋转轴设于左右两侧的所述支撑座上，且连接座固定连接在所述旋转轴上，所述驱动旋转轴转动的驱动装置设于左移动座上。
6.根据权利要求5所述的一种箱体翻转机械结构，其特征在于，所述驱动转轴旋转的驱动装置为大扭矩转动电机。
7.根据权利要求5所述的一种箱体翻转机械结构，其特征在于，所述旋转轴与连接座的连接处设有锁紧结构，所述锁紧结构包括套设在旋转轴上的固定轴套，且通过两固定轴套连接在所述连接座的左右两侧使所述旋转轴与连接座之间相对固定。
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| CN201621470799.1U CN206358844U (zh) | 2016-12-22 | 2016-12-22 | 一种箱体翻转机械结构 |
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Publications (1)
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| CN206358844U true CN206358844U (zh) | 2017-07-28 |
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| CN (1) | CN206358844U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108544252A (zh) * | 2018-04-04 | 2018-09-18 | 湖州旭源电气科技有限公司 | 一种用于汽车零部件加工翻转装置 |
| CN117446491A (zh) * | 2023-12-15 | 2024-01-26 | 大连佳林设备制造有限公司 | 大型箱体类零件自动翻转机 |
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2016
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